一种基于车顶瞭望孔机构的自启闭系统的制作方法

1.本发明涉及防爆车技术领域，尤其涉及一种基于车顶瞭望孔机构的自启闭系统。


背景技术：

2.防爆车是根据爆破器材运输的规范以及用户的要求而研制生产的车辆。
3.现有的防爆车的车顶瞭望孔机构在使用时，不能根据车辆的运行情况以及车内的环境情况进行自动开关，例如车辆发生意外导致侧翻，车顶瞭望孔机构不能自动开启，影响车内人员的救援，以及不能根据车内的氧气情况和温度情况自动开启进行通风，使得车顶瞭望孔机构的自启闭效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于车顶瞭望孔机构的自启闭系统，其主要目的在于解决现有方案中车顶瞭望孔机构自启闭效果不佳的技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
6.一种基于车顶瞭望孔机构的自启闭系统，包括车辆模块、监测模块、控制模块和云平台；车辆模块用于采集车辆的运行信息和车内信息；监测模块用于对采集的运行信息和车内信息进行数据提取和标记，得到运行标记信息和车内标记信息；分别对运行标记信息和车内标记信息中的各项数据进行联立计算，得到车辆的运监值和内监值；将运监值与预设的运监阈值进行匹配，得到第一匹配集；将内监值与预设的内监阈值进行匹配，得到第二匹配集；控制模块根据第一匹配集和第二匹配集控制车顶瞭望孔机构的开关。
7.进一步地，运行信息包含移动数据和偏移数据；车内信息包含容量数据、氧气数据、温度数据和消耗数据。
8.进一步地，对采集的运行信息进行数据提取和标记的具体步骤包括：对运行信息中的各项数据进行提取和分类，对移动数据和偏移数据分别进行取值和标记，将移动数据中的移动速度标记为b1；将偏移数据中的偏移角度标记为b2；将标记的移动速度和偏移角度按顺序排列组合，得到运行标记信息。
9.进一步地，对采集的车内信息进行数据提取和标记的具体步骤包括：对车内信息中的各项数据进行提取和分类，对容量数据、氧气数据、温度数据和消耗数据分别进行取值和标记，将容量数据中的容量体积标记为c1；将氧气数据中的氧气浓度标记为c2；将温度数据中的实时温度标记为c3；将消耗数据中的耗氧量标记为c4；将标记的各项数据按顺序排列组合，得到车内标记信息。
10.进一步地，对运行标记信息的各项数据进行联立计算的具体步骤包括：将运行标记信息中标记的各项数据进行归一化处理并取值，利用公式计算获取运监值，其中，sb表示为车辆的标准速度，b0表示为预设的最大偏移角度，最大偏移角度的取值范围可以为[20
°
，90
°
]。
[0011]
进一步地，对车内标记信息中的各项数据进行联立计算的具体步骤包括：将车内标记信息中标记的各项数据进行归一化处理并取值，利用公式计算获取内监值，其中，a1和a2表示为不同的比例系数，t表示为监测的时长，c5表示为温度变化率。
[0012]
进一步地，将运监值与预设的运监阈值进行匹配，若运监值不大于运监阈值，则判定车辆运行正常并生成第一提示信号；若运监值大于运监阈值，则判定车辆运行异常并生成第一控制指令，第一控制指令自动控制车顶瞭望孔机构开启，第一提示信号和第一控制指令构成第一匹配集。
[0013]
进一步地，将内监值与预设的内监范围进行匹配，若内监值属于内监范围，则判定车辆运行时内部的环境正常并生成第二提示信号；若内监值不大于内监范围的最小值，则生成第二控制指令，第二控制指令自动控制车顶瞭望孔机构开启；若内监值不小于内监范围的最大值，则生成第三控制指令，第三控制指令自动控制车顶瞭望孔机构关闭，第二提示信号、第二控制指令和第三控制指令构成第二匹配集。
[0014]
本发明的有益效果：
[0015]
通过车辆模块采集车辆的运行信息和车内信息，通过从不同方面进行数据采集，为车顶瞭望孔机构的自启闭提供了有效的数据支持；通过监测模块对采集的运行信息和车内信息进行数据提取和标记，得到运行标记信息和车内标记信息；分别对运行标记信息和车内标记信息中的各项数据进行联立计算，得到车辆的运监值和内监值，通过对采集的各项数据进行处理和计算，使得各项数据之间建立联立便于整体分析；将运监值与预设的运监阈值进行匹配，得到第一匹配集；将内监值与预设的内监阈值进行匹配，得到第二匹配集；控制模块根据第一匹配集和第二匹配集控制车顶瞭望孔机构的开关，可以实现在不同的情况下控制车顶瞭望孔机构进行自启闭，提高了车顶瞭望孔机构的运行效果。
附图说明
[0016]
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0017]
图1为本发明一种基于车顶瞭望孔机构的自启闭系统的模块示意图。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]
请参阅图1所示，本发明为一种基于车顶瞭望孔机构的自启闭系统，包括车辆模块、监测模块、控制模块和云平台，其中，车顶瞭望孔机构是安装在防爆车上；车辆模块用于采集车辆的运行信息和车内信息，该运行信息包含移动数据和偏移数据；该车内信息包含容量数据、氧气数据、温度数据和消耗数据；云平台用于对各个模块的数据进行存储和处理，各个模块以及云平台之间的数据基于无线网络进行传输。
[0020]
监测模块用于对采集的运行信息和车内信息进行数据提取和标记，得到运行标记
信息和车内标记信息；具体的步骤包括：
[0021]
对运行信息中的各项数据进行提取和分类，对移动数据和偏移数据分别进行取值和标记，将移动数据中的移动速度标记为b1；将偏移数据中的偏移角度标记为b2；将标记的移动速度和偏移角度按顺序排列组合，得到运行标记信息；其中，偏移数据中的偏移角度是车顶瞭望孔机构相对于地面在竖直方向产生的偏移。
[0022]
对采集的车内信息进行数据提取和标记的具体步骤包括：
[0023]
对车内信息中的各项数据进行提取和分类，对容量数据、氧气数据、温度数据和消耗数据分别进行取值和标记，将容量数据中的容量体积标记为c1，该容量体积为防爆车内部的空间体积；将氧气数据中的氧气浓度标记为c2；将温度数据中的实时温度标记为c3；将消耗数据中的耗氧量标记为c4；将标记的各项数据按顺序排列组合，得到车内标记信息；其中，耗氧量基于现有的耗氧大数据获取，例如，成年人安静时耗氧量大约为250ml
·
min-1
，根据车内的总人数可以获取到实时的耗氧总量。
[0024]
分别对运行标记信息和车内标记信息中的各项数据进行联立计算，得到车辆的运监值和内监值；包括：
[0025]
将运行标记信息中标记的各项数据进行归一化处理并取值，利用公式计算获取运监值，其中，sb表示为车辆的标准速度，可以取值为60km/h，b0表示为预设的最大偏移角度,最大偏移角度可以取值为20
°
；其中，通过对车辆运行时的移动速度和偏移角度进行联立计算，从车辆的运行方面控制车顶瞭望孔机构自动开启，例如车辆速度过快或者偏转角度过大的情况下会使得车顶瞭望孔机构自动开启。
[0026]
将车内标记信息中标记的各项数据进行归一化处理并取值，利用公式计算获取内监值，其中，a1和a2表示为不同的比例系数，t表示为监测的时长，c5表示为温度变化率，温度变化率通过监测单位时间内温度的变化来获取。
[0027]
本实施例中，通过将采集的各项数据分别从不同的方面进行联立计算，可以实现从不同的方面控制车顶瞭望孔机构的自动开关，即从车辆的运行是否正常的方面以及车内环境是否正常的方面分别计算和分析，为顶瞭望孔机构的自动开关提供了有效的数据支持。
[0028]
将运监值与预设的运监阈值进行匹配，若运监值不大于运监阈值，则判定车辆运行正常并生成第一提示信号；若运监值大于运监阈值，则判定车辆运行异常并生成第一控制指令，第一控制指令自动控制车顶瞭望孔机构开启，第一提示信号和第一控制指令构成第一匹配集；其中，本实施例中的车辆运行异常可以为车辆发生侧翻，需要控制车顶瞭望孔机构自动开启；
[0029]
将内监值与预设的内监范围进行匹配，若内监值属于内监范围，则判定车辆运行时内部的环境正常并生成第二提示信号；若内监值不大于内监范围的最小值，则判定车辆运行时内部需要通风并生成第二控制指令，第二控制指令自动控制车顶瞭望孔机构开启；若内监值不小于内监范围的最大值，则判定车辆运行时内部不需要通风并生成第三控制指令，第三控制指令自动控制车顶瞭望孔机构关闭；在车内氧气以及温度均在正常范围内，车
顶瞭望孔机构保持关闭状态；
[0030]
第二提示信号、第二控制指令和第三控制指令构成第二匹配集；例如，车内的氧气量不足或者车内温度过高，控制车顶瞭望孔机构开启进行通风或者降温，并且第二控制指令和第三控制指令对车顶瞭望孔机构的开启控制基于车内空调不开启的情况下进行；
[0031]
控制模块根据第一匹配集中的第一控制指令以及第二匹配集中的第二控制指令和第三控制指令控制车顶瞭望孔机构自动开关。
[0032]
本实施例中，在不同的情况下控制车顶瞭望孔机构自动开关，使得车辆的运行保持最佳，可以提高车辆的使用效果，可以解决现有方案中的车顶瞭望孔机构不能自动开关，使得车顶瞭望孔机构的运行效果不佳的缺陷。
[0033]
本发明中的公式均是去除量纲取其数值计算，通过采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设比例系数和阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获取。
[0034]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036]
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。