一种马达的驱动芯片和驱动方法、电子设备与流程

技术特征：
1.一种马达的驱动芯片，用于驱动马达，其特征在于，所述驱动芯片包括：信号发生模块、与所述信号发生模块和所述马达相连的驱动模块、与所述马达相连的信号处理模块、与所述信号发生模块和所述信号处理模块相连的频率特性分析模块；所述信号发生模块用于生成扫频信号；所述驱动模块用于根据所述扫频信号获得驱动信号，并根据所述驱动信号驱动马达的转子运动；所述信号处理模块用于获取所述马达的霍尔信号，并对所述霍尔信号进行处理，所述霍尔信号包括所述马达内霍尔传感器的输出电压；所述频率特性分析模块用于根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线。2.根据权利要求1所述的驱动芯片，其特征在于，所述频率特性分析模块采用快速傅里叶变换方法或正交调制方法，对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理，得到所述马达的频率特性曲线。3.根据权利要求2所述的驱动芯片，其特征在于，当所述频率特性分析模块采用正交调制方法对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理时，所述扫频信号包括第一扫频信号和第二扫频信号，所述第一扫频信号和所述第二扫频信号的频率相等、相位相差90
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；所述驱动模块根据所述第一扫频信号获得所述驱动信号；所述频率特性分析模块根据所述处理后的霍尔信号、所述第一扫频信号和所述第二扫频信号获得所述马达的频率特性曲线，所述频率特性曲线包括幅频特性曲线和相频特性曲线。4.根据权利要求3所述的驱动芯片，其特征在于，所述频率特性分析模块包括第一计算单元、第二计算单元、第一低通滤波单元、第二低通滤波单元和分析单元；所述第一计算单元用于根据所述处理后的霍尔信号和所述第一扫频信号计算得到第一正交信号；所述第二计算单元用于根据所述处理后的霍尔信号和所述第二扫频信号计算得到第二正交信号；所述第一低通滤波单元用于对所述第一正交信号进行滤波，以获得所述第一正交信号的部分频率分量；所述第二低通滤波单元用于对所述第二正交信号进行滤波，以获得所述第二正交信号的部分频率分量；所述分析单元用于根据所述第一正交信号的部分频率分量和所述第二正交信号的部分频率分量得到所述马达的幅频特性曲线和相频特性曲线。5.根据权利要求1所述的驱动芯片，其特征在于，所述信号处理模块包括放大单元、第一滤波单元、模数转换单元和第二滤波单元；所述放大单元用于对所述霍尔信号进行放大；所述第一滤波单元用于对所述放大后的霍尔信号进行滤波；所述模数转换单元用于将所述霍尔信号转换为数字的霍尔信号；所述第二滤波单元用于对所述数字的霍尔信号进行滤波。6.根据权利要求1所述的驱动芯片，其特征在于，所述信号发生模块采用直接数字频率
合成方法或三角函数计算方法生成扫频信号。7.一种马达的驱动方法，其特征在于，应用于驱动芯片，所述驱动方法包括：所述驱动芯片生成扫频信号；所述驱动芯片根据所述扫频信号获得驱动信号，并根据所述驱动信号驱动马达的转子运动；所述驱动芯片获取所述马达的霍尔信号，并对所述霍尔信号进行处理，所述霍尔信号包括所述马达内霍尔传感器的输出电压；所述驱动芯片根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述驱动芯片包括信号发生模块、驱动模块、信号处理模块和频率特性分析模块，则驱动芯片生成扫频信号包括：所述信号发生模块生成扫频信号；所述驱动芯片根据所述扫频信号获得驱动信号，并根据所述驱动信号驱动马达的转子运动包括：所述驱动模块根据所述扫频信号获得驱动信号，并根据所述驱动信号驱动马达的转子运动；所述驱动芯片获取所述马达的霍尔信号，并对所述霍尔信号进行处理包括：所述信号处理模块获取所述马达的霍尔信号，并对所述霍尔信号进行处理；所述驱动芯片根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线包括：所述频率特性分析模块根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线包括：采用快速傅里叶变换方法或正交调制方法，对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理，以得到所述马达的频率特性曲线。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当采用正交调制方法对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理时，所述扫频信号包括第一扫频信号和第二扫频信号，所述第一扫频信号和所述第二扫频信号的频率相等、相位相差90
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；则根据所述扫频信号获得驱动信号包括：根据所述第一扫频信号获得所述驱动信号；根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线包括：根据所述处理后的霍尔信号、所述第一扫频信号和所述第二扫频信号获得所述马达的频率特性曲线，所述频率特性曲线包括幅频特性曲线和相频特性曲线。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述处理后的霍尔信号、所述第一扫频信号和所述第二扫频信号获得所述马达的频率特性曲线包括：根据所述处理后的霍尔信号和所述第一扫频信号计算得到第一正交信号；根据所述处理后的霍尔信号和所述第二扫频信号计算得到第二正交信号；对所述第一正交信号进行滤波，以获得所述第一正交信号的部分频率分量；对所述第二正交信号进行滤波，以获得所述第二正交信号的部分频率分量；根据所述第一正交信号的部分频率分量和所述第二正交信号的部分频率分量得到所述马达的幅频特性曲线和相频特性曲线。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述霍尔信号进行处理包括：对所述霍尔信号进行放大；对所述放大后的霍尔信号进行滤波；将所述霍尔信号转换为数字的霍尔信号；对所述数字的霍尔信号进行滤波。13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，生成扫频信号包括：采用直接数字频率合成方法生成扫频信号；或，采用三角函数计算方法生成扫频信号。14.一种电子设备，其特征在于，包括马达和驱动所述马达的驱动芯片，所述驱动芯片包括权利要求1～6任一项所述的驱动芯片。

技术总结
本发明提供了一种马达的驱动芯片和驱动方法、电子设备，驱动芯片包括信号发生模块、驱动模块、信号处理模块和频率特性分析模块，信号发生模块用于生成扫频信号，驱动模块用于根据扫频信号获得驱动信号，并根据驱动信号驱动马达的转子运动，信号处理模块用于获取马达的霍尔信号，并对霍尔信号进行处理，频率特性分析模块用于根据处理后的霍尔信号和扫频信号得到马达的频率特性曲线。由于本发明中将频率特性分析功能模块集成到了马达的驱动芯片中，因此，不必再采用额外的频率特性分析仪进行频率特性分析，不仅大大降低了马达频率特性检测的成本，而且大大简化了马达频率特性的检测环境。境。境。


技术研发人员：吴江波 魏昊
受保护的技术使用者：上海艾为电子技术股份有限公司
技术研发日：2020.07.28
技术公布日：2022/2/6