一种用于升降单元折叠式电缆拖链系统的制作方法

本发明涉及电缆拖链，具体是一种用于升降单元折叠式电缆拖链系统。

背景技术

在升降EMS小车或者需要升降的设备上，电缆拖链系统设置在用于EMS小车升降抓手上面的电机和传感器通讯、供电等需要走电缆的设备上，用于此类电缆的连接收纳。

以往项目EMS等升降设备经常会出现升降行程大，设备体积小、升降动作频繁等特点。根据这些项目需求设计出这款折叠电缆拖链系统。

技术实现要素：

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种用于升降单元折叠式电缆拖链系统，本发明兼容多种规格直径的电缆，可以满足不同功率设备的需求，可以根据不同行程进行有效扩展，相比传统的特种螺旋电缆行程更大，使用成本更低。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种用于升降单元折叠式电缆拖链系统，包括若干个电缆拖线槽，以及固定于所述电缆拖线槽一端的第一固定机构，和固定于所述电缆拖线槽另一端的第二固定机构；上一所述第二固定机构能够铰接下一所述第一固定机构，使得若干个所述电缆拖线槽在所述第一固定机构和所述第二固定机构的作用下层叠或者拉伸。

进一步地，所述第一固定机构与所述第二固定机构成对设置。

进一步地，所述第一固定机构与所述第二固定机构互为子母扣结构。

进一步地，所述第一固定机构包括第一固定部和第一铰接部，所述第一固定部和所述第一铰接部之间固定连接，所述第一固定部固定连接至所述电缆拖线槽的一端；所述第二固定机构包括第二固定部和第二铰接部，所述第二固定部和所述第二铰接部之间固定连接，所述第二固定部固定连接至所述电缆拖线槽的另一端；上一所述第二铰接部与下一所述第二铰接部之间铰接连接。

进一步地，所述电缆拖线槽的两端均开设有固定孔，所述第一固定部上开设有第一固定孔，所述第一固定部通过所述第一固定孔、所述固定孔和螺栓与所述电缆拖线槽的一端固定连接；所述第二固定部上开设有第二固定孔，所述第二固定部通过所述第二固定孔、所述固定孔和螺栓与所述电缆拖线槽的另一端固定连接。

进一步地，所述第一铰接部开设有第一铰接孔，所述第二铰接部固定有第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述第一铰接孔配合连接，使得所述第一固定机构与所述第二固定机构之间能够转动。

进一步地，所述第一铰接部上还固定有限位柱，所述第二铰接部还开设有限位槽，所述限位柱嵌设在所述限位槽中，所述限位槽为弧形槽，使得所述第一固定机构与所述第二固定机构之间有一个行程段。

进一步地，所述第一固定部和所述第一铰接部之间通过过渡段固定连接，所述过渡段朝向所述第一铰接部的面设置为第一弧形面，所述第二铰接部的外侧面为第二弧形面，所述第一弧形面与所述第二弧形面相互匹配。

进一步地，所述电缆拖线槽的内部两端均固定有固定支架，所述固定支架用于固定电缆。

进一步地，最上层和最下层的所述电缆拖线槽均连接有连接部。

综上所述，本发明取得了以下技术效果：

1、本发明主要用于升降设备系统上，也可以用于水平直线伸缩或者模块化移动的设备单元上；

2、本发明由于使用了折叠设计，所以当折叠拖链系统回收电缆时占用很小的设备体积；

3、本发明使用了模块化设计，根据行程的大小可以自由的组合扩展，且突破了以往使用螺线电缆的行程和电缆外径的限制；

4、本发明限位槽能够将打开角度限制在160°，既满足大行程的拉伸，又能够在收缩时不会过渡翻转。

附图说明

图1是本发明实施例提供的拖链系统示意图；

图2是图1的剖面示意图；

图3是电缆拖线槽的示意图；

图4是第一固定机构的示意图；

图5是第二固定机构的示意图；

图6是第一固定机构和第二固定机构连接示意图；

图7是固定支架示意图；

图8是层叠状态示意图；

图9是拉伸状态侧视示意图；

图10是拉伸状态立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

本发明主要应用在无人智能控制EMS小车上，为EMS小车升降单元电缆提供载体，可以让电缆自由的展开和折叠。

如图1和图2所示，一种用于升降单元折叠式电缆拖链系统，包括若干个电缆拖线槽100，以及固定于电缆拖线槽100一端的第一固定机构200，和固定于电缆拖线槽100另一端的第二固定机构300；上一第二固定机构300能够铰接下一第一固定机构200，使得若干个电缆拖线槽100在第一固定机构200和第二固定机构300的作用下层叠或者拉伸。

本实施例中，电缆拖链系统由若干层组成(成品由图8示出)，每一层的结构如图1所示，若干层进行层叠和铰接连接后，形成如图8所示的拖链系统，能够进行收缩和拉伸，收缩即如图8所示的层叠状态，拉伸即如图9所示的拉伸使用状态。

由若干个电缆拖线槽100、若干个第一固定机构200、若干个第二固定机构300构成的拖链系统在使用时，能够自由的拉伸和收缩层叠，在拉伸时，能够最大行程的延长，提高使用的长度，在收缩时，能够最大限度的层叠，减小占用体积。

如图1所示，第一固定机构200与第二固定机构300成对设置，即，一个第一固定机构200与一个第二固定机构300配合使用，当然，为了保证拖链系统的稳定性，以及考虑到拖链槽的尺寸，本实施例中使用两个第一固定机构200与两个第二固定机构300，既保证转动的稳定，又满足重量和体积的考虑。

当然，在加工时，在每一个电缆拖线槽100的一端固定连接两个第一固定机构200，另一端固定连接两个第二固定机构300，如图8所示，在层叠连接时，上一层与下一层相互对称，即上一层的该端为第一固定机构200，下一层的该端就是第二固定机构300，另一端同样设置。

本实施例中，层叠时是铰接转动的，第一固定机构200与第二固定机构300互为子母扣结构。

由于第一固定机构200与第二固定机构300是用于若干个电缆拖线槽100之间的连接，因此，先介绍一下电缆拖线槽100的结构。

如图3所示，电缆拖线槽100为三面的框架，且是对称的，方便第一固定机构200与第二固定机构300之间的连接，电缆拖线槽100一端部固定连接第一固定机构200，另一端部固定连接第二固定机构300。

电缆拖线槽100的三个面板上开设有若干个通孔，一是减轻重量，二是便于检测电缆。

如图4所示，在本实施例中，第一固定机构200包括第一固定部210和第一铰接部220，第一固定部210和第一铰接部220之间固定连接，第一固定部210固定连接至电缆拖线槽100的一端；如图5所示，第二固定机构300包括第二固定部310和第二铰接部320，第二固定部310和第二铰接部320之间固定连接，第二固定部310固定连接至电缆拖线槽100的另一端；如图6所示，上一第二铰接部320与下一第二铰接部320之间铰接连接，使得第一固定机构200与第二固定机构300之间转动连接。

进一步的，如图3所示，电缆拖线槽100的两端均开设有固定孔110，如图4所示，第一固定部210上开设有第一固定孔211，第一固定部210通过第一固定孔211、固定孔110和螺栓与电缆拖线槽100的一端固定连接；如图5所示，第二固定部310上开设有第二固定孔311，第二固定部310通过第二固定孔311、固定孔110和螺栓与电缆拖线槽100的另一端固定连接。

本实施例中，将第一固定机构200、第二固定机构300与电缆拖线槽100之间通过螺栓连接，便于安装和拆卸，以及便于增加电缆拖线槽100的数量或者减少电缆拖线槽100的数量，以延长或者缩短电缆的长度，适用于大场地或者小场地，适应性较强。

当然，螺栓连接还能够增加电缆拖线槽100长度，即：将两个或者多个电缆拖线槽100利用螺栓拼接，使得长度发生变化，以适应大场地或者较长电缆的状况。另外，在拼接时，利用平板和螺栓拼接，方便增减长度上的数量。

如图4所示，第一铰接部220开设有第一铰接孔221，如图5所示，第二铰接部320固定有第二铰接轴321，第二铰接轴321与第一铰接孔221配合连接，使得第一固定机构200与第二固定机构300之间能够转动。转动时，可以实现层叠或者拉伸，以收缩电缆或者拉伸电缆。

如图4所示，第一铰接部220上还固定有限位柱222，如图5所示，第二铰接部320还开设有限位槽322，限位柱222嵌设在限位槽322中，限位槽322为弧形槽，使得第一固定机构200与第二固定机构300之间有一个行程段，使得具备一个起点止挡位和终点止挡位，防止相邻电缆拖线槽100之间转动过渡而发生翻转的情况。另外，弧形槽的设置，保证转动时收缩和拉伸的稳定性和平稳性，不会卡顿。

限位槽322为160°角度的弧形槽，能够将转动放至最大，可以根据不同行程进行有效扩展，相比传统的特种螺旋电缆行程更大，使用成本更低。限位槽322能够将打开角度限制在160°，既满足大行程的拉伸，又能够在收缩时不会过渡翻转。

如图4所示，第一固定部210和第一铰接部220之间通过过渡段230固定连接，过渡段230朝向第一铰接部220的面设置为第一弧形面231，如图5所示，第二铰接部320的外侧面为第二弧形面323，第一弧形面231与第二弧形面323相互匹配。

过渡段230的厚度大于第一铰接部220的厚度，使得第一弧形面231的存在。同时，过渡段230的厚度大于第一固定部210的厚度，使得第一固定部210在固定连接电缆拖线槽100时，有一个台阶能够抵挡住电缆拖线槽100，保证两个第一固定机构200的同心度，保证铰接转动的稳定。

如图6所示是第一弧形面231与第二弧形面323相互匹配的状态图，过渡段230的存在使得第一固定部210与第一铰接部220是相互独立且又相互关联的，互不影响工作状态，又保证转动的平稳。

同时，如图5所示，第二固定部310的厚度小于第二铰接部320的厚度，使得第二固定机构300在固定连接电缆拖线槽100时，有一个台阶能够抵挡住电缆拖线槽100，保证两个第二固定机构300的同心度，保证铰接转动的稳定。

如图1所示，电缆拖线槽100的内部两端均固定有固定支架400，固定支架400用于固定电缆。如图7所示，固定支架400上设置有若干个隔块410，相邻隔块410之间形成一个卡槽420，电缆卡在该卡槽420内。卡槽420的形状为内大外小，能够兼容不同直径的电缆，适应性较强，可以满足不同功率设备的需求。

如图8所示是层叠时的状态示意图，图中可以看出，在第一固定机构200、第二固定机构300连接后，层与层之间留有供电缆穿设的空间，便于电缆的穿设、收缩和拉伸。

如图9和图10所示是拉伸时的状态示意图，在第一固定机构200、第二固定机构300的作用下，相邻层之间进行转动从而拉伸，将电缆拉伸至一定的长度。

如图8所示，最上层和最下层的电缆拖线槽100均连接有连接部500，连接部500与电缆拖线槽100之间也是通过第一固定机构200、第二固定机构300连接。连接部500用于在两端固定连接至升降单元。

本发明在使用时，首先穿入需要使用的柔性电缆截好长度，然后把两头的连接部500固定在设备上即可。

本发明中将第一固定机构200、第二固定机构300、电缆拖线槽100分别设置成为单元模块，可以随意的组装。

本发明使用了模块化设计根据行程的大小可以自由的组合扩展，且突破了以往使用螺线电缆的行程和电缆外径的限制，因为是方形电缆槽设计所以当前最大可以支持20毫米的柔性电缆。本发明在设计时为了考虑拉伸之后的折叠动作，所以单个模块转轴处都设计的角度限制即限位槽322，使得在拉伸时两个单元模块的最大展开角控制在小于等于160度左右，这样不会达到最大180度的极限点。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。