一种潜伏穿梭式AGV结构的制作方法

技术特征：
1.一种潜伏穿梭式agv结构，其特征在于，包括agv本体(1)，所述agv本体(1)的底端固设有驱动总成(7)，所述agv本体(1)的顶端固设有顶升机构(2)，所述顶升机构(2)包括用于顶升外部物料托盘的顶升盘(21)以及带动所述顶升盘(21)升降的顶升电机(24)，所述agv本体(1)的左右两端设置有状态显示机构(3)，所述状态显示机构(3)包括用于显示所述agv本体(1)工作状态的显示器(31)以及起到警示作用的指示灯(32)，所述显示器(31)的下方设置有避碍机构(4)，所述避碍机构(4)包括位于所述状态显示机构(3)下方中间位置处的激光避碍器(41)以及固设在所述agv本体(1)底端中间位置处的触碰避碍板(42)，所述agv本体(1)的右侧底端固设有充电板(5)，所述驱动总成(7)的外侧两端固设有磁条传感器(72)，所述agv本体(1)的底端中间位置处固设有站点定位机构(6)，所述agv本体(1)的内部中间位置处固设有蓄电池(8)，所述顶升电机(24)、所述显示器(31)、所述指示灯(32)、所述激光避碍器(41)、所述站点定位机构(6)以及所述驱动总成(7)均与所述蓄电池(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种潜伏穿梭式agv结构，其特征在于，所述顶升盘(21)的顶部中间位置处以及四个拐角处均固设有减震垫(22)。3.根据权利要求1所述的一种潜伏穿梭式agv结构，其特征在于，所述顶升盘(21)的顶部中间位置处固设有两个左右对称分布的定位销(23)。4.根据权利要求1所述的一种潜伏穿梭式agv结构，其特征在于，所述激光避碍器(41)与所述触碰避碍板(42)的数量均为两个，对称分布设置在所述agv本体(1)的前后两端。5.根据权利要求4所述的一种潜伏穿梭式agv结构，其特征在于，所述触碰避碍板(42)为橡胶材质，凸出所述agv本体(1)的前后两侧面，并与所述agv本体(1)可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的一种潜伏穿梭式agv结构，其特征在于，所述站点定位机构(6)包括侧向磁条传感器(61)和读卡器(62)，所述读卡器(62)设置在所述侧向磁条传感器(61)的外侧中间位置处，并与所述侧向磁条传感器(61)螺接固定。7.根据权利要求1所述的一种潜伏穿梭式agv结构，其特征在于，所述驱动总成(7)的顶端固设有减震器(71)。8.根据权利要求1所述的一种潜伏穿梭式agv结构，其特征在于，所述agv本体(1)的内部固设有顶升导向机构(9)，所述顶升导向机构(9)包括固设在所述agv本体(1)内部的轴套(92)以及在所述轴套(92)的内侧滑动的导向杆(91)，所述导向杆(91)的顶端与所述顶升盘(21)固定连接，所述顶升导向机构(9)的数量为四组，对称分布设置在所述顶升盘(21)底端的四个拐角处。9.根据权利要求1所述的一种潜伏穿梭式agv结构，其特征在于，所述agv本体(1)的外侧设置有吊环(11)，所述吊环(11)的数量为四个，每两个所述吊环(11)为一组，对称分布设置在所述agv本体(1)的两侧面。

技术总结
本实用新型属于AGV技术领域，具体公开了一种潜伏穿梭式AGV结构，包括AGV本体，所述AGV本体的底端固设有驱动总成，所述AGV本体的顶端固设有顶升机构，所述顶升机构包括用于顶升外部物料托盘的顶升盘以及带动所述顶升盘升降的顶升电机，所述AGV本体的左右两端设置有状态显示机构，所述状态显示机构包括用于显示所述AGV本体工作状态的显示器以及起到警示作用的指示灯；在AGV本体的两端均设有激光避碍器和触碰避碍板，实现了AGV的行走安全，驱动总成的外侧设有磁条传感器，用于读取地面磁条导向，并采用侧向磁条传感器与读卡器进行闭环定位实现站点定位，通过顶升电机用于顶升外部托盘，实现托盘物料的转运。实现托盘物料的转运。实现托盘物料的转运。


技术研发人员：于健旺 郭洪涛 贾志刚
受保护的技术使用者：天津市山石机器人有限责任公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/1/28