一种轮船水雾喷砂装置的制作方法

技术特征：
1.一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：包括水雾喷砂机主体(1)、行走导向组件(2)、喷砂z向导轨组件(4)、喷砂车(5)、驱动制定组件(7)、线管收放组件(10)和单片机(18)；所述行走导向组件(2)设置在水雾喷砂机主体(1)的底部，用于实现水雾喷砂机主体(1)的定向行进；所述水雾喷砂机主体(1)的上方设置有横梁(8)，水雾喷砂机主体(1)和横梁(8)之间设置有用于对横梁(8)高度和角度调节的支撑组件(6)；所述横梁(8)的一端设置有线管收放组件(10)，所述横梁(8)的另一端可拆卸设置有喷砂z向导轨组件(4)，所述横梁(8)靠近喷砂z向导轨组件(4)的一端设置有用于实现喷砂z向导轨组件(4)升降、测速以及制动的驱动制定组件(7)；喷砂z向导轨组件(4)与喷砂车(5)彼此可拆卸连接，喷砂z向导轨组件(4)用于实现喷砂车(5)的导向移动，喷砂车(5)用于实现对轮船表面的自动定距水雾喷砂，喷砂车(5)通过第一线管(15)与线管收放组件(10)彼此连接。2.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述行走导向组件(2)包括两个平行分布的导轨(201)，所述导轨(201)的外形呈长条状，导轨(201)包括底板(201a)，底板(201a)的上部一侧固定设置有侧板(201b)，所述导轨(201)的横截面形状呈l型，两个导轨(201)之间沿其长度方向可拆卸连接有若干个均匀分布的连接杆(204)；所述水雾喷砂机主体(1)的下侧前后设置有两组第一行走轮(202)，每组包括两个与导轨(201)配合的第一行走轮(202)，两组第一行走轮(202)之间设置有与导轨(201)侧面配合导向的导向轮结构(203)，水雾喷砂机主体(1)和导轨(201)之间设置有用于驱动水雾喷砂机主体(1)在导轨(201)上行走的行走驱动单元(205)；所述导向轮结构(203)沿水雾喷砂机主体(1)前后设置有均匀分布的两组以上，所述导向轮结构(203)包括开设在水雾喷砂机主体(1)底侧的滑槽(203a)，滑槽(203a)内滑动设置有滑块(203b)，滑槽(203a)内固定设置有导向杆(203c)，导向杆(203c)的轴向朝向滑块(203b)的滑动方向延伸，滑块(203b)内开设有用于穿过导向杆(203c)的导向滑孔，所述导向杆(203c)的外侧套设有弹簧(203d)，所述滑块(203b)的底侧通过轮轴(203f)转动设置有导轮(203e)，所述侧板(201b)的上侧边沿成型有用于对导轮(203e)朝上方向进行限位的限位凸条(201c)。3.根据权利要求2所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述行走驱动单元(205)包括固定设置在水雾喷砂机主体(1)底侧的第一电机(205a)，所述第一电机(205a)的输出轴端朝向下方并固定连接有齿轮(205b)，两个导轨(201)彼此靠近的一侧均设置有与齿轮(205b)配和啮合连接的齿条(205c)。4.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述行走导向组件(2)上设置有用于将其固定在轮船甲板上的压定组件(3)，所述压定组件(3)设置有两个，这两个压定组件(3)分别设置在沿行走导向组件(2)行进方向的两端，所述压定组件(3)包括外形山字型的压定台(3a)，压定台(3a)的开口朝下，所述压定台(3a)的中部压杆底端固定设置有第一电磁吸盘(3b)，所述压定台(3a)的左右两侧压杆底端固定连接有定位轴(3c)，所述底板(201a)上开设有与定位轴(3c)配合连接的定位孔(14)。5.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述喷砂z向导轨组件(4)包括若干个轨杆(401)，紧邻两个轨杆(401)之间通过螺栓彼此连接，最底端轨杆(401)的底
端固定设置有端部定位结构(402)，所述轨杆(401)的横截面形状呈h型，所述轨杆(401)的内侧壁成型有传动齿(403)；所述端部定位结构(402)包括抵块(402a)，抵块(402a)靠近轮船表面的一端转动连接有第二电磁吸盘(402d)，第二电磁吸盘(402d)靠近抵块(402a)的一侧固定设置有导向轴(402c)，所述抵块(402a)上开设有与导向轴(402c)导向滑动连接的弧形导向槽(402b)。6.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述喷砂车(5)包括车体(501)，车体(501)的一侧转动连接有两个第二行走轮(505)，两个第二行走轮(505)之间设置有行走齿轮(506)，行走齿轮(506)通过车轮架(504)转动设置在车体(501)上，第二行走轮(505)和行走齿轮(506)分设于轨杆(401)的两侧，其中行走齿轮(506)与传动齿(403)彼此配合啮合连接，所述车体(501)上通过u型安装支架(512)固定设置有用于对轮船表面距离进行检测的测距传感器(513)；所述车体(501)上分别固定设置有喷砂支架(502)和主输送管(510)，喷砂支架(502)的两端滑动连接有导杆(503)，两个导杆(503)靠近轮船表面的一端设置有喷头(507)，两个导杆(503)的另一端通过连接板(508)彼此连接，所述车体(501)上固定设置有用于驱动连接板(508)沿导杆(503)的轴向移动，且两个导杆(503)靠近连接板(508)的一端均通过分输送管(509)与主输送管(510)彼此连通，主输送管(510)固定设置在车体(501)上，主输送管(510)上设置有与第一线管(15)彼此连接的管连接头(511)。7.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述支撑组件(6)包括支撑座(6a)，横梁(8)转动连接至支撑座(6a)顶部，支撑座(6a)的下方设置有第二电动伸缩杆(6c)，第二电动伸缩杆(6c)的底部固定设置在水雾喷砂机主体(1)上，第二电动伸缩杆(6c)的推杆顶端固定连接至支撑座(6a)的底侧，第二电动伸缩杆(6c)的两侧设置有以其为中心对称分布的两个以上导向轴(6d)，这些导向轴(6d)的底端固定连接至水雾喷砂机主体(1)上侧，这些导向轴(6d)的顶端与支撑座(6a)对应位置开设有的导向孔彼此滑动连接，支撑座(6a)和横梁(8)之间设置有用于驱动横梁(8)转动的液压缸(6b)，支撑座(6a)的顶部转动设置有第一导向轮(9)。8.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述驱动制定组件(7)包括驱动结构和制定结构；所述驱动结构包括开设在横梁(8)端部的呈u型的开口槽，开口槽内分别转动设置有从动轮(701)和主动齿轮(702)，轨杆(401)设置在从动轮(701)和主动齿轮(702)之间，主动齿轮(702)的轴端由固定设置在横梁(8)上的第二电机(703)驱动转动，所述主动齿轮(702)与传动齿(403)彼此啮合连接，横梁(8)上固定设置有用于对轨杆(401)进行定位导向的导轮架(708)，所述导轮架(708)上设置有用于对轨杆(401)进行速度检测的速度传感器(709)，导轮架(708)的顶侧转动设置有第二导线轮(13)；所述制定结构包括固定设置在横梁(8)上的支撑块(704)，支撑块(704)上固定设置有第三电动伸缩杆(705)，第三电动伸缩杆(705)的推杆头端固定连接有与传动齿(403)配合啮合的制动齿条(707)，第三电动伸缩杆(705)的两侧设置有以其为中心对称分布的两个滑杆(706)，两个滑杆(706)的一端固定连接至制动齿条(707)上，两个滑杆(706)的另一端与支撑块(704)对应位置开设有的滑孔彼此滑动连接。9.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述线管收放组件(10)包
括两个对称分布的支架板(10a)，两个支架板(10a)之间转动设置有管缠绕轮(10b)，管缠绕轮(10b)的轴端由固定安装在支架板(10a)上的第三电机(10c)驱动转动，所述管缠绕轮(10b)的外侧开设有用于缠绕线管的环形凹槽，所述管缠绕轮(10b)的中轴线处形成有空腔(10d)，环形凹槽的外侧缠绕有第一线管(15)，所述空腔(10d)内设置有第二线管(16)，第一线管(15)的一端穿出空腔(10d)连接至水雾喷砂机主体(1)，所述第一线管(15)的一端延伸至空腔(10d)内通过密封轴承(10e)与第二线管(16)彼此密封转动连接，所述横梁(8)靠近线管收放组件(10)的一端转动设置有第三导线轮(17)。10.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述喷砂车(5)与横梁(8)之间设置有磁吸结构，磁吸结构包括分别固定设置在喷砂车(5)上的磁吸块(12)和固定设置在横梁(8)上的第三电磁吸盘(11)。

技术总结
本发明公开了一种轮船水雾喷砂装置，包括水雾喷砂机主体、行走导向组件、喷砂Z向导轨组件、喷砂车、驱动制定组件、线管收放组件和单片机；所述行走导向组件设置在水雾喷砂机主体的底部，用于实现水雾喷砂机主体的定向行进；所述水雾喷砂机主体的上方设置有横梁，水雾喷砂机主体和横梁之间设置有用于对横梁高度和角度调节的支撑组件；通过水雾喷砂机主体在行走导向组件上行走移动，以及喷砂车在喷砂Z向导轨组件上行走移动，可以实现对轮船外表面全面无死角的自动水雾喷砂除锈，对工作人员而言安全性高，省时省力，且选择合适数量的轨杆彼此连接，适用不同高度的轮船使。适用不同高度的轮船使。适用不同高度的轮船使。


技术研发人员：何彬斌 刘长泉 李建国
受保护的技术使用者：中船澄西船舶修造有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/2/6