一种基于物联网沟渠清污智能小车的制作方法

1.本发明涉及环境保护用沟渠清污装置技术领域，具体是一种基于物联网沟渠清污智能小车。


背景技术：

2.沟渠可以大略地分成两种，一种是平常在路边随处可见的雨水敞开型水道，具有引流导向和美化环境的作用，由于敞开型的沟渠更易受到沉积物堆积导致污泥堵塞沟渠，因此需要定期的对沟渠进行清污工作,水体污染存在于大大小小的沟渠中，由于沟渠中的水流缓慢，沟渠中的水体长期受到污染物的侵害，沟渠中底部淤泥和水面的垃圾越来越多，且长期处于缺氧和发臭中，对水质和周围环境影响巨大，因此对于沟渠中清理势在必行。现有对于沟渠中淤泥大多是通过人工进行清理的，人工清理淤泥工作量大，且垃圾都清理到路边。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种基于物联网沟渠清污智能小车。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种基于物联网沟渠清污智能小车，包括小车壳体，所述小车壳体的下侧设有清淤机构，所述小车壳体下侧且在清淤机构的后半段固定连接回收压缩部件，所述清淤机构下侧设有限位移动部件，所述清淤机构上侧且小车壳体的前侧设有粉碎机构，所述小车壳体前侧上方对称设有视觉系统，所述视觉系统的一侧设有探照灯，所述小车壳体的两侧转动连接转向辅助部件，每个所述转向辅助部件的两侧设有小车停止部件，所述小车停止部件下侧且小车壳体与清淤机构的连接处固定连接浮板。
6.优选的，所述视觉系统在清淤机构的两侧前面靠近限位移动部件的一侧也设有，所述清淤机构和粉碎机构内部均为防水材料。
7.优选的，所述清淤机构包括清淤机构固定块，所述固定连接与小车壳体下侧的两侧且前端比小车壳体长一半，所述清淤机构固定块远离小车壳体的两侧之间设有清淤转轮，所述清淤转轮靠近清淤机构固定块的两侧且在清淤机构固定块内设有转轮旋转槽，所述转轮旋转槽内且清淤转轮的两侧上固定连接带齿圈的旋转轴，每个所述带齿圈的旋转轴远离清淤转轮的一侧固定连接连接齿轮，所述转轮旋转槽内固定连接清淤转轮电机且清淤转轮电机在带齿圈的旋转轴的一侧，所述清淤转轮电机输出轴靠近带齿圈的旋转轴齿轮的一侧固定连接一侧带齿轮输出轴，所述一侧带齿轮输出轴和带齿圈的旋转轴轴上的齿轮相啮合；每个所述清淤机构固定块靠近粉碎机构的一侧内部且在清淤转轮上侧靠近外部设有推动水箱，所述推动水箱为上下两层且上大下下，所述推动水箱上层远离清淤转轮的一侧是固定连接进水总管，所述推动水箱上层远离进水总管的一侧内滑动连接刀头滑动块，所述刀头滑动块靠近进水总管的一侧且在推动水箱的两侧上固定连接有限位块，所述粉碎机
构固定块远离进水总管的一侧上转动连接刀头固定块且刀头固定块在粉碎机构固定块的上下各设一个，所述刀头固定块靠近清淤转轮的哪一个上固定连接垂直刀头，所述刀头固定块靠近小车壳体的一个上固定连接水平刀头，每个所述刀头固定块远离水平刀头的一侧上且在刀头滑动块内固定连接垂直刀头连接齿轮和水平刀头连接齿轮，所述垂直刀头连接齿轮远离刀头固定块的一侧转动连接齿轮连接杆，所述齿轮连接杆的另一头转动连接在水平刀头连接齿轮远离刀头固定块的一侧上，所述水平刀头连接齿轮设置在靠近清淤转轮的刀头固定块后，所述粉碎机构固定块靠近清淤转轮的一侧且在齿轮连接杆上转动连接刀连接齿轮，所述刀连接齿轮和粉碎机构固定块相啮合且刀连接齿轮的一部分在推动水箱的下层；所述刀头滑动块靠近清淤转轮的一侧固定连接蜗杆固定块且蜗杆固定块在推动水箱的下层，所述蜗杆固定块靠近水平刀头的一侧是转动连接蜗杆，所述蜗杆靠近蜗杆固定块的一侧且在蜗杆上固定连接蜗杆连接齿轮，所述蜗杆连接齿轮与刀连接齿轮相啮合，所述蜗杆远离蜗杆连接齿轮的一侧且在蜗杆是固定连接蜗杆斜齿；所述连接齿轮在推动水箱里，所述连接齿轮位于蜗杆斜齿下且当蜗杆斜齿向前移动后能与之啮合；每个所述进水总管连接清淤机构固定块的下侧且在连接齿轮的下侧设有进水泵，所述进水泵为进水总管的进水口。
8.优选的，所述清淤转轮包括回收传送带，所述回收传送带至于清淤转轮后侧且在两侧清淤机构固定块上，所述清淤机构固定块远离清淤转轮的一侧转动连接在两侧清淤机构固定块内淤泥传送齿轮且另一侧转动连接在清淤转轮下，所述淤泥传送齿轮上设有淤泥传送带，所述淤泥传送齿轮远离淤泥传送带的一侧且在回收压缩部件上设有开口淤泥存放处，所述淤泥存放处的开口与淤泥传送齿轮平齐，所述淤泥存放处靠近淤泥传送齿轮的一侧上固定连接吸铁石。
9.优选的，所述小车停止部件包括停止进水槽，所述停止进水槽置于转向辅助部件的两侧且在小车壳体内，所述停止进水槽靠近小车壳体的一侧固定连接停止进水口，所述停止进水口与进水总管相接通，所述停止进水槽靠近停止进水口一侧内部的两侧固定连接停止伸缩回位杆，每个所述停止伸缩回位杆远离停止进水口的一侧固定连接停止滑动块，所述停止滑动块远离停止伸缩回位杆的一侧固定连接停止连接块，所述停止连接块远离停止滑动块的一侧均匀固定连接适应弹簧，每个所述适应弹簧远离停止连接块的一侧固定连接限位固定块，所述限位固定块远离适应弹簧的一侧上固定连接防滑橡胶材料。
10.优选的，所述粉碎机构包括粉碎机构固定块，所述粉碎机构固定块固定连接小车壳体前面的两侧且清淤机构的上侧，所述粉碎机构固定块相对面且靠近小车壳体的的内侧设有至少一个粉碎从动轮，所述粉碎从动轮远离小车壳体的一侧设有粉碎主动轮，所述粉碎从动轮靠近小车壳体的一侧且在小车壳体里设有垃圾回收道，所述垃圾回收道靠近粉碎从动轮的一侧设有粉碎从回收叶轮，所述垃圾回收道远离粉碎从回收叶轮的一侧固定连接垃圾压缩存放处且垃圾压缩存放处设在小车壳体与回收压缩部件靠近淤泥存放处的一侧里，所述垃圾压缩存放处里靠近回收压缩部件的两侧侧固定连接浮板限位块，所述浮板限位块远离回收压缩部件的一侧滑动连接在垃圾压缩存放处内设有压紧浮板；所述垃圾压缩存放处在回收压缩部件内设有压紧浮板进水口，所述垃圾压缩存放处靠近限位移动部件的一侧且远离粉碎从动轮固定连接浮板排水口且浮板排水口贯穿小车壳体且内设有只出不进单向阀，所述垃圾压缩存放处在回收压缩部件内设有压紧浮板进水口，所述垃圾压缩存
放处远离限位移动部件的一侧且远离粉碎从动轮固定连接回收箱排水孔且浮板排水口贯穿小车壳体且内设有只出不进单向阀；每个所述粉碎机构固定块远离粉碎主动轮的内部设有大小一致的粉碎滑动槽，每个所述粉碎滑动槽靠近粉碎主动轮的一侧槽内且与粉碎主动轮伸进来的轴上固定连接粉碎主动齿轮，每个所述粉碎滑动槽远离粉碎主动轮的一侧槽内滑动连接粉碎滑动块且粉碎主动轮的转动轴连接到粉碎滑动块上，所述粉碎滑动块靠近粉碎主动轮一侧上设有粉碎连接槽，所述粉碎连接槽内固定连接粉碎主动轮电机且粉碎主动轮电机在其中一侧粉碎连接槽内，所述粉碎主动轮电机的输出轴固定连接到粉碎主动轮的转动轴，所述粉碎滑动槽靠近小车壳体的一侧上且在粉碎滑动块的后侧固定连接粉碎主动轮进水口，所述粉碎主动轮进水口与进水总管相接通，所述粉碎主动轮进水口前侧粉碎滑动块后侧且在粉碎机构固定块远离粉碎主动轮一侧上设有粉碎主动轮控制排水口；每个所述粉碎滑动槽靠近粉碎从动轮的一侧槽内且与粉碎从动轮伸进来的轴上固定连接粉碎从动齿轮，所述粉碎从动齿轮与初始位置的粉碎主动齿轮相啮合，所述粉碎从动齿轮远离粉碎主动齿轮的一侧且在小车壳体和清淤机构固定块内设有与粉碎滑动槽想通的传动槽，每个所述传动槽靠近粉碎从回收叶轮且与粉碎从回收叶轮伸进来的轴上固定连接两层的连接齿轮，所述淤泥传送齿轮位于传动槽靠近清淤机构固定块一侧内，所述传动槽靠近粉碎从动齿轮和两层的连接齿轮上侧固定连接传动固定块，两个所述传动固定块之间转动连接带两头斜齿的传动杆，所述带两头斜齿的传动杆的两端斜齿分别于粉碎从动齿轮和两层的连接齿轮的大齿圈相啮合，所述两层的连接齿轮的小齿圈与淤泥传送齿轮之间通过传动链条进行连接。
11.优选的，所述限位移动部件包括限位块，所述限位块固定连接在清淤机构固定块远离小车壳体的一侧且在回收传送带后侧，每个所述限位块远离清淤机构固定块一侧设有移动滚轮槽，每个所述移动滚轮槽内转动连接移动滚轮。
12.有益效果：
13.本发明的目的是针对以上问题，提供一种基于物联网沟渠清污智能小车，能够对沟渠中的淤泥和铁进行快速化清理、收集和分类，对水面的垃圾进行粉碎、回收和压缩，自动化程度高，解决了沟渠淤泥和垃圾清理工作量大。
附图说明
14.图1为本发明主视图；
15.图2为本发明左视图；
16.图3为本发明俯视图；
17.图4为本发明后视图；
18.图5为图2中h-h处剖视图；
19.图6为图1中b-b处剖视图；
20.图7为图6中r处局部放大图；
21.图8为图6中g-g处剖视图；
22.图9为图2中a-a处剖视图
23.图10为图9中f-f处剖视图；
24.图11为图10中d-d处剖视图。
25.图中：小车壳体10、清淤机构11、视觉系统12、探照灯13、限位移动部件14、粉碎机构15、回收压缩部件16、回收传送带17、转向辅助部件18、浮板19、小车停止部件20、停止进水口21、停止伸缩回位杆22、停止滑动块23、停止连接块24、限位固定块25、适应弹簧26、停止进水槽27、清淤转轮28、转轮旋转槽29、带齿圈的旋转轴30、连接齿轮31、清淤转轮电机32、一侧带齿轮输出轴33、蜗杆34、蜗杆斜齿35、蜗杆连接齿轮36、蜗杆固定块37、刀头滑动块38、刀连接齿轮39、刀头固定块40、垂直刀头41、水平刀头42、垂直刀头连接齿轮43、水平刀头连接齿轮44、齿轮连接杆45、推动水箱46、进水总管47、粉碎机构固定块48、粉碎主动轮49、粉碎从回收叶轮50、垃圾回收道51、垃圾压缩存放处52、回收箱排水孔53、压紧浮板54、压紧浮板进水口55、浮板排水口56、浮板限位块57、淤泥传送带58、淤泥传送齿轮59、淤泥存放处60、吸铁石61、粉碎从动轮62、粉碎从动齿轮63、粉碎主动齿轮64、传动固定块65、传动槽66、带两头斜齿的传动杆67、传动链条68、两层的连接齿轮69、进水泵70、粉碎主动轮电机71、粉碎滑动块72、粉碎滑动槽73、粉碎连接槽74、移动滚轮75、粉碎主动轮控制排水口76、粉碎主动轮进水口77、清淤机构固定块78、限位块79、移动滚轮槽80。
具体实施方式
26.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.一种基于物联网沟渠清污智能小车，包括小车壳体10，小车壳体10的下侧设有清淤机构11，小车壳体10下侧且在清淤机构11的后半段固定连接回收压缩部件16，清淤机构11下侧设有限位移动部件14，清淤机构11上侧且小车壳体10的前侧设有粉碎机构15，小车壳体10前侧上方对称设有视觉系统12，视觉系统12的一侧设有探照灯13，小车壳体10的两侧转动连接转向辅助部件18，每个转向辅助部件18的两侧设有小车停止部件20，小车停止部件20下侧且小车壳体10与清淤机构11的连接处固定连接浮板19。
29.进一步的，视觉系统12在清淤机构11的两侧前面靠近限位移动部件14的一侧也设有，清淤机构11和粉碎机构15内部均为防水材料。
30.进一步的，清淤机构11包括清淤机构固定块78，固定连接与小车壳体10下侧的两侧且前端比小车壳体10长一半，清淤机构固定块78远离小车壳体10的两侧之间设有清淤转轮28，清淤转轮28靠近清淤机构固定块78的两侧且在清淤机构固定块78内设有转轮旋转槽29，转轮旋转槽29内且清淤转轮28的两侧上固定连接带齿圈的旋转轴30，每个带齿圈的旋转轴30远离清淤转轮28的一侧固定连接连接齿轮31，转轮旋转槽29内固定连接清淤转轮电机32且清淤转轮电机32在带齿圈的旋转轴30的一侧，清淤转轮电机32输出轴靠近带齿圈的旋转轴30齿轮的一侧固定连接一侧带齿轮输出轴33，一侧带齿轮输出轴33和带齿圈的旋转轴30轴上的齿轮相啮合；每个清淤机构固定块78靠近粉碎机构15的一侧内部且在清淤转轮28上侧靠近外部设有推动水箱46，推动水箱46为上下两层且上大下下，推动水箱46上层远
离清淤转轮28的一侧是固定连接进水总管47，推动水箱46上层远离进水总管47的一侧内滑动连接刀头滑动块38，刀头滑动块38靠近进水总管47的一侧且在推动水箱46的两侧上固定连接有限位块，粉碎机构固定块48远离进水总管47的一侧上转动连接刀头固定块40且刀头固定块40在粉碎机构固定块48的上下各设一个，刀头固定块40靠近清淤转轮28的哪一个上固定连接垂直刀头41，刀头固定块40靠近小车壳体10的一个上固定连接水平刀头42，每个刀头固定块40远离水平刀头42的一侧上且在刀头滑动块38内固定连接垂直刀头连接齿轮43和水平刀头连接齿轮44，垂直刀头连接齿轮43远离刀头固定块40的一侧转动连接齿轮连接杆45，齿轮连接杆45的另一头转动连接在水平刀头连接齿轮44远离刀头固定块40的一侧上，水平刀头连接齿轮44设置在靠近清淤转轮28的刀头固定块40后，粉碎机构固定块48靠近清淤转轮28的一侧且在齿轮连接杆45上转动连接刀连接齿轮39，刀连接齿轮39和粉碎机构固定块48相啮合且刀连接齿轮39的一部分在推动水箱46的下层；刀头滑动块38靠近清淤转轮28的一侧固定连接蜗杆固定块37且蜗杆固定块37在推动水箱46的下层，蜗杆固定块37靠近水平刀头42的一侧是转动连接蜗杆34，蜗杆34靠近蜗杆固定块37的一侧且在蜗杆34上固定连接蜗杆连接齿轮36，蜗杆连接齿轮36与刀连接齿轮39相啮合，蜗杆34远离蜗杆连接齿轮36的一侧且在蜗杆34是固定连接蜗杆斜齿35；连接齿轮31在推动水箱46里，连接齿轮31位于蜗杆斜齿35下且当蜗杆斜齿35向前移动后能与之啮合；每个进水总管47连接清淤机构固定块78的下侧且在连接齿轮31的下侧设有进水泵70，进水泵70为进水总管47的进水口。
31.进一步的，清淤转轮28包括回收传送带17，回收传送带17至于清淤转轮28后侧且在两侧清淤机构固定块78上，清淤机构固定块78远离清淤转轮28的一侧转动连接在两侧清淤机构固定块78内淤泥传送齿轮59且另一侧转动连接在清淤转轮28下，淤泥传送齿轮59上设有淤泥传送带58，淤泥传送齿轮59远离淤泥传送带58的一侧且在回收压缩部件16上设有开口淤泥存放处60，淤泥存放处60的开口与淤泥传送齿轮59平齐，淤泥存放处60靠近淤泥传送齿轮59的一侧上固定连接吸铁石61。
32.进一步的，小车停止部件20包括停止进水槽27，停止进水槽27置于转向辅助部件18的两侧且在小车壳体10内，停止进水槽27靠近小车壳体10的一侧固定连接停止进水口21，停止进水口21与进水总管47相接通，停止进水槽27靠近停止进水口21一侧内部的两侧固定连接停止伸缩回位杆22，每个停止伸缩回位杆22远离停止进水口21的一侧固定连接停止滑动块23，停止滑动块23远离停止伸缩回位杆22的一侧固定连接停止连接块24，停止连接块24远离停止滑动块23的一侧均匀固定连接适应弹簧26，每个适应弹簧26远离停止连接块24的一侧固定连接限位固定块25，限位固定块25远离适应弹簧26的一侧上固定连接防滑橡胶材料。
33.进一步的，粉碎机构15包括粉碎机构固定块48，粉碎机构固定块48固定连接小车壳体10前面的两侧且清淤机构11的上侧，粉碎机构固定块48相对面且靠近小车壳体10的的内侧设有至少一个粉碎从动轮62，粉碎从动轮62远离小车壳体10的一侧设有粉碎主动轮49，粉碎从动轮62靠近小车壳体10的一侧且在小车壳体10里设有垃圾回收道51，垃圾回收道51靠近粉碎从动轮62的一侧设有粉碎从回收叶轮50，垃圾回收道51远离粉碎从回收叶轮50的一侧固定连接垃圾压缩存放处52且垃圾压缩存放处52设在小车壳体10与回收压缩部件16靠近淤泥存放处60的一侧里，垃圾压缩存放处52里靠近回收压缩部件16的两侧侧固定
连接浮板限位块57，浮板限位块57远离回收压缩部件16的一侧滑动连接在垃圾压缩存放处52内设有压紧浮板54；垃圾压缩存放处52在回收压缩部件16内设有压紧浮板进水口55，垃圾压缩存放处52靠近限位移动部件14的一侧且远离粉碎从动轮62固定连接浮板排水口56且浮板排水口56贯穿小车壳体10且内设有只出不进单向阀，垃圾压缩存放处52在回收压缩部件16内设有压紧浮板进水口55，垃圾压缩存放处52远离限位移动部件14的一侧且远离粉碎从动轮62固定连接回收箱排水孔53且浮板排水口56贯穿小车壳体10且内设有只出不进单向阀；每个粉碎机构固定块48远离粉碎主动轮49的内部设有大小一致的粉碎滑动槽73，每个粉碎滑动槽73靠近粉碎主动轮49的一侧槽内且与粉碎主动轮49伸进来的轴上固定连接粉碎主动齿轮64，每个粉碎滑动槽73远离粉碎主动轮49的一侧槽内滑动连接粉碎滑动块72且粉碎主动轮49的转动轴连接到粉碎滑动块72上，粉碎滑动块72靠近粉碎主动轮49一侧上设有粉碎连接槽74，粉碎连接槽74内固定连接粉碎主动轮电机71且粉碎主动轮电机71在其中一侧粉碎连接槽74内，粉碎主动轮电机71的输出轴固定连接到粉碎主动轮49的转动轴，粉碎滑动槽73靠近小车壳体10的一侧上且在粉碎滑动块72的后侧固定连接粉碎主动轮进水口77，粉碎主动轮进水口77与进水总管47相接通，粉碎主动轮进水口77前侧粉碎滑动块72后侧且在粉碎机构固定块48远离粉碎主动轮49一侧上设有粉碎主动轮控制排水口76；每个粉碎滑动槽73靠近粉碎从动轮62的一侧槽内且与粉碎从动轮62伸进来的轴上固定连接粉碎从动齿轮63，粉碎从动齿轮63与初始位置的粉碎主动齿轮64相啮合，粉碎从动齿轮63远离粉碎主动齿轮64的一侧且在小车壳体10和清淤机构固定块78内设有与粉碎滑动槽73想通的传动槽66，每个传动槽66靠近粉碎从回收叶轮50且与粉碎从回收叶轮50伸进来的轴上固定连接两层的连接齿轮69，淤泥传送齿轮59位于传动槽66靠近清淤机构固定块78一侧内，传动槽66靠近粉碎从动齿轮63和两层的连接齿轮69上侧固定连接传动固定块65，两个传动固定块65之间转动连接带两头斜齿的传动杆67，带两头斜齿的传动杆67的两端斜齿分别于粉碎从动齿轮63和两层的连接齿轮69的大齿圈相啮合，两层的连接齿轮69的小齿圈与淤泥传送齿轮59之间通过传动链条68进行连接。
34.进一步的，限位移动部件14包括限位块79，限位块79固定连接在清淤机构固定块78远离小车壳体10的一侧且在回收传送带17后侧，每个限位块79远离清淤机构固定块78一侧设有移动滚轮槽80，每个移动滚轮槽80内转动连接移动滚轮75。
35.工作原理：工人先将小船放在沟渠的上游，此时小船的清淤机构11会在水里，小船的粉碎机构15一半会在水面，小船随水的方向向下运动，视觉系统12将实时影像穿到总部，电机粉碎主动轮电机71工作带动粉碎主动齿轮64旋转，粉碎主动齿轮64又带动粉碎从动齿轮63旋转，因为粉碎从动齿轮63的旋转带动垃圾回收道51和回收传送带17的工作，粉碎机构15开始工作将水面上的垃圾进行粉碎，通过粉碎从回收叶轮50带动垃圾通过垃圾回收道51进入到垃圾压缩存放处52内，压紧浮板54上，与此同时清淤转轮电机32同步开始工作带动清淤转轮28旋转将水里的淤泥或者其他物品带到淤泥传送带58上通过淤泥传送带58带到淤泥存放处60，铁的东西会被吸铁石61吸在上面。
36.当前面有很大一块淤泥堵在前面时，两个电机粉碎主动轮电机71和清淤转轮电机32停止工作，操作员控制进水泵70开始向小船内吸水，水通过进水总管47到各个进水口，水会先进到推动水箱46内将垂直刀头41和水平刀头42叉在淤泥里，因为刀头滑动块38向前带动蜗杆斜齿35与连接齿轮31相啮合，然后水通过进水总管47到停止进水槽27内将限位固定
块25顶在沟渠的两侧上，因为适应弹簧26存在所以各种墙型都可以，粉碎主动轮49会因为粉碎主动轮进水口77进水将粉碎滑动块72推动而到粉碎滑动槽73前面，使粉碎主动齿轮64和传动固定块65解除啮合状态，当全部到位时，小船会因为水的加入下层，限位移动部件14起到限位作用防止清淤转轮28打到地面，电机粉碎主动轮电机71和清淤转轮电机32开始工作，因为清淤转轮电机32工作带动清淤转轮28和连接齿轮31旋转，连接齿轮31旋转因为蜗杆斜齿35带动蜗杆34旋转，通过联动使垂直刀头41和水平刀头42在淤泥里旋转打孔，清淤转轮28今儿粉碎主动轮49在淤泥的上下两侧进行刨，粉碎从回收叶轮50会因为垂直刀头41和水平刀头42打的孔使水流通带动粉碎从回收叶轮50旋转，让粉碎从动轮62和淤泥传送齿轮59旋转，因为淤泥传送齿轮59旋转使淤泥传送带58还在工作，此时水还通过压紧浮板进水口55进入到垃圾压缩存放处52内压紧浮板54下，推动压紧浮板54向上运动，将垃圾进行压缩，垃圾压缩存放处52内的水会通过回收箱排水孔53排出给小船向前的动力。
37.当淤泥清理完的同时，系统会控制进水泵70停止工作打开粉碎主动轮控制排水口76和浮板排水口56，控制水的排出使起恢复初始状态；当小船过弯道时会通过转向辅助部件18在沟渠的两侧进行转弯。
38.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。