充电提示方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及充电技术领域，特别是涉及一种充电提示方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.无线充电是一种以磁场传送电能，不需要电线连接即可实现充电的技术。通常情况下，在无线充电技术中，可以将用于提供电能的设备称为发射端设备，将用于接收电能以给自身中的电池进行充电的设备称为接收端设备。实际应用中，发射端设备中可以设置有发射线圈，该发射线圈在交流电的驱动下会发射交变磁场，同时，接收端设备中可以设置有接收线圈，该接收线圈在交变磁场的驱动下可以感应出电流，利用感应出的电流即可为接收端设备的电池充电。
3.当前，如何提高无线充电的充电功率已经成为了一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.基于此，本技术实施例提供了一种充电提示方法、装置、设备及存储介质，可以提高无线充电的充电功率。
5.第一方面，提供了一种充电提示方法，用于无线充电系统的第一端设备中，该无线充电系统包括该第一端设备和第二端设备，该第一端设备为接收端设备和发射端设备中的一个，该第二端设备为接收端设备和发射端设备中的另一个，该第二端设备中设置有用于传输电能的第二线圈，该第一端设备中设置有用于传输电能的第一线圈以及位于该第一线圈周围的多个方向检测线圈，该方法包括：
6.检测该第二线圈与该第一线圈之间是否存在位置偏移；若该第二线圈与该第一线圈之间存在位置偏移，则获取该第二线圈与该第一线圈之间的目标偏移距离，并通过该多个方向检测线圈检测该第二线圈相对于该第一线圈的目标偏移方向；根据该目标偏移方向和该目标偏移距离输出位置移动提示信息，该位置移动提示信息用于提示用户基于该目标偏移距离和该目标偏移方向移动该第二端设备或者该第一端设备。
7.第二方面，提供了一种充电提示装置，用于无线充电系统的第一端设备中，该无线充电系统包括该第一端设备和第二端设备，该第一端设备为接收端设备和发射端设备中的一个，该第二端设备为接收端设备和发射端设备中的另一个，该第二端设备中设置有用于传输电能的第二线圈，该第一端设备中设置有用于传输电能的第一线圈以及位于该第一线圈周围的多个方向检测线圈，该装置包括：
8.第一检测模块，用于检测该第二线圈与该第一线圈之间是否存在位置偏移；
9.第二检测模块，用于若该第二线圈与该第一线圈之间存在位置偏移，则获取该第二线圈与该第一线圈的目标偏移距离，并通过该多个方向检测线圈检测该第二线圈相对于该第一线圈的目标偏移方向；
10.输出模块，用于根据该目标偏移方向和该目标偏移距离输出位置移动提示信息，
该位置移动提示信息用于提示用户基于该目标偏移距离和该目标偏移方向移动该第二端设备或者该第一端设备。
11.第三方面，提供了一种第一端设备，该第一端设备包括用于传输电能的第一线圈、多个方向检测线圈、检测电路以及输出电路，该多个方向检测线圈设置于该第一线圈的周围，该第一线圈以及该多个方向检测线圈与该检测电路连接，该检测电路与该输出电路连接；
12.该检测电路，用于检测该第一线圈的第一q值以及各方向检测线圈的第二q值；
13.该检测电路，还用于根据该第一q值确定第二端设备的用于传输电能的第二线圈与该第一线圈之间是否存在位置偏移，若该第二线圈与该第一线圈之间存在位置偏移，该检测电路，还用于根据该第一q值获取该第二线圈与该第一线圈之间的目标偏移距离，并根据各第二q值确定该第二线圈相对于该第一线圈的目标偏移方向；
14.该输出电路，用于在该检测电路的控制下，输出位置移动提示信息，该位置移动提示信息用于提示用户基于该目标偏移距离和该目标偏移方向移动该第二端设备或者该第一端设备。
15.第四方面，提供了一种无线充电系统，该无线充电系统包括第二端设备以及如上述第三方面任一所述的第一端设备。
16.第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一所述的充电提示方法。
17.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
18.通过第一端设备检测第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移，并在第二线圈和第一线圈存在位置偏移的情况下，获取第二线圈与第一线圈之间的目标偏移距离，以及通过第一端设备中设备的多个方向检测线圈检测第二线圈相对于第一线圈的目标偏移方向，而后，第一端设备根据目标偏移方向和目标偏移距离输出位置移动提示信息，其中，该位置移动提示信息用于提示用户基于目标偏移距离和目标偏移方向移动第二端设备或者第一端设备，其中，第一端设备可以为发射端设备和接收端设备中的一个，第二端设备可以为发射端设备和接收端设备中的另一个，第一端设备中设置有用于传输电能的第一线圈，第二端设备中设置有用于传输电能的第二线圈。这样，在进行无线充电的过程中，可以对第二线圈和第一线圈之间是否存在位置偏移进行检测，并且在检测到位置偏移的情况下提醒客户，并且用户可以根据提示信息中的偏移方向和偏移距离对第二端设备或者第一端设备的位置进行改变，以使得第二线圈与第一线圈相互对准。由于在第二线圈与第一线圈相互对准的情况下，无线充电的充电功率才可以达到最大化，因此，本技术实施例提供的技术方案可以通过基于目标偏移方向和目标偏移距离输出位置移动提示信息的方式实现充电功率的最大化，故而可以起到提高无线充电的充电功率的效果。
附图说明
19.图1为本技术实施例提供的一种实施环境的示意图；
20.图2为本技术实施例提供的一种充电提示方法的流程图；
21.图3为本技术实施例提供的一种线圈的中心轴线的示意图；
22.图4为本技术实施例提供的一种方向检测线圈以及第一线圈的设置方式的示意
图；
23.图5为本技术实施例提供的一种第一端设备检测第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移的技术过程的流程图；
24.图6为本技术实施例提供的一种第一端设备检测第二线圈相对于第一线圈的目标偏移方向的技术过程的流程图；
25.图7为本技术实施例提供的一种充电提示装置的框图；
26.图8为本技术实施例提供的一种第一端设备的框图；
27.图9为本技术实施例提供的一种第一端设备的框图；
28.图10为本技术实施例提供的一种电压谐振波形的示意图；
29.图11为本技术实施例提供的一种第一端设备的框图；
30.图12为本技术实施例提供的一种第一端设备的框图；
31.图13为本技术实施例提供的一种q值测量电路的示意图；
32.图14为本技术实施例提供的一种无线充电系统的框图。
具体实施方式
33.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
34.在无线充电技术领域中，发射端设备可以设置发射线圈，接收端设备可以设置接收线圈，发射线圈可以在交流电的驱动下发射交变磁场，接收线圈可以在该交变磁场的驱动下感应出电流，接收端设备可以利用该感应出的电流为电池充电。
35.实际应用中，在发射线圈与接收线圈相互对准的情况下，无线充电的充电功率才能达到最大化，而在发射线圈与接收线圈没有相互对准的情况下，也即是，在发射线圈与接收线圈之间存在位置偏移的情况下，无线充电的充电功率就无法达到最大化。
36.考虑到以上情况，本技术实施例提供了一种充电提示方法，在该充电提示方法中，第一端设备检测第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移，并在第二线圈和第一线圈存在位置偏移的情况下，获取第二线圈与第一线圈之间的目标偏移距离，以及通过第一端设备中设备的多个方向检测线圈检测第二线圈相对于第一线圈的目标偏移方向，而后，第一端设备根据目标偏移方向和目标偏移距离输出位置移动提示信息，其中，该位置移动提示信息用于提示用户基于目标偏移距离和目标偏移方向移动第二端设备或者第一端设备，其中，第一端设备可以为发射端设备和接收端设备中的一个，第二端设备可以为发射端设备和接收端设备中的另一个，第一端设备中设置有用于传输电能的第一线圈，第二端设备中设置有用于传输电能的第二线圈。这样，在进行无线充电的过程中，可以对第二线圈和第一线圈之间是否存在位置偏移进行检测，并且在检测到位置偏移的情况下提醒客户，并且用户可以根据提示信息中的偏移方向和偏移距离对第二端设备或者第一端设备的位置进行改变，以使得第二线圈与第一线圈相互对准。由于在第二线圈与第一线圈相互对准的情况下，无线充电的充电功率才可以达到最大化，因此，本技术实施例提供的技术方案可以通过基于目标偏移方向和目标偏移距离输出位置移动提示信息的方式实现充电功率的最大化，故而可以起到提高无线充电的充电功率的效果。
37.下面，将对本技术实施例提供的充电提示方法所涉及到的实施环境进行简要说
明。
38.如图1所示，该实施环境可以包括第一端设备101以及第二端设备102，第一端设备101和第二端设备102之间可以通过交变磁场传输电能。其中，第一端设备101可以为发射端设备和接收端设备中的一个，第二端设备102可以为发射端设备和接收端设备中的另一个。例如，第一端设备101可以为发射端设备，第二端设备102可以为接收端设备，或者，第一端设备101可以为接收端设备，第二端设备102可以为发射端设备。
39.第一端设备101中可以设置有用于传输电能的第一线圈，例如，当第一端设备101为发射端设备时，该第一线圈可以为发射线圈，当第一端设备101为接收端设备时，该第一线圈可以为接收线圈。第二端设备102中可以设置有用于传输电能的第二线圈，例如，当第二端设备102为发射端设备时，该第二线圈可以为发射线圈，当第二端设备102为接收端设备时，该第二线圈可以为接收线圈。
40.在本技术实施例中，第一端设备101中第一线圈的周围还可以设置有多个方向检测线圈，关于该多个方向检测线圈的说明可以参考本技术实施例中下文的描述。
41.需要指出的是，在本技术实施例中，发射端设备可以为无线充电底座等可以提供电能的设备，接收端设备可以为手机、平板电脑、可穿戴设备以及电子书阅读器等需要为电池充电的设备。
42.请参考图2，其示出了本技术实施例提供的一种充电提示方法的流程图，该充电提示方法可以应用于图1所示实施环境中的第一端设备中。如图2所示，该充电提示方法可以包括以下步骤：
43.步骤201、第一端设备检测第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移。
44.需要指出的是，“第二线圈与第一线圈存在位置偏移”和“第二线圈与第一线圈相互对准”是相对的两个概念。
45.在一种情况下，“第二线圈与第一线圈相互对准”指的可以是：第二线圈与第一线圈的中心轴线相互重合，相对地，“第二线圈与第一线圈存在位置偏移”指的可以是：第二线圈与第一线圈的中心轴线不重合。
46.在另一种情况下，“第二线圈与第一线圈相互对准”指的可以是：第二线圈与第一线圈的中心轴线之间的距离小于等于预设轴线距离阈值，相对地，“第二线圈与第一线圈存在位置偏移”指的可以是：收线圈与第一线圈的中心轴线之间的距离大于预设轴线距离阈值。
47.需要说明的是，线圈通常指的是呈环形的导线绕组，线圈的中心轴线指的是该导线绕组的对称轴线，且，线圈的中心轴线与该导线绕组所呈的环形所在的平面垂直。请参考图3，其示出了线圈aa的中心轴线yy，如图3所示，该中心轴线yy是该线圈aa的对称轴，且，该中心轴线yy垂直于线圈aa所成的环形所在的平面。
48.在一种可能的实现方式中，第一端设备可以在确定自身周围存在第二端设备的情况下，执行检测第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移的技术过程。例如，第一端设备可以周期性地通过第一线圈发射能量脉冲，第二端设备在接收到该能量脉冲之后，可以向第一端设备回复能量脉冲，若第一端设备接收到能量脉冲，则第一端设备可以确定自身周围存在第二端设备，在这种情况下，第一端设备可以执行检测第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移的技术过程。又例如，第二端设备可以周期性地通过第二线圈发射能量脉
冲，若第一端设备接收到该能量脉冲，则第一端设备可以确定自身周围存在第二端设备，在这种情况下，第一端设备可以执行检测第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移的技术过程。
49.在另一种可能的实现方式中，第一端设备可以周期性地执行检测第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移的技术过程，若第一端设备周围存在第二端设备，则第一端设备可以通过检测确定第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移，而若第一端设备周围不存在第二端设备，则第一端设备可以通过检测确定自身周围不存在第二端设备。
50.步骤202、若第二线圈与第一线圈之间存在位置偏移，则第一端设备获取第二线圈与第一线圈之间的目标偏移距离，并通过第一端设备中设置的多个方向检测线圈检测第二线圈相对于第一线圈的目标偏移方向。
51.需要指出的是，第二线圈与第一线圈之间的目标偏移距离指的可以是：第二线圈与第一线圈的中心轴线之间的距离。第二线圈相对于第一线圈的目标偏移方向指的可以是：第二线圈所处的位置相对于第一线圈所处的位置的方向，例如，该目标偏移方向可以为下方、上方、左方、右方、左上方、左下方、右上方以及右下方等。
52.在本技术的可选实施例中，第一端设备可以设置有多个方向检测线圈，第一端设备可以通过该多个方向检测线圈检测第二线圈相对于第一线圈的目标偏移方向。
53.其中，该多个方向检测线圈设置于第一线圈周围。与第一线圈不同的是，方向检测线圈并不用于向第二端设备传输电能。在一种可能的实现方式中，该多个方向检测线圈的尺寸可以均相等，在另一种可能的实现方式中，该多个方向检测线圈的尺寸可以小于第一线圈的尺寸。
54.在本技术的可选实施例中，各个方向检测线圈相对于第一线圈的设置方位均不同。可选的，该多个方向检测线圈的设置位置的几何中心可以为该第一线圈。可选的，请参考图4，第一端设备中可以设置有4个方向检测线圈aq，其中，1个方向检测线圈aq设置于第一线圈bq的上方，1个方向检测线圈aq设置于第一线圈bq的下方，1个方向检测线圈aq设置于第一线圈bq的左方，1个方向检测线圈aq设置于第一线圈bq的右方。
55.在本技术的可选实施例中，各个方向检测线圈与第一线圈之间的距离均相等，其中，线圈之间的距离指的可以是线圈的中心轴线之间的距离。当然，在本技术的一些实施例中，各个方向检测线圈与第一线圈之间的距离也可以不相等。
56.在实际应用中，第二线圈与第一线圈完全对准，也即是，第二线圈与第一线圈之间完全不存在位置偏移是较难实现的，而且，通常情况下，也不需要强求用户一定要保证第二线圈与第一线圈完全对准。考虑到这一情况，为了节约流程，简化用户操作，步骤202中，在第二线圈与第一线圈之间存在位置偏移的情况下，第一端设备可以获取第二线圈与第一线圈之间的目标偏移距离，在获取到目标偏移距离之后，第一端设备可以检测该目标偏移距离是否大于预设距离阈值，若大于，则第一端设备才执行检测第二线圈相对于第一线圈的目标偏移方向的技术过程，反之，若不大于，则第一端设备不需要执行检测第二线圈相对于第一线圈的目标偏移方向的技术过程，继而，第一端设备也不需要执行本技术实施例中后续的技术过程。
57.步骤203、第一端设备根据目标偏移方向和目标偏移距离输出位置移动提示信息。
58.其中，该位置移动提示信息用于提示用户基于目标偏移距离和目标偏移方向移动
第二端设备或者第一端设备。
59.例如，若目标偏移距离为1cm，目标偏移方向为左下方，则该位置移动提示信息可以提示用户向右上方移动第二端设备1cm，这样，在对第二端设备进行移动之后，第一线圈与第二线圈就可以实现对准了。
60.可选的，若第一端设备为发射端设备，第二端设备为接收端设备，则第一端设备可以向第二端输出该位置移动提示信息，以由第二端设备展示该位置移动提示信息。若第一端设备为接收端设备，第二端设备为发射端设备，则第一端设备可以向自身的展示组件(例如，显示屏等)输出该位置移动提示信息，以由第一端设备的展示组件展示该位置移动提示信息。
61.在本技术的可选实施例中，可以以图示的形式展示该位置移动提示信息，例如，该图示可以为箭头，其中，该箭头所指的方向即为目标偏移方向或者目标偏移方向的反方向，该箭头的长度即为目标偏移距离，这样，可以使用户直观地了解如何移动第二端设备或者第一端设备。
62.本技术实施例提供的充电提示方法，通过第一端设备检测第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移，并在第二线圈和第一线圈存在位置偏移的情况下，获取第二线圈与第一线圈之间的目标偏移距离，以及通过第一端设备中设备的多个方向检测线圈检测第二线圈相对于第一线圈的目标偏移方向，而后，第一端设备根据目标偏移方向和目标偏移距离输出位置移动提示信息，其中，该位置移动提示信息用于提示用户基于目标偏移距离和目标偏移方向移动第二端设备或者第一端设备，其中，第一端设备可以为发射端设备和接收端设备中的一个，第二端设备可以为发射端设备和接收端设备中的另一个，第一端设备中设置有用于传输电能的第一线圈，第二端设备中设置有用于传输电能的第二线圈。这样，在进行无线充电的过程中，可以对第二线圈和第一线圈之间是否存在位置偏移进行检测，并且在检测到位置偏移的情况下提醒客户，并且用户可以根据提示信息中的偏移方向和偏移距离对第二端设备或者第一端设备的位置进行改变，以使得第二线圈与第一线圈相互对准。由于在第二线圈与第一线圈相互对准的情况下，无线充电的充电功率才可以达到最大化，因此，本技术实施例提供的技术方案可以通过基于目标偏移方向和目标偏移距离输出位置移动提示信息的方式实现充电功率的最大化，故而可以起到提高无线充电的充电功率的效果。
63.请参考图5，在本技术的一个可选实施例中，第一端设备检测第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移的技术过程可以包括以下步骤：
64.步骤301、第一端设备检测第一线圈的第一q值。
65.q值也可以被称为品质因数，其指的是电感(线圈就是一种电感)在被激励产生谐振时所呈现的感抗与其等效损耗电阻之比。
66.通常情况下，电感在与电容连接(并联或者串联)组成谐振电路的情况下，才可以被交流电激励产生谐振，因此，电感的q值一般依托于电感所在的谐振电路进行计算，实际应用中，电感的q值可以使用下述公式进行计算：
67.q＝wl/r＝1/wrc。
68.其中，q指的是q值，w是激励所使用的交流电的频率，l是电感的电感值，r是谐振电路中串联的电阻的阻值，c是谐振电路中电容的电容值。
69.由以上公式可知，第一线圈的第一q值与第一线圈的电感值有关。实际应用中，如果第一线圈周围存在线圈(例如第二线圈)，则第一线圈就会与周围存在的线圈相互耦合，从而产生互感，而产生互感会导致第一线圈的电感值发生变化，而且，第一线圈的电感值变化的大小还和第一线圈与周围存在的线圈之间的位置偏移程度有关，通常情况下，位置偏移程度越大，第一线圈的电感值的变化越小，而位置偏移程度越小，第一线圈的电感值的变化越大。由于第一线圈的第一q值与第一线圈的电感值有关，因此，第一线圈的电感值发生变化势必会导致第一线圈的第一q值发生变化，而且，第一线圈的第一q值变化的程度与第一线圈的电感值变化的程度有关。
70.基于以上原理，在本技术实施例中，第一端设备可以基于第一线圈的第一q值检测第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移，为了达到这一目的，第一端设备可以激励第一线圈产生谐振，并在第一线圈产生谐振之后，检测第一线圈的第一q值。
71.步骤302、若第一q值位于第一预设q值范围内，则第一端设备确定第二线圈与第一线圈之间存在位置偏移。
72.其中，第一预设q值范围为：在第一线圈的周围预设范围内存在线圈，且，存在的线圈与该第一线圈存在位置偏移的情况下，该第一线圈的q值所处的范围。
73.可选的，若第一q值位于第三预设q值范围内，则第一端设备确定第二线圈与第一线圈之间不存在位置偏移，其中，第三预设q值范围为：在第一线圈的周围预设范围内存在线圈，且，存在的线圈与该第一线圈不存在位置偏移的情况下，该第一线圈的q值所处的范围。
74.可选的，若第一q值位于第四预设q值范围内，则第一端设备确定自身周围预设范围内不存在第二线圈，其中，第四预设q值范围为：在第一线圈的周围预设范围内不存在线圈的情况下，第一线圈的q值所处的范围。
75.通常情况下，第三预设q值范围相较于第一预设q值范围大，第一预设q值范围相较于第四预设q值范围大。
76.与上文提供的检测第二线圈与第一线圈之间是否存在位置偏移的技术过程相对应地，第一端设备获取第二线圈与第一线圈之间的目标偏移距离的技术过程可以为：第一端设备根据第一q值的大小获取目标偏移距离。
77.例如，第一端设备可以根据第一q值查询距离数据库，通过查询得到目标偏移距离。其中，该距离数据库存储有q值与偏移距离的至少一个对应关系。
78.可选的，该距离数据库中存储的对应关系可以如表1所示：
79.表1
80.q值偏移距离ax1bx2cx3
…………
81.如表1所示，假设第一q值为a，则通过查询距离数据库，可以得到目标偏移距离为x1。
82.当然，在本技术的一些可选实施例中，距离数据库中还可以存储有q值范围与偏移
距离的至少一个对应关系。
83.可选的，该距离数据库中存储的对应关系可以如表2所示：
84.表2
[0085][0086][0087]
如表2所示，假设第一q值位于[a,b]范围内，则通过查询距离数据库，可以得到目标偏移距离为x1。
[0088]
又例如，第一端设备中可以设置有偏移距离计算函数，第一端设备可以将该第一q值代入该偏移距离计算函数中计算得到该目标偏移距离。本技术实施例不对计算目标偏移距离的具体技术过程进行限定。
[0089]
请参考图6，在本技术的一个可选实施例中，第一端设备检测第二线圈相对于第一线圈的目标偏移方向的技术过程可以包括以下步骤：
[0090]
步骤401、第一端设备检测各个方向检测线圈的第二q值。
[0091]
在本技术的可选实施例中，第一端设备可以激励每个方向检测线圈产生谐振，对于每个方向检测线圈，在该方向检测线圈产生谐振之后，第一端设备可以检测该方向检测线圈的第二q值。
[0092]
步骤402、第一端设备根据检测得到的多个第二q值，确定目标偏移方向。
[0093]
在本技术的可选实施例中，第一端设备可以从多个第二q值中筛选目标q值，其中，该目标q值位于第二预设q值范围内，该第二预设q值范围为：在方向检测线圈的周围预设范围内存在线圈的情况下，方向检测线圈的q值所处的范围。
[0094]
由以上说明可知，目标q值对应的方向检测线圈周围预设范围内均存在第二线圈，在本技术实施例中，第一端设备可以根据目标q值对应的方向检测线圈相对于第一线圈的设置方位，确定目标偏移方向。
[0095]
可选的，若目标q值的个数为1，则目标q值对应的方向检测线圈的个数也为1，也即是，周围存在第二线圈的方向检测线圈的个数为1，在这种情况下，第一端设备可以将该1个方向检测线圈相对于第一线圈的第一设置方位作为目标偏移方向。
[0096]
可选的，若目标q值的个数大于1，则目标q值对应的方向检测线圈的个数也大于1(也即是至少两个)，也即是，周围存在第二线圈的方向检测线圈有至少两个，在这种情况下，第一端设备可以确定目标q值对应的至少2个方向检测线圈分别相对于第一线圈的第二设置方位，并根据至少2个第二设置方位确定目标偏移方向。
[0097]
在一种可能的实现方式中，第一端设备可以将位于至少2个第二设置方位之间的方位作为目标偏移方向。例如，第二设置方位分别为左方和上方，则第一端设备可以将左上方作为目标偏移方向。
[0098]
在另一种可能的实现方式中，第一端设备可以根据各目标q值，从至少2个第二设
置方位中确定目标第二设置方位，并将目标第二设置方位作为目标偏移方向。
[0099]
例如，第一端设备可以从各目标q值中确定最大的目标q值，第一端设备可以将该最大的目标q值对应的方向检测线圈相对于第一线圈的第二设置方位(也即是目标第二设置方位)作为该目标偏移方向。
[0100]
在又一种可能的实现方式中，第一端设备可以基于预设的方向计算公式，根据各第二设置方位以及对应的目标q值计算目标偏移方向。
[0101]
例如，该方向计算公式的自变量可以为各个第二设置方位对应的方位表达数值以及各个第二设置方位对应的目标q值，该方向计算公式的因变量可以为目标偏移方向对应的方位表达数值。则根据该方向计算公式可以计算得到目标偏移方向对应的方位表达数值，第一端设备可以根据目标偏移方向对应的方位表达数值确定该目标偏移方向。
[0102]
需要指出的是，由于本技术实施例提供的充电提示方法中，第一端设备可以基于第一q值检测第一线圈与第二线圈之间是否存在位置偏移，同时，第一端设备还可以基于第一q值获取第一线圈与第二线圈之间的目标偏移距离，此外，第一端设备还可以基于各个方向检测线圈的第二q值检测第二线圈相对于第一线圈的目标偏移方向，而第一q值以及第二q值均可以在第一线圈发射交变磁场前检测得到，也即是，第一q值以及第二q值均可以在无线充电之前检测得到，这样，就可以使第一端设备在无线充电开始之前提示用户移动第二端设备，从而可以保证无线充电一开始就能实现充电功率的最大化。
[0103]
请参考图7，其示出了本技术实施例提供的一种充电提示装置500的框图，该充电提示装置500可以配置于图1所示实施环境中的第一端设备。如图7所示，该充电提示装置500可以包括：第一检测模块501、第二检测模块502以及输出模块503。
[0104]
其中，该第一检测模块501，用于检测该第二线圈与该第一线圈之间是否存在位置偏移。
[0105]
该第二检测模块502，用于在该第二线圈与该第一线圈之间存在位置偏移的情况下，获取该第二线圈与该第一线圈之间的目标偏移距离，并通过多个方向检测线圈检测该第二线圈相对于该第一线圈的目标偏移方向。
[0106]
该输出模块503，用于根据该目标偏移方向和该目标偏移距离输出位置移动提示信息，该位置移动提示信息用于提示用户基于目标偏移距离和目标偏移方向移动第二端设备或者第一端设备。
[0107]
在本技术的一个可选实施例中，该第一检测模块501，具体用于：检测该第一线圈的第一q值；若该第一q值位于第一预设q值范围内，则确定该第二线圈与该第一线圈之间存在位置偏移；其中，该第一预设q值范围为：在该第一线圈的周围预设范围内存在线圈，且，存在的线圈与该第一线圈存在位置偏移的情况下，该第一线圈的q值所处的范围。
[0108]
在本技术的一个可选实施例中，该第二检测模块502，具体用于：根据第一q值的大小获取目标偏移距离。
[0109]
在本技术的一个可选实施例中，该第二检测模块502，具体用于：检测各方向检测线圈的第二q值；根据检测得到的多个第二q值，确定该目标偏移方向。
[0110]
在本技术的一个可选实施例中，该第二检测模块502，具体用于：从多个第二q值中筛选目标q值，该目标q值位于第二预设q值范围内，该第二预设q值范围为：在该方向检测线圈的周围预设范围内存在线圈的情况下，该方向检测线圈的q值所处的范围；根据该目标q
值对应的方向检测线圈相对于该第一线圈的设置方位，确定该目标偏移方向。
[0111]
在本技术的一个可选实施例中，该第二检测模块502，具体用于：若该目标q值的个数为1，则确定该目标q值对应的方向检测线圈相对于该第一线圈的第一设置方位，并将该第一设置方位作为该目标偏移方向；若该目标q值的个数大于1，则确定该目标q值对应的至少2个方向检测线圈分别相对于该第一线圈的第二设置方位，并根据至少2个第二设置方位确定目标偏移方向。
[0112]
在本技术的一个可选实施例中，该第二检测模块502，具体用于：将位于至少2个该第二设置方位之间的方位作为该目标偏移方向；或者，根据各目标q值，从至少2个该第二设置方位中确定目标第二设置方位，并将该目标第二设置方位作为该目标偏移方向；或者，基于预设的方向计算公式，根据各第二设置方位以及对应的目标q值计算目标偏移方向。
[0113]
在本技术的一个可选实施例中，该第二检测模块502，具体用于：若该目标偏移距离大于预设距离阈值，则检测该目标偏移方向。
[0114]
本技术实施例提供的充电提示装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0115]
关于充电提示装置的具体限定可以参见上文中对于充电提示方法的限定，在此不再赘述。上述充电提示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0116]
请参考图8，其示出了本技术实施例提供的一种第一端设备的框图，如图8所示，该第一端设备包括用于传输电能的第一线圈601、多个方向检测线圈602(图8中仅示例性地示出了4个方向检测线圈602)、检测电路603以及输出电路604。
[0117]
其中，如上文所述，与第一线圈601不同的是，方向检测线圈602并不用于向第二端设备传输电能。
[0118]
可选的，该多个方向检测线圈602设置于第一线圈601的周围，且，各个方向检测线圈602相对于第一线圈601的设置方位均不同。换句话说，该多个方向检测线圈602以第一线圈601为几何中心均匀设置于第一线圈601的周围。如图8示例性地所示，第一端设备中可以设置有4个方向检测线圈602，其中，1个方向检测线圈602设置于第一线圈601的上方，1个方向检测线圈602设置于第一线圈601的下方，1个方向检测线圈602设置于第一线圈601的左方，1个方向检测线圈602设置于第一线圈601的右方。
[0119]
在一种可能的实现方式中，该多个方向检测线圈602的尺寸可以均相等，在另一种可能的实现方式中，该多个方向检测线圈602的尺寸可以小于第一线圈601的尺寸。在本技术的可选实施例中，各个方向检测线圈602与第一线圈601之间的距离均相等，其中，线圈之间的距离指的可以是线圈的中心轴线之间的距离。当然，在本技术的一些实施例中，各个方向检测线圈602与第一线圈601之间的距离也可以不相等。
[0120]
请继续参考图8，第一线圈601以及多个方向检测线圈602均与检测电路603连接，检测电路603与输出电路604连接。
[0121]
其中，该检测电路603，用于检测第一线圈601的第一q值以及各个方向检测线圈602的第二q值。该检测电路603，还用于根据第一q值检测第二线圈与第一线圈601之间是否存在位置偏移，若第二线圈与第一线圈601之间存在位置偏移，该检测电路603，还用于根据
第一q值获取第二线圈与第一线圈601之间的目标偏移距离，并根据各个方向检测线圈602的第二q值检测第二线圈相对于第一线圈601的目标偏移方向。
[0122]
该输出电路604，用于在检测电路603的控制下，输出位置移动提示信息，其中，该位置移动提示信息用于提示用户基于目标偏移距离和目标偏移方向移动第二端设备或者第一端设备。
[0123]
需要指出的是，检测电路603“检测第二线圈与第一线圈601之间是否存在位置偏移”、“获取第二线圈与第一线圈601之间的目标偏移距离”以及“检测第二线圈相对于第一线圈601的目标偏移方向”的方式与上文所述同理，下面，本技术实施例对其进行相对简要的说明，详细说明请参考本技术方法实施例的内容：
[0124]
在本技术的可选实施例中，该检测电路603，具体用于：在第一q值位于第一预设q值范围内的情况下，确定第二线圈与第一线圈601之间存在位置偏移；其中，第一预设q值范围为：在第一线圈的周围预设范围内存在线圈，且，存在的线圈与该第一线圈存在位置偏移的情况下，该第一线圈的q值所处的范围。
[0125]
在本技术的可选实施例中，该检测电路603，具体用于：根据第一q值的大小获取目标偏移距离。
[0126]
在本技术的可选实施例中，该检测电路603，具体用于：从检测到的各个方向检测线圈602的第二q值中筛选目标q值，其中，目标q值位于第二预设q值范围内，第二预设q值范围为：在方向检测线圈602的周围预设范围内存在线圈的情况下，方向检测线圈602的q值所处的范围；根据目标q值对应的方向检测线圈602相对于第一线圈601的设置方位，确定目标偏移方向。
[0127]
在本技术的可选实施例中，该检测电路603，具体用于：若目标q值的个数为1，则确定目标q值对应的方向检测线圈602相对于第一线圈601的第一设置方位，并将第一设置方位作为目标偏移方向；若目标q值的个数大于1，则确定目标q值对应的至少2个方向检测线圈602分别相对于第一线圈601的第二设置方位，并根据至少2个第二设置方位确定目标偏移方向。
[0128]
在本技术的可选实施例中，该检测电路603，具体用于：将位于至少2个第二设置方位之间的方位作为目标偏移方向，或者，根据各目标q值，从至少2个第二设置方位中确定目标第二设置方位，并将目标第二设置方位作为目标偏移方向，或者，基于预设的方向计算公式，根据各第二设置方位以及对应的目标q值计算目标偏移方向。
[0129]
在本技术的可选实施例中，该检测电路603，具体用于：在目标偏移距离大于预设距离阈值的情况下，根据各第二q值检测目标偏移方向。
[0130]
请参考图9，在本技术的一个可选实施例中，该检测电路603可以包括相互连接的q值测量电路6031以及处理电路6032，其中，q值测量电路6031与第一线圈601以及该多个方向检测线圈602连接，处理电路6032与输出电路604连接。
[0131]
其中，该q值测量电路6031，用于激励第一线圈601以及各个方向检测线圈602产生谐振，并用于在第一线圈601和各个方向检测线圈602产生谐振后，对第一线圈601两端的电压以及各个方向检测线圈602两端的电压进行采样，并向处理电路6032输出采样结果。
[0132]
该处理电路6032，用于根据该采样结果计算第一q值以及各个方向检测线圈602的第二q值。该处理电路6032，还用于根据第一q值检测第二线圈与第一线圈601之间是否存在
位置偏移，若第二线圈与第一线圈601之间存在位置偏移，该处理电路6032，还用于根据第一q值获取目标偏移距离，并根据各个方向检测线圈602的第二q值检测目标偏移方向。该处理电路6032，还用于控制输出电路604输出位置移动提示信息。
[0133]
在本技术的可选实施例中，处理电路6032还可以与第一线圈601连接，该处理电路6032还用于控制第一线圈601在交流电的驱动下发射交变磁场。
[0134]
在本技术的可选实施例中，q值测量电路6031向处理电路6032输出的采样结果可以为第一线圈601对应的电压谐振波形以及各个方向检测线圈602对应的电压谐振波形，该电压谐振波形中任一点的x轴坐标为该点的采样时刻，y轴坐标为该点的电压，请参考图10，其示出了一种示例性地电压谐振波形。
[0135]
在接收到第一线圈601对应的电压谐振波形之后，处理电路6032可以从该电压谐振波形中确定至少一个点，并基于该至少一个点分别对应的电压以及采样时刻计算第一q值。例如，如图10所示，处理电路6032可以从电压谐振波形中确定3个点，该3个点中任意相邻2个点对应的采样时刻之间间隔的时长均相等。
[0136]
与上文所述类似地，在接收到某方向检测线圈602对应的电压谐振波形之后，处理电路6032可以从该电压谐振波形中确定至少一个点，并基于该至少一个点分别对应的电压以及采样时刻计算该某方向检测线圈602的第二q值。例如，如图10所示，处理电路6032可以从电压谐振波形中确定3个点，该3个点中任意相邻2个点对应的采样时刻之间间隔的时长均相等。
[0137]
请参考图11，在本技术的一种可能的实现方式中，该检测电路603可以包括多个q值测量电路6031。其中，各个q值测量电路6031均与处理电路6032连接。各个q值测量电路6031与第一端设备设置的多个方向检测线圈6032以及第一线圈6031中的一个连接，且，各个q值测量电路6031连接的线圈互不相同。换言之，对于第一端设备设置的多个方向检测线圈602以及第一线圈601中的任一个线圈而言，均有一个q值测量电路6031与其连接。
[0138]
在图11对应的情况下，各个q值测量电路6031，均用于激励目标线圈产生谐振，并用于在目标线圈产生谐振后，对目标线圈两端的电压进行采样，并向处理电路6032输出采样结果，其中，目标线圈为与该q值测量电路6031连接的方向检测线圈602或者第一线圈601。
[0139]
请参考图12，在本技术的一种可能的实现方式中，检测电路603可以包括一个q值测量电路6031，该q值测量电路6031与第一线圈601以及各个方向检测线圈602分时连接，也即是，在同一时刻，该q值测量电路6031只能与一个线圈连接，该一个线圈可以为第一线圈601，也可以为方向检测线圈602。在本技术的可选实施例中，可以利用开关实现q值测量电路6031与第一线圈601以及各个方向检测线圈602的分时连接，例如，如图12所示，该q值测量电路6031与第一线圈601以及各个方向检测线圈602之间均设置有开关，在同一时刻，只允许一个开关闭合，而另外的所有开关均不闭合。
[0140]
在图12对应的情况下，该q值测量电路6031，用于激励当前时刻的目标线圈产生谐振，并用于在当前时刻的目标线圈产生谐振后，对当前时刻的目标线圈两端的电压进行采样，并向处理电路6032输出采样结果。
[0141]
请参考图13，在本技术的一个可选实施例中，q值测量电路6031可以包括交流激励电源a、电容器b以及电压采样电路c。
[0142]
电容器b和目标线圈z连接，如上文所述，目标线圈z指的是与q值测量电路6031连接的线圈，该目标线圈z可以为第一线圈601，也可以为方向检测线圈602。需要指出的是，尽管图13中示出，电容器b与目标线圈z以串联的方式连接，但是在实际应用中，电容器b与目标线圈z还能够以并联的方式连接。
[0143]
交流激励电源a用于向电容器b以及目标线圈z输出用于激励目标线圈z产生谐振的交流电。例如，该交流电可以为
±
3v的交流电。
[0144]
电压采样电路c与目标线圈z连接，用于对目标线圈z两端的电压进行采样，并向处理电路6032输出采样结果。可选的，电压采样电路c可以与目标线圈z并联。
[0145]
在本技术的可选实施例中，该q值测量电路6031还可以包括电阻，该电阻与电容器b以及目标线圈z连接，在电容器b与目标线圈z以串联的方式连接的情况下，该电阻也以串联的方式与电容器b和目标线圈z连接，在电容器b与目标线圈z以并联的方式连接的情况下，该电阻与并联后的电容器b和目标线圈z串联。
[0146]
请参考图14，本技术实施例还提供了一种无线充电系统700，该无线充电系统700包括上文所述的第一端设备701以及第二端设备702。
[0147]
在本技术的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0148]
检测该第二线圈与该第一线圈之间是否存在位置偏移；若该第二线圈与该第一线圈之间存在位置偏移，则获取该第二线圈与该第一线圈之间的目标偏移距离，并通过多个方向检测线圈检测该第二线圈相对于该第一线圈的目标偏移方向；根据该目标偏移方向和该目标偏移距离输出位置移动提示信息，该位置移动提示信息用于提示用户基于目标偏移距离和目标偏移方向移动第二端设备或者第一端设备。
[0149]
在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：检测该第一线圈的第一q值；若该第一q值位于第一预设q值范围内，则确定该第二线圈与该第一线圈之间存在位置偏移；其中，该第一预设q值范围为：在该第一线圈的周围预设范围内存在线圈，且，存在的线圈与该第一线圈存在位置偏移的情况下，该第一线圈的q值所处的范围。
[0150]
在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据第一q值的大小获取目标偏移距离。
[0151]
在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：检测各方向检测线圈的第二q值；根据检测得到的多个第二q值，确定该目标偏移方向。
[0152]
在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0153]
从多个第二q值中筛选目标q值，该目标q值位于第二预设q值范围内，该第二预设q值范围为：在该方向检测线圈的周围预设范围内存在线圈的情况下，该方向检测线圈的q值所处的范围；根据该目标q值对应的方向检测线圈相对于该第一线圈的设置方位，确定该目标偏移方向。
[0154]
在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若该目标q值的个数为1，则确定该目标q值对应的方向检测线圈相对于该第一线圈的第一设置方位，并将该第一设置方位作为该目标偏移方向；若该目标q值的个数大于1，则确定该目标q值对应的至少2个方向检测线圈分别相对于该第一线圈的第二设置方位，根据至少2个该第二设置方位确定该目标偏移方向。
[0155]
在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将位于至少2个该第二设置方位之间的方位作为该目标偏移方向；或者，根据各目标q值，从至少2个该第二设置方位中确定目标第二设置方位，并将该目标第二设置方位作为该目标偏移方向；或者，基于预设的方向计算公式，根据各第二设置方位以及对应的目标q值计算目标偏移方向。
[0156]
在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若该目标偏移距离大于预设距离阈值，则检测该目标偏移方向。
[0157]
本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0158]
其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0159]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0160]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。