技术特征:
1.一种起重装置,包括:第一滚筒,其上缠绕有线绳;第一马达,其使所述第一滚筒旋转;第二滚筒,其上缠绕有从所述第一滚筒供给的所述线绳;以及第二马达,其使所述第二滚筒旋转,其中所述第一马达被驱动以使所述第一滚筒旋转以便将所述线绳提升,并且所述第二马达被驱动以使所述第二滚筒旋转以便对从所述第一滚筒供给的所述线绳进行卷绕。2.根据权利要求1所述的起重装置,其中所述第一马达具有比所述第二马达的输出高的输出,并且根据来自控制装置的指令信号来控制所述第一马达的驱动。3.根据权利要求1或2所述的起重装置,其中所述第二马达通过由所述第二滚筒卷绕的所述线绳的张力变为等于或小于预定参考值的输出而被驱动。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的起重装置,其中:所述线绳单层地缠绕在所述第一滚筒上;并且所述线绳多层地缠绕在所述第二滚筒上。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的起重装置,还包括转盘,所述转盘支撑所述第一滚筒与所述第二滚筒之间的所述线绳并且将所述线绳向所述第二滚筒引导。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的起重装置,其中:所述线绳被多个支撑柱支撑并且连接至预定装置;并且所述线绳被提升和降低以便使所述预定装置在空中移动。
技术总结
本公开提供一种起重装置。所述起重装置包括:第一滚筒,其上缠绕有线绳;第一马达,其使所述第一滚筒旋转;第二滚筒,其上缠绕有从所述第一滚筒供给的所述线绳;以及第二马达,其使所述第二滚筒旋转。所述第一马达被驱动以使所述第一滚筒旋转以便将所述线绳提升,并且所述第二马达被驱动以使所述第二滚筒旋转以便将从所述第一滚筒供给的所述线绳提升。将从所述第一滚筒供给的所述线绳提升。将从所述第一滚筒供给的所述线绳提升。
技术研发人员:原尻胜二 陶山和夫
受保护的技术使用者:丰田自动车株式会社
技术研发日:2021.05.14
技术公布日:2022/2/6
再多了解一些
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