一种消息提醒的方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及行车大数据分析技术领域，更为具体来说，本发明能够提供一种消息提醒的方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，车辆数量在激增，但由于车辆超速导致的交通事故数量也明显增加。传统的超速监测方法一般为区间测量法，具体为在高速公路的某一路段设置区间测速设备，区间测速设备可以包括在该路段设置的测速雷达和高速监控相机，当车辆经过该路段时通过测速雷达对车辆进行测速的同时通过高速监控相机对该车辆进行拍照，以对超速的车辆进行拍照记录。这种传统方式只能实现在发生超速情况时进行记录，而无法在超速情况可能发生前及时进行提醒。在固定的路段设置区间测速设备，在设备投入运行一段时间后存在容易被司机逃避监测的问题，如果依靠增加区间测速设备数量的方式解决上述问题，则不仅需要投入极高的成本，而且会导致设备利用率降低等问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的至少一个问题，本发明能够提供一种消息提醒的方法、装置、计算机设备及存储介质，以达到对司机进行及时提醒、尽可能避免司机逃避监测以及降低投入成本等多个技术目的。
4.为实现上述技术目的，本发明具体提供了一种消息提醒的方法，所述方法可包括但不限于如下的一个或多个步骤。
5.获取第一车辆的历史行驶轨迹数据，所述历史行驶轨迹数据包括轨迹点的位置数据和到达轨迹点的时间数据。
6.基于所述位置数据和所述时间数据使存在车辆超速情况的至少一个轨迹点作为目标轨迹点。
7.根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域。
8.接收第二车辆的实时位置数据。
9.根据所述实时位置数据向已进入或待进入所述虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息。
10.进一步地，所述方法还能够包括：所述确定虚拟卡口区域的同时设置卡口有效时长。
11.所述向已进入或待进入所述虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息能够包括：
12.确定在卡口有效时长内的虚拟卡口区域作为有用卡口区域。
13.向已进入或待进入所述有用卡口区域的第二车辆发出消息提醒。
14.进一步地，所述根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域还包括：通过目标轨迹点的位置数据和与该目标轨迹点相邻的轨迹点的位置数据确定虚拟卡口
方向。
15.所述向已进入或待进入所述虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息具体包括：向已进入或待进入所述有用卡口区域且沿着所述虚拟卡口方向行驶的第二车辆发出消息提醒。
16.进一步地，所述根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域还包括：确定目标轨迹点所在的具体道路。
17.所述向已进入或待进入所述虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息包括：向已进入或待进入所述有用卡口区域且沿着所述虚拟卡口方向行驶且处于所述具体道路的第二车辆发出消息提醒。
18.进一步地，所述根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域包括：
19.以目标轨迹点的位置作为圆心点以及读取预设半径。
20.通过所述圆心点和所述预设半径形成用于设置于电子地图上圆形的虚拟卡口区域。
21.进一步地，所述方法还包括：
22.通过第一车辆多个轨迹点的位置数据和到达所述多个轨迹点的时间数据确定在预设时间段内的司机休息时长。
23.根据所述司机休息时长小于预设休息时长向所述第一车辆发出一次或多次第二提醒消息。
24.进一步地，所述获取第一车辆的历史行驶轨迹数据包括：
25.接收所述第一车辆上配备的车机系统按照设定频率上报的所述第一车辆相关数据。
26.利用所述第一车辆相关数据形成所述第一车辆的历史行驶轨迹数据。
27.为实现上述技术目的，本发明还能够提供一种消息提醒的装置，所述装置可包括但不限于轨迹获取模块、超速确定模块、卡口设置模块、实时定位模块以及消息提醒模块。
28.轨迹获取模块，用于获取第一车辆的历史行驶轨迹数据，所述历史行驶轨迹数据包括轨迹点的位置数据和到达轨迹点的时间数据。
29.超速确定模块，用于基于所述位置数据和所述时间数据使存在车辆超速情况的至少一个轨迹点作为目标轨迹点。
30.卡口设置模块，用于根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域。
31.实时定位模块，用于接收第二车辆的实时位置数据。
32.消息提醒模块，用于根据所述实时位置数据向已进入或待进入所述虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息。
33.为实现上述的技术目的，本发明还能够提供一种计算机设备，计算机设备可包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本发明的任一实施例中的所述消息提醒的方法的步骤。
34.为实现上述的技术目的，本发明还可提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执
行本发明任一实施例中所述消息提醒的方法的步骤。
35.本发明的有益效果为：
36.本发明基于对车辆轨迹的分析确定哪些轨迹点易发生超速情况，以在易发生超速的轨迹点所在路段自动建立虚拟卡口，从而为待进入或已进入虚拟卡口的车辆发出预警提醒，具有及时性较好的优点，极大降低了超速监测的成本，用户体验较好。本发明还可对进入虚拟卡口的车辆进行超速判断，从而对有超速驾驶情况的车辆司机及时地发出安全行驶提醒，具有目标针对性更强的优点。由此可见，本发明能起到较好的预警作用，基于轨迹大数据分析的方式减少了监测设备，不需要使用传统的区间测速设备，降低了费用支出，基于虚拟卡口的设置实现了在司机无感知的情况下进行行车安全预警，避免了常规监测技术易出现司机故意逃避监测的问题。本发明进一步通过动态设置的虚拟卡口能够适应实际的路况变化以及驾驶情况的变化，进而实现根据动态变化的行车轨迹自适应地进行安全预警，极大降低了对相关硬件设备性能的要求。本发明提供的技术方案能够更好适用于安装有车机系统的货车，从而有效地提升货车行驶的安全性，具有非常好的市场前景。
附图说明
37.图1示出了本发明一个或多个实施例中的消息提醒的方法整体流程示意图。
38.图2示出了本发明一个或多个实施例中的实现精准消息推送的判断流程示意图。
39.图3示出了本发明一个或多个实施例中的消息提醒的装置结构组成示意图。
40.图4示出了本发明一个或多个实施例中的计算机设备内部结构组成示意图。
具体实施方式
41.下面结合说明书附图对本发明具体提供的一种消息提醒的方法、装置、计算机设备及存储介质进行详细的解释和说明。
42.如图1、2所示，本发明一个或多个实施例能够提供一种消息提醒的方法，该消息提醒的方法可包括但不限于如下的至少一个步骤。
43.首先，获取第一车辆的历史行驶轨迹数据，该历史行驶轨迹数据包括但不限于轨迹点的位置数据和到达轨迹点的时间数据。本发明实施例涉及的第一车辆具体为货车，并可基于北斗定位的方式确定其历史行驶轨迹。
44.可选地，本发明实施例获取第一车辆的历史行驶轨迹数据具体包括：接收第一车辆上配备的车机系统按照设定频率上报的第一车辆相关数据，第一车辆相关数据可包括但不限于位置信息、行驶方向、行驶速度、道路信息、时间信息、车牌号、车牌颜色、位置区域编码等中的一种或多种，位置信息具体可以为经纬度信息，利用第一车辆相关数据形成第一车辆的历史行驶轨迹数据，设定频率能够根据实际情况进行设定，例如每30秒上报一次第一车辆相关数据，当然并不限于此。
45.其次，基于位置数据和时间数据使存在车辆超速情况的至少一个轨迹点作为目标轨迹点。本发明具体通过位置数据和时间数据确定各第一车辆通过轨迹点的平均速度，本实施例将预设数量第一车辆通过时的平均速度大于道路限制时速的轨迹点识别为目标轨迹点，即该情况达到易发生超速的指标，本发明的目标轨迹点可理解为超速点，即本发明关注位置。道路限制时速为当前道路的限速值，预设数量例如为四个，当然并不限于此。
46.再次，根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域。本发明基于车辆行驶轨迹数据与地图信息相结合，以实现在容易发生超速的路段自动建立虚拟卡口。本发明实施例能够在确定虚拟卡口区域的同时设置卡口有效时长，可见本发明能够动态地进行虚拟卡口的设置和在达到卡口有效时长时取消对应的虚拟卡口。具体实施时，本发明可通过在redis中删除过期的卡口信息，从而实现在达到卡口有效时长时取消对应的虚拟卡口。其中，本发明实施例具体涉及的redis(remote dictionary server，远程字典服务)是一种开源、使用ansic语言编写、支持网络的日志型数据库。
47.可选地，本发明可根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域包括：以目标轨迹点的位置作为圆心点(poi，point of interest，兴趣点)，并读取预设半径，通过圆心点和预设半径形成用于设置于电子地图上圆形的虚拟卡口区域。应当理解的是，设置圆形的虚拟卡口区域仅是本发明的一种优选方式，可根据本发明提供的内容设置正方形、长方形甚至菱形等形状的虚拟卡口区域。
48.可选地，本发明实施例根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域还包括：通过目标轨迹点的位置数据和与该目标轨迹点相邻的轨迹点的位置数据确定虚拟卡口方向。
49.可选地，本发明还有一些实施例中根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域还可包括：确定目标轨迹点所在的具体道路。本发明设置了用于监测来往车辆的虚拟卡口区域，可有效避免没有区间测速设备但易发生超速的路段不被监测的问题。而且本发明还可根据实际情况的变化取消已设置的虚拟卡口区域，例如达到卡口有效时长的情况或者在一段时间内的超速指标低于易发生超速指标的情况。因此，本发明实现了设置用于监控车辆的动态虚拟卡口。
50.然后，接收第二车辆的实时位置数据，例如通过第二车辆的车机系统上传实时位置数据。应当理解的是，本发明所涉及的第二车辆与第一车辆一般是不同的，当然也可以相同。
51.最后，根据实时位置数据向已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息。本发明还可对接收第一提醒消息的第二车辆进行超速判断，并对发生超速的第二车辆进行降速提醒和记录，本发明实施例能够将发生超速的第二车辆加入到虚拟卡口报警已推送车辆的set集合中。set集合属于redis中的string(字符串)类型的无序集合，集合成员是唯一的，所以本发明能够避免记录重复的第二车辆的问题。综上，本发明能够提供一种基于大数据分析动态生成虚拟卡口监测超速的方法。不同于常规技术，本发明无需在道路上设置监测设备，明显减少了设备成本；而且无实物监测设备的设置方式使司机不容易察觉，避免了司机故意逃避监测的问题。
52.以圆形虚拟卡口区域为例，本发明实施例可通过第二车辆实时位置与虚拟卡口区域圆心点之间的距离判断第二车辆是否进入虚拟卡口区域。若第二车辆实时位置与虚拟卡口区域圆心点之间的距离小于预设半径，说明第二车辆已进入虚拟卡口区域，若第二车辆实时位置与虚拟卡口区域圆心点之间的距离大于预设半径，说明第二车辆未进入虚拟卡口区域；以及可根据第二车辆实时位置与虚拟卡口区域圆心点之间的实时距离判断第二车辆是否即将进入虚拟卡口区域。
53.可选地，本发明实施例中向已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提
醒消息可包括：确定在卡口有效时长内的虚拟卡口区域作为有用卡口区域；向已进入或待进入有用卡口区域的第二车辆发出消息提醒。
54.可选地，本发明一些实施例向已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息包括：向已进入或待进入有用卡口区域且沿着虚拟卡口方向行驶的第二车辆发出消息提醒。可见本发明实施例能够判断当前的第二车辆的行驶方向与虚拟卡口方向是否相同，并在行驶方向与虚拟卡口方向相同的情况再发出第一提醒消息，从而进一步提高消息推送精准性。
55.可选地，本发明另一些实施例向已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息包括：向已进入或待进入有用卡口区域且沿着虚拟卡口方向行驶且处于具体道路的第二车辆发出消息提醒。有些情况下虚拟卡口区域可能包括多条道路，本发明通过该方式过滤掉无需检测的道路，更进一步提高消息推送的精准性。应当理解的是，本发明的第一提醒消息内容可以虚拟卡口相对应，即不同的虚拟卡口可以有不同的类型，不同的类型的卡口可对应不同的第一提醒消息。
56.可选地，对于首次进入虚拟卡口区域的第二车辆，立即发出第一提醒消息。对于非首次进入同一虚拟卡口区域的第二车辆，本发明可根据实际情况不进行第一提醒消息的告警或者再次发出第一提醒消息的告警。
57.可选地，本发明还有一些实施例中的消息提醒的方法可包括：本发明通过第一车辆多个轨迹点的位置数据和到达多个轨迹点的时间数据确定在预设时间段内的司机休息时长，根据司机休息时长小于预设休息时长向第一车辆发出一次或多次第二提醒消息。本发明具体实施过程中可对所有轨迹点逐一地进行分析，通过经纬度计算相邻两个轨迹点之间的距离；若相邻的两个轨迹点之间的距离小于10米且速度小于5km/h，则判断出该轨迹对应的车辆司机正在休息，并开始记录时间；继续分析开始休息后的若干个轨迹点，如果速度大于5km/h且两个轨迹点的间距大于10m，则可确定休息结束，记录结束时间；本实施例将预设时间段内的休息时长进行累加，以确定司机休息时长，根据司机休息时长小于预设休息时长判断为疲劳驾驶，则发出第二提醒消息，本发明实施例预设休息时长例如可以是20分钟，当然并不限于此。所以本发明不仅可用于超速预警，还能够用于疲劳驾驶预警；在本发明已公开内容的基础上，本发明还能够根据实际的需要进行交通禁行、交通绕行提醒等。可见通过本发明提供的方案能够对司机进行及时、有效地提醒，降低交通事故发生率和减少通过时间，保证人身财产安全。
58.如图3所示，与消息提醒的方法基于同一技术构思，本发明一个或多个实施例能够提供一种消息提醒的装置。
59.该消息提醒的装置具体包括但不限于轨迹获取模块、超速确定模块、卡口设置模块、实时定位模块以及消息提醒模块，具体说明如下。
60.轨迹获取模块用于获取第一车辆的历史行驶轨迹数据，历史行驶轨迹数据包括轨迹点的位置数据和到达轨迹点的时间数据。本发明实施例中的轨迹获取模块用于接收第一车辆上配备的车机系统按照设定频率上报的第一车辆相关数据，以及用于利用第一车辆相关数据形成第一车辆的历史行驶轨迹数据。
61.超速确定模块用于基于位置数据和时间数据使存在车辆超速情况的至少一个轨迹点作为目标轨迹点。
62.卡口设置模块可用于根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域。
63.可选地，本发明一些实施例中的卡口设置模块可用于以目标轨迹点的位置作为圆心点和读取预设半径，并用于通过圆心点和预设半径形成用于设置于电子地图上圆形的虚拟卡口区域。
64.可选地，卡口设置模块可用于确定虚拟卡口区域的同时设置卡口有效时长。
65.可选地，卡口设置模块可用于通过目标轨迹点的位置数据和与该目标轨迹点相邻的轨迹点的位置数据确定虚拟卡口方向。
66.可选地，卡口设置模块可用于确定目标轨迹点所在的具体道路。
67.实时定位模块用于接收第二车辆的实时位置数据。
68.消息提醒模块可用于根据实时位置数据向已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息。
69.可选地，消息提醒模块可用于确定在卡口有效时长内的虚拟卡口区域作为有用卡口区域，以及用于向已进入或待进入有用卡口区域的第二车辆发出消息提醒。
70.可选地，消息提醒模块可用于向已进入或待进入有用卡口区域且沿着虚拟卡口方向行驶的第二车辆发出消息提醒。
71.可选地，消息提醒模块可用于向已进入或待进入有用卡口区域且沿着虚拟卡口方向行驶且处于具体道路的第二车辆发出消息提醒。
72.可选地，本发明一些实施例中的消息提醒模块还可用于通过第一车辆多个轨迹点的位置数据和到达多个轨迹点的时间数据确定在预设时间段内的司机休息时长；在确定在预设时间段内的司机休息时长之后，本发明消息提醒模块能够用于根据司机休息时长小于预设休息时长向第一车辆发出一次或多次第二提醒消息。
73.如图4所示，与消息提醒的方法基于同一技术构思，本发明还有一些实施例可提供一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行本发明任一实施例中消息提醒的方法的步骤。其中消息提醒的方法可包括：首先，获取第一车辆的历史行驶轨迹数据，历史行驶轨迹数据包括轨迹点的位置数据和到达轨迹点的时间数据。可选地，本发明实施例获取第一车辆的历史行驶轨迹数据具体包括：接收第一车辆上配备的车机系统按照设定频率上报的第一车辆相关数据，利用第一车辆相关数据形成第一车辆的历史行驶轨迹数据。其次，基于位置数据和时间数据使存在车辆超速情况的至少一个轨迹点作为目标轨迹点。再次，根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域。本发明实施例可在确定虚拟卡口区域的同时设置卡口有效时长。可选地，本发明可根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域包括：以目标轨迹点的位置作为圆心点以及读取预设半径，通过圆心点和预设半径形成用于设置于电子地图上圆形的虚拟卡口区域。可选地，本发明实施例根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域还包括：通过目标轨迹点的位置数据和与该目标轨迹点相邻的轨迹点的位置数据确定虚拟卡口方向。可选地，本发明还有一些实施例中根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域还包括：确定目标轨迹点所在的具体道路。然后，接收第二车辆的实时位置数据。最后，根据实时位置数据向已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息。可选地，本发明实施例中向
已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息包括：确定在卡口有效时长内的虚拟卡口区域作为有用卡口区域；向已进入或待进入有用卡口区域的第二车辆发出消息提醒。可选地，本发明一些实施例向已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息包括：向已进入或待进入有用卡口区域且沿着虚拟卡口方向行驶的第二车辆发出消息提醒。可选地，本发明另一些实施例向已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息包括：向已进入或待进入有用卡口区域且沿着虚拟卡口方向行驶且处于具体道路的第二车辆发出消息提醒。可选地，本发明还有一些实施例中的消息提醒的方法还包括：通过第一车辆多个轨迹点的位置数据和到达多个轨迹点的时间数据确定在预设时间段内的司机休息时长，根据司机休息时长小于预设休息时长向第一车辆发出一次或多次第二提醒消息。
74.与消息提醒的方法基于同一技术构思，本发明一个或多个实施例能够提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本发明任一实施例中消息提醒的方法的步骤。其中消息提醒的方法可包括：首先，获取第一车辆的历史行驶轨迹数据，历史行驶轨迹数据包括轨迹点的位置数据和到达轨迹点的时间数据。可选地，本发明实施例获取第一车辆的历史行驶轨迹数据具体包括：接收第一车辆上配备的车机系统按照设定频率上报的第一车辆相关数据，利用第一车辆相关数据形成第一车辆的历史行驶轨迹数据。其次，基于位置数据和时间数据使存在车辆超速情况的至少一个轨迹点作为目标轨迹点。再次，根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域。本发明实施例可在确定虚拟卡口区域的同时设置卡口有效时长。可选地，本发明可根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域包括：以目标轨迹点的位置作为圆心点以及读取预设半径，通过圆心点和预设半径形成用于设置于电子地图上圆形的虚拟卡口区域。可选地，本发明实施例根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域还包括：通过目标轨迹点的位置数据和与该目标轨迹点相邻的轨迹点的位置数据确定虚拟卡口方向。可选地，本发明还有一些实施例中根据目标轨迹点的位置数据在电子地图上确定虚拟卡口区域还包括：确定目标轨迹点所在的具体道路。然后，接收第二车辆的实时位置数据。最后，根据实时位置数据向已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息。可选地，本发明实施例中向已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息包括：确定在卡口有效时长内的虚拟卡口区域作为有用卡口区域；向已进入或待进入有用卡口区域的第二车辆发出消息提醒。可选地，本发明一些实施例向已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息包括：向已进入或待进入有用卡口区域且沿着虚拟卡口方向行驶的第二车辆发出消息提醒。可选地，本发明另一些实施例向已进入或待进入虚拟卡口区域的第二车辆发出第一提醒消息包括：向已进入或待进入有用卡口区域且沿着虚拟卡口方向行驶且处于具体道路的第二车辆发出消息提醒。可选地，本发明还有一些实施例中的消息提醒的方法还包括：通过第一车辆多个轨迹点的位置数据和到达多个轨迹点的时间数据确定在预设时间段内的司机休息时长，根据司机休息时长小于预设休息时长向第一车辆发出一次或多次第二提醒消息。
75.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指
令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读存储介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram，random access memory)，只读存储器(rom，read-only memory)，可擦除可编辑只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory，或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom，compact disc read-only memory)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
76.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga，programmable gate array)，现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
77.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
78.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
79.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。