可测结石大小的网篮装置的制作方法

1.本发明涉及取石技术领域，尤其涉及一种可测结石大小的网篮装置。


背景技术：

2.取石手术中，通过激光将部位处大型结石击碎，然后在内窥镜下，通过取石网篮将结石取出。取石网篮通过内窥镜，内窥镜通过导引鞘，当取石网篮抓住结石后，与内窥镜一起退出导引鞘。导引鞘最大通过直径为4mm。因为内窥镜会把内部放大，在显示器上无法直接判断出结石大小，当套取的结石过大时，会存在无法通过导引鞘，损害器械等情况。


技术实现要素：

3.本发明提供一种可测结石大小的网篮装置，以解决现有技术中无法直接判断出结石大小的问题。
4.本发明提供一种可测结石大小的网篮装置，包括：网篮、推杆、模式切换装置、开幅大小调节装置以及调节量测量装置；
5.所述推杆的远端与所述网篮相连，所述推杆被配置为能够带动所述网篮前后移动；
6.所述模式切换装置用于在测量模式与取石模式之间切换；
7.在所述取石模式下，所述推杆带动所述网篮移动过程中，所述网篮的开幅大小不变；
8.所述开幅大小调节装置与所述网篮相连；
9.在所述测量模式下，所述推杆带动所述网篮移动过程中，所述开幅大小调节装置被配置为能够对所述网篮的开幅大小进行调节；
10.所述调节量测量装置被配置为能够对所述开幅大小调节装置的调节量进行测量，所述调节量与所述网篮的开幅大小呈对应关系。
11.较佳地，所述模式切换装置包括：取石模式轨道、测量模式轨道、切换件；
12.所述切换件被配置为能够控制所述推杆在所述取石模式轨道和所述测量模式轨道之间切换；
13.所述测量模式轨道中设置有第一限位槽；
14.所述推杆上设置有凸点，在所述测量模式下，所述凸点在所述第一限位槽中运动。
15.较佳地，所述模式切换装置还包括：第一弹簧；
16.所述取石模式轨道与所述测量模式轨道平行设置；
17.所述第一弹簧设置于所述推杆与所述测量模式轨道之间；
18.所述第一弹簧位于自然状态时，所述推杆位于所述取石模式轨道，所述弹簧受控位于压缩状态时，所述推杆位于所述测量模式轨道。
19.较佳地，所述第一限位槽呈波浪状。
20.较佳地，所述测量模式轨道设置有一个或多个位置点；
21.所述位置点包括多个时，每个位置点处的手感反馈不同。
22.较佳地，所述模式切换装置包括：滚轮；所述推杆的下端设置有齿轮导轨；
23.所述滚轮与所述齿轮导轨之间的径向距离可变；
24.切换到所述测量模式时，所述滚轮与所述齿轮导轨之间的径向距离变小，能够满足所述滚轮与所述齿轮导轨相配合；
25.切换到所述取石模式时，所述滚轮与所述齿轮导轨之间的径向距离变大，能够满足所述滚轮与所述齿轮导轨不配合。
26.较佳地，所述齿轮导轨设置有一个或多个位置点；
27.所述位置点包括多个时，每个位置点处的手感反馈不同。
28.较佳地，所述模式切换装置包括：轨道、凸点；
29.所述凸点设置于所述推杆内，所述凸点被配置为能够伸出所述推杆外，还能够缩入所述推杆内；
30.所述轨道中设置有第二限位槽；
31.在所述测量模式下，所述凸点伸出所述推杆外，所述凸点在所述第二限位槽中运动；在所述取石模式下，所述凸点缩入所述推杆内。
32.较佳地，所述第二限位槽呈波浪状。
33.较佳地，所述轨道设置有一个或多个位置点；
34.所述位置点包括多个时，每个位置点处的手感反馈不同。
35.较佳地，所述开幅大小调节装置包括：手柄、调节件以及导索；
36.所述调节件通过所述导索与所述推杆的近端相连，所述调节件还与所述手柄相连；所述推杆的近端为所述推杆的远离所述网篮的一端；
37.所述导索套设于所述手柄的远端；所述手柄的远端为所述手柄的靠近所述网篮的一端；
38.所述推杆的近端穿设于所述导索内或连接于所述导索的远端；所述导索的远端为所述导索的靠近所述网篮的一端；
39.所述导索与所述推杆的相对位置固定不变，所述导索与所述手柄能够相对运动。
40.较佳地，所述手柄包括：前段手柄以及后段手柄，从所述手柄的远端到近端，所述前段手柄、所述后段手柄依次分布；
41.所述前段手柄的外径小于所述后段手柄的外径；
42.所述导索套设于所述前段手柄上。
43.较佳地，所述导索内设置有第二弹簧；
44.所述第二弹簧被配置为能够对所述导索施加轴向力。
45.较佳地，网篮的开幅大小为所述网篮的内圈相切圆大小或所述网篮的外圈相交圆大小。
46.本发明提供的可测结石大小的网篮装置，通过调节装置调节量的测量，可得出网篮的开幅大小，因为内窥镜是放大视角内物体的显示大小，医生手术时，网篮及结石是同时放大的，所以网篮尺寸可以作为参考来判断结石尺寸；在手术过程中，让医生在内窥镜下可以通过比对石头与网篮的尺寸，来判断石头的大小范围，第一时间判断结石大小是否能通过鞘管，节省手术时间，降低结石无法通过鞘管，卡在通道内的可能。
47.本发明的一可选方案中，在测量模式下，推杆运动过程中有一个或多个位置处设置有手感反馈，提醒使用者此位置，镜下网篮比对大小。
48.本发明的一可选方案中，导索内设置有弹簧，可以对导索施加轴向力，来抵消扭曲导致的导索延展；手术过程是经过人体自然腔道进行，需要内窥镜多次扭曲，到达指定位置，导索即中间位置处内部牵引用的部位，会有拉升延展，网篮开幅便会有一定的误差，扭曲越严重，误差越大；增加了内置弹簧后，通过对导索持续施加轴向力，来抵消扭曲导致的导索延展，可以确保误差可控。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本发明一实施例的可测结石大小的网篮装置的示意图；
51.图2为本发明另一实施例的可测结石大小的网篮装置的示意图；
52.图3为本发明另一实施例的可测结石大小的网篮装置的示意图；
53.图4为本发明一实施例的滑块的示意图；
54.图5为本发明一实施例的调节量测量装置的示意图；
55.图6为本发明一实施例的导索的示意图；
56.图7为本发明一较佳实施例的导索的示意图；
57.图8为从图1的网篮的远端到近端看过去的网篮示意图；
58.图9为从图1的网篮的近端到远端看过去的网篮示意图。
59.附图标记说明：
60.1-网篮，
61.11-网篮的内圈相切圆；
62.2-手柄，
63.21-前段手柄，
64.22-后段手柄；
65.3-推杆，
66.4-调节件，
67.5-调节量测量装置，
68.6-滚轮，
69.7-滑块，
70.8-导索，
71.9-弹簧，
72.10-凸点。
具体实施方式
73.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
74.在本发明说明书的描述中，需要理解的是，术语“上部”、“下部”、“上端”、“下端”、“下表面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
75.在本发明说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
76.在本发明的描述中，“多个”的含义是多个，例如两个，三个，四个等，除非另有明确具体的限定。
77.在本发明说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
78.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
79.一实施例中，提供一种可测结石大小的网篮装置，其包括：网篮1、推杆3、模式切换装置、开幅大小调节装置以及调节量测量装置；推杆3的远端与网篮1相连，推杆3被配置为能够带动网篮1前后移动；模式切换装置用于在测量模式与取石模式之间切换，通过模式间的切换，让医生能够在测量模式和取石模式间进行选择。
80.其中，在取石模式下，推杆带动网篮移动过程中，网篮的开幅大小不变；开幅大小调节装置与网篮相连；
81.在测量模式下，推杆带动网篮移动过程中，开幅大小调节装置被配置为能够对网篮的开幅大小进行调节；调节量测量装置被配置为能够对开幅大小调节装置的调节量进行测量，调节量与网篮的开幅大小呈对应关系。
82.一实施例中，模式切换装置包括：取石模式轨道、测量模式轨道、切换件，请参考图1。切换件被配置为能够控制推杆在取石模式轨道和测量模式轨道之间切换；测量模式轨道中设置有第一限位槽；推杆上设置有凸点，在测量模式下，凸点在第一限位槽中运动。
83.较佳实施例中，模式切换装置还包括：第一弹簧；取石模式轨道与测量模式轨道平行设置，第一弹簧设置于推杆与测量模式轨道之间。请参考图1，图示中取石模式轨道与测量模式轨道采用上下设置，取石模式轨道位于上面，测量模式轨道位于下面，不按压状态下，第一弹簧位于自然状态，推杆位于取石模式轨道，按压状态下，第一弹簧受控位于压缩状态，推杆位于测量模式轨道。
84.上述实施例的网篮装置的工作过程为：在按压状态下，推动推杆，在测量模式下测量网篮大小；推杆推动到导轨末端时，停止按压，第一弹簧自动将推杆复位到取石模式轨道；在取石模式轨道中撤出推杆，完成取石。
85.较佳实施例中，第一限位槽呈波浪状，不施加外力时，推杆不会轻易移动。
86.较佳实施例中，测量模式轨道设置有一个或多个位置点。位置点包括多个时，每个位置点处的手感反馈不同，提醒使用者此位置时，镜下测量网篮大小。
87.一实施例中，模式切换装置包括：滚轮6，请参考图2；推杆的下端设置有齿轮导轨；滚轮6与齿轮导轨之间的径向距离为可变换的。切换到测量模式时，滚轮与齿轮导轨之间的径向距离变小，能够满足滚轮与齿轮导轨相配合；切换到取石模式时，滚轮与齿轮导轨之间的径向距离变大，能够满足滚轮与齿轮导轨不配合。
88.较佳实施例中，齿轮导轨设置有一个或多个位置点。位置点包括多个时，每个位置点处的手感反馈不同，提醒使用者此位置时，镜下测量网篮大小。一实施例中可以通过不同的齿轮形状来实现每个位置点处的不同的手感反馈。
89.一实施例中，模式切换装置包括：轨道、凸点10；凸点10设置于推杆内，凸点10被配置为能够伸出推杆外，还能够缩入推杆内；轨道中设置有第二限位槽；在测量模式下，凸点伸出推杆外，凸点在第二限位槽中运动；在取石模式下，凸点缩入推杆内。
90.一实施例中，凸点的伸出推杆外和缩入推杆内，通过滑块实现，滑块的示意图如图4所示。
91.较佳实施例中，第二限位槽呈波浪状，不施加外力时，推杆不会轻易移动。
92.较佳地，轨道设置有一个或多个位置点。位置点包括多个时，每个位置点处的手感反馈不同，提醒使用者此位置时，镜下测量网篮大小。
93.现有技术中，医生通过内窥镜对体内结石进行粉碎并取出较大结石。因为内窥镜视角有限，会对显示位置放大，这导致医生无法判断屏幕上所看到结石的实际大小。因为内窥镜是放大视角内物体的显示大小，医生手术时，网篮及结石是同时放大的，所以网篮尺寸可以作为参考来判断结石尺寸。上述实施例中可以得到网篮的开幅大小，根据结石与网篮的尺寸比较，使用者可以一眼确定所取结石大小，判断手术是否可以结束，是否需要继续碎石。同时每个内窥镜放大比例不一致，上述实施例是通过给出网篮的尺寸，让医生在镜下视角，通过比较网篮的尺寸及石头，来判断石头的大小范围，如大于2mm，但小于3mm。因此，上述实施例的可测结石大小的网篮装置可以适用于所有内窥镜。
94.一实施例中，开幅大小调节装置包括：手柄2以及调节件4；为了保护推杆3的近端，还包括：导索8，请参考图1、图2、图3、图6。调节件4通过导索8与推杆3的近端相连，调节件4还与手柄2相连；推杆3的近端为推杆3的远离网篮1的一端；导索8套设于手柄2的远端；手柄2的远端为手柄2的靠近网篮1的一端。推杆3的近端穿设于导索8内或连接于导索8的远端；导索8的远端为导索8的靠近网篮1的一端。导索8与推杆3的相对位置固定不变，导索8与手柄2能够相对运动。
95.一实施例中，手柄包括：前段手柄21以及后段手柄22，从手柄的远端到近端，前段手柄21、后段手柄22依次分布；前段手柄21的外径小于后段手柄22的外径；导索7套设于前段手柄21上。
96.一实施例中，调节量测量装置如图5所示，为设置有测量刻度的杆。
97.一实施例中，为了防止器械在内窥镜在体内扭曲导致行程存在尺寸误差，导索7内设置有第二弹簧8；第二弹簧8被配置为能够对导索7施加轴向力，请参考图7。当经过人体输尿管进行手术时，且在肾脏中有各个位置，就需要内窥镜多次扭曲，到达指定位置。如果没
有内置弹簧8，本身导索即中间位置处内部牵引用的部位，会有拉升延展，远端的网篮1开幅便会有一定的误差，扭曲越严重，误差越大。增加了内置弹簧8后，通过对导索持续施加轴向力，来抵消扭曲导致的导索延展，可以确保误差可控。
98.一实施例中，网篮开幅大小调节装置在调节过程中的一个位置或多个位置处设置有手感反馈，提醒使用者此位置，镜下网篮比对大小。
99.一实施例中，网篮的开幅大小为网篮的内圈相切圆大小或网篮的外圈相交圆大小。如图8所示为从图1的远端到近端看过去的示意图(即b方向)，图中虚线所示为网篮的内圈相交圆。
100.如图9所示为从图1的从近端到远端看过去的示意图(即a方向)，为使用者视角下的网篮形状。
101.在本说明书的描述中，参考术语“一种实施方式”、“一种实施例”、“具体实施过程”、“一种举例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
102.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。