一种锂电池涂布极片自动贴胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池制造技术领域，尤其涉及一种锂电池涂布极片自动贴胶装置。


背景技术：

2.锂离子电池现今已广泛应用于各大行业，其中在动力汽车领域的应用逐渐兴起。汽车行业如今规模庞大，而占据绝大部分的传统燃油车所带来的环境问题也日趋明显，所以锂电动力汽车逐渐被人看好。锂电池的生产由许多环节组成，其中涂布是极其重要的一节，涂布效果直接影响后续电池制成的效果。锂电池研发试验线上，为减少在涂布环节出现不必要的意外，特别是取空测面密度环节，在涂布从开始到结束的过程中我们无法保证面密度从始至终都是稳定不变的，所以要实时监测面密度的波动情况，这就要在涂布进行时在极片上取空来测面密度。一般取空都是在收卷的地方，取空部分的极片直接卷入卷芯中，不会在取空位置粘上胶带，取空部分的极片在过辊时有断带风险，这就需要在下一步操作中分散精力来处理，造成不必要的麻烦。如果在涂布机的运行中出现断带情况，不仅影响工作进程，还会造成极片的报废损失，特别在实际生产中，生产线涂布机功能繁多，结构紧密，在任何一处断带都是极度麻烦的事。所以我们要在取空部位贴上胶带防止断带，自动贴胶机可以节省人力，减少人的注意力分散，降低不必要的风险，非常的具有实用性。然而，现有技术中还未有应用于涂布工序中的贴胶机。


技术实现要素：

3.基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种锂电池涂布极片自动贴胶装置。
4.本实用新型提出的一种锂电池涂布极片自动贴胶装置，包括：安装架，及固定在安装架上的胶带传送机构和托胶机构；
5.所述托胶机构包括吸附盘和第一驱动机构，吸附盘水平布置，第一驱动机构与吸附盘连接并用于驱动吸附盘水平移动和上下移动；
6.所述胶带传送机构包括胶带放卷组件和胶带夹持组件；胶带放卷组件设置在吸附盘一侧并用于向吸附盘放卷胶带，吸附盘靠近胶带放卷组件一侧设置有切胶组件；胶带夹持组件包括四组可夹持胶带的伸缩式夹杆和第二驱动机构，四组伸缩式夹杆呈正方形分布且其中相邻两组伸缩式夹杆位于吸附盘两侧，第二驱动机构用于驱动四组伸缩式夹杆同时同向转动。
7.优选地，所述胶带放卷组件包括气胀辊以及套装固定在所述气胀辊上的胶带卷。
8.优选地，所述气胀辊表面设有对胶带卷限位固定的凸起物。
9.优选地，所述胶带卷数量为2个，所述2个胶带卷间隔固定分布在气胀辊上。
10.优选地，所述伸缩式夹杆包括上夹杆和下夹杆。
11.优选地，所述吸附盘上分布有多个吸气杆，所述吸气杆上设有用于吸住胶带的气
口。
12.优选地，吸气杆为5-10个，每个吸气杆上设有5-10个气口。
13.优选地，所述吸附盘上还设有距离感应器。
14.优选地，所述切胶组件包括切刀和第三驱动机构，所述切刀通过第三驱动机构弹出或缩回至吸附盘表面。
15.优选地，所述第一驱动机构包括伸缩杆和水平移动的支撑杆，所述吸附盘通过伸缩杆设置于支撑杆上。
16.本实用新型的设计思路是在涂布机正常涂布时极片出烘箱之后在极片的下表面贴上固定间距的胶带，然后在胶带之间取空测面密度。在进行单面涂布时，极片上表面上有料，甚至在特殊情况下上表面的料还会一直保持是未干的状态，胶带在这种情况下粘贴性差，而下表面极片是裸露的箔材，或者在双面涂布时，下表面极片是烘干的状态，这样下表面易于胶带粘贴。
17.本实用新型有益效果主要体现在以下两个方面：
18.(1)本实用新型适合正负极涂布时使用，在涂布过程中不需要人工就可在极片上贴上胶带，并且胶带位置大小可调，可在极片的不同位置粘贴胶带以满足取空要求。
19.(2)本装置还可拓展用于锂电池制程中的其它工序，如辊压挖片测压实密度。
20.(3)本实用新型全程自动化运行，减轻了人力负担，极大降低了断带可能性，避免因人为因素造成意外损失，提高工作效率。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种锂电池涂布极片自动贴胶装置的结构示意图。
具体实施方式
22.参照图1，本实用新型提出的一种锂电池涂布极片自动贴胶装置，包括：安装架，及固定在安装架上的胶带传送机构和托胶机构；
23.托胶机构包括吸附盘11和第一驱动机构，吸附盘11水平布置，第一驱动机构与吸附盘11连接并用于驱动吸附盘11水平移动和上下移动；
24.胶带传送机构包括胶带放卷组件和胶带夹持组件；胶带放卷组件设置在吸附盘11一侧并用于向吸附盘11放卷胶带21，吸附盘11靠近胶带放卷组件一侧设置有切胶组件；胶带夹持组件包括四组可夹持胶带21的伸缩式夹杆和第二驱动机构，所述四组伸缩式夹杆为第一伸缩式夹杆22、第二伸缩式夹杆23、第三伸缩式夹杆24和第四伸缩式夹杆25，四组伸缩式夹杆呈正方形分布且其中相邻两组伸缩式夹杆位于吸附盘11两侧，第二驱动机构用于驱动四组伸缩式夹杆同时同向转动。
25.本实用新型使用时，胶带放卷组件向吸附盘11放卷胶带21，其中胶带21的胶面朝上，通过吸附盘11两侧的第一伸缩式夹杆22和第二伸缩式夹杆23夹持固定胶带21，然后第一驱动机构驱动吸附盘11向上移动吸住胶带21不粘面并继续向上推送，切胶组件12切断胶带21且第二伸缩式夹杆23松开胶带21，同时，第一驱动机构还驱动吸附盘11水平移动做与极片3涂布方向速度一致的动作，极片3的水平移动方向沿箭头方向所示移动，直至胶带21贴在平行设置于吸附盘11上方的极片3上，然后第一驱动机构驱动吸附盘11回复到起始位。
上述操作执行结束后，第二伸缩式夹杆23夹住固定胶带21，与其它三组伸缩式夹杆做顺时针转动至第三伸缩式夹杆24位于第二伸缩式夹杆23的开始位置，第三伸缩式夹杆24做伸长运动固定胶带21，此时装置回复至初始贴胶前状态，以进行下次的贴胶操作，并以此循环。
26.在具体实施方式中，胶带放卷组件包括气胀辊26以及套装固定在所述气胀辊上的胶带卷，从而能够通过气胀辊26带动胶带卷转动。
27.在气胀辊26的具体设计方式中，气胀辊26表面设有对胶带卷限位固定的凸起物，通过凸起物顶住胶带卷内壁起到固定胶带卷的作用。通过气胀辊26和伸缩式夹杆配合将胶带21拉伸至吸附盘11上方，其中胶带21的胶面朝上。
28.具体的，胶带卷数量为2个，所述2个胶带卷间隔固定分布在气胀辊26上。可以通过调节胶带卷的位置，从而在极片3的不同位置粘贴胶带21以满足取空需求。两个胶带卷间隔的距离以实际取孔孔径大小和极片宽度尺寸来定，贴胶时，胶带21会避开极片外边缘位置，以免高温胶带粘辊。
29.在伸缩式夹杆的具体设计方式中，伸缩式夹杆包括上夹杆和下夹杆，可进行分离、贴合的操作。分离时可将胶带21拉伸穿过，再将上、下夹杆贴合以夹紧胶带21。
30.在吸附盘的具体设计方式中，吸附盘上分布有多个吸气杆111，所述吸气杆上设有用于吸住胶带的气口112。
31.具体的，吸气杆111为5-10个，每个吸气杆111上设有5-10个气口112。当吸附盘11上的气口112接触到胶带21时，气口112内保持一定的负压，切胶组件切断胶带21，靠近胶带21尾端的伸缩式夹杆分离松开胶带21，并与其它两组伸缩式夹杆收缩至不影响吸附盘11及第一驱动机构运动的位置，至完成贴胶操作后，在进行下一次贴胶操作之前，伸缩式夹杆做伸长运动伸出。
32.在吸附盘11的具体设计方式中，吸附盘11上还设有距离感应器13，可探测胶带21与上方极片3之间的距离。当距离为零时，第一驱动机构驱动吸附盘11回复至起始位。
33.在切胶组件的具体设计方式中，切胶组件包括切刀12和第三驱动机构，切刀12通过第三驱动机构弹出或缩回至吸附盘11表面，用来切断胶带。
34.在第一驱动机构的具体设计方式中，第一驱动机构包括伸缩杆14和水平移动的支撑杆15，吸附盘11通过伸缩杆14设置于支撑杆15上。支撑杆15带动吸附盘11做与极片涂布方向速度一致的动作，直至胶带21贴在平行设置于吸附盘上方的极片3上。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。