阀杆执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及阀门执行装置技术领域，具体涉及阀杆执行机构。


背景技术：

2.电动执行器是阀门控制领域常用机构，多以电机为动力源，以变速齿轮组调速，通过轴体对接对接固定阀杆，以位移传感器或电机限位销等机构限制阀芯的位置，缺点在于，随着工作期限的增加，会出现阀芯不能完全关闭或开启的情形发生，阀芯的位置精准性降低。
3.对此，申请公布号为cn103791140a的专利中公开了一种电动阀门，其在阀杆上安装凸起机构，并一侧预定位置处安装行程传感器，与凸起机构触碰行程传感器以使执行器电机停止，进而使阀芯停留在预定位置，但其文件中以单一凸块与其移动轨迹间隔布置的2个传感器配合，凸块的行程长，且传感器的安装较为麻烦，需改进。


技术实现要素：

4.为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：
5.本申请文件公开阀杆执行机构，包括执行器，与阀杆对接的轴体自执行器壳体伸出，所述轴体自壳体伸出的部分上设置凸起机构，凸起机构包括凸块，且该凸起机构一侧设置与执行器电机的控制电路连接的开关，凸起机构中凸块触碰开关上触点以使执行器中电机停止，所述凸起机构包括2个凸块，2个凸块在轴体的轴向方向上下、错位设置，在每一个凸块移动路径上均设置所述开关。
6.以凸起机构与开关配合，凸起机构随轴体转动至预定位置触碰开关上触点，继而使执行器电机停止，与阀杆对接的阀芯同步停止在预定位置，如完全打开、完全关闭状态或其他状态，触碰式配合，阀芯的位置停留更精准。同时以双凸块与双开关配合，有助缩短轴体转动、凸块移动的行程，快速阀门的实现开启或关闭。
7.进一步，所述凸起机构为自轴体周面外凸的部分，如与轴体一体成型，自轴体周面径向外凸的凸柱等。
8.进一步，所述凸起机构包括本体，本体套在轴体上固定，以本体套在轴体上固定方便组装成型，对于本体的形状如圆柱状、多棱柱状等，或其不规则形状，根据需要选择。
9.进一步，所述本体周面上沿轴向上下、错位设置2个凸块，且两个所述开关上下并行设置，本方案中采用双凸块与双开关的配合模式，该结构下有利于开关的集中安装，且降低行程，如轴体正向转动，凸块触碰对应开关触点，电机停止，之后轴体逆向转动，另一凸块触碰对应开关即可停止电机。
10.进一步，两个所述开关固定在所述凸起机构一侧的pcb板上，pcb板与执行器电机的控制电路连接，方便集中安装开关、固定以及对接控制电路。
11.进一步，所述本体首端部套在轴体的尾端部上固定，且本体尾端部固定对接阀杆的连接套，简化对接结构，方便对接固定阀杆。
12.进一步，所述凸起机构为凸轮。
13.进一步，两个所述凸块之间的角度为90
°
，其一凸块触碰对应开关的触点，执行器电机停止，阀芯处于完全打开的状态；另一凸块触碰对应开关的触点，执行器电机停止，发信处于完全封闭的状态，符合多数阀芯的开关模式。
14.进一步，所述开关为微动开关。
15.进一步，所述执行器包括壳体、电机及变速齿轮组，电机位于壳体顶面且其输出轴与变速齿轮组中对应齿轮对接，轴体位于壳体底面且端部与变速齿轮组中对应齿轮对接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
17.1、本实用新型以双凸块与双开关触碰式配合，快速使阀芯停留在预定位置，有效避免未完全关闭或开启的现象发生。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是实施例1中本阀杆执行机构的结构图；
20.图2是执行器的分解结构图；
21.其中，附图标记为：
22.1、执行器；2、凸起机构；3、开关；4、pcb板；5、连接套；10、顶盖；11、电机；12、框体；13、底盖；14、轴体；15、变速齿轮组；21、本体；22、凸块；31、触点。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
24.实施例1
25.如图1、图2所示，本阀杆执行机构包括执行器，执行器1包括壳体、电机11及变速齿轮组15，壳体以框体12、顶盖10、底盖13构成，顶盖顶面安装电机11，壳体腔内安装变速齿轮组15，电机的输出轴上套齿轮并与变速齿轮组中对应齿轮啮合对接，轴体14位于壳体底面且端部与变速齿轮组中对应齿轮对接固定。
26.本实施例中，与阀杆对接的轴体14自执行器底盖13伸出，轴体14自壳体伸出的部分上安装凸起机构2，选用凸轮，凸轮包括圆柱状本体21以及本体周面轴向上下、错位成型的凸块22，圆柱状本体21直接套在轴体14的尾端部，如键合固定，凸轮一侧的位置安装pcb板4，pcb板朝向凸轮的面上下、并行安装2个开关3，选用微动开关，pcb板与微动开关连接，其pcb板同时与执行器电机的控制电路连接，2个微动开关的触点31部位分别位于凸块的移动轨迹上。如图1所示，两个凸块22之间的角度为90
°
，其一凸块触碰对应开关的触点，执行器电机停止，阀芯处于完全打开的状态；另一凸块触碰对应开关的触点，执行器电机停止，发信处于完全封闭的状态，双开关、双凸块触碰式配合，行程短快速实现阀芯的位置准确停留，进而阀门实现开启或关闭。
27.本实施例中，在本体21首端部套在轴体14的尾端部上固定，且本体尾端部键合固
定连接套5，以连接套对接固定阀杆，方便组装成型。
28.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.阀杆执行机构，包括执行器，与阀杆对接的轴体自执行器壳体伸出，所述轴体自壳体伸出的部分上设置凸起机构，凸起机构包括凸块，且该凸起机构一侧设置与执行器电机的控制电路连接的开关，凸起机构中凸块触碰开关上触点以使执行器中电机停止，其特征在于，所述凸起机构包括2个凸块，2个凸块在轴体的轴向方向上下、错位设置，在每一个凸块移动路径上均设置所述开关。2.如权利要求1所述的阀杆执行机构，其特征在于：所述凸起机构为自轴体周面外凸的部分。3.如权利要求1所述的阀杆执行机构，其特征在于：所述凸起机构包括本体，本体套在轴体上固定。4.如权利要求3所述的阀杆执行机构，其特征在于：所述本体周面上沿轴向上下、错位设置2个凸块，且两个所述开关上下并行设置。5.如权利要求4所述的阀杆执行机构，其特征在于：两个所述开关固定在所述凸起机构一侧的pcb板上，pcb板与执行器电机的控制电路连接。6.如权利要求3所述的阀杆执行机构，其特征在于：所述本体首端部套在轴体的尾端部上固定，且本体尾端部固定对接阀杆的连接套。7.如权利要求3所述的阀杆执行机构，其特征在于：所述凸起机构为凸轮。8.如权利要求1所述的阀杆执行机构，其特征在于：两个所述凸块之间的角度为90
°
，其一凸块触碰对应开关的触点，执行器电机停止，阀芯处于完全打开的状态；另一凸块触碰对应开关的触点，执行器电机停止，发信处于完全封闭的状态。9.如权利要求1所述的阀杆执行机构，其特征在于：所述开关为微动开关。10.如权利要求1所述的阀杆执行机构，其特征在于：所述执行器包括壳体、电机及变速齿轮组，电机位于壳体顶面且其输出轴与变速齿轮组中对应齿轮对接，轴体位于壳体底面且端部与变速齿轮组中对应齿轮对接。

技术总结
本实用新型公开了阀杆执行机构，包括执行器，轴体自壳体伸出的部分上设置凸起机构，凸起机构包括凸块，且该凸起机构一侧设置与执行器电机的控制电路连接的开关，凸起机构中凸块触碰开关上触点以使执行器中电机停止，所述凸起机构包括2个凸块，2个凸块沿轴体的轴向方向上下、错位设置，在每一个凸块移动路径上均设置所述开关，以凸起机构与开关配合，凸起机构随轴体转动至预定位置触碰开关上触点，继而使执行器电机停止，与阀杆对接的阀芯同步停止在预定位置，如完全打开、完全关闭状态或其他状态，触碰式配合，阀芯的位置停留更精准，同时以双凸块与双开关配合，有助缩短轴体转动、凸块移动的行程，快速阀门的实现开启或关闭。快速阀门的实现开启或关闭。快速阀门的实现开启或关闭。


技术研发人员：周建彬 王云亮
受保护的技术使用者：浙江星达自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/1/28