1.本发明涉及电机针脚处理技术领域，具体为电机针脚硫化处理设备。
背景技术：
2.电机是最常见的动力驱动产品，一些电机体积较小，能够安装在电路板上，这样就需要对电机进行精确的安装。
3.在现有技术中，部分的小型电机是通过下方的针脚来与电路板，通过电路板与电极针脚的连接，使得电机能够正常工作，而电机安装在电路板上时是以针脚为基准，但是当电机的针脚未经过硫化处理时，电机的针脚易对电路板进行损伤，从而不易于电机针脚与电路板之间的装配，亟需改进，针对现有技术的不足，本发明公开了电机针脚硫化处理设备，以解决上述问题。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明公开了电机针脚硫化处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：电机针脚硫化处理设备包括工作台，所述工作台的上方设置有倍速链传送线，所述倍速链传送线上设置有若干个托盘，所述托盘上均安装有电机本体，所述工作台的上表面安装有上料机械手和下料机械手，所述工作台的上表面安装有硫化装置和转盘装置，所述转盘装置的下方设置有多个干燥装置，所述工作台的上表面安装有搬运机械手。
8.优选的，所述倍速链传送线设置在靠近工作台正面的位置，所述上料机械手和下料机械手均设置在工作台的中心位置。
9.优选的，所述硫化装置设置在靠近工作台一侧的位置，所述上料机械手与硫化装置相靠近。
10.优选的，所述转盘装置设置在靠近工作台另一侧的位置，所述下料机械手与转盘装置相靠近。
11.优选的，所述搬运机械手设置在靠近工作台背面的位置，所述搬运机械手处于硫化装置和转盘装置之间。
12.本发明公开了电机针脚硫化处理设备，其具备的有益效果如下：
13.1、该电机针脚硫化处理设备，通过设置倍速链传送线、上料机械手、硫化装置、搬运机械手、转盘装置、干燥装置和下料机械手，倍速链传送线能够带动放有电机本体的托盘移动到上料机械手的下方，上料机械手抓取电机本体将其放在硫化装置上进行硫化，经硫化后的电机本体被搬运机械手抓取并放在转盘装置上，通过转盘装置下方的干燥装置对电机本体针脚上的硫化液进行热风干固化，最后通过下料机械手来抓取电机本体再次放在托
盘上，通过倍速链传送线流向下一个工位，该设备能够对电机本体的针脚进行硫化处理，便于下一个工序电机本体针脚的装配。
附图说明
14.图1为本发明右视的结构示意图；
15.图2为本发明左视的结构示意图；
16.图3为本发明托盘和电机本体的结构示意图。
17.图中：1、倍速链传送线；2、托盘；3、上料机械手；4、硫化装置；5、搬运机械手；6、转盘装置；7、干燥装置；8、下料机械手；9、电机本体；10、工作台。
具体实施方式
18.本发明实施例公开电机针脚硫化处理设备，如1-3所示，包括工作台10，工作台10的上方设置有倍速链传送线1，倍速链传送线1设置在靠近工作台10正面的位置，倍速链传送线1上设置有若干个托盘2，托盘2上均安装有电机本体9，电机本体9放在托盘2上，而倍速链传送线1运作时能够带动托盘2和其上的电机本体9进行移动。
19.工作台10的上表面安装有上料机械手3和下料机械手8，上料机械手3和下料机械手8均设置在工作台10的中心位置，上料机械手3和下料机械手8都能够进行多方位的移动。
20.工作台10的上表面安装有硫化装置4和转盘装置6，硫化装置4设置在靠近工作台10一侧的位置，上料机械手3与硫化装置4相靠近，当倍速链传送线1带着托盘2和电机本体9移动到上料机械手3的下方时，上料机械手3抓取电机本体9将其放在硫化装置4上进行针脚的硫化。
21.工作台10的上表面安装有搬运机械手5，搬运机械手5设置在靠近工作台10背面的位置，搬运机械手5处于硫化装置4和转盘装置6之间，搬运机械手5也能够进行多方位的移动，经硫化后的电机本体9被搬运机械手5抓取放在转盘装置6上。
22.转盘装置6设置在靠近工作台10另一侧的位置，下料机械手8与转盘装置6相靠近，转盘装置6的下方设置有多个干燥装置7，经硫化后的电机本体9放在转盘装置6上后，干燥装置7上升并吹热风来固化电机本体9针脚上的硫化液，多个干燥装置7能够对电机本体9针脚上的硫化也进行多次热风固化，最后通过转盘装置6抓取电机本体9将其再次放在托盘2上，通过倍速链传送线1将托盘2流向下一个工位。
23.该设备通过设置倍速链传送线1、上料机械手3、硫化装置4、搬运机械手5、转盘装置6、干燥装置7和下料机械手8，倍速链传送线1能够带动放有电机本体9的托盘2移动到上料机械手3的下方，上料机械手3抓取电机本体9将其放在硫化装置4上进行硫化，经硫化后的电机本体9被搬运机械手5抓取并放在转盘装置6上，通过转盘装置6下方的干燥装置7对电机本体9针脚上的硫化液进行热风干固化，最后通过下料机械手8来抓取电机本体9再次放在托盘2上，通过倍速链传送线1流向下一个工位，该设备能够对电机本体9的针脚进行硫化处理，便于下一个工序电机本体9针脚的装配。
24.工作原理：该设备在使用时，操作步骤如下：
25.步骤一：托盘2放在倍速链传送线1上，通过倍速链传送线1能够将托盘2移动到上料机械手3的下方，而电机本体9放置在托盘2上，通过上料机械手3能够抓取托盘2上的电机
本体9，上料机械手3能够进行多方位的移动，使得上料机械手3能够将电机本体9抓取并放在硫化装置4上。
26.步骤二：当电机本体9被放入硫化装置4上固定后，通过硫化装置4来对电机本体9上的针脚进行硫化，硫化完成后，搬运机械手5也能够进行多方位的移动，当搬运机械手5抓取已硫化好的电机本体9后进行移动，通过搬运机械手5将电机本体9放在转盘装置6上进行固定。
27.步骤三：而在转盘装置6下方安装有多个干燥装置7，干燥装置7上升并吹热风来固化电机本体9针脚上的硫化液，转盘装置6进行转动，下一个干燥装置7继续吹热风来固化电机本体9针脚上的硫化液，转盘装置6再次进行转动，使电机本体9移动到下料机械手8的下方，而下料机械手8同样能够进行多方位的移动，下料机械手8抓取电机本体9并将电机本体9放在托盘2上，最后托盘2通过倍速链传送线1流向下一个工位，综上，该设备能够对电机本体9的针脚进行硫化处理，便于下一个工序电机本体9针脚的装配。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.电机针脚硫化处理设备，包括工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)的上方设置有倍速链传送线(1)，所述倍速链传送线(1)上设置有若干个托盘(2)，所述托盘(2)上均安装有电机本体(9)，所述工作台(10)的上表面安装有上料机械手(3)和下料机械手(8)，所述工作台(10)的上表面安装有硫化装置(4)和转盘装置(6)，所述转盘装置(6)的下方设置有多个干燥装置(7)，所述工作台(10)的上表面安装有搬运机械手(5)。2.根据权利要求1所述的电机针脚硫化处理设备，其特征在于：所述倍速链传送线(1)设置在靠近工作台(10)正面的位置，所述上料机械手(3)和下料机械手(8)均设置在工作台(10)的中心位置。3.根据权利要求1所述的电机针脚硫化处理设备，其特征在于：所述硫化装置(4)设置在靠近工作台(10)一侧的位置，所述上料机械手(3)与硫化装置(4)相靠近。4.根据权利要求1所述的电机针脚硫化处理设备，其特征在于：所述转盘装置(6)设置在靠近工作台(10)另一侧的位置，所述下料机械手(8)与转盘装置(6)相靠近。5.根据权利要求1所述的电机针脚硫化处理设备，其特征在于：所述搬运机械手(5)设置在靠近工作台(10)背面的位置，所述搬运机械手(5)处于硫化装置(4)和转盘装置(6)之间。
技术总结
本发明公开电机针脚硫化处理设备，涉及电机针脚处理领域。该电机针脚硫化处理设备包括工作台，所述工作台的上方设置有倍速链传送线，所述倍速链传送线上设置有若干个托盘，所述托盘上均安装有电机本体，所述工作台的上表面安装有上料机械手和下料机械手，所述工作台的上表面安装有硫化装置和转盘装置，所述转盘装置的下方设置有多个干燥装置，所述工作台的上表面安装有搬运机械手。该电机针脚硫化处理设备能够对电机本体的针脚进行硫化处理，便于下一个工序电机本体针脚的装配。下一个工序电机本体针脚的装配。下一个工序电机本体针脚的装配。
技术研发人员：许小艺
受保护的技术使用者：上海灏维机械设备有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/2/6
再多了解一些
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