1.本实用新型涉及一种浮动式核反应堆驱动控制棒的伺服电机。
背景技术：
2.控制棒驱动机构是核反应堆重要部件，驱动机构控制控制棒直线运动，控制反应堆起停，调节反应堆功率。目前普遍采用的外置磁力提升式驱动机构，难以满足浮动式核反应堆摇晃倾斜的工作环境，而且调节精度差、响应速度慢、体积大、机构复杂。因此需要一种调节精度高、响应速度快、可靠性高、灵巧的控制棒驱动机构。
技术实现要素：
3.针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种浮动式核反应堆驱动控制棒的伺服电机，包括壳体和固定安装在所述壳体内的永磁电机和旋转变压器，所述永磁电机包括第一定子和第一转子，所述旋转变压器包括第二定子和第二转子，所述第一定子和所述第二定子固定设置在所述壳体内，所述第一转子和所述第二转子叠套在中空轴上，第一屏蔽套同时包裹所述第一转子和所述第二转子，且所述第一转子处于所述第一定子内，所述第二转子处于所述第二定子内，第二屏蔽套同时包裹所述第一定子和所述第二定子，并与所述壳体内壁密封连接。
4.进一步地，所述第一定子和所述第二定子之间设置间隙，并充满填充材料；所述第一转子和所述第二转子之间设置间隙，并充满填充材料。
5.进一步地，所述填充材料为环氧树脂。
6.进一步地，所述第一屏蔽套通过焊接的方式与所述中空轴固定。
7.进一步地，所述第一屏蔽套和所述第二屏蔽套为不锈钢。
8.进一步地，所述壳体的两端设置第一安装位，并且下端还设置第二安装位，所述第一安装为安装径向轴承，所述第二安装位安装推力轴承以支承所述中空轴。
9.本实用新型取得的有益效果：
10.本实用新型结构紧凑、一体化安装，抗摇摆振动；通过填充材料实现间隔连接永磁电机和旋转变压器，使其成为整体，防止相互之间的磁场干扰，并配合隔离套实现密封，减少漏磁并防止液体侵蚀，增加使用寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型的一种浮动式核反应堆驱动控制伺服电机的结构示意图；
12.附图标记如下：
13.1、壳体，4、中空轴，5、第一屏蔽套，6、第二屏蔽套，7、填充材料，8、径向轴承，9、推力轴承，21、第一定子，22、第一转子，31、第二定子，32、第二转子。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.一种浮动式核反应堆驱动控制棒的伺服电机，如图1所示，包括壳体1和固定安装在壳体1内的永磁电机和旋转变压器，旋转变压器用于检测永磁电机转子旋转角度，角度测量精度高；将永磁电机和旋转变压器安装在一起使其结构紧凑，抗摇摆振动。其中，永磁电机包括第一定子21和第一转子22，旋转变压器包括第二定子31和第二转子32，第一定子21和第二定子31固定设置在壳体1内，第一转子22和第二转子32叠套在中空轴4上，第一屏蔽套5同时包裹第一转子22和第二转子32，第二屏蔽套6同时包裹第一定子21和第二定子31，并与壳体1内壁密封连接。通过第一屏蔽套5和第二屏蔽套6分别将定子和转子密封，以减少漏磁，并且防止液体侵蚀。
16.在一实施例中，如图1所示，第一定子21和第二定子31之间设置间隙，并充满填充材料7；第一转子22和第二转子32之间设置间隙，并充满填充材料7。第一定子21和第二定子32、第一转子22和第二转子32轴向隔开一定距离以防止相互之间的磁场干扰。其中，填充材料为环氧树脂。
17.在一实施例中，如图1所示，第一屏蔽套5通过焊接的方式与中空轴4固定。
18.在一实施例中，如图1所示，第一屏蔽套5和第二屏蔽套6为不锈钢。
19.伺服电机使用时为竖直状态，在本实施例中，如图1所示，壳体1的两端设置第一安装位，用于安装径向轴承8，以支撑中空轴4的机械旋转，减小过程中的摩擦系数，以保证旋转精度。另外，在壳体1的下端设置第二安装位，第二安装位上安装推力轴承9，通过推力轴承9承受中空轴4轴向的载荷，以减小过程中的摩擦系数，进而保证转动的平稳性。
20.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
技术特征：
1.一种浮动式核反应堆驱动控制棒的伺服电机，其特征在于，包括壳体和固定安装在所述壳体内的永磁电机和旋转变压器，所述永磁电机包括第一定子和第一转子，所述旋转变压器包括第二定子和第二转子，所述第一定子和所述第二定子固定设置在所述壳体内，所述第一转子和所述第二转子叠套在中空轴上，第一屏蔽套同时包裹所述第一转子和所述第二转子，且所述第一转子处于所述第一定子内，所述第二转子处于所述第二定子内，第二屏蔽套同时包裹所述第一定子和所述第二定子，并与所述壳体内壁密封连接。2.根据权利要求1所述的一种浮动式核反应堆驱动控制棒的伺服电机，其特征在于，所述第一定子和所述第二定子之间设置间隙，并充满填充材料；所述第一转子和所述第二转子之间设置间隙，并充满填充材料。3.根据权利要求2所述的一种浮动式核反应堆驱动控制棒的伺服电机，其特征在于，所述填充材料为环氧树脂。4.根据权利要求1所述的一种浮动式核反应堆驱动控制棒的伺服电机，其特征在于，所述第一屏蔽套通过焊接的方式与所述中空轴固定。5.根据权利要求1所述的一种浮动式核反应堆驱动控制棒的伺服电机，其特征在于，所述第一屏蔽套和所述第二屏蔽套为不锈钢。6.根据权利要求1所述的一种浮动式核反应堆驱动控制棒的伺服电机，其特征在于，所述壳体的两端设置第一安装位，并且下端还设置第二安装位，所述第一安装为安装径向轴承，所述第二安装位安装推力轴承以支承所述中空轴。
技术总结
本实用新型公开了一种浮动式核反应堆驱动控制棒的伺服电机，包括壳体和固定安装在壳体内的永磁电机和旋转变压器，永磁电机包括第一定子和第一转子，旋转变压器包括第二定子和第二转子，第一定子和第二定子固定设置在壳体内，第一转子和第二转子叠套在中空轴上，第一屏蔽套同时包裹第一转子和第二转子，且第一转子处于第一定子内，第二转子处于第二定子内，第二屏蔽套同时包裹第一定子和第二定子，并与壳体内壁密封连接。本实用新型结构紧凑、一体化安装，抗摇摆振动；通过填充材料实现间隔连接永磁电机和旋转变压器，使其成为整体，防止相互之间的磁场干扰，并配合隔离套实现密封，减少漏磁并防止液体侵蚀，增加使用寿命。增加使用寿命。增加使用寿命。
技术研发人员：姜淑忠
受保护的技术使用者：苏州泰铎电气有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/12/7
再多了解一些
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