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在持续过度用户交互之后的灯同步的制作方法

2022-02-22 09:33:49 来源:中国专利 TAG:
在持续过度用户交互之后的灯同步1.相关申请的交叉引用2.本技术要求2019年5月17日提交的美国临时专利申请号62/849,597的优先权,所述专利申请在此全文以引用方式并入。
背景技术
::3.用户环境(诸如住宅或办公楼)例如可使用各种类型的负载控制系统来配置。照明控制系统可用于控制用户环境中的照明负载。照明控制系统可包括能够经由射频(rf)通信进行通信的各种装置,诸如输入装置和负载控制装置。例如,远程控制装置可用于与负载控制系统中的照明装置(例如,灯泡)进行通信,以调整照明装置的照明水平(例如,对强度进行调光)。4.用户环境中的照明装置可由能够对照明装置组进行调光和/或将照明装置组切换为开和关的公共照明控制装置共同地控制。系统中的多个照明装置可由另一个照明控制装置独立地控制。对照明装置的控制可基于照明控制装置处的用户交互。用户交互可跨越一定时间段,在该时间段内,照明控制装置可传输多个无线信号。无线信号可包括用于控制照明装置的命令。由于无线地传输信号,因此观察到的调光性能可能因用于传递无线信号的rf协议而受到固有延迟的负面影响。此外,照明装置可能变得彼此不同步和/或可能无法以一致的方式进行控制。因此,在用户看来,照明控制装置可能没有正确地运作(例如,照明装置无法控制照明装置)并且可能导致不良的用户体验。技术实现要素:5.如本文所公开,一种用于控制照明装置的远程控制装置可被配置为检测持续和/或过度用户交互并且减少被传输的命令消息的数量以防止所述照明装置产生不期望的视觉效果。所述远程控制装置可包括用户接口和处理器,所述处理器被配置为经由所述用户接口接收用户交互的指示。所述处理器可响应于持续用户交互而以传输频率周期性地传输命令消息,其中所述命令消息中的每一者包括用于调整到相应的照明水平的相应的命令。所述处理器可响应于接收到所述用户交互的所述指示而启动使用定时器,并且响应于所述使用定时器超过使用阈值而减小所述传输频率。例如,所述用户接口可包括旋转部分(例如,旋钮),以用于接收用于升高和降低所述照明装置的照明水平的用户输入(例如,所述旋转部分的旋转)。当所述使用定时器超过所述使用阈值时,所述处理器可照亮所述用户接口的视觉指示器,以向用户指示所述远程控制装置已经进入减少传输状态。6.当所述使用定时器超过所述使用阈值时,所述处理器可监测所述旋转部分的使用,以确定是否应当减小所述传输频率。当所述使用定时器超过所述使用阈值时,所述远程控制装置可测量所述旋转部分的角速度(例如,随时间的旋转角距离)。例如,如果所述角速度超过角速度阈值,则所述远程控制装置可确定减小所述传输频率。此外,或可选地,当所述使用定时器超过所述使用阈值时,如果所述旋转部分的所述角位置的变化超过角位置变化阈值,则所述远程控制装置可确定减小所述传输频率。所述远程控制装置可响应于所述旋转部分的所述角位置的确定的变化量来确定照明水平的期望变化量。当所述使用定时器超过所述使用阈值时,如果例如所述照明水平的所述期望变化量超过照明水平变化阈值,则所述远程控制装置可确定减小所述传输频率。7.所述处理器可被配置为通过将传输间隔从初始值增大到调整值(例如,增大的传输间隔)来减小所述传输频率。例如,所述调整值可以是所述初始值的三至四倍。所述处理器可被配置为将所述传输频率减小到零赫兹(例如,使得所述远程控制装置停止传输命令消息)。如果所述远程控制装置停止传输命令消息,则所述远程控制装置可响应于所述处理器检测到所述用户接口的所述旋转部分的所述旋转(例如,所述持续用户交互)已经停止而传输最终命令消息。所述最终命令消息可包括用于基于所述旋转部分的最终位置来调整所述照明水平的命令。8.所述处理器可被配置为当所述旋转部分的所述旋转(例如,所述持续用户交互)已经停止时,将所述传输间隔减小到所述初始值(例如,返回到正常传输状态)。例如,所述处理器可被配置为在从所述处理器检测到所述旋转部分的所述旋转已经停止的时间起的超时时段之后将所述传输频率增大到初始频率。附图说明9.图1a和图1b描绘了可实现用于传递数字消息的一个或多个消息类型的负载控制系统的示例。10.图2a至图2c是描绘用于查询照明装置的当前状态并且响应于识别的状态而生成照明控制命令的示例消息流的通信流程图。11.图3是描绘用于控制负载控制系统中的照明装置的示例过程的流程图。12.图4是描绘用于控制负载控制系统中的照明装置的示例过程的另一个流程图。13.图5是描绘用于控制负载控制系统中的照明装置的示例过程的又一个流程图。14.图6是示例负载控制装置的框图。15.图7是示例控制器装置的框图。16.图8是示例网络装置的框图。17.图9是示例系统控制器(例如,集线器装置)的框图。具体实施方式18.图1a和图1b描绘了可实现用于传递消息(例如,数字消息)的一个或多个消息类型的负载控制系统100的示例。如图1a所示,负载控制系统100可包括各种控制装置,诸如控制器装置和/或负载控制装置。控制器装置可向负载控制装置发送数字消息,以致使负载控制装置控制从ac电源102提供到负载控制系统100中的电负载的电力量。19.负载控制装置可控制房间和/或建筑物内的电负载。每个负载控制装置可能够响应于来自控制器装置的通信而直接地控制提供到电负载的电力量。示例负载控制装置可包括照明装置112a、112b和/或照明装置122(例如,灯泡、镇流器、led驱动器等中的负载控制装置)。照明装置可以是照明负载本身或者包括照明负载和照明负载控制器的装置。20.控制器装置可通过向负载控制装置传输数字消息来间接地控制提供到电负载的电力量。数字消息可包括控制指令(例如,负载控制指令)或者致使负载控制装置确定用于控制电负载的负载控制指令的另一个指示。示例控制器装置可包括远程控制装置116。控制器装置可包括有线或无线装置。21.控制装置(例如,控制器装置和/或负载控制装置)可经由有线和/或无线通信彼此通信和/或与其他装置通信。控制装置可使用无线信号中的数字消息进行通信。例如,控制装置可经由射频(rf)信号106进行通信。rf信号106可经由rf通信协议(例如,zigbee;thread;近场通信(nfc);蓝牙;蓝牙低功耗(ble);wi-fi;专用通信协议,诸如clearconnect或clearconnecttypex等)进行传递。数字消息可作为多播消息和/或单播消息经由rf信号106来传输。22.照明装置122可安装在诸如灯(例如,台灯)的插接式装置124中。插接式装置124可在ac电源102与照明装置122之间以串联电连接耦合。插接式装置124可插入到由ac电源102供电的电插座126中。插接式装置124可插入电插座126或单独的插接式控制装置中,所述单独的插接式控制装置插入到电插座126中并被配置为控制递送到照明装置122的电力。23.照明装置112a、112b可由壁挂式负载控制装置110控制。尽管在图1a中示出了照明装置112a、112b,但可实现壁挂式负载控制装置110和/或ac电源102可支持的任何数量的照明装置。壁挂式负载控制装置110可在ac电源102与照明装置112a、112b之间以串联电连接耦合。壁挂式负载控制装置110可包括机械开关111(例如,先前安装的照明开关),所述机械开关可响应于切换致动器(未示出)的致动而断开和闭合,以用于控制从ac电源102递送到照明装置112a、112b的电力(例如,用于打开和关闭照明装置112a、112b)。照明装置112a、112b可安装在相应的安装于天花板的筒灯灯具114a、114b或其他安装到另一个表面的照明灯具中。壁挂式负载控制装置110可适于壁挂在标准电壁箱中。24.远程控制装置116可被配置为经由rf信号106传输消息以用于控制照明装置112a、112b。例如,远程控制装置116可被配置为经由rf信号106将消息传输到在远程控制装置的无线通信范围内的负载控制装置(例如,照明装置112a、112b)。远程控制装置116可以是电池供电的。25.远程控制装置116可以是安装在机械开关111的切换致动器上的改型远程控制装置。远程控制装置116可被配置为将机械开关111的切换致动器维持在“开”位置(例如,通过在处于“开”位置时覆盖开关),以维持从ac电源102到照明装置112a、112b的电力流动。另外,远程控制装置116可安装到诸如墙壁的另一个结构(例如,除了机械开关111的切换致动器外),可附接到位于水平表面上的基座,或者可为手持的。此外,壁挂式负载控制装置110可包括壁挂式远程控制装置,所述壁挂式远程控制装置替代先前安装的机械开关111并且可被配置为用作远程控制装置116以控制照明装置112a、112b(例如,通过经由rf信号106传输消息)。这种壁挂式远程控制装置可从ac电源102获取电力。26.远程控制装置116可包括具有致动部分117(例如,“切换”按钮)、强度调整致动器(诸如旋转部分118(例如,旋钮))和视觉指示器(诸如状态指示器119)的用户接口。致动部分117可被致动(例如,朝向机械开关111推入),并且旋转部分118可被旋转(例如,相对于机械开关111)。远程控制装置116可被配置为传输消息,所述消息包括用于响应于致动部分117的致动(例如,按下)而打开和关闭照明装置112a、112b、122的命令和用于响应于旋转部分118的致动(例如,旋转)而调整照明装置112a、112b、122的照明水平(例如,强度或亮度)的命令。尽管公开了旋转部分118,但远程控制装置116的用户接口可包括另一种类型的强度调整致动器,诸如线性滑块、细长的触敏致动器、翘板开关、单独的升/降致动器,或者另一种形式的强度调整致动器。27.响应于远程控制装置116(例如,响应于远程控制装置116的致动部分117的致动),可打开或关闭照明装置112a、112b,或者可调整照明水平。例如,照明装置112a、112b可通过在远程控制装置116处识别的切换事件而切换开或关。切换事件可以是在远程控制装置116处识别的用户事件。可致动远程控制装置116的致动部分117以使照明装置112a、112b切换开或关。可旋转远程控制装置116的旋转部分118以调整照明装置112a、112b的强度。当远程控制装置116的旋转部分118被转动预定义量或预定义时间,和/或远程控制装置116的致动部分117被致动时,可识别出切换事件。照明装置112a、112b的照明水平可通过分别在一个方向或另一个方向上旋转远程控制装置116的旋转部分118来增大或减小。尽管在图1a和图1b中被示出为包括旋钮,但远程控制装置116可包括可由用户致动的扳钮开关、用户可在其上轻扫手指的线性控件、升/降滑块、翘板开关,或者能够接收用户接口事件作为命令的另一种类型的控件。28.远程控制装置116可在状态指示器119上向远程控制装置116的用户提供反馈(例如,视觉反馈)。状态指示器119可提供不同类型的反馈。反馈可包括指示以下项的反馈:用户的致动或其他用户接口事件、由远程控制装置116控制的电负载的状态,和/或由远程控制装置116控制的负载控制装置的状态。可响应于用户接口事件和/或响应于接收到的指示负载控制装置和/或电负载的状态的消息来显示反馈。29.状态指示器119可由一个或多个发光二极管(led)照亮以用于提供反馈。状态指示器119可以是包括在远程控制装置116的整个周边或其一部分周围的灯条。状态指示器119还可以是或可选地是远程控制装置116上的线路中的灯条,例如,诸如当远程控制装置是扳钮开关或线性控件时。30.反馈的示例类型可包括整个状态指示器119的照亮(例如,到不同的照明水平)、使状态指示器119中的一个或多个led闪烁或脉冲、改变状态指示器119上的一个或多个led的颜色,和/或照亮状态指示器119中的一个或多个led的不同区段以提供动画(例如,用于升高和降低照明水平的顺时针和逆时针动画)。状态指示器119上的反馈可指示电负载或负载控制装置的状态,诸如灯(例如,照明装置112a、112b、122)的照明水平、音频装置的音量水平、电动窗帘的遮光水平,和/或风扇或以不同速度操作的其他类似类型的装置的速度。状态指示器119上的反馈可基于不同预设的选择而改变。例如,可在状态指示器119上照亮一个或多个不同的led以识别不同的预设(例如,照明装置112a、112b、122的预设照明水平和/或负载控制装置的其他预设配置)。31.远程控制装置116可经由rf信号106传输数字消息,以控制照明装置112a、112b、122。远程控制装置116可被配置为传输用于打开照明装置112a、112b、122的开命令(例如,“开”事件)。例如,开命令可致使照明装置112a、112b、122打开到最大照明水平(例如,最大强度,诸如100%)、打开到预定照明水平,和/或打开到先前的照明水平(例如,“开”事件)。另外,远程控制装置116可被配置为传输用于关闭照明装置112a、112b、122的关命令(例如,0%)。此外,远程控制装置116可被配置为传输用于切换照明装置112a、112b、122的状态(例如,致使照明装置从关闭到打开(例如,“开”事件)或从打开到关闭(例如,“关”事件))的切换命令。“开”事件和/或“关”事件的照明水平还或可选地可存储在照明装置112a、112b、122处,并且当在远程控制装置116处接收到“开”事件或“关”事件的发生的指示时,照明装置可改变为该照明水平。当远程控制装置116在一个方向上旋转预定义距离或时间时,数字消息可引起“开”事件。作为示例,当远程控制装置116被识别为旋转100毫秒(ms)时,远程控制装置116可传输数字消息。当远程控制装置116在相反的方向上旋转预定义距离或时间时,数字消息可指示“关”事件。当远程控制装置116的致动部分117被致动时,数字消息可指示“开”事件或“关”事件。32.远程控制装置116可被配置为使用绝对控制来调整照明装置112a、112b、122的强度,以便将照明装置112a、112b、122的强度控制到绝对水平(例如,特定的水平)。例如,远程控制装置116可传输包括移动到某水平命令(例如,转到某水平或转到命令)的数字消息,所述移动到某水平命令识别照明装置可改变到的照明水平。移动到某水平命令可包括可在照明装置处改变照明水平的时间量。移动到某水平命令可引起“开”事件或“关”事件,以分别打开或关闭照明装置112a、112b、122。例如,“开”事件可由照明水平为100%或另一预设照明水平的移动到某水平命令引起。“关”事件可由照明水平为0%的移动到某水平命令引起。33.响应于远程控制装置116处的用户接口事件(例如,致动、旋转、手指轻扫等)或接近感测事件(例如,感测电路感测到在远程控制装置116附近的占用者),远程控制装置116可确定可从其控制照明装置112a、112b、122中的一个或多个的照明水平的起点(例如,动态起点)。旋转部分118的每次旋转可致使远程控制装置116确定可从其执行控制的动态起点。响应于用户接口事件和/或接近感测事件(例如,感测电路感测到在远程控制装置116附近的占用者),远程控制装置116可将状态查询消息传输到照明装置112a、112b、122以查询当前状态(例如,在从睡眠模式唤醒之后)。照明装置112a、112b、122中的一个或多个的当前状态可用于设置远程控制装置116可从其执行控制的动态起点。例如,远程控制装置116可将旋转部分118的动态起点设置为照明装置112a、112b、122中的响应于该状态查询消息的第一者或预定义照明装置112a、112b、122的当前照明水平(例如,开、关、10%、20%等)。被配置为在传输命令之前传输状态查询消息的远程控制装置的示例在2019年9月17日发布的名称为controllinggroupsofelectricalloads的共同转让的美国专利号10,420,194中更详细地描述,所述专利的全部公开内容在此以引用方式并入。34.在另一个示例中,远程控制装置116可基于多个照明装置112a、112b、122的照明水平来设置旋转部分118的动态起点。例如,远程控制装置116可将旋转部分118的动态起点设置为照明装置112a、112b、122的平均照明水平(例如,开、关、10%、20%等)或者照明装置112a、112b、122中的大多数的共同照明水平(例如,开、关、10%、20%等)。例如,远程控制装置116可在旋转部分118顺时针旋转以升高照明装置的照明水平时将旋转部分118的动态起点设置为照明装置112a、112b、122的最大照明水平,或者在旋转部分118逆时针旋转以降低照明装置的照明水平时设置为照明装置112a、112b、122的最小水平。状态指示器119可被照亮作为反馈以将动态起点反映给用户。例如,远程控制装置116可照亮状态指示器119的一部分,所述部分反映被设置为动态起点的照明水平。35.远程控制装置116可基于用户接口事件来计算照明水平从动态起点的增大或减小。例如,远程控制装置116可基于旋转部分118被转动的距离或时间量来计算照明水平的增大或减小。从用户与旋转部分118的初始交互的点开始的旋转可用于识别照明水平从动态起点的增大或减小。当远程控制装置116包括线性控件时,远程控制装置116可基于用户事件的移动到某水平命令的数字消息可作为多播消息传输。另外,包括致使照明装置112a、112b、122将其强度调整较大量的移动到某水平命令的数字消息可作为多播消息传输。由于单个消息可一次传输到多个照明装置,诸如照明装置112a、112b、122,因此可从远程控制装置116高效地传递多播消息。多播消息中的负载控制指令可同时或几乎同时被多个照明装置(诸如照明装置112a、112b、122)接收和实现,其中因时延差异而引起较小延迟,因为在相同无线范围内的一组装置处接收单个消息。例如,照明装置112a、112b、122可响应于从远程控制装置接收到多播消息而不向远程控制装置116传输确认消息。42.多播消息可包括用于控制作为多播组的一部分的照明装置112a、112b、122的组标识符。照明装置112a、112b、122在其与组标识符相关联时(例如,通过将组标识符存储在其上)可以是多播组的一部分,以辨识向该组传输的多播消息。与组标识符相关联的照明装置112a、112b、122可辨识多播消息并且根据多播消息中的命令来控制对应的照明负载。照明装置112a、112b、122可转发具有组标识符的多播消息,以由与该组标识符相关联的其他照明装置进行识别和负载控制。该组可在负载控制系统100的调试或配置时形成。当远程控制装置116处于关联模式(例如,在选择一个或多个按钮后进入所述关联模式)时,远程控制装置116可生成组标识符并将该组标识符发送到照明装置112a、112b、122和/或系统控制器(例如,集线器装置)。存储组标识符的装置可以是与远程控制装置116相关联的装置组的部分,并且可响应于组消息。43.数字消息也可经由rf信号106作为多播消息进行传输。在无线通信网络中发送的多播消息的数量可根据标准进行限制,例如,以防止网络上的干扰或链路饱和。例如,使用协议,可防止远程控制装置在九(9)秒的时间段内传输超过九(9)个多播消息来控制照明装置。如果远程控制装置超过极限,则照明装置可能锁定一段时间(例如,几秒),然后才允许来自另一个消息的控制。因此,多播消息的传输可能受到速率限制,这可导致与照明装置的通信被中断或限制。例如,当超过速率极限时,可停止与照明装置的通信,并且照明水平的转变可能是离散的或不连贯的,这可能是不期望的。44.因此,包括不致使照明装置112a、112b、122将其强度调整较大量的移动到某水平命令的数字消息可作为多播消息传输。例如,包括以某速率移动命令或移动到某水平命令的数字消息可作为单播消息传输。单播消息可从远程控制装置116直接地发送到照明装置112a、112b、122中的每一者。此外,或可选地,单播消息可从远程控制装置116经由一个或多个跃点(例如,负载控制系统中的可将消息重新传输到另一个控制装置来进行重新传输和/或重新传输到相应的照明装置112a、112b、122中的一者的中间装置)发送到照明装置112a、112b、122中的每一者。远程控制装置116可单独地向与远程控制装置116相关联的照明装置112a、112b、122中的每一者发送单播消息以用于执行负载控制。远程控制装置116可将与其相关联的照明装置112a、112b、122中的每一者的唯一标识符存储在存储器中。远程控制装置116可为每个照明装置112a、112b、122生成单独的单播消息,并且将单播消息独立地寻址到照明装置112a、112b、122。单播消息还可包括远程控制装置116的唯一标识符。照明装置112a、112b、122可通过识别存储在关联数据集中的其本身的唯一标识符和/或远程的对应标识符来识别传递给它们的单播消息。照明装置112a、112b、122可根据包括其本身的唯一标识符和/或相关联装置(诸如远程控制装置116)的唯一标识符的数字消息中的指令(例如,负载控制指令)进行操作。例如,当使用一些rf通信协议(例如,诸如zigbee和thread)时,照明装置112a、112b、122可各自响应于从远程控制装置接收到单播消息而向远程控制装置116传输确认消息。然而,对于其他rf通信协议(例如,诸如蓝牙),照明装置112a、112b、122可响应于从远程控制装置接收到单播消息而不向远程控制装置116传输确认消息。45.本文描述的实施方案不限于远程控制装置,而是也可以相同或类似方式使用其他控制器装置。例如,实施方案可包括如本文所描述的传递数字消息的有线控制装置和/或插接式控制装置。46.图1b示出了具有其他装置的负载控制系统100的示例。例如,负载控制系统100可包括其他控制装置,诸如控制器装置和/或负载控制装置。负载控制装置可能够基于从控制器装置接收到的数字消息来控制提供给相应电负载的电力量,所述控制器装置可以是输入装置。数字消息可包括负载控制指令或者致使负载控制装置确定用于控制电负载的负载控制指令的另一个指示。47.负载控制装置的示例可包括电动窗帘130和/或照明装置112a、112b、122,但可实现其他负载控制装置。控制器装置可包括电池供电的远程控制装置150,但可实现其他控制器装置。控制器装置可以类似于如本文所描述的远程控制装置116的配置来执行通信。负载控制装置可以类似于如本文所描述的照明装置112a、112b、122的配置来执行通信。48.负载控制装置可经由无线信号(例如,射频(rf)信号106)接收数字消息。无线信号可由控制器装置传输。响应于接收到的数字消息,相应的照明装置112a、112b、122可打开和关闭,和/或相应的照明装置112a、112b、122的强度可增大或减小。响应于接收到的数字消息,电动窗帘130可增大或减小覆盖材料134的水平。49.电池供电的远程控制装置150可包括一个或多个致动器152(例如,开按钮、关按钮、升高按钮、降低按钮或预设按钮中的一个或多个)。电池供电的远程控制装置150可响应于致动器152中的一个或多个的致动而传输rf信号106。电池供电的远程控制装置150可以是手持的。电池供电的远程控制装置150可竖直地安装到墙壁,或者支撑在基座上以安装在桌面上。电池供电的远程控制装置150可以是能够经由无线通信来控制负载控制装置的无线装置。远程控制装置的示例在2012年12月11日发布的名称为wirelessbattery-poweredremotecontrolhavingmultiplemountingmeans的共同转让的美国专利号8,330,638和2013年6月25日发布的名称为wirelessbattery-poweredremotecontrolwithlabelservingasantennaelement的美国专利号8,471,779中更详细地描述,所述专利的全部公开内容在此以引用方式并入。50.占用传感器160可被配置为检测安装有负载控制系统100的空间中的占用和/或空缺状况。占用传感器160可响应于检测到占用或空缺状况而经由rf通信信号106向负载控制装置传输数字消息。占用传感器160可用作空缺传感器,使得响应于检测到空缺状况而传输数字消息(例如,可响应于检测到空缺状况而不传输数字消息)。占用传感器160可进入关联模式,并且可响应于占用传感器160上的按钮的致动而经由rf通信信号106来传输关联消息。具有占用传感器和空缺传感器的rf负载控制系统的示例在2011年8月30日发布的名称为radio-frequencylightingcontrolsystemwithoccupancysensing的共同转让的美国专利号8,009,042中更详细地描述,所述专利的全部公开内容在此以引用方式并入。51.日光传感器170可被配置为测量安装有负载控制系统100的空间中的总光水平。日光传感器170可经由rf通信信号106来传输包括测量到的光水平的数字消息,以响应于测量到的光水平而控制负载控制装置。日光传感器170可进入关联模式,并且可响应于日光传感器170上的按钮的致动而经由rf通信信号106来传输关联消息。具有日光传感器的rf负载控制系统的示例在2013年5月28日发布的名称为wirelessbattery-powereddaylightsensor的共同转让的美国专利号8,451,116中更详细地描述,所述专利的全部公开内容在此以引用方式并入。52.电动窗帘130可安装在窗户的前面,以用于控制进入安装有负载控制系统100的空间的日光量。电动窗帘130可包括例如蜂窝式遮阳帘、卷帘、帏帐、罗马帘、百叶帘、百叶窗、百折帘、张拉的卷帘系统或另一种合适的电动窗户覆盖物。电动窗帘130可包括马达驱动单元132,所述马达驱动单元用于调整电动窗帘130的覆盖材料134的位置以便控制进入空间的日光量。电动窗帘130的马达驱动单元132可具有rf接收器和安装在电动窗帘130的马达驱动单元132上或从其延伸的天线。马达驱动单元132可响应于数字消息以增大或减小覆盖材料134的水平。电动窗帘130的马达驱动单元132可由电池供电,或者可从外部直流(dc)电源接收电力。电池供电的电动窗帘的示例在2015年2月10日发布的名称为motorizedwindowtreatment的共同转让的美国专利号8,950,461和2015年8月25日发布的名称为battery-poweredrollershadesystem的美国专利号9,115,537中更详细地描述,所述专利的全部公开内容在此以引用方式并入。53.控制器装置传输的数字消息可包括命令和/或识别信息,诸如与传输控制器装置相关联的序列号(例如,唯一标识符)。在负载控制系统100的配置过程期间,控制器装置中的每一者可与照明装置112a、112b、122和/或电动窗帘130相关联,使得照明装置112a、112b、122和/或电动窗帘130可响应于控制器装置经由rf信号106传输的数字消息。在配置过程期间关联无线控制装置的示例在2008年5月15日公布的名称为radio-frequencylightingcontrolsystem的共同转让的美国专利申请公布号2008/0111491和2016年6月14日发布的名称为two-partloadcontrolsystemmountabletoasingleelectricalwallbox的美国专利号9,368,025中更详细地描述,所述专利的全部公开内容在此以引用方式并入。54.负载控制系统100可包括系统控制器180(例如,集线器装置或系统桥),所述系统控制器被配置为使得能够与网络182(例如,无线或有线局域网(lan))进行通信。例如,系统控制器180可经由有线数字通信链路184(例如,以太网通信链路)连接到网络路由器(未示出)。网络路由器可允许与网络182的通信,例如,以访问互联网。系统控制器180可例如使用无线技术(诸如技术、蜂窝技术等)无线地连接到网络182。系统控制器180可被配置为响应于经由网络182从外部装置接收到的数字消息而向照明装置112a、112b、122和/或电动窗帘130传输通信信号(例如,rf信号106)以控制装置。系统控制器180可被配置为传输和/或接收rf信号106。系统控制器180可被配置为经由网络182来传输数字消息,以向外部装置提供数据(例如,状态信息)。55.系统控制器180可用作负载控制系统100的中央控制器,和/或在负载控制系统的控制装置(例如,照明装置、电动窗帘等)与网络182之间中继数字消息。系统控制器180可从控制器装置接收数字消息,并且配置该数字消息以便传递到负载控制装置。例如,系统控制器180可配置多播消息和/或单播消息以进行传输,如本文所描述。系统控制器180可位于负载控制系统100的本地或者位于远程位置。尽管系统控制器180被示为单个装置,但负载控制系统100可包括多个集线器和/或其功能可分布在多个装置上。56.负载控制系统100可包括网络装置190,诸如智能电话、个人计算机(pc)、膝上型计算机、有无线能力的媒体装置(例如,媒体播放器、游戏装置或电视机)、平板装置(例如,手持式计算装置)、有无线通信能力的电视机,或者任何其他合适的网络通信或支持互联网协议的装置。网络装置190可用于经由rf信号108直接地或通过网络182在一个或多个互联网协议包中向系统控制器180传输数字消息。可使用与rf信号106不同的协议和/或无线频带来传递rf信号108。在另一个示例中,rf信号108和rf信号106可以是相同的。可用于与网络上的网络装置通信的负载控制系统的示例在2019年4月23日发布的名称为loadcontroldevicehavinginternetconnectivity的共同转让的美国专利号10,271,407中更详细地描述,所述专利的全部公开内容在此以引用方式并入。57.网络装置190可包括视觉显示器192。视觉显示器192可包括触摸屏,所述触摸屏可包括例如在视觉显示器上移位的电容式触摸板,使得视觉显示器可显示可由用户致动的软按钮。除了视觉显示器192外,网络装置190还可包括多个硬按钮,例如,物理按钮(未示出)。网络装置190可下载产品控制应用程序,以允许网络装置190的用户控制负载控制系统100。响应于所显示的软按钮和/或硬按钮的致动,网络装置190可通过本文描述的无线通信向负载控制装置和/或系统控制器180传输数字消息。58.负载控制系统100的操作可使用系统控制器180和/或网络装置190来编程和配置。用于无线负载控制系统的配置过程的示例在2018年7月17日发布的名称为commissioningloadcontrolsystems的共同转让的美国专利号10,027,127中更详细地描述,所述专利的全部公开内容在此以引用方式并入。59.照明装置112a、112b、122可各自被包括在与诸如远程控制装置116的公共控制装置相关联的一组照明装置中。例如,照明装置112a、112b、122中的每一者可在关联模式期间存储远程控制装置116的唯一标识符,以使得能够通过来自远程控制装置116的包括控制指令的数字消息来控制照明装置112a、112b、122。系统控制器180可在关联模式期间存储照明装置112a、112b、122中的每一者与远程控制装置116之间的关联。关联信息可被系统控制器180用来将数字消息路由到照明装置112a、112b、122,或者照明装置112a、112b、122可直接地从远程控制装置116接收数字消息。60.远程控制装置116可被配置为经由系统控制器180向照明装置112a、112b、122传输消息。例如,远程控制装置116可被配置为向系统控制器180传输单播消息。系统控制器180可被配置为响应于从远程控制装置116接收到单播消息而向远程控制装置传输确认消息。系统控制器180可被配置为响应于从远程控制装置116接收到的单播消息而向照明装置112a、112b、122传输单播和/或多播消息,以控制照明装置。例如,远程控制装置116可发送包括切换命令或开/关命令(例如,“开”命令或“关”命令)的消息以用于控制照明装置112a、112b、122,以便将照明装置112a、112b、122从“开”状态切换到“关”状态,或反之亦然。远程控制装置116可向系统控制器180传输包括切换命令或开/关命令的单播消息,所述系统控制器可传输在照明装置112a、112b、122中的每一者处接收到的多播消息。另外,远程控制装置116可向系统控制器180传输包括移动到某水平命令或以某速率移动命令的单播消息,所述系统控制器可传输独立地指向照明装置112a、112b、122中的每一者的单播消息。61.远程控制装置116可将照明装置的照明水平用作对该组照明装置组112a、112b、122执行调光的起点(例如,动态起点)。例如,响应于来自远程控制装置116的状态查询消息,照明装置112a可通过传输指示照明装置112处于10%的照明水平的状态响应消息而作出响应。远程控制装置116可将由照明装置122识别的照明水平设置为可执行对该组照明装置112a、112b、122的照明水平的控制的动态起点。远程控制装置116可识别继续旋转以将照明水平增大另外的20%。远程控制装置116可将该20%添加到10%的动态起点,所述动态起点被指示为响应于来自远程控制装置116的先前状态查询消息的照明装置112a的当前照明水平。远程控制装置116可向该组照明装置112a、112b、122发送数字消息,以将该组照明装置112a、112b、122控制到30%的绝对照明水平。数字消息可包括转到某水平命令,所述转到某水平命令被配置为将照明装置112a、112b、122中的每一者控制到30%的照明水平。照明装置112a、112b、122中的每一者可接收数字消息(例如,作为单播消息或多播消息),并且被控制到30%的绝对照明水平,除非照明装置已经处于指示的照明水平。当该组照明装置112a、112b、122处于相同的状态时,该组照明装置112a、112b、122可作为一组进行控制。例如,该组照明装置112a、112b、122可一起从10%被控制到30%。当该组照明装置112a、112b、122的状态不同步时,可不同地控制照明装置112a、112b、122以达到指示的照明水平。例如,高于指示的照明水平的照明装置112a、112b、122可减小照明水平以满足指示的照明水平。低于指示的照明水平的照明装置112a、112b、122可增大照明水平以满足指示的照明水平。响应于来自远程控制装置116的数字消息,已经处于数字消息中指示的状态的照明装置112a、112b、122可保持不变。62.照明装置112a、112b、122可响应于接收到命令而从一个照明水平渐变到另一个照明水平(例如,在渐变时间内和/或以渐变速率在照明水平之间调光)。例如,照明装置112a、112b、122可按某一速率或在一段时间内调光,使得尚未处于指示的照明水平的照明装置112a、112b、122中的每一者同时达到该照明水平。例如,远程控制装置116可发送具有时间量或渐变速率的转到某水平命令,在所述时间量内或以所述渐变速率,照明装置112a、112b、122将进行调光直到照明装置112a、112b、122达到指示的照明水平为止(例如,不同的渐变速率或渐变时间可传输到照明装置112a、112b、122中的每一者)。照明装置112a、112b、122可在指示的时间段内调光至转到某水平命令中所指示的照明水平。当照明装置112a、112b、122中的一个或多个处于不同的照明水平时,可向照明装置112a、112b、122发送具有不同渐变速率的单播消息,使得处于不同的照明水平的照明装置112a、112b、122同时达到转到某水平命令中所指示的照明水平。对于每个水平,渐变时间可按预定量变化,照明水平可增大或减小。63.系统控制器180可用作父装置(例如,主装置),其可被配置为监测诸如照明装置112a、112b、122的子装置(例如,从装置)的状态,并且基于从装置的状态来确定响应于用户接口事件要传输的适当命令。尽管系统控制器180在本文中可被描述为用于控制一组照明装置的主装置,但其他控制装置(例如,照明装置112a、112b、122、远程控制装置150、占用传感器160、日光传感器170、网络装置190、电动窗帘132、远程计算装置等中的一者)可被指派为如本文针对系统控制器180所描述那样操作的主装置。当照明装置112a、112b、122被指派为主装置时,照明装置112a、112b、122可能已经知道其本身的状态,但可监测其他从装置的状态。尽管其他装置可用作主装置,但它们仍可经由系统控制器180进行通信。64.系统控制器180可在负载控制系统100中实现之后保持跟踪照明装置112a、112b、122中的每一者的开/关状态。在最初实现到负载控制系统中后,系统控制器180可向照明装置112a、112b、122传输状态查询消息以查询其当前开/关状态。状态查询消息可作为多播消息或单独的单播消息发送到照明装置112a、112b、122中的每一者。照明装置112a、112b、122可返回可本地存储在其上的当前开/关状态。系统控制器180可识别传递到照明装置112a、112b、122的命令,并且维持存储器中的照明装置112a、112b、122的当前开/关状态。可监测传递到照明装置112a、112b、122以控制开/关状态的数字消息,以确定当前开/关状态,而无需发送初始状态查询消息。系统控制器180可在所有时间(例如,在除了照明装置112a、112b、122也被供电之外的所有时间)被供电和/或唤醒,使得系统控制器180能够通过监听照明装置传输的消息来监测照明装置的状态。另外,系统控制器180可进入睡眠模式并且周期性地唤醒,以向照明装置112a、112b、122传输状态查询消息来确定照明装置的开/关状态。65.当系统控制器180从远程控制装置116接收到切换事件的指示时,系统控制器180可选择要向照明装置112a、112b、122发送的命令或是否发送命令。系统控制器180处的决定可基于照明装置112a、112b、122的当前开/关状态。系统控制器180可识别整组照明装置112a、112b、122的开/关状态是否一致。如果整组照明装置112a、112b、122的开/关状态是一致的,则系统控制器180可向照明装置112a、112b、122发送切换命令或者“开”命令或“关”命令,以切换该组照明装置112a、112b、122的开/关状态。66.响应于“开”命令或“关”命令而改变开/关状态的照明装置112a、112b、122可向系统控制器180发送状态更新消息以指示开/关状态的改变。系统控制器180可从响应于接收到的“开”命令或接收到的“关”命令而改变状态的照明装置112a、112b、122接收状态更新消息。未能响应于来自系统控制器180的命令而改变开/关状态的照明装置可能是无响应的。例如,系统控制器180可向照明装置112a、112b、122发送“关”命令,并且照明装置122可将开/关状态更新为“关”状态。照明装置122可向系统控制器180发送响应消息以指示状态的改变。系统控制器180可存储更新的状态和/或确认无响应装置的状态。可选地,系统控制器180可在发送命令之后存储照明装置122的更新的状态。由于系统控制器180可维持照明装置112a、112b、122的开/关状态,因此远程控制装置116可在响应于触发事件而传输消息之后睡眠。67.图2a至图2c是描绘用于响应于致动器(例如,远程控制装置116的致动部分117和/或旋转部分118)的致动而生成照明控制命令的示例消息流的通信流程图。图2a和图2b描绘了用于响应于切换致动器(例如,致动部分117)的致动而查询照明装置的当前状态并且响应于识别的状态而生成照明控制命令的示例消息流。如图2a所示,远程控制装置202可传输状态查询消息206以识别诸如照明装置204a、204b(例如,照明装置112a、112b、122)的照明装置的状态。在识别用户接口事件(例如,致动、旋转、手指轻扫等)和/或接近感测事件(例如,感测电路感测到在远程控制装置116附近的占用者)之后,状态查询消息206可作为初始消息(例如,在从睡眠状态唤醒之后)传输。状态查询消息206可作为由照明装置204a、204b接收的多播消息(例如,如图2a所示)或单独的单播消息发送。68.远程控制装置202可从接收到状态查询消息206和/或与远程控制装置202相关联的照明装置204a、204b中的每一者接收对状态查询消息206的响应。例如,照明装置204a可响应于指示照明装置204a处于关状态的状态查询消息206而传输状态响应消息208。照明装置204b可响应于指示照明装置204b处于开状态的状态查询消息206而传输状态响应消息210。状态响应消息还可指示或者可选地指示从中传输状态消息的照明装置的照明水平(例如,强度或亮度)、颜色(例如,色温)或其他状态。69.如果远程控制装置202确定照明装置204a、204b中的任一者处于开状态,则远程控制装置202可被配置为传输默认切换命令,诸如关命令212。关命令212可作为由照明装置204a、204b接收的多播消息(例如,如图2a所示)或单独的单播消息发送。尽管关命令212可作为默认切换命令传输,如图2a所示,但远程控制装置202可响应于识别照明装置204a、204b中的一个或多个的状态而传输开命令或另一个默认命令。照明装置204b可响应于接收到关命令212而转到关状态。70.远程控制装置202可基于照明装置204a、204b中的一者的状态来确定要发送到照明装置204a、204b的控制指令。例如,远程控制装置202可基于主照明装置或先对状态查询消息206作出响应的照明装置的状态来确定要发送到照明装置204a、204b的控制指令。远程控制装置202可控制照明装置204a、204b两者的状态以通过发送用于切换照明装置的命令来对状态查询消息作出响应,或者可切换其他照明装置以便将其他装置与主照明装置或作出响应的第一照明装置的状态同步。71.如图2b所示,远程控制装置202可响应于对状态查询消息作出响应的第一照明装置204a、204b的状态。例如,状态查询消息220可作为多播消息(例如,如图2b所示)或单播消息发送到每个照明装置204a、204b。照明装置204a可以是接收到状态查询消息220和/或作为响应而从中接收到状态响应消息222的第一装置。状态响应消息222可指示照明装置204a的状态,这可致使远程控制装置202发送相反命令(例如,开命令224)。开命令224可作为多播消息(例如,如图2b所示)或单播消息发送。尽管图2b中未示出,但照明装置204b可以是接收到状态查询消息220和/或作为响应而从中接收到状态响应消息的第一装置。状态响应消息可指示照明装置204b的状态,这可致使远程控制装置202发送相反命令(例如,关命令234)。关命令234可作为多播消息或单播消息发送。72.尽管图2b中未示出,但远程控制装置202可扫描处于优选状态(例如,开/关状态、照明强度、颜色等)的照明装置204a、204b。远程控制装置202可将状态查询消息作为单播消息发送到照明装置204a、204b中的每一者或作为多播消息发送到照明装置204a、204b两者。远程控制装置202可继续向照明装置204a、204b中的每一者发送状态查询消息,直到照明装置中的一者返回非优选状态。例如,远程控制装置202可向照明装置204a发送状态查询消息206并且在向照明装置204发送状态查询消息之前接收状态响应消息208。当远程控制装置202从照明装置接收到将照明装置标识为处于非优选状态(例如,除了优选开/关状态、照明强度、颜色等之外的状态)时或当远程控制装置202已经扫描每个照明装置时,远程控制装置202可停止扫描照明装置。73.远程控制装置202可传输请求来自处于特定状态的照明装置的响应的状态查询消息。例如,如图2b所示,远程控制装置202可传输请求来自处于关状态的照明装置的响应的状态查询消息220。在识别用户接口事件(例如,致动、旋转、手指轻扫等)和/或接近感测事件(例如,感测电路感测到在远程控制装置116附近的占用者)之后,状态查询消息220可作为初始消息(例如,在从睡眠状态唤醒之后)传输。状态查询消息220可以是通过可与远程控制装置202相关联的照明装置204a、204b的多播消息(例如,如图2b所示)或单独的单播消息。74.由于照明装置204a处于关状态,照明装置204a可用指示照明装置204a处于关状态的状态响应消息222作出响应。状态响应消息222可指示照明装置204a处于关状态,或者状态响应消息222本身的传输可指示照明装置204a处于关状态。由于照明装置204b处于开状态下,照明装置204b可能对状态查询消息220无响应。75.远程控制装置202可从照明装置204a接收对状态查询消息220的响应并且确定至少一个照明装置处于关状态。如果远程控制装置202确定照明装置204a、204b中的任一者处于关状态,则远程控制装置202可被配置为传输默认切换消息,诸如开命令224。开命令224可作为由照明装置204a、204b接收的多播消息或单独的单播消息发送。76.图2c描绘了用于响应于强度调整致动器(例如,旋转部分118)的致动而查询照明装置的当前状态(例如,强度水平)并且响应于识别的状态而生成照明控制命令的示例消息流。如图2c所示,远程控制装置202可传输状态查询消息230以识别照明装置(诸如照明装置204a、204b、204c)的强度水平。在识别用户接口事件(例如,致动、旋转、手指轻扫等)和/或接近感测事件(例如,感测电路感测到在远程控制装置116附近的占用者)之后,状态查询消息230可作为初始消息(例如,在从睡眠状态唤醒之后)传输。状态查询消息230可作为由照明装置204a、204b、204c接收的多播消息(例如,如图2c所示)或单独的单播消息发送。77.远程控制装置202可基于照明装置204a、204b、204c中的一者的状态来确定要发送到照明装置204a、204b、204c的控制指令。例如,远程控制装置202可基于对状态查询消息230作出响应的第一照明装置(例如,照明装置204a,如图2c所示)的状态(例如,照明水平)来确定要发送到照明装置204a、204b、240c的控制指令。远程控制装置202可通过发送转到可基于对状态查询消息206作出响应的第一照明装置的照明水平确定的新照明水平的命令来控制所有的照明装置204a、204b、204c的照明水平。例如,照明装置204a可传输可指示照明装置204a处于50%的照明水平的状态响应消息232。78.远程控制装置202使用对状态查询消息230作出响应的第一照明装置204a、204b、204c的照明水平来控制照明装置204a、204b、204c。响应于接收到指示照明装置204a处于50%的照明水平的状态响应消息232,远程控制装置202可将包括移动到某水平命令(例如,转到命令)以转到60%的新照明水平l新的命令消息240传输到照明装置204a。远程控制装置202然后可向照明装置204b传输命令消息242并且向照明装置204c传输命令消息244,其中命令消息242、244中的每一者包括与命令消息240中包括的相同的移动到某水平命令(例如,转到60%的新照明水平l新)。命令消息240、242、244可作为单播消息(例如,如图2c所示)或多播消息传输。远程控制装置202可被配置为响应于自旋转部分第一次开始旋转直到传输命令消息240为止旋转部分的旋转量(例如,旋转部分的角位置的变化)而确定照明装置204a、204b、204c的照明水平的期望变化量,并且响应于照明水平的期望变化量而确定要将照明装置204a、204b、204c控制到的新照明水平l新。79.在旋转部分旋转时,远程控制装置202可继续向照明装置204a、204b、204c传输命令消息。例如,远程控制装置202可向相应的照明装置204a、204b、204c传输命令消息250、252、254,其中命令消息全都包括移动到某水平命令以转到70%的新照明水平l新。命令消息250、252、254可作为单播消息(例如,如图2c所示)或多播消息传输。远程控制装置202可被配置为响应于自传输命令消息240直到传输命令消息250为止旋转部分的旋转量而确定要将照明装置204a、204b、204c控制到的新照明水平l新。例如,远程控制装置202可被配置为在远程控制装置的旋转部分被旋转时以传输间隔ttx(例如,以传输频率ftx)传输命令消息250、252、254。例如,传输间隔ttx可以是约100毫秒的时间。80.远程控制装置202然后可向相应的照明装置204a、204b、204c传输命令消息260、262、264,其中命令消息全都包括移动到某水平命令以转到80%的新照明水平l新。命令消息260、262、264可作为单播消息(例如,如图2c所示)或多播消息传输。远程控制装置202可被配置为响应于自传输命令消息250直到传输命令消息260为止旋转部分的旋转量而确定要将照明装置204a、204b、204c控制到的新照明水平l新。81.当负载控制系统中有大量照明装置接收到包括例如移动到某水平命令的命令消息(例如,经由单播消息)时,在第一照明装置接收到移动到某水平命令并调整到特定照明水平的时间与最终照明装置接收到移动到某水平命令(例如,相同的移动到某水平命令)并调整到相同的照明水平的时间之间可能存在一定时延。调整的这种时延可导致第一照明装置和最终照明装置的照明水平的差异,所述差异对于人眼来说可能不明显。然而,如果用户以持续和/或过度方式致动旋转部分,例如通过顺时针和逆时针快速地旋转旋转部分,则照明装置可在不同的时间被控制到不同的水平,这可能对用户产生不期望的视觉效果(例如,对于人眼来说可能很明显的照明水平的差异)。82.远程控制装置202可被配置为检测持续和/或过度用户交互并且减少正被传输的命令消息的数量以防止照明装置204a、204b、204c产生不期望的视觉效果。例如,当旋转部分的旋转持续了预定时段(例如,十秒,其中移动间断少于三秒)时,与远程控制装置(例如,远程控制装置202)的旋转部分的用户交互可被视为持续用户交互。另外,当旋转部分的旋转超过例如每秒一次完整旋转时,与旋转部分的用户交互可被认为是过度用户交互。与旋转部分的持续且过度的用户交互的示例可例如包括当用户通过顺时针和/或逆时针快速地旋转旋转部分(例如,以大于预定阈值的角速度旋转旋转部分)达预定时间段(例如,十秒)来致动旋转部分时。可能持续但不过度的用户交互可以是旋转部分在预定时间段(例如,十秒)内更慢地旋转(例如,以小于或等于预定阈值的角速度旋转旋转部分),以将照明装置204a、204b、204c的强度从0%增大到100%。可能过度但不持续的用户交互可以是旋转部分在一秒内快速地旋转,以将照明装置204a、204b、204c的强度从0%增大到100%。83.为了检测旋转部分的持续和/或过度用户交互,远程控制装置202可在旋转部分的旋转第一次开始时启动使用定时器,并且在使用定时器超过使用阈值(例如,约10秒)时减小传输频率ftx。另外,当使用定时器超过使用阈值时,远程控制装置202可通过照亮视觉指示器(例如,使视觉指示器闪烁)来提供可视指示,以向用户指示远程控制装置202已经进入减小的传输状态。当使用定时器超过使用阈值时,远程控制装置202还可监测旋转部分的使用(例如,旋转的角速度)以确定是否应当减小传输频率ftx。例如,当使用定时器超过使用阈值时,远程控制装置202可测量旋转部分的角速度(例如,随时间的旋转角距离),并且如果角速度超过角速度阈值,则确定减小传输频率ftx。另外,当使用定时器超过使用阈值时,远程控制装置202可测量旋转部分的角位置,并且如果旋转部分的角位置的变化超过角位置变化阈值,则确定减小传输频率ftx。此外,当使用定时器超过使用阈值时,远程控制装置202可测量期望变化量,并且如果照明水平的期望变化量超过照明水平变化阈值,则确定减小传输频率ftx。84.远程控制装置202可被配置为通过将传输间隔ttx从初始值tinit(例如,约100毫秒)增大到调整值tadj(例如,增大的传输间隔)来减小传输频率ftx。调整值tadj可以是例如初始值tinit的三至四倍(例如,约300到400毫秒)。此外,或可选地,远程控制装置202可被配置为将传输频率ftx减小到零赫兹(例如,使得远程控制装置停止传输命令消息)。如果远程控制装置202停止传输命令消息,则远程控制装置可响应于处理器检测到用户接口的旋转部分的旋转(例如,持续用户交互)已经停止而传输最终命令消息。最终命令消息可包括用于基于旋转部分的最终位置来调整照明水平的命令。85.远程控制装置202可被配置为当旋转部分的旋转(例如,持续用户交互)已经停止时,将传输间隔ttx从调整值tadj减小回到初始值tinit(例如,返回到正常传输状态)。例如,远程控制装置202可被配置为在从处理器检测到旋转部分的旋转已经停止时起的超时时段之后将传输间隔ttx减小回到初始值tinit。远程控制装置202可被配置为当旋转部分的旋转已经停止时停止(例如,暂停)使用定时器,并且在从旋转停止时起的超时时段之后将使用定时器清零。使用使用定时器来确定旋转部分已经旋转多长时间的远程控制装置的示例在2019年2月26日发布的名称为battery-poweredcontroldevice的共同转让的美国专利号10,219,359中进行了描述,所述专利的全部公开内容在此以引用方式并入。86.图3是描绘用于控制负载控制系统中的至少一个照明装置(例如,调整其照明水平)的示例方法300的流程图。方法300可在负载控制系统中的一个或多个装置处执行。例如,方法300或其部分可在远程控制装置(例如,远程控制装置116、202)、另一个控制器装置(例如,远程控制装置150、占用传感器160、日光传感器170和/或网络装置190)、系统控制器(例如,系统控制器180)、主装置、系统控制器和/或另一个计算装置处执行。可在以下情况下执行方法300:在从睡眠状态唤醒之后;在识别用户交互事件(例如,致动、旋转、手指轻扫等)之后;和/或接近感测事件(例如,感测电路感测到在远程控制装置附近的占用者)。例如,方法300可在302处由远程控制装置响应于旋转部分的旋转(例如,当远程控制装置116的旋转部分118第一次旋转时)执行,这可导致远程控制装置唤醒。方法300可由远程控制装置用来确定照明装置(例如,照明装置204a、204b)的初始状态(例如,初始照明水平)。当远程控制装置响应于旋转部分的旋转而唤醒时,可执行方法300一次。87.在304处,可存储旋转部分的初始位置。在305处,可启动使用定时器。例如,使用定时器可初始化为零秒并且启动,从而随时间向上计数。在306处,可传输请求照明装置的当前照明水平的状态查询消息。在308处,可确定是否已经接收到对状态查询消息的响应(例如,状态响应消息)。如果在308处,未能接收到对状态查询消息的响应,则在310处,可确定变量ntx-查询是否等于最大查询值nq-最大。变量ntx-查询可指示已经传输的查询消息的数量,并且最大查询值nq-最大可指示可传输的查询消息的最大数量。如果在310处,变量ntx-查询不等于最大查询值nq-最大,则在312处,可使变量ntx-查询递增,并且在306处,可传输用于查询照明装置的当前照明水平的另一个状态查询消息。如果在310处,变量ntx-查询等于最大查询值nq-最大(例如,传输的状态查询的数量等于可传输的最大查询数量),则在314处,可设置错误标志以指示错误状况。在316处,可将变量ntx-查询设置(例如,重置)为零,并且在318处,执行方法300的装置可进入睡眠状态,之后方法300退出。另外,当在318处进入睡眠状态时,装置可将使用定时器停止和/或清零。88.如果在308处,已经接收到对查询消息的响应,则在320处,可将接收到的照明水平存储作为初始照明水平linit。在322处,可将变量ntx-查询设置为零。在324处,可开始旋转事件。例如,当旋转部分的旋转开始时(例如,当远程控制装置唤醒时),旋转事件可开始,并且当旋转部分在预定时间段内没有旋转时,旋转事件可结束。在旋转事件期间,远程控制装置可将命令消息(例如,移动到某水平命令消息)周期性传输到照明装置(例如,在以下参考图4描述的方法400期间)。在326处,可将传输间隔ttx设置为初始值tinit(例如,为方法400的执行做准备)。89.图4是描绘用于控制负载控制系统中的至少一个照明装置(例如,调整其照明水平)的示例方法400的流程图。方法400可在负载控制系统中的一个或多个装置处执行。例如,方法400或其部分可在远程控制装置(例如,远程控制装置116、202)、另一个控制器装置(例如,远程控制装置150、占用传感器160、日光传感器170和/或网络装置190)、系统控制器(例如,系统控制器180)、主装置、系统控制器和/或另一个计算装置处执行。可在以下情况下执行方法400:在从睡眠状态唤醒之后;在识别用户事件(例如,致动、旋转、手指轻扫等)之后;和/或接近感测事件(例如,感测电路感测到在远程控制装置附近的占用者)。例如,在402处,方法400可在旋转事件(例如,所述旋转事件可在方法300的324处开始)期间由远程控制装置周期性执行。方法400可由远程控制装置用来传输命令消息(例如,移动到某水平命令消息和重复命令消息)以在旋转事件期间控制照明装置的照明水平。方法400可以重复间隔trp(例如,传输间隔ttx的一半)周期性执行,直到装置返回到睡眠状态。90.在404处,可确定是否已经发生旋转部分的旋转(例如,远程控制装置116的旋转部分118的旋转)。例如,当在旋转事件已经开始之后第一次执行方法400时,在404处,可确定自在图3所示的方法300的304处存储旋钮的初始位置(例如,初始角位置)以来是否已经发生旋转部分的旋转。当在旋转事件期间随后执行方法400时,在404处,可确定在最后传输间隔ttx内是否已经发生旋转部分的旋转。如果在404处,已经存在旋转部分的旋转,则在406处,可确定旋转部分的旋转量(例如,旋转部分的角位置的变化)。例如,当在旋转事件已经开始之后第一次执行方法400时,在406处,可确定自旋钮的初始位置(例如,在方法300的304处存储)以来的旋转部分的旋转量。当在旋转事件期间随后执行方法400时,在406处,可确定在最后传输间隔ttx内(例如,自最后传输间隔ttx开始以来)的旋转部分的旋转量。在408处,可基于在最后传输间隔ttx内的旋转量来确定因旋转量所致的照明水平的变化δl。91.可基于照明水平的确定的变化δl来确定用于下一移动到某水平命令消息的照明水平l新(例如,将照明装置控制到的照明水平)。例如,如果在410处,将作为旋转事件的一部分来传输第一移动到某水平命令消息,则在412处,可将照明水平l新设置为等于初始强度linit(例如,如在方法300的320处所确定)加上照明水平的确定的变化δl。如果在410处,移动到某水平命令不是将作为旋转事件的一部分传输的第一移动到某水平命令消息,则在414处,可将照明水平l新设置为等于先前照明水平l新(例如,作为先前移动到某水平命令的一部分传输的照明水平l新)加上照明水平的确定的变化δl。在416处,可传输移动到某水平命令消息。例如,移动到某水平命令消息可包括照明水平l新和渐变时段tfd。如本文所描述,渐变时段tfd可以是转变到新照明水平l新的时间量。渐变时段tfd可以是比传输间隔ttx更长的时间段。每次传输移动到某水平命令时,渐变时段tfd都可以是相同的。92.如果在404处,不存在旋转部分的旋转(例如,在最后传输间隔ttx内),则在418处,可停止(例如,暂停)使用定时器。在420处,可确定自旋转停止以来的超时时段是否已经到期(例如,约一秒至三秒)。如果在420处,超时时段未到期,则方法400可退出。如果在420处,超时时段已经到期,则在422处,可将使用定时器清零(例如,设置为零秒)。在424处,传输间隔ttx可返回(例如,减小)到初始值tinit。在426处,旋转事件可结束,并且在428处,装置可进入睡眠状态,之后方法400退出。93.图5是描绘用于检测用于控制负载控制系统中的至少一个照明装置的远程控制装置(例如,远程控制装置116、202)的用户接口的过度用户交互的示例方法500的流程图。方法500可在负载控制系统中的一个或多个装置处执行。例如,方法500或其部分可在远程控制装置、另一个控制器装置(例如,远程控制装置150、占用传感器160、日光传感器170和/或网络装置190)、系统控制器(例如,系统控制器180)、主装置、系统控制器和/或另一个计算装置处执行。可在以下情况下执行方法500:在从睡眠状态唤醒之后;在识别用户事件(例如,致动、旋转、手指轻扫等)之后;和/或接近感测事件(例如,感测电路感测到在远程控制装置附近的占用者)。例如,在502处,方法500可在旋转事件(例如,所述旋转事件可在方法300的324处开始)期间由远程控制装置周期性执行。方法500可由远程控制装置执行以检测远程控制装置的用户接口的过度用户交互。94.在504处,可确定使用定时器(例如,所述定时器在方法300的305处启动)的值是否已经超过使用阈值(例如,约十秒)。如果在504处,使用定时器的值未超过使用阈值,则方法500可退出。如果在504处,使用定时器的值已经超过使用阈值,则在506处,确定是否已经检测到过度旋转(例如,过度用户交互)。例如,在506处,可通过测量旋转部分的角速度并且确定角速度是否超过角速度阈值来检测过度旋转。在506处,还可通过或可选地通过确定旋转部分的角位置的变化是否超过角位置变化阈值来检测过度旋转。此外,在506处,可通过确定照明水平的期望变化量(例如,如在方法400的408处所确定)是否超过照明水平变化阈值来检测过度旋转。如果在506处,没有检测到过度旋转,则方法500可退出。95.如果在506处,检测到过度旋转,则在508处,可减小传输频率ftx(例如,通过增大传输间隔ttx)。例如,在508处,可通过将传输间隔ttx从初始值tinit(例如,约100毫秒)增大到调整值tadj(例如,增大的传输间隔)来减小传输频率ftx,例如,所述调整值可以是初始值tinit的三至四倍(例如,约300至400毫秒)。此外或可选地,在508处,可将传输频率ftx减小到零赫兹,使得远程控制装置停止传输命令消息(例如,停止执行图4所示的方法400)。尽管图4中未示出,但如果传输频率ftx减小到零赫兹,则远程控制装置可响应于检测到用户接口的旋转部分的旋转已经停止了超时时段(例如,在404处未被检测到旋转,并且在方法400的420处超时时段已经到期)而传输最终命令消息。最终命令消息可包括用于基于旋转部分的最终位置来调整照明装置的照明水平的命令。在510处,可向用户提供可见反馈,之后方法500退出。例如,在510处,远程控制装置可照亮视觉指示器(例如,通过使视觉指示器闪烁),以向用户指示传输间隔ttx的值已经设置(例如,增大)为调整值tadj。96.图6是示出如本文所描述的示例负载控制装置(例如,负载控制装置600)的框图。负载控制装置600可以是调光器开关、电子开关、照明装置(例如,灯泡、用于灯的电子镇流器、用于led光源的led驱动器等)、用于控制插入的电负载的ac插接式负载控制装置、可控制电插座、温度控制装置(例如,恒温器)、用于电动窗帘的马达驱动单元、用于风扇(例如,吊式风扇)的马达驱动单元、音频装置(例如,可控制扬声器或播放装置)、家用电器、监控相机装置或其他负载控制装置。负载控制装置600可包括通信电路602。通信电路602可包括接收器、rf收发器,或者能够经由通信链路610执行有线和/或无线通信的其他通信模块。通信电路602可与控制电路604通信。控制电路604可包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(pld)、专用集成电路(asic)等。控制电路604可执行信号编码、数据处理、电力控制、输入/输出处理,或者使得负载控制装置600能够如本文所描述那样执行的任何其他功能。97.控制电路604可将信息存储在存储器606中和/或从所述存储器检索信息。例如,存储器606可维护相关联的控制装置和/或控制配置指令的注册表。存储器606可包括不可移动存储器和/或可移动存储器。负载控制电路608可从控制电路604接收指令,并且可基于接收到的指令来控制电负载616。负载控制电路608可向控制电路604发送关于电负载616的状态的状态反馈。负载控制电路608可经由热连接612和中性连接614接收电力,并且可向电负载616提供一定量的电力。电负载616可包括任何类型的电负载。98.控制电路604可与致动器618(例如,一个或多个按钮)通信,所述致动器可由用户致动以将用户选择传递到控制电路604。例如,致动器618可被致动以将控制电路604置于关联模式和/或从负载控制装置600传递关联消息。99.图7是示出如本文所描述的示例控制器装置700的框图。控制器装置700可以是远程控制装置、占用传感器、日光传感器、窗户传感器、温度传感器等。控制器装置700可包括控制电路702以用于控制控制器装置700的功能。控制电路702可包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(pld)、专用集成电路(asic)等。控制电路702可执行信号编码、数据处理、电力控制、输入/输出处理,以及/或者使得控制器装置700能够如本文所描述那样执行的任何其他功能。100.控制电路702可将信息存储在存储器704中和/或从所述存储器检索信息。存储器704可包括不可移动存储器和/或可移动存储器,如本文所描述。101.控制器装置700可包括一个或多个光源(诸如一个或多个led712)以用于向用户提供反馈。一个或多个led712可被包括在状态指示器中并且可由控制电路702控制。控制电路702可如本文所描述那样控制led712以向用户提供反馈。102.控制器装置700可包括通信电路708以用于发射和/或接收信息。通信电路708可经由有线和/或无线通信来发射和/或接收信息。通信电路708可包括发射器、rf收发器,或者能够执行有线和/或无线通信的其他电路。通信电路708可与控制电路702通信,以发射和/或接收信息。103.控制电路702还可与输入电路706通信。输入电路706可包括致动器(例如,一个或多个按钮)、旋转或滑动部分或传感器电路(例如,占用传感器电路、日光传感器电路或温度传感器电路),以接收可发送到装置来控制电负载的输入。输入电路706还可包括接近感测电路以用于感测在控制器装置700附近的占用者。例如,控制器装置702可从输入电路706接收输入,以将控制电路702置于关联模式和/或从控制器装置700传递关联消息。控制电路702可接收来自输入电路706的信息(例如,按钮已经被致动、旋转部分已经被旋转或信息已经被感测的指示)和/或接近感测事件的指示。输入电路706可包括被配置为作为开/关事件被致动(例如,响应于致动部分117的致动)的致动器(例如,机械触觉开关)。输入电路706还可包括用于感测旋转部分(例如,旋转部分118)的旋转(例如,角位置和/或旋转方向)的旋转位置感测电路(例如,磁性感测电路,诸如霍尔效应感测电路)。控制器装置700内的模块中的每一者可由电源710供电。104.图8是示出如本文所描述的示例网络装置800的框图。例如,网络装置800可包括网络装置190。网络装置800可包括控制电路802以用于控制网络装置800的功能。控制电路802可包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(pld)、专用集成电路(asic)等。控制电路802可执行信号编码、数据处理、电力控制、输入/输出处理,或者使得网络装置800能够如本文所描述那样执行的任何其他功能。控制电路802可将信息存储在存储器804中和/或从所述存储器检索信息。存储器804可包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬盘或任何其他类型的不可移动存储器存储装置。可移动存储器可包括订户身份模块(sim)卡、记忆棒、存储卡或任何其他类型的可移动存储器。105.网络装置800可包括通信电路808以用于发射和/或接收信息。通信电路808可执行无线和/或有线通信。通信电路808可包括rf收发器,或者能够经由天线执行无线通信的其他电路。通信电路808可与控制电路802通信,以发射和/或接收信息。106.控制电路802也可与显示器806通信,以向用户提供信息。控制电路802和/或显示器806可生成用于在网络装置800上显示的gui。显示器806和控制电路802可处于双向通信,因为显示器806可包括能够从用户接收信息并向控制电路802提供此信息的触摸屏模块。网络装置还可包括致动器812(例如,一个或多个按钮),所述致动器可由用户致动以将用户选择传递到控制电路802。107.网络装置800内的模块中的每一者可由电源810供电。电源810可包括例如ac电源或dc电源。电源810可生成供电电压vcc以用于为网络装置800内的模块供电。108.图9是示出如本文所描述的示例系统控制器900(例如,集线器装置)的框图。系统控制器900可包括控制电路902以用于控制系统控制器900的功能。控制电路902可包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(pld)、专用集成电路(asic)等。控制电路902可执行信号编码、数据处理、电力控制、输入/输出处理,或者使得系统控制器900能够如本文所描述那样执行的任何其他功能。控制电路902可将信息存储在存储器904中和/或从所述存储器检索信息。存储器904可包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬盘或任何其他类型的不可移动存储器存储装置。可移动存储器可包括订户身份模块(sim)卡、记忆棒、存储卡或任何其他类型的可移动存储器。109.系统控制器900可包括通信电路908以用于发射和/或接收信息。通信电路908可执行无线和/或有线通信。系统控制器900还可包括或者可选地包括通信电路912以用于发射和/或接收信息。通信电路912可执行无线和/或有线通信。通信电路908和912可与控制电路902通信。通信电路908和912可包括rf收发器,或者能够经由天线执行无线通信的其他通信模块。通信电路908和通信电路912可能够经由相同的通信信道或不同的通信信道执行通信。例如,通信电路908可能够经由无线通信信道进行通信(例如,与网络装置通信、通过网络进行通信等),并且通信电路912可能够经由另一个无线通信信道进行通信(例如,与控制装置和/或负载控制系统中的其他装置通信)。110.控制电路902可与led指示器914通信,以向用户提供指示。控制电路902可与致动器906(例如,一个或多个按钮)通信,所述致动器可由用户致动以将用户选择传递到控制电路902。例如,致动器906可被致动以将控制电路902置于关联模式和/或从系统控制器900传递关联消息。111.系统控制器900内的模块中的每一者可由电源910供电。电源910可包括例如ac电源或dc电源。电源910可生成供电电压vcc以用于为系统控制器900内的模块供电。112.尽管本文以特定组合描述了特征和要素,但每个特征或要素可被单独地使用或与其他特征和要素以任何组合使用。例如,本文描述的功能可被描述为由控制装置(诸如远程控制装置或照明装置)执行,但可类似地由系统控制器或网络装置执行。本文描述的方法可在并入计算机可读介质中以由计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接传输)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、可移动磁盘以及光学介质,诸如cd-rom盘和数字通用盘(dvd)。当前第1页12当前第1页12
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