一种换挡控制方法、装置、换挡控制器和可读存储介质与流程

1.本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种换挡控制方法、换挡控制装置、换挡控制器和可读存储介质。


背景技术：

2.现有车辆的电子换挡器主要为挡杆式结构或者为旋钮式等结构，稍高端的车辆会在例如方向盘上设置换挡拨片，以方便车辆用户进行加挡或者减挡的挡位切换。其中，换挡切换的过程中，车辆用户可以通过摇动挡杆式换挡器或者旋钮式换挡器进行不同的挡位切换，或者通过换挡拨片进行手动加挡或者手动减挡。可见，现有方式的换挡控制策略中，切换不同类型的挡位仍需要结合挡杆式结构或旋钮式结构等电子换挡器实现，换挡拨片仅可用于进行手动加挡或者手动减挡，并且电子换挡器不仅体积占比大，导致现有方式的换挡控制的便利性不高，且成本过高。


技术实现要素：

3.本发明提供一种换挡控制方法、换挡控制装置、换挡控制器和可读存储介质，可以节省例如挡杆式结构或旋钮式结构等电子换挡器，降低成本和提高便利性。
4.本发明第一方面提供一种换挡控制方法，所述方法包括：
5.实时检测当前挡位和换挡拨片状态；
6.根据所述当前挡位和所述换挡拨片状态进行不同类型挡位的换挡控制。
7.可选地，所述换挡拨片包括：加挡拨片和减挡拨片；
8.所述不同类型的挡位包括：驻车挡、倒挡、空挡、前进挡、手动加挡和手动减挡。
9.可选地，所述根据所述当前挡位和方向盘上的所述换挡拨片状态进行换挡控制之前，所述方法还包括：
10.实时确定制动踏板状态和所述驻车挡的触发状态；
11.所述根据所述当前挡位和方向盘上的所述换挡拨片状态进行换挡控制，包括：
12.根据所述当前挡位、所述制动踏板状态、所述换挡拨片状态和所述驻车挡的触发状态进行换挡控制。
13.可选地，所述根据所述当前挡位、所述制动踏板状态、所述换挡拨片状态和所述驻车挡的触发状态进行换挡控制，包括：
14.根据所述制动踏板状态、所述换挡拨片状态和所述驻车挡的触发状态确定所述当前挡位的切换挡位；
15.根据所述切换挡位和车辆运行状态确定当前是否满足由所述当前挡位切换至所述切换挡位的换挡条件；
16.若确定当前满足由所述当前挡位切换至所述切换挡位的换挡条件，则将所述当前挡位切换至所述切换挡位。
17.可选地，所述车辆运行状态包括发动机状态和车速状态。
18.可选地，所述当前挡位为所述驻车挡，所述根据所述制动踏板状态、所述换挡拨片状态和所述驻车挡的触发状态确定所述当前挡位的切换挡位，包括：
19.若检测到所述制动踏板和所述减挡拨片被触发，且所述加挡拨片和所述驻车挡未被触发，则确定所述驻车挡的切换挡位为所述倒挡；
20.若检测到所述制动踏板、所述加挡拨片和所述减挡拨片被触发，且所述驻车挡未被触发，则确定所述驻车挡的切换挡位为所述空挡；
21.若检测到所述制动踏板和所述加挡拨片被触发，且所述减挡拨片和所述驻车挡未被触发，则确定所述驻车挡的切换挡位为所述前进挡。
22.可选地，所述当前挡位为所述倒挡，所述根据所述制动踏板状态、所述换挡拨片状态和所述驻车挡的触发状态确定所述当前挡位的切换挡位，包括：
23.若检测到所述制动踏板和所述驻车挡被触发，且所述加挡拨片和所述减挡拨片未被触发，则确定所述倒挡的切换挡位为所述驻车挡；
24.若检测到所述制动踏板、所述加挡拨片和所述减挡拨片被触发，且所述驻车挡未被触发，则确定所述倒挡的切换挡位为所述空挡；
25.若检测到所述制动踏板和所述加挡拨片被触发，且所述减挡拨片和所述驻车挡未被触发，则确定所述倒挡的切换挡位为所述前进挡。
26.可选地，所述当前挡位为所述空挡，所述根据所述制动踏板状态、所述换挡拨片状态和所述驻车挡的触发状态确定所述当前挡位的切换挡位，包括：
27.若检测到所述制动踏板和所述驻车挡被触发，且所述加挡拨片和所述减挡拨片未被触发，则确定所述空挡的切换挡位为所述驻车挡；
28.若检测到所述制动踏板和所述减挡拨片被触发，且所述加挡拨片和所述驻车挡未被触发，则确定所述空挡的切换挡位为所述倒挡；
29.若检测到所述制动踏板和所述加挡拨片被触发，且所述减挡拨片和所述驻车挡未被触发，则确定所述空挡的切换挡位为所述前进挡。
30.可选地，所述当前挡位为所述前进挡，所述根据所述制动踏板状态、所述换挡拨片状态和所述驻车挡的触发状态确定所述当前挡位的切换挡位，包括：
31.若检测到所述制动踏板和所述驻车挡被触发，且所述加挡拨片和所述减挡拨片未被触发，则确定所述前进挡的切换挡位为所述驻车挡；
32.若检测到所述制动踏板、所述加挡拨片和所述减挡拨片被触发，且所述驻车挡未被触发，则确定所述前进挡的切换挡位为所述空挡；
33.若检测到所述加挡拨片被触发，且所述制动踏板、所述减挡拨片和所述驻车挡未被触发，则确定所述前进挡的切换挡位为所述手动加挡；
34.若检测到所述减挡拨片被触发，且所述制动踏板、所述加挡拨片和所述驻车挡未被触发，则确定所述前进挡的切换挡位为所述手动减挡。
35.可选地，所述当前挡位为所述手动加挡或者为所述手动减挡，所述根据所述制动踏板状态、所述换挡拨片状态和所述驻车挡的触发状态确定所述当前挡位的切换挡位，包括：
36.若检测到所述加挡拨片和所述减挡拨片被触发，且所述制动踏板和所述驻车挡未被触发，则确定所述手动加挡或者所述手动减挡的切换挡位为所述前进挡。
37.本发明第二方面提供一种换挡控制装置，所述控制装置包括：
38.实时检测模块，用于实时检测当前挡位和换挡拨片状态；
39.换挡控制模块，用于根据所述当前挡位和所述换挡拨片状态进行不同类型挡位的换挡控制。
40.可选地，所述实时检测模块，还用于实时确定制动踏板状态和驻车挡的触发状态；
41.所述换挡控制模块，还用于根据所述当前挡位、所述制动踏板状态、所述换挡拨片状态和驻车挡的触发状态进行换挡控制。
42.本发明第三方面提供一种换挡控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的换挡控制方法。
43.本发明第四方面提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的换挡控制方法。
44.本发明提供一种换挡控制方法、换挡控制装置、换挡控制器和可读存储介质，其中，方法部分包括：实时检测当前挡位和换挡拨片状态；根据当前挡位和换挡拨片状态进行不同类型挡位的换挡控制。本发明的换挡控制方法，根据当前挡位和换挡拨片状态进行不同类型挡位的换挡控制，可以替代现有技术中的电子换挡器，如此，在实现不同类型挡位的换挡控制的同时，可以无需传统的挡杆式结构或者旋钮式结构的电子换挡器，以降低整车制造的生产成本，而且还增加了中控区域的空间，使用换挡拨片状态即可实现不同类型挡位的换挡控制，便利性较高。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本发明一实施例中换挡控制方法的一应用环境示意图；
47.图2是本发明一实施例中换挡控制方法的一流程示意图；
48.图3是本发明一实施例中换挡控制方法的另一流程示意图；
49.图4是本发明一实施例中换挡控制装置的一示意图；
50.图5是本发明一实施例中换挡控制器的一示意图。
51.其中，说明书中的附图标记如下：
52.1-方向盘主体；2-加挡拨片；3-减挡拨片。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第
四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
55.本发明的实施例提供一种换挡控制方法，换挡控制方法可以应用于如图1所示的应用环境中，具体地，应用环境中的车辆可以包括方向盘主体1、换挡拨片、制动踏板(图中未示出)以及驻车挡(p挡)开关(图中未示出)，其中，换挡拨片和驻车挡开关可以设于方向盘主体上，具体地，换挡拨片可以包括加挡拨片2和减挡拨片3，以方便于用户进行操作触发。该实施例中，通过在方向盘1上设置换挡拨片以及驻车挡开关，可以方便于车辆用户对换挡拨片的操作，需要说明的是，还可以在车辆的其他位置设置换挡拨片，此处并不限定。
56.在一个实施例中，换挡控制方法可由换挡控制器实现，具体地，如图2所示，包括如下步骤：
57.s10：实时检测当前挡位和换挡拨片状态。
58.当车辆用户对方向盘上的换挡拨片进行相应的操作时，通过换挡控制器可以实时检测当前挡位以及方向盘上的换挡拨片状态。该实施例中，可以理解，该换挡控制器可以实时检测车辆的当前挡位和方向盘上的换挡拨片状态，以使换挡控制器可以根据当前挡位和方向盘上的换挡拨片状态进行换挡控制。在一个应用场景中，当车辆处于发动机刚启动而未行驶的状态，或者车辆处于行驶状态时，换挡控制器可以根据当前挡位以及方向盘上的换挡拨片状态。
59.s20：根据当前挡位和换挡拨片状态进行不同类型挡位的换挡控制。
60.当换挡控制器实时检测到当前挡位以及方向盘上的换挡拨片状态时，换挡控制器可以根据当前挡位和方向盘上的换挡拨片状态进行不同类型挡位的换挡控制。
61.该实施例中，通过检测当前挡位以及方向盘上的换挡拨片状态，可以实现不同类型挡位的换挡控制，示例性地，该不同类型的挡位可以包括驻车挡(p挡)、倒挡(r挡)、空挡(n挡)、前进挡(d挡)以及手动加挡(m 挡)和手动减挡(m-挡)。方向盘上的换挡拨片具体可以包括例如加挡( )拨片和减挡(-)拨片。车辆用户可以拨动方向盘上的换挡拨片，以使根据需要切换的挡位拨动加挡拨片或者拨动减挡拨片，以实现进行不同类型挡位的切换。
62.在一个实施例中，根据当前挡位和换挡拨片状态进行换挡控制之前，还可以实时确定制动踏板状态和驻车挡的触发状态，根据当前挡位和方向盘上的换挡拨片状态进行换挡控制，指的是根据当前挡位、制动踏板状态、换挡拨片状态和驻车挡的触发状态进行换挡控制。具体地，车辆用户可以踩动车辆中的制动踏板，换挡控制器可以实时检测并确定当前的制动踏板是否被触发，以使可以确定制动踏板的状态；并且，车辆用户可以触动车辆的驻车挡，换挡控制器可以实时检测并确定驻车挡是否被触发，以使可以确定驻车挡的触发状态。
63.可以理解，上述实施例中，通过换挡控制器可以实时检测当前挡位、制动踏板状态、换挡拨片状态和驻车挡的触发状态，以使换挡控制器可以根据当前挡位、换挡拨片状态和驻车挡的触发状态实现车辆的换挡控制。
64.在一个实施例中，根据当前挡位、制动踏板状态、换挡拨片状态和驻车挡的触发状态进行换挡控制，具体地，如图3所示，换挡控制方法还可以包括以下步骤：
65.s01：根据制动踏板状态、换挡拨片状态和驻车挡的触发状态确定当前挡位的切换挡位。
66.s02：根据切换挡位和车辆运行状态确定当前是否满足由当前挡位切换至切换挡位的换挡条件。
67.s03：若确定当前满足由当前挡位切换至切换挡位的换挡条件，则将当前挡位切换至切换挡位。
68.在该实施例中，可以根据制动踏板状态、换挡拨片状态和驻车挡的触发状态确定当前挡位的切换挡位，若确定当前满足由当前挡位切换至切换挡位的换挡条件，则换挡控制器可以将当前挡位切换至相应的切换挡位，以使车辆根据车辆用户执行的操作进行不同类型挡位的切换。
69.可以理解，车辆用户可以触发制动踏板、换挡拨片(加挡拨片和减挡拨片)和驻车挡的触发状态，换挡控制器可以实时检测制动踏板状态、换挡拨片状态和驻车挡的触发状态的情况，以使换挡控制器根据制动踏板状态、换挡拨片状态和驻车挡的触发状态确定当前挡位的切换挡位，并根据切换挡位和车辆运行状态确定当前是否满足由当前挡位切换至切换挡位的换挡条件。
70.其中，车辆运行状态包括发动机状态、车速状态或者车辆通电的状态等。示例性地，发动机状态包括发动机的启动状态。
71.在一个实施例中，当前挡位为驻车挡(p挡)，根据制动踏板状态、换挡拨片状态和驻车挡的触发状态确定当前挡位的切换挡位，可以包括：
72.若检测到制动踏板和减挡拨片被触发，且加挡拨片和驻车挡未被触发，则确定驻车挡的切换挡位为倒挡(r挡)。
73.若检测到制动踏板、加挡拨片和减挡拨片被触发，且驻车挡未被触发，则确定驻车挡的切换挡位为空挡(n挡)。
74.若检测到制动踏板和加挡拨片被触发，且减挡拨片和驻车挡未被触发，则确定驻车挡的切换挡位为前进挡(d挡)。
75.在一个应用场景中，若当前挡位为驻车挡(p挡)，换挡控制器可以根据当前用户执行的操作确定切换挡位，若换挡控制器检测到制动踏板和减挡拨片被触发，且加挡拨片和驻车挡未被触发，则换挡控制器确定切换挡位为倒挡。也即，若当前挡位为驻车挡，并检测到用户执行的切换挡位为倒挡，当满足由驻车挡切换至倒挡的换挡条件时，换挡控制器将驻车挡切换到倒挡。
76.在一个应用场景中，当前挡位为驻车挡，若换挡控制器检测到制动踏板、加挡拨片和减挡拨片被触发，且驻车挡未被触发，则换挡控制器确定切换挡位为空挡。也即，若当前挡位为驻车挡，并检测到用户执行的切换挡位为空挡，当满足由驻车挡切换至空挡的换挡条件时，换挡控制器将驻车挡切换到空挡。
77.在一个应用场景中，当前挡位为驻车挡，若换挡控制器检测到制动踏板和加挡拨片被触发，且减挡拨片和驻车挡未被触发，则换挡控制器确定切换挡位为前进挡。也即，若当前挡位为驻车挡，并检测到用户执行的切换挡位为前进挡，当满足由驻车挡切换至前进
挡的换挡条件时，换挡控制器将驻车挡切换到前进挡。
78.在一个实施例中，当前挡位为倒挡(r挡)，根据制动踏板状态、换挡拨片状态和前进挡触发状态确定当前挡位的切换挡位，可以包括：
79.若检测制动踏板和驻车挡被触发，且加挡拨片和减挡拨片未被触发，则确定倒挡的切换挡位为驻车挡(p挡)。
80.若检测到制动踏板、加挡拨片和减挡拨片被触发，且驻车挡未被触发，则确定倒挡的切换挡位为空挡(n挡)。
81.若检测到制动踏板和加挡拨片被触发，且减挡拨片和驻车挡未被触发，则确定驻车挡的切换挡位为前进挡(d挡)。
82.在一个应用场景中，当前挡位为倒挡，若换挡控制器检测到制动踏板和驻车挡被触发，且加挡拨片和减挡拨片未被触发，则换挡控制器确定切换挡位为驻车挡。也即，若当前挡位为倒挡，并检测到用户执行的切换挡位为驻车挡，当满足由倒挡切换至驻车挡的换挡条件时，换挡控制器将倒挡切换至驻车挡。
83.在一个应用场景中，当前挡位为倒挡，若换挡控制器检测到制动踏板、加挡拨片和减挡拨片被触发，且驻车挡未被触发，则换挡控制器确定切换挡位为前进挡。也即，若当前挡位为倒挡，并检测到用户执行的切换挡位为空挡，当满足由倒挡切换至空挡的换挡条件时，换挡控制器将倒挡切换至空挡。
84.在一个应用场景中，当前挡位为倒挡，若换挡控制器检测到制动踏板和加挡拨片被触发，且减挡拨片和驻车挡未被触发，则换挡控制器切换挡位为前进挡。也即，若当前挡位为倒挡，并检测到用户执行的切换挡位为前进挡，当满足由倒挡切换至前进挡的换挡条件时，换挡控制器将倒挡切换至前进挡。
85.在一个实施例中，当前挡位为空挡(n挡)，根据制动踏板状态、换挡拨片状态和前进挡触发状态确定当前挡位的切换挡位，可以包括：
86.若检测到制动踏板和驻车挡被触发，且加挡拨片和减挡拨片未被触发，则确定空挡的切换挡位为驻车挡(p挡)。
87.若检测到制动踏板和减挡拨片被触发，且加挡拨片和驻车挡未被触发，则确定空挡的切换挡位为倒挡(r挡)。
88.若检测到制动踏板和加挡拨片被触发，且减挡拨片和驻车挡未被触发，则确定空挡的切换挡位为前进挡(d挡)。
89.在一个应用场景中，当前挡位为空挡，若换挡控制器检测到制动踏板和驻车挡被触发，且加挡拨片和减挡拨片未被触发，则换挡控制器确定切换挡位为驻车挡。也即，若当前挡位为空挡，并检测到用户执行的切换挡位为驻车挡，当满足由空挡切换至驻车挡的换挡条件时，换挡控制器将空挡切换至驻车挡。
90.在一个应用场景中，当前挡位为空挡，若换挡控制器检测到制动踏板和减挡拨片被触发，且加挡拨片和驻车挡未被触发，则换挡控制器确定切换挡位为倒挡。也即，若当前挡位为空挡，并检测到用户执行的切换挡位为倒挡，可以由空挡切换至倒挡，当满足由空挡切换至倒挡的换挡条件时，换挡控制器将空挡切换至倒挡。
91.在一个应用场景中，当前挡位为空挡，若换挡控制器检测到制动踏板和加挡拨片被触发，且减挡拨片和驻车挡未被触发，则换挡控制器确定切换挡位为前进挡。也即，若当
前挡位为空挡，并检测到用户执行的切换挡位为前进挡，当满足由空挡切换至前进挡的换挡条件时，换挡控制器可以将空挡切换至前进挡。
92.在一个实施例中，当前挡位为前进挡(d挡)，根据制动踏板状态、换挡拨片状态和前进挡触发状态确定当前挡位的切换挡位，可以包括：
93.若检测到制动踏板和加挡拨片被触发，且减挡拨片和驻车挡未被触发，则确定前进挡的切换挡位为驻车挡(p挡)。
94.若检测到制动踏板、加挡拨片和减挡拨片被触发，且驻车挡未被触发，则确定前进挡的切换挡位为空挡(n挡)。
95.若检测到加挡拨片被触发，且制动踏板、减挡拨片和驻车挡未被触发，则确定前进挡的切换挡位为手动加挡(m 挡)。
96.若检测到减挡拨片被触发，且制动踏板、加挡拨片和驻车挡未被触发，则确定前进挡的切换挡位为手动减挡(m-挡)。
97.在一个应用场景中，当前挡位为前进挡，若换挡控制器检测到制动踏板和加挡拨片被触发，且减挡拨片和驻车挡未被触发，则换挡控制器可以确定切换挡位为驻车挡。也即，若当前挡位为前进挡，并检测到用户执行的切换挡位为驻车挡，当满足由前进挡切换至驻车挡的换挡条件时，换挡控制器将前进挡切换至驻车挡。
98.在一个应用场景中，当前挡位为前进挡，若换挡控制器检测到制动踏板、加挡拨片和减挡拨片被触发，且驻车挡未被触发，则换挡控制器可以确定切换挡位为空挡。也即，若当前挡位为前进挡，并检测到用户执行的切换挡位为空挡，当满足由前进挡切换至空挡的换挡条件时，换挡控制器将前进挡切换至空挡。
99.在一个应用场景中，当前挡位为前进挡，若换挡控制器检测到加挡拨片被触发，且制动踏板、减挡拨片和驻车挡未被触发，则换挡控制器确定切换挡位为手动加挡。也即，若当前挡位为前进挡，并检测到用户执行的切换挡位为手动加挡，当满足由前进挡切换至手动加挡的换挡条件时，换挡控制器将前进挡切换至手动加挡。
100.在一个应用场景中，当前挡位为前进挡，若换挡控制器检测到减挡拨片被触发，且制动踏板、加挡拨片和驻车挡未被触发，则换挡控制器确定切换挡位为手动减挡。也即，若当前挡位为前进挡，并检测到用户执行的切换挡位为手动减挡，当满足前进挡切换至手动减挡的换挡条件时，换挡控制器将前进挡切换至手动减挡。
101.在一个实施例中，当前挡位为手动加挡(m 挡)，根据制动踏板状态、换挡拨片状态和前进挡触发状态确定当前挡位的切换挡位，具体地，可以包括：
102.若检测到加挡拨片和减挡拨片被触发，且制动踏板和驻车挡未被触发，则确定当前手动加挡的切换挡位为前进挡(d挡)。
103.在一个应用场景中，当前挡位为手动加挡，若换挡控制器检测到加挡拨片和减挡拨片被触发，且制动踏板和驻车挡未被触发，则换挡控制器确定切换挡位为前进挡。也即，若当前挡位为手动加挡，并检测到用户执行的切换挡位为前进挡，当满足由手动加挡切换至前进挡的换挡条件时，换挡控制器将手动加挡切换至前进挡。
104.在一个实施例中，当前挡位为手动减挡(m-挡)，根据制动踏板状态、换挡拨片状态和前进挡触发状态确定当前挡位的切换挡位，可以包括：
105.若检测到加挡拨片和减挡拨片被触发，且制动踏板和驻车挡未被触发，则确定当
前手动减挡的切换挡位为前进挡(d挡)。
106.在一个应用场景中，当前挡位为手动减挡，若换挡控制器检测到加挡拨片和减挡拨片被触发，且制动踏板和驻车挡未被触发，则换挡控制器确定切换挡位为前进挡。也即，若当前挡位为手动减挡，并检测到用户执行的切换挡位为前进挡，当满足由手动减挡切换至前进挡的换挡条件时，换挡控制器将手动减挡切换至前进挡。
107.示例性的，不同类型的挡位切换及换挡条件具体如下表a所示：
[0108][0109]
表a
[0110]
例如，当前挡位为驻车挡，当确定切换挡位为倒挡时，则需要确定当前是否满足由驻车挡切换至倒挡的换挡条件，如表a所示，此时的换挡条件为发动机处于启动的状态，且车辆的车速为0。另外，当确定切换挡位为空挡时，此时的车辆运行状态还可以为车辆处于通电状态，此处并不限定。
[0111]
例如，当前挡位为倒挡，当确定切换挡位为驻车挡时，则需要确定当前是否满足切
换至驻车挡的换挡条件，如表a所示，此时的换挡条件为发动机处于启动状态，且车辆的车速小于第一预设速度，具体地，该第一预设速度可以为80km/h或者100km/h，需要说明的是，此处的第一预设速度仅用于举例，并不限定。
[0112]
例如，当前挡位为空挡，当确定切换挡位为驻车挡时，则需要确定当前是否满足切换至空挡的换挡条件，如表a所示，此时的换挡条件为发动机处于启动状态，且车辆的车速小于第一预设速度，具体地，该第一预设速度可以为80km/h或者100km/h，需要说明的是，此处的第一预设速度仅用于举例，并不限定。另外，当确定切换挡位为驻车挡时，此时的车辆运行状态还可以为车辆处于通电状态，此处并不限定。
[0113]
例如，当前挡位为前进挡，当确定切换挡位为驻车挡时，则需要确定当前是否满足切换至驻车挡的换挡条件，如表a所示，此时的换挡条件为发动机处于启动状态，且车辆的车速小于第一预设速度，该第一预设速度可以为80km/h或者100km/h，需要说明的是，此处的第一预设速度仅用于举例，并不限定。当确定换挡挡位为手动加挡时，此时的换挡条件可以为发动机处于启动状态，且车辆的速度大于0时。当确定换挡挡位为手动减挡时，此时的换挡条件可以为发动机处于启动状态，且车辆的车速大于第二预设速度，具体地，该第二预设速度可以为40km/h或者60km/h，需要说明的是，此处的第二预设速度仅用于举例，并不限定。
[0114]
例如，当前挡位为手动加挡，当确定切换挡位为前进挡，则需要确定当前是否满足切换至手动加挡的换挡条件。如表a所示，此时的换挡条件可以为发动机处于启动状态，且车速大于0时。
[0115]
例如，当前挡位为手动减挡，当确定切换挡位为前进挡，则需要确定当前是否满足切换至手动减挡的换挡条件。如表a所示，此时的换挡条件可以为发动机处于启动状态，且车辆的车速大于0时。
[0116]
上述的实施例中，车辆用户可以触发车辆的制动踏板或者加挡拨片或者减挡拨片或者驻车挡，则换挡控制器可以检测制动踏板、加挡拨片、减挡拨片以及驻车挡是否被触发，而可以确定当前挡位需求的切换挡位，若当前满足由当前挡位切换至切换挡位的换挡条件时，换挡控制器可以将当前挡位切换到用户操作的切换挡位，有别于现有技术中通过摇杆或者按钮式的电子换挡器触发切换挡位，而可以减少传统的电子换挡器；当减少换挡器时，还可以增加中控区域的空间，一定程度上可以提高用户体验。本发明的换挡控制方法可以节省现有技术中车辆的电子换挡器，一定程度上可以降低车辆的生产成本。
[0117]
需要说明的是，上述实施例中所列举的换挡条件仅为部分的应用场景，并不代表限定，只要涉及到以上换挡动作的组合均在本专利的保护范围内。
[0118]
在一个实施例中，本发明的实施例提供还一种换挡控制装置，具体地，如图4所示，换挡控制装置可以包括：
[0119]
实时检测模块10，用于实时检测当前挡位和换挡拨片状态；
[0120]
换挡控制模块20，用于根据当前挡位和换挡拨片状态进行不同类型挡位的换挡控制。
[0121]
在一个实施例中，实时检测模块10，还用于实时确定制动踏板状态和驻车挡的触发状态；
[0122]
换挡控制模块，还用于根据当前挡位、制动踏板状态、换挡拨片状态和驻车挡的触
发状态进行换挡控制。
[0123]
在一个实施例中，换挡控制模块20，还用于：
[0124]
根据制动踏板状态、换挡拨片状态和驻车挡的触发状态确定当前挡位的切换挡位；
[0125]
根据切换挡位和车辆运行状态确定当前是否满足由当前挡位切换至切换挡位的换挡条件；
[0126]
若确定当前满足由当前挡位切换至切换挡位的换挡条件，则将当前挡位切换至切换挡位。
[0127]
在一个实施例中，当前挡位为驻车挡，换挡控制模块20，还用于：
[0128]
若检测到制动踏板和减挡拨片被触发，且加挡拨片和驻车挡未被触发，则确定驻车挡的切换挡位为倒挡；
[0129]
若检测到制动踏板、加挡拨片和减挡拨片被触发，且驻车挡未被触发，则确定驻车挡的切换挡位为空挡；
[0130]
若检测到制动踏板和加挡拨片被触发，且减挡拨片和驻车挡未被触发，则确定驻车挡的切换挡位为前进挡。
[0131]
在一个实施例中，当前挡位为倒挡，换挡控制模块20，还用于：
[0132]
若检测到制动踏板和驻车挡被触发，且加挡拨片和减挡拨片未被触发，则确定倒挡的切换挡位为驻车挡；
[0133]
若检测到制动踏板、加挡拨片和减挡拨片被触发，且驻车挡未被触发，则确定倒挡的切换挡位为空挡；
[0134]
若检测到制动踏板和加挡拨片被触发，且减挡拨片和驻车挡未被触发，则确定倒挡的切换挡位为前进挡。
[0135]
在一个实施例中，当前挡位为空挡，换挡控制模块20，还用于：
[0136]
若检测到制动踏板和驻车挡被触发，且加挡拨片和减挡拨片未被触发，则确定空挡的切换挡位为驻车挡；
[0137]
若检测到制动踏板和减挡拨片被触发，且加挡拨片和驻车挡未被触发，则确定空挡的切换挡位为倒挡；
[0138]
若检测到制动踏板和加挡拨片被触发，且减挡拨片和驻车挡未被触发，则确定空挡的切换挡位为前进挡。
[0139]
在一个实施例中，当前挡位为前进挡，换挡控制模块20，还用于：
[0140]
若检测到制动踏板和驻车挡被触发，且加挡拨片和减挡拨片未被触发，则确定前进挡的切换挡位为驻车挡；
[0141]
若检测到制动踏板、加挡拨片和减挡拨片被触发，且驻车挡未被触发，则确定前进挡的切换挡位为空挡；
[0142]
若检测到加挡拨片被触发，且制动踏板、减挡拨片和驻车挡未被触发，则确定前进挡的切换挡位为手动加挡；
[0143]
若检测到减挡拨片被触发，且制动踏板、加挡拨片和驻车挡未被触发，则确定前进挡的切换挡位为手动减挡。
[0144]
需要说明的是，关于换挡控制装置的具体限定可以参见上文中对于换挡控制方法
的限定，在此不再赘述。上述的换挡控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0145]
在一个实施例中，本发明还提供一种换挡控制器，如图5所示，换挡控制器包括存储器62、处理器61以及存储在所述存储器62中并可在所述处理器61上运行的计算机程序63，计算机程序63被处理器61执行时实现上述实施例换挡切换方法中的步骤，为避免重复，这里不再赘述。或者，处理器61执行计算机程序63时实现换挡切换装置实施例中各模块的功能，为避免重复，这里不再赘述。
[0146]
在一个实施例中，本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例换挡切换方法中的步骤，为避免重复，这里不再赘述。或者，处理器执行计算机程序时实现换挡切换装置实施例中各模块的功能，为避免重复，这里不再赘述。
[0147]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0148]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0149]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部架构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0150]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。