一种自动给药的麻醉机器人的制作方法

技术特征：
1.一种自动给药的麻醉机器人，其特征在于：包括机械臂、给药组件(11)，给药组件(11)置于机械臂上，机械臂包括底座(1)、底部回转机(2)、第一关节臂(3)、第二关节臂(5)、第三回转臂(8)、前臂(9)，第一关节臂(3)置于底部回转机(2)上，底部回转机(2)为内设置有回转组件，第一关节臂(3)相对底座(1)回转，第一关节臂(3)端部设置有第一关节电机(4)，第二关节臂(5)一端置于第一关节电机(4)上，第二关节臂(5)的另一端设置有第二关节电机(7)，第三回转电机(6)置于第二关机电机一侧，且和第二关节电机(7)轴向垂直，第三回转电机(6)上设置有第三回转臂(8)，前臂(9)置于第三回转臂(8)上，前臂(9)上设置有前端电机(10)，给药组件(11)置于前端电机(10)上，给药组件(11)包括连接壳、配伍组件、注射组件，配伍组件置于连接壳上，连接壳相对前臂(9)回转，连接壳中空结构，注射组件置于配伍组件上，且和配伍组件对应卡合，配伍组件相对连接壳回转。2.根据权利要求1所述的一种自动给药的麻醉机器人，其特征在于：所述给药组件(11)上设置有外转子电机(19)，配伍组件通过外转子电机(19)连接，且置于外转子电机(19)转子上，外转子电机(19)为中轴为中空结构，且连通连接壳和配伍组件，外转子电机(19)通过固定盘(18)置于连接壳底部，配伍组件和外转子电机(19)间密封连接，配伍组件一侧设置有缺口，注射组件置于缺口内，且低端和配伍组件铰接，注射组件外侧设置有防护盖(26)，防护盖(26)盖合置于配伍组件缺口位置，注射组件和配伍组件通过注射管(24)连通。3.根据权利要求1所述的一种自动给药的麻醉机器人，其特征在于：所述配伍组件包括配伍罐(12)、雾化头(20)，配伍罐(12)置于外转子电机(19)转子上，配伍罐(12)为透明壳体，底部设置有连通孔，雾化头(20)通过连接管置于外转子电机(19)的主轴上，且主轴连通，雾化头(20)置于配伍罐(12)内，且悬置于配伍罐(12)上方，外转子电机(19)主轴上设置有连接头(14)，连接头(14)封堵置于外转子电机(19)主轴上，连接头(14)上设置有多组导液管(16)，导液管(16)集成置于外接端(15)上，导液管(16)上对应设置有控制阀，控制器(17)置于连接壳内。4.根据权利要求3所述的一种自动给药的麻醉机器人，其特征在于：所述雾化头(20)为网管结构，雾化头(20)内设置有混流轴(23)，混流轴(23)上设置有螺旋叶片，螺旋叶片为锥螺旋结构，两端小，中间大，雾化头(20)螺接置于连接管上，雾化头(20)为铜丝编制形成的网框结构。5.根据权利要求1所述的一种自动给药的麻醉机器人，其特征在于：所述注射组件包括注射针头(27)、导向套管(28)、活塞(25)、铰接架(21)，铰接架(21)铰接置于配伍罐(12)外侧壁壁上，防护盖(26)盖合置于铰接架(21)上，且和配伍罐(12)拼合，导向套管(28)置于铰接架(21)上，且位于防护盖(26)内侧，导向套管(28)为中空结构，注射针头(27)置于导向套管(28)内，且和导向套管(28)之间设置有活塞(25)，活塞(25)和导向套管(28)内壁设置有密封环，注射针头(27)和导向套管(28)连通，导向套管(28)一侧通过注射管(24)和配伍罐(12)连通。6.根据权利要求2所述的一种自动给药的麻醉机器人，其特征在于：所述外转子电机(19)上设置有紧急制动组件，且和控制器(17)连接。7.根据权利要求3所述的一种自动给药的麻醉机器人，其特征在于：所述配伍罐(12)内设置有液位传感器，液位传感器为红外传感器。8.根据权利要求5所述的一种自动给药的麻醉机器人，其特征在于：所述铰接架(21)和
配伍罐(12)之间设置有偏转电机(22)，偏转电机(22)为步进电机。

技术总结
本发明提供一种自动给药的麻醉机器人，属于医疗器械领域。包括机械臂、给药组件，给药组件置于机械臂上，机械臂包括底座、底部回转机、第一关节臂、第二关节臂、第三回转臂、前臂，第一关节臂置于底部回转机上，底部回转机为内设置有回转组件，第一关节臂相对底座回转，第一关节臂端部设置有第一关节电机，第二关节臂一端置于第一关节电机上，第二关节臂的另一端设置有第二关节电机，第三回转电机置于第二关机电机一侧，给药组件包括连接壳、配伍组件、注射组件，配伍组件置于连接壳上，连接壳相对前臂回转，连接壳中空结构，注射组件置于配伍组件上，配伍组件相对连接壳回转，进行麻醉药剂的配伍，调节比例，形成不同的麻醉需求。形成不同的麻醉需求。形成不同的麻醉需求。


技术研发人员：袁伟 周文渊
受保护的技术使用者：西安交通大学医学院第一附属医院
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/2/6