一种多工位旋转气爪的制作方法

技术特征：
1.一种多工位旋转气爪，其特征在于：包括有定轴(1)、本体(2)，所述本体(2)通过连接套(3)转动连接于所述定轴(1)，所述本体(2)包括有抓取工位(206)、加工工位(207)、释放工位(208)及衔接工位(209)，所述本体(2)沿周向设有多个工位腔(201)，所述工位腔(201)一一对应设有气缸组件，所述本体(2)开设有连通于所述工位腔(201)的第一气道(204)、第二气道(205)；所述定轴(1)开设有第一主气道(11)、第二主气道(12)及第三主气道(13)；所述本体(2)的中心开设有连接槽(210)，所述连接槽(210)内设有密封座(4)，所述密封座(4)上对应设有通气销(41)，所述本体(2)对应开设有供所述通气销(41)插入的插孔(211)，所述第一主气道(11)、所述第二主气道(12)分别通过所述通气销(41)连通于所述第一气道(204)；所述密封座(4)与所述本体(2)间形成有连通腔(212)，所述第三主气道(13)通过所述连通腔(212)连通于所述第二气道(205)；所述定轴(1)靠近所述密封座(4)的端面开设有弧形槽，所述弧形槽包括第一弧形槽(16)、第二弧形槽(17)和第三弧形槽(18)，所述第一弧形槽(16)位于所述释放工位(208)和所述衔接工位(209)之间；所述第二弧形槽(17)位于所述衔接工位(209)和所述抓取工位(206)之间，所述第一主气道(11)连通于所述第二弧形槽(17)；所述第三弧形槽(18)位于所述抓取工位(206)与所述释放工位(208)之间。2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述定轴(1)开设有第一排气通道(213)和第二排气通道(214)，所述第一排气通道(213)连通于所述第一弧形槽(16)，所述第二排气通道(214)连通于所述第三弧形槽(18)。3.根据权利要求1所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述第一弧形槽(16)的圆弧角α设置为30
°
，所述第二弧形槽(17)的圆弧角β设置为60
°
，所述第三弧形槽(18)的圆弧角γ设置为100
°
。4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述插孔(211)内设有密封销(215)，所述插孔(211)内还设有支撑弹簧(216)，所述支撑弹簧(216)的一端抵于所述密封销(215)，所述支撑弹簧(216)的另一端抵于所述通气销(41)，所述支撑弹簧(216)驱使所述通气销(41)始终具有抵紧于所述定轴(1)端部的运动趋势；所述通气销(41)的侧壁与所述插孔(211)内壁之间设有密封隔圈(217)。5.根据权利要求1所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述连接套(3)的外壁一体成型有同步带轮(31)，所述连接套(3)与定轴(1)之间通过滚珠轴承(32)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述气缸组件包括设于所述工位腔(201)内的大活塞(5)，所述大活塞(5)将工位腔(201)分隔为有杆腔(2011)和无杆腔(2012)，所述大活塞(5)固定设有内前盖(52)，所述内前盖(52)固定安装有位于本体(2)外的刀片(6)；所述大活塞(5)内设有小活塞组件，所述小活塞组件包括内缸筒(7)、活塞杆(8)，所述内缸筒(7)与所述大活塞(5)之间形成活塞腔(54)，所述活塞杆(8)于所述活塞腔(54)内往复运动，所述活塞杆(8)一体成型有小活塞(81)，所述小活塞(81)将所述活塞腔(54)分隔为前腔(541)和后腔(542)；所述活塞杆(8)伸出所述本体(2)的端部设有与所述刀片(6)夹持配合的夹片(82)，所述后腔(542)内设有弹性件，所述弹性件使所述活塞杆(8)始终具有伸出内缸筒(7)的运动趋势；
所述第一气道(204)连通于所述无杆腔(2012)，所述第二气道(205)连通于所述有杆腔(2011)，所述大活塞(5)开设有气流通道(57)，所述内缸筒(7)开设有连通于所述前腔(541)的通气孔(71)，所述气流通道(57)连通于所述无杆腔(2012)和通气孔(71)；所述活塞杆(8)开设有连通所述后腔(542)和大气的连通孔(83)。7.根据权利要求6所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述弹性件设置为复位弹簧(55)，所述活塞腔(54)内设有平垫(56)，所述复位弹簧(55)的一端抵于所述小活塞(81)的端面，所述复位弹簧(55)的另一端抵于所述平垫(56)。8.根据权利要求6所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述内前盖(52)上固定安装有导杆(523)，所述导杆(523)沿所述大活塞(5)的轴向设置，所述刀片(6)固定安装于所述导杆(523)的端部；所述本体(2)对应开设有导孔(203)，所述导孔(203)与所述工位腔(201)相邻设置。9.根据权利要求6所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述连通孔(83)贯穿地开设于所述活塞杆(8)的中心，所述连通孔(83)包括相连通的大孔(831)和细小孔(832)，所述细小孔(832)连通于大气，所述大孔(831)连通于所述后腔(542)；所述活塞杆(8)位于所述后腔(542)的侧壁开设有侧壁孔(84)。10.根据权利要求6所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述大活塞(5)外壁设有双道格莱圈(53)，所述格莱圈(53)与所述本体(2)的工位腔(201)内壁密封配合；所述内缸筒(7)外壁与所述大活塞(5)的内壁之间设置有o形圈(73)，所述o形圈(73)将所述气流通道(57)与所述活塞腔(54)的后腔(542)相隔断；所述本体(2)上安装有前端盖(202)，所述大活塞(5)通过所述前端盖(202)安装于所述工位腔(201)内，所述前端盖(202)的内壁与所述大活塞(5)的外壁之间设有密封圈(51)。

技术总结
本发明公开了一种多工位旋转气爪，包括有定轴、本体，本体通过连接套转动连接于定轴，本体包括有抓取工位、加工工位、释放工位及衔接工位，本体沿周向设有多个工位腔，工位腔设有气缸组件，本体开设有第一气道、第二气道；定轴开设有第一主气道、第二主气道及第三主气道；本体开设有连接槽，连接槽内设有密封座，密封座设有通气销，本体开设有插孔；密封座与本体间形成连通腔；定轴开设有弧形槽，弧形槽包括第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽，定轴开设有第一排气通道和第二排气通道；第一主气道连通于第二弧形槽；第三弧形槽位于抓取工位与释放工位之间。本发明具有以下优点和效果：具有成本较低、所占空间较小的效果。所占空间较小的效果。所占空间较小的效果。


技术研发人员：邹小燕 卞立桃 胡翀瑕
受保护的技术使用者：宁波坤易气动科技有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/1/28