一种马达的驱动芯片和驱动方法、电子设备与流程

1.本发明涉及马达控制技术领域，更具体地说，涉及一种马达的驱动芯片和驱动方法、电子设备。


背景技术：

2.在如今快速迭代的消费电子市场，手机拍照功能的需求日新月异，对摄像头的自动对焦功能提出越来越高的要求。目前，手机摄像头广泛使用马达推动镜头移动来实现自动对焦功能。
3.为了更精确地控制镜头的移动，拍摄出更清晰的图像，需要对马达进行频率响应分析，得到马达的共振频率，并根据得到的共振频率参数调整马达的闭环或开环控制算法。
4.现有技术中，在对马达进行频率响应分析时，需要借助频率特性分析仪检测马达的频率特性，但是，由于频率特性分析仪的价格昂贵，因此，导致马达频率特性检测操作较为麻烦，且检测的成本较高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种马达的驱动芯片和驱动方法、电子设备，以提高马达频率检测的便利性，及降低马达频率特性检测的成本。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种马达的驱动芯片，用于驱动马达，所述驱动芯片包括：信号发生模块、与所述信号发生模块和所述马达相连的驱动模块、与所述马达相连的信号处理模块、与所述信号发生模块和所述信号处理模块相连的频率特性分析模块；
8.所述信号发生模块用于生成扫频信号；
9.所述驱动模块用于根据所述扫频信号获得驱动信号，并根据所述驱动信号驱动马达的转子运动；
10.所述信号处理模块用于获取所述马达的霍尔信号，并对所述霍尔信号进行处理，所述霍尔信号包括所述马达内霍尔传感器的输出电压；
11.所述频率特性分析模块用于根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线。
12.可选地，所述频率特性分析模块采用快速傅里叶变换方法或正交调制方法，对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理，得到所述马达的频率特性曲线。
13.可选地，当所述频率特性分析模块采用正交调制方法对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理时，所述扫频信号包括第一扫频信号和第二扫频信号，所述第一扫频信号和所述第二扫频信号的频率相等、相位相差90
°
；
14.所述驱动模块根据所述第一扫频信号获得所述驱动信号；
15.所述频率特性分析模块根据所述处理后的霍尔信号、所述第一扫频信号和所述第二扫频信号获得所述马达的频率特性曲线，所述频率特性曲线包括幅频特性曲线和相频特
性曲线。
16.可选地，所述频率特性分析模块包括第一计算单元、第二计算单元、第一低通滤波单元、第二低通滤波单元和分析单元；
17.所述第一计算单元用于根据所述处理后的霍尔信号和所述第一扫频信号计算得到第一正交信号；
18.所述第二计算单元用于根据所述处理后的霍尔信号和所述第二扫频信号计算得到第二正交信号；
19.所述第一低通滤波单元用于对所述第一正交信号进行滤波，以获得所述第一正交信号的部分频率分量；
20.所述第二低通滤波单元用于对所述第二正交信号进行滤波，以获得所述第二正交信号的部分频率分量；
21.所述分析单元用于根据所述第一正交信号的部分频率分量和所述第二正交信号的部分频率分量得到所述马达的幅频特性曲线和相频特性曲线。
22.可选地，所述信号处理模块包括放大单元、第一滤波单元、模数转换单元和第二滤波单元；
23.所述放大单元用于对所述霍尔信号进行放大；
24.所述第一滤波单元用于对所述放大后的霍尔信号进行滤波；
25.所述模数转换单元用于将所述霍尔信号转换为数字的霍尔信号；
26.所述第二滤波单元用于对所述数字的霍尔信号进行滤波。
27.可选地，所述信号发生模块采用直接数字频率合成方法或三角函数计算方法生成扫频信号。
28.一种马达的驱动方法，应用于驱动芯片，所述驱动方法包括：
29.所述驱动芯片生成扫频信号；
30.所述驱动芯片根据所述扫频信号获得驱动信号，并根据所述驱动信号驱动马达的转子运动；
31.所述驱动芯片获取所述马达的霍尔信号，并对所述霍尔信号进行处理，所述霍尔信号包括所述马达内霍尔传感器的输出电压；
32.所述驱动芯片根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线。
33.可选地，所述驱动芯片包括信号发生模块、驱动模块、信号处理模块和频率特性分析模块，则驱动芯片生成扫频信号包括：所述信号发生模块生成扫频信号；
34.所述驱动芯片根据所述扫频信号获得驱动信号，并根据所述驱动信号驱动马达的转子运动包括：所述驱动模块根据所述扫频信号获得驱动信号，并根据所述驱动信号驱动马达的转子运动；
35.所述驱动芯片获取所述马达的霍尔信号，并对所述霍尔信号进行处理包括：所述信号处理模块获取所述马达的霍尔信号，并对所述霍尔信号进行处理；
36.所述驱动芯片根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线包括：所述频率特性分析模块根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线。
37.可选地，根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线包括：
38.采用快速傅里叶变换方法或正交调制方法，对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理，以得到所述马达的频率特性曲线。
39.可选地，当采用正交调制方法对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理时，所述扫频信号包括第一扫频信号和第二扫频信号，所述第一扫频信号和所述第二扫频信号的频率相等、相位相差90
°
；
40.则根据所述扫频信号获得驱动信号包括：
41.根据所述第一扫频信号获得所述驱动信号；
42.根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线包括：
43.根据所述处理后的霍尔信号、所述第一扫频信号和所述第二扫频信号获得所述马达的频率特性曲线，所述频率特性曲线包括幅频特性曲线和相频特性曲线。
44.可选地，根据所述处理后的霍尔信号、所述第一扫频信号和所述第二扫频信号获得所述马达的频率特性曲线包括：
45.根据所述处理后的霍尔信号和所述第一扫频信号计算得到第一正交信号；
46.根据所述处理后的霍尔信号和所述第二扫频信号计算得到第二正交信号；
47.对所述第一正交信号进行滤波，以获得所述第一正交信号的部分频率分量；
48.对所述第二正交信号进行滤波，以获得所述第二正交信号的部分频率分量；
49.根据所述第一正交信号的部分频率分量和所述第二正交信号的部分频率分量得到所述马达的幅频特性曲线和相频特性曲线。
50.可选地，对所述霍尔信号进行处理包括：
51.对所述霍尔信号进行放大；
52.对所述放大后的霍尔信号进行滤波；
53.将所述霍尔信号转换为数字的霍尔信号；
54.对所述数字的霍尔信号进行滤波。
55.可选地，生成扫频信号包括：
56.采用直接数字频率合成方法生成扫频信号；
57.或，采用三角函数计算方法生成扫频信号。
58.一种电子设备，包括马达和驱动所述马达的驱动芯片，所述驱动芯片包括如上任一项所述的驱动芯片。
59.与现有技术相比，本发明所提供的技术方案具有以下优点：
60.本发明所提供的马达的驱动芯片和驱动方法、电子设备，驱动芯片包括信号发生模块、驱动模块、信号处理模块和频率特性分析模块，信号发生模块用于生成扫频信号，驱动模块用于根据扫频信号获得驱动信号，并根据驱动信号驱动马达的转子运动，信号处理模块用于获取马达的霍尔信号，并对霍尔信号进行处理，频率特性分析模块用于根据处理后的霍尔信号和扫频信号得到马达的幅频特性和相频特性曲线。由于本发明中将频率特性分析功能模块集成到了马达的驱动芯片中，因此，不必再采用额外的频率特性分析仪进行频率特性分析，不仅大大降低了马达频率特性检测的成本，而且大大简化了马达频率特性的检测环境。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
62.图1为本发明一个实施例提供的马达的驱动芯片的结构示意图；
63.图2为本发明一个实施例提供的频率特性分析模块的结构示意图；
64.图3为本发明一个实施例提供的马达的驱动方法的流程图。
具体实施方式
65.以上是本发明的核心思想，为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
66.本发明实施例提供了一种马达的驱动芯片，用于驱动马达的转子运动，并对马达进行频率特性分析。可选地，本发明实施例中的马达为ois(optical image stabilizer，光学图像稳定器)音圈马达。
67.本发明实施例中，如图1所示，马达的驱动芯片包括信号发生模块1、驱动模块2、信号处理模块3和频率特性分析模块4。
68.其中，信号发生模块1用于生成扫频信号。驱动模块2与信号发生模块1相连，驱动模块2用于根据扫频信号获得驱动信号，并根据驱动信号驱动马达5的转子运动。信号处理模块3与马达5相连，信号处理模块3用于获取马达5输出的霍尔信号，并对霍尔信号进行处理，该霍尔信号包括马达5内霍尔传感器的输出电压。频率特性分析模块4与信号处理模块3和信号发生模块1相连，频率特性分析模块4用于根据处理后的霍尔信号和扫频信号得到马达的频率特性曲线。
69.需要说明的是，本发明实施例中的相连包括结构相连、电连接、信号连接，并且，除直接连接外，也包括间接连接。此外，本发明实施例中，除驱动模块2以及信号处理模块3中的部分功能之外，其他的信号发生模块1和频率特性分析模块4等需要借助驱动芯片内部的软件算法、数字电路以及模拟电路相互配合实现。由于本发明实施例中将频率特性分析功能模块集成到了马达的驱动芯片中，因此，不必再采用额外的频率特性分析仪进行频率特性分析，不仅大大降低了马达频率特性检测的成本，而且大大简化了马达频率特性的检测环境。
70.还需要说明的是，本发明实施例中的扫频信号的频率范围需要覆盖马达5的共振频率范围，以便根据扫频信号得到频率特性分析结果后，能够进一步得到马达5的共振频率，并根据得到的共振频率调整马达5的闭环或开环控制算法，以更精确地驱动马达5的转子运动。
71.由于马达5的共振频率大概在100hz到200hz的范围内，因此，本发明的一些实施例中，扫频信号的频率范围为10hz到500hz。需要说明的是，本发明一些实施例中，扫频信号为
正弦信号，即扫频信号是频率范围为10hz到500hz的正弦信号。
72.本发明实施例中，信号发生模块1可以采用直接数字频率合成(dds)方法生成扫频信号，也可以采用三角函数计算方法生成扫频信号，在此不再一一赘述。
73.本发明实施例中，信号发生模块1生成扫频信号后，将扫频信号传输至驱动模块2，驱动模块2将扫频信号转换为马达5的驱动信号，如转换为马达5的驱动电流，并将驱动信号如驱动电流输入到马达5中。
74.马达5包括定子和转子，定子上设置有线圈和霍尔传感器，转子上设置有磁铁，驱动信号如驱动电流输入到线圈后，使得线圈产生相应大小的磁场，线圈产生的磁场与磁铁产生的磁场相互作用，推动转子以及镜头运动。转子运动的过程中磁铁随之运动，由于定子以及霍尔传感器的位置是固定的，因此，霍尔传感器与磁铁的相对位置发生变化，使得通过霍尔传感器的磁场变化，进而使得霍尔传感器的输出电压随之变化。基于此，不仅可以根据霍尔传感器的输出电压获得镜头的位置或移动距离，还可以根据霍尔传感器的输出电压获得马达5的频率特性响应结果。
75.本发明实施例中，在马达5的转子运动的过程中，信号处理模块3会获取马达5内霍尔传感器的输出电压。由于霍尔信号本身比较微弱，因此，需要对其进行信号放大以及滤波等处理，并对其进行数模转换，以便后续利用数字的霍尔信号进行频率特性分析。
76.本发明的一些实施例中，信号处理模块3包括放大单元、第一滤波单元、模数转换单元和第二滤波单元等，其中，放大单元用于对霍尔信号进行信号放大，第一滤波单元用于对放大后的霍尔信号进行滤波，模数转换单元用于将霍尔信号转换为数字的霍尔信号，第二滤波单元用于对数字的霍尔信号进行滤波，以滤除信号内的一部分高频噪声。信号处理模块3对霍尔信号进行上述处理后，即可将其输入至频率特性分析模块4进行频率特性分析。
77.本发明实施例中，本发明实施例中频率特性分析模块4可以采用快速傅里叶变换的方法进行频率特性分析，也可以采用数字正交解调的方法进行频率特性分析，即所述频率特性分析模块4可以采用快速傅里叶变换方法或正交调制方法，对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理，得到所述马达的频率特性曲线，当然，本发明并不对此限定，在其他实施例中还可以采用其他方法进行频率特性分析。
78.本发明的一些实施例中，频率特性分析模块4采用快速傅里叶变换的方法进行频率特性分析。假设输入的霍尔信号为f(k)，快速傅里叶变换的结果即马达5在扫频信号下的频率响应为f(e-jwk
)，则计算公式为：
[0079][0080]
将计算结果f(e-jwk
)描绘成一条曲线就是马达的频率特性曲线。但是，由于快速傅里叶变换有一定的局限性，即其只能对有限长的序列进行分析，只能逐个频点进行扫描，每次分析一个频点，最终把结果合成一个覆盖扫频范围的频率响应曲线，因此，采用快速傅里叶变换的方法需要进行大量的运算而且实时性较差。
[0081]
基于此，本发明的另一些实施例中，频率特性分析模块4采用数字正交解调的方法进行频率特性分析。此时，扫频信号包括第一扫频信号和第二扫频信号，第一扫频信号和第二扫频信号的频率相等、相位相差90
°
，即信号发生模块1在生成扫频信号时，生成了两个频
率相同但相位相差90
°
的扫频信号，并将其中一个扫频信号输入到驱动模块2中驱动马达5，即驱动模块2用于根据第一扫频信号获得驱动信号，并根据驱动信号驱动马达5的转子运动。频率特性分析模块4用于根据处理后的霍尔信号、第一扫频信号和第二扫频信号获得马达的幅频特性曲线和相频特性曲线。
[0082]
假设第一扫频信号和第二扫频信号分别为asin(wt)和acos(wt)，asin(wt)为输入给马达5的驱动信号，f(k)为霍尔信号，则f(k)可表示为bsin(wt φ)，令f(k)分别与asin(wt)和acos(wt)相乘，并根据三角函数积化和差公式，得到如下结果：
[0083]
asin(wt)bsin(wt φ)＝-(ab/2)(cos(2wt φ)-cos(φ))；
[0084]
acos(wt)bsin(wt φ)＝(ab/2)(sin(2wt φ)-sin(φ))；
[0085]
由于两个频率成分不同的信号相乘的结果会包含两个频率成分相加和相减的频率分量，如包含wt wt φ(即2wt φ)的相加分量和wt-(wt φ)(即-φ)的相减分量，因此，若采用低通滤波器滤除相加的分量，则信号中只剩下相减的频率分量，若两个频率成分相等，即wt＝wt φ，则输出的信号的频率会是一个常量。
[0086]
基于此，本发明实施例中，在令f(k)与asin(wt)相乘后，采用低通滤波器滤除了相加的分量，即滤除了cos(2wt φ)的分量，使得经过低通滤波器后，获得的信号为i＝(ab/2)cos(φ)。令f(k)与acos(wt)相乘后，采用低通滤波器滤除了相加的分量，即滤除了sin(2wt φ)的分量，使得经过低通滤波器后，获得的信号为q＝-(ab/2)sin(φ)。通过对i、q公式进行解方程可以得到其中，b为信号的幅度信息、φ为信号的相位差信息，根据计算得到的b和φ描绘成曲线就是马达5的幅频特性曲线和相频特性曲线。
[0087]
也就是说，本发明的另一些实施例中，如图2所示，频率特性分析模块4包括第一计算单元40、第二计算单元41、第一低通滤波单元42、第二低通滤波单元43和分析单元44。第一计算单元40用于根据处理后的霍尔信号f(k)和第一扫频信号asin(wt)计算得到第一正交信号-(ab/2)(cos(2wt φ)-cos(φ))；第二计算单元41用于根据处理后的霍尔信号f(k)和第二扫频信号acos(wt)计算得到第二正交信号(ab/2)(sin(2wt φ)-sin(φ))；第一低通滤波单元42用于对第一正交信号-(ab/2)(cos(2wt φ)-cos(φ))进行滤波，以获得第一正交信号的部分频率分量(ab/2)cos(φ)；第二低通滤波单元43用于对第二正交信号(ab/2)(sin(2wt φ)-sin(φ))进行滤波，以获得第二正交信号的部分频率分量-(ab/2)sin(φ)；分析单元44用于根据第一正交信号的部分频率分量i＝(ab/2)cos(φ)和第二正交信号的部分频率分量q＝-(ab/2)sin(φ)得到马达5的幅频特性曲线和相频特性曲线。
[0088]
可选地，本发明实施例中的低通滤波器即第一低通滤波单元42和第二低通滤波单元43的阻带频率设置为100hz，这是因为该滤波器的作用是滤除信号中的2w频率的分量，所以，第一低通滤波单元42和第二低通滤波单元43的阻带要覆盖2w。设扫频信号的起始频率为50hz，则此处应选择100hz的低通滤波器。此外，因为低通滤波器的通带很窄，基本只能用数字滤波的方法实现，并且对于系统的采样率来说是一个很大的负担，所以，此处要进行降采样，降低低通滤波器即第一低通滤波单元42和第二低通滤波单元43的的采样率。
[0089]
本发明实施例还提供一种马达的驱动方法，应用于马达驱动芯片。如图3所示，驱
动方法包括：
[0090]
s101：驱动芯片生成扫频信号；
[0091]
本发明实施例中的扫频信号的频率范围需要覆盖马达5的共振频率范围，以便根据扫频信号得到频率特性分析结果后，能够进一步得到马达5的共振频率，并根据得到的共振频率调整马达5的闭环或开环控制算法，以更精确地驱动马达5的转子运动。由于马达5的共振频率大概在100hz到200hz的范围内，因此，本发明的一些实施例中，扫频信号的频率范围为10hz到500hz。
[0092]
本发明一些实施例中，信号发生模块1生成扫频信号包括：
[0093]
信号发生模块1采用直接数字频率合成方法生成扫频信号；
[0094]
或，信号发生模块1采用三角函数计算方法生成扫频信号。
[0095]
本发明一些实施例中，如图1所示，驱动芯片包括信号发生模块1、驱动模块2、信号处理模块3和频率特性分析模块4，基于此，驱动芯片生成扫频信号包括：信号发生模块1生成扫频信号。
[0096]
s102：驱动芯片根据扫频信号获得驱动信号，并根据驱动信号驱动马达的转子运动；
[0097]
本发明一些实施例中，驱动芯片根据扫频信号获得驱动信号，并根据驱动信号驱动马达的转子运动包括：驱动模块2根据扫频信号获得驱动信号，并根据驱动信号驱动马达的转子运动。
[0098]
信号发生模块1生成扫频信号后，将扫频信号传输至驱动模块2，驱动模块2将扫频信号转换为马达5的驱动信号，如转换为马达5的驱动电流，并将驱动信号如驱动电流输入到马达5中。驱动电流流过马达5内的线圈后产生磁场，线圈产生的磁场与马达5内磁铁产生的磁场相互作用推动马达5转子以及镜头运动。
[0099]
s103：驱动芯片获取马达的转子运动的霍尔信号，并对霍尔信号进行处理，霍尔信号包括马达内霍尔传感器的输出电压；
[0100]
本发明一些实施例中，驱动芯片获取马达的霍尔信号，并对霍尔信号进行处理包括：信号处理模块3获取马达的霍尔信号，并对霍尔信号进行处理。
[0101]
本发明实施例中，在马达5转子运动的过程中，信号处理模块3会获取马达5内霍尔传感器的输出电压。由于霍尔信号本身比较微弱，因此，需要对其进行信号放大以及滤波等处理，并对其进行数模转换，以便后续利用数字的霍尔信号进行频率特性分析。
[0102]
本发明的一些实施例中，信号处理模块对霍尔信号进行处理包括：
[0103]
对霍尔信号进行放大，包括采用放大单元对霍尔信号进行放大；
[0104]
对放大后的霍尔信号进行滤波，包括第一滤波单元对放大后的霍尔信号进行滤波；
[0105]
将霍尔信号转换为数字的霍尔信号，包括模数转换单元将霍尔信号转换为数字的霍尔信号；
[0106]
对数字的霍尔信号进行滤波，包括第二滤波单元对数字的霍尔信号进行滤波。
[0107]
s104：驱动芯片根据处理后的霍尔信号和扫频信号得到马达的频率特性曲线。
[0108]
本发明一些实施例中，驱动芯片根据处理后的霍尔信号和扫频信号得到马达的频率特性曲线包括：频率特性分析模块4根据处理后的霍尔信号和扫频信号得到马达的频率
特性曲线。
[0109]
本发明实施例中，本发明实施例中频率特性分析模块4可以采用快速傅里叶变换的方法进行频率特性分析，也可以采用数字正交解调的方法进行频率特性分析。即，根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线包括：
[0110]
采用快速傅里叶变换方法或正交调制方法，对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理，以得到所述马达的频率特性曲线。
[0111]
本发明一些实施例中，当采用正交调制方法对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理时，扫频信号包括第一扫频信号和第二扫频信号，第一扫频信号和第二扫频信号的频率相等、相位相差90
°
；
[0112]
则根据扫频信号获得驱动信号包括：
[0113]
根据第一扫频信号获得驱动信号，包括驱动模块根据第一扫频信号获得驱动信号；
[0114]
根据处理后的霍尔信号和扫频信号得到马达的频率特性曲线包括：
[0115]
根据处理后的霍尔信号、第一扫频信号和第二扫频信号获得马达的频率特性曲线，包括频率特性分析模块根据处理后的霍尔信号、第一扫频信号和第二扫频信号获得马达的频率特性曲线，其中频率特性曲线包括幅频特性曲线和相频特性曲线。
[0116]
即信号发生模块1在生成扫频信号时，生成了两个频率相同但相位相差90
°
的扫频信号，并将其中一个扫频信号输入到驱动模块2中驱动马达5，即驱动模块2用于根据第一扫频信号获得驱动信号，并根据驱动信号驱动马达5的转子运动。频率特性分析模块4用于根据处理后的霍尔信号、第一扫频信号和第二扫频信号获得马达的幅频特性曲线和相频特性曲线。
[0117]
进一步可选地，本发明的一些实施例中，如图2所示，频率特性分析模块4包括第一计算单元40、第二计算单元41、第一低通滤波单元42、第二低通滤波单元43和分析单元44，则根据处理后的霍尔信号、第一扫频信号和第二扫频信号获得马达的频率特性曲线包括：
[0118]
根据处理后的霍尔信号和第一扫频信号计算得到第一正交信号，包括第一计算单元40根据处理后的霍尔信号和第一扫频信号计算得到第一正交信号；
[0119]
根据处理后的霍尔信号和第二扫频信号计算得到第二正交信号，包括第二计算单元41根据处理后的霍尔信号和第二扫频信号计算得到第二正交信号；
[0120]
对第一正交信号进行滤波，以获得第一正交信号的部分频率分量，包括第一低通滤波单元42对第一正交信号进行滤波，以获得第一正交信号的部分频率分量；
[0121]
对第二正交信号进行滤波，以获得第二正交信号的部分频率分量，包括第二低通滤波单元43对第二正交信号进行滤波，以获得第二正交信号的部分频率分量；
[0122]
根据第一正交信号的部分频率分量和第二正交信号的部分频率分量得到马达的幅频特性曲线和相频特性曲线，包括分析单元44根据第一正交信号的部分频率分量和第二正交信号的部分频率分量得到马达的幅频特性曲线和相频特性曲线。
[0123]
需要说明的是，频率特性分析模块4获得马达的幅频特性曲线和相频特性曲线的具体过程与上述实施例相同，在此不再赘述。
[0124]
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括马达和驱动马达的驱动芯片，该驱动芯片为如上任一实施例提供的驱动芯片。可选地，该电子设备还包括摄像头，该马达用于驱
动摄像头中镜头移动，该电子设备包括但不仅限于智能手机和平板电脑等。当然，本发明并不仅限于此，在其他实施例中，只要电子设备包括马达，都可以采用本发明实施例中的驱动芯片驱动马达，并对马达的频率特性进行测试和分析。
[0125]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0126]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。