一种基于物联网沟渠清污智能小车的制作方法

技术特征：
1.一种基于物联网沟渠清污智能小车，包括小车壳体(10)，其特征在于，所述小车壳体(10)的下侧设有清淤机构(11)，所述小车壳体(10)下侧且在清淤机构(11)的后半段固定连接回收压缩部件(16)，所述清淤机构(11)下侧设有限位移动部件(14)，所述清淤机构(11)上侧且小车壳体(10)的前侧设有粉碎机构(15)，所述小车壳体(10)前侧上方对称设有视觉系统(12)，所述视觉系统(12)的一侧设有探照灯(13)，所述小车壳体(10)的两侧转动连接转向辅助部件(18)，每个所述转向辅助部件(18)的两侧设有小车停止部件(20)，所述小车停止部件(20)下侧且小车壳体(10)与清淤机构(11)的连接处固定连接浮板(19)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网沟渠清污智能小车，其特征在于：所述视觉系统(12)在清淤机构(11)的两侧前面靠近限位移动部件(14)的一侧也设有，所述清淤机构(11)和粉碎机构(15)内部均为防水材料。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网沟渠清污智能小车，其特征在于：所述清淤机构(11)包括清淤机构固定块(78)，所述固定连接与小车壳体(10)下侧的两侧且前端比小车壳体(10)长一半，所述清淤机构固定块(78)远离小车壳体(10)的两侧之间设有清淤转轮(28)，所述清淤转轮(28)靠近清淤机构固定块(78)的两侧且在清淤机构固定块(78)内设有转轮旋转槽(29)，所述转轮旋转槽(29)内且清淤转轮(28)的两侧上固定连接带齿圈的旋转轴(30)，每个所述带齿圈的旋转轴(30)远离清淤转轮(28)的一侧固定连接连接齿轮(31)，所述转轮旋转槽(29)内固定连接清淤转轮电机(32)且清淤转轮电机(32)在带齿圈的旋转轴(30)的一侧，所述清淤转轮电机(32)输出轴靠近带齿圈的旋转轴(30)齿轮的一侧固定连接一侧带齿轮输出轴(33)，所述一侧带齿轮输出轴(33)和带齿圈的旋转轴(30)轴上的齿轮相啮合；每个所述清淤机构固定块(78)靠近粉碎机构(15)的一侧内部且在清淤转轮(28)上侧靠近外部设有推动水箱(46)，所述推动水箱(46)为上下两层且上大下下，所述推动水箱(46)上层远离清淤转轮(28)的一侧是固定连接进水总管(47)，所述推动水箱(46)上层远离进水总管(47)的一侧内滑动连接刀头滑动块(38)，所述刀头滑动块(38)靠近进水总管(47)的一侧且在推动水箱(46)的两侧上固定连接有限位块，所述粉碎机构固定块(48)远离进水总管(47)的一侧上转动连接刀头固定块(40)且刀头固定块(40)在粉碎机构固定块(48)的上下各设一个，所述刀头固定块(40)靠近清淤转轮(28)的哪一个上固定连接垂直刀头(41)，所述刀头固定块(40)靠近小车壳体(10)的一个上固定连接水平刀头(42)，每个所述刀头固定块(40)远离水平刀头(42)的一侧上且在刀头滑动块(38)内固定连接垂直刀头连接齿轮(43)和水平刀头连接齿轮(44)，所述垂直刀头连接齿轮(43)远离刀头固定块(40)的一侧转动连接齿轮连接杆(45)，所述齿轮连接杆(45)的另一头转动连接在水平刀头连接齿轮(44)远离刀头固定块(40)的一侧上，所述水平刀头连接齿轮(44)设置在靠近清淤转轮(28)的刀头固定块(40)后，所述粉碎机构固定块(48)靠近清淤转轮(28)的一侧且在齿轮连接杆(45)上转动连接刀连接齿轮(39)，所述刀连接齿轮(39)和粉碎机构固定块(48)相啮合且刀连接齿轮(39)的一部分在推动水箱(46)的下层；所述刀头滑动块(38)靠近清淤转轮(28)的一侧固定连接蜗杆固定块(37)且蜗杆固定块(37)在推动水箱(46)的下层，所述蜗杆固定块(37)靠近水平刀头(42)的一侧是转动连接蜗杆(34)，所述蜗杆(34)靠近蜗杆固定块(37)的一侧且在蜗杆(34)上固定连接蜗杆连接齿轮(36)，所述蜗杆连接齿轮(36)与刀连接齿轮(39)相啮合，所述蜗杆(34)远离蜗杆连接齿轮(36)的一侧且在蜗杆(34)是固定连接蜗杆斜齿(35)；所述连接齿轮(31)在推动水箱(46)里，所述连接齿轮(31)位于蜗杆斜齿(35)
下且当蜗杆斜齿(35)向前移动后能与之啮合；每个所述进水总管(47)连接清淤机构固定块(78)的下侧且在连接齿轮(31)的下侧设有进水泵(70)，所述进水泵(70)为进水总管(47)的进水口。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网沟渠清污智能小车，其特征在于：所述清淤转轮(28)包括回收传送带(17)，所述回收传送带(17)至于清淤转轮(28)后侧且在两侧清淤机构固定块(78)上，所述清淤机构固定块(78)远离清淤转轮(28)的一侧转动连接在两侧清淤机构固定块(78)内淤泥传送齿轮(59)且另一侧转动连接在清淤转轮(28)下，所述淤泥传送齿轮(59)上设有淤泥传送带(58)，所述淤泥传送齿轮(59)远离淤泥传送带(58)的一侧且在回收压缩部件(16)上设有开口淤泥存放处(60)，所述淤泥存放处(60)的开口与淤泥传送齿轮(59)平齐，所述淤泥存放处(60)靠近淤泥传送齿轮(59)的一侧上固定连接吸铁石(61)。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网沟渠清污智能小车，其特征在于：所述小车停止部件(20)包括停止进水槽(27)，所述停止进水槽(27)置于转向辅助部件(18)的两侧且在小车壳体(10)内，所述停止进水槽(27)靠近小车壳体(10)的一侧固定连接停止进水口(21)，所述停止进水口(21)与进水总管(47)相接通，所述停止进水槽(27)靠近停止进水口(21)一侧内部的两侧固定连接停止伸缩回位杆(22)，每个所述停止伸缩回位杆(22)远离停止进水口(21)的一侧固定连接停止滑动块(23)，所述停止滑动块(23)远离停止伸缩回位杆(22)的一侧固定连接停止连接块(24)，所述停止连接块(24)远离停止滑动块(23)的一侧均匀固定连接适应弹簧(26)，每个所述适应弹簧(26)远离停止连接块(24)的一侧固定连接限位固定块(25)，所述限位固定块(25)远离适应弹簧(26)的一侧上固定连接防滑橡胶材料。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网沟渠清污智能小车，其特征在于：所述粉碎机构(15)包括粉碎机构固定块(48)，所述粉碎机构固定块(48)固定连接小车壳体(10)前面的两侧且清淤机构(11)的上侧，所述粉碎机构固定块(48)相对面且靠近小车壳体(10)的的内侧设有至少一个粉碎从动轮(62)，所述粉碎从动轮(62)远离小车壳体(10)的一侧设有粉碎主动轮(49)，所述粉碎从动轮(62)靠近小车壳体(10)的一侧且在小车壳体(10)里设有垃圾回收道(51)，所述垃圾回收道(51)靠近粉碎从动轮(62)的一侧设有粉碎从回收叶轮(50)，所述垃圾回收道(51)远离粉碎从回收叶轮(50)的一侧固定连接垃圾压缩存放处(52)且垃圾压缩存放处(52)设在小车壳体(10)与回收压缩部件(16)靠近淤泥存放处(60)的一侧里，所述垃圾压缩存放处(52)里靠近回收压缩部件(16)的两侧侧固定连接浮板限位块(57)，所述浮板限位块(57)远离回收压缩部件(16)的一侧滑动连接在垃圾压缩存放处(52)内设有压紧浮板(54)；所述垃圾压缩存放处(52)在回收压缩部件(16)内设有压紧浮板进水口(55)，所述垃圾压缩存放处(52)靠近限位移动部件(14)的一侧且远离粉碎从动轮(62)固定连接浮板排水口(56)且浮板排水口(56)贯穿小车壳体(10)且内设有只出不进单向阀，所述垃圾压缩存放处(52)在回收压缩部件(16)内设有压紧浮板进水口(55)，所述垃圾压缩存放处(52)远离限位移动部件(14)的一侧且远离粉碎从动轮(62)固定连接回收箱排水孔(53)且浮板排水口(56)贯穿小车壳体(10)且内设有只出不进单向阀；每个所述粉碎机构固定块(48)远离粉碎主动轮(49)的内部设有大小一致的粉碎滑动槽(73)，每个所述粉碎滑动槽(73)靠近粉碎主动轮(49)的一侧槽内且与粉碎主动轮(49)伸进来的轴上固定连接粉碎主动齿轮(64)，每个所述粉碎滑动槽(73)远离粉碎主动轮(49)的一侧槽内滑动连接粉碎滑动块(72)且粉碎主动轮(49)的转动轴连接到粉碎滑动块(72)上，所述粉碎滑动块(72)靠近粉
碎主动轮(49)一侧上设有粉碎连接槽(74)，所述粉碎连接槽(74)内固定连接粉碎主动轮电机(71)且粉碎主动轮电机(71)在其中一侧粉碎连接槽(74)内，所述粉碎主动轮电机(71)的输出轴固定连接到粉碎主动轮(49)的转动轴，所述粉碎滑动槽(73)靠近小车壳体(10)的一侧上且在粉碎滑动块(72)的后侧固定连接粉碎主动轮进水口(77)，所述粉碎主动轮进水口(77)与进水总管(47)相接通，所述粉碎主动轮进水口(77)前侧粉碎滑动块(72)后侧且在粉碎机构固定块(48)远离粉碎主动轮(49)一侧上设有粉碎主动轮控制排水口(76)；每个所述粉碎滑动槽(73)靠近粉碎从动轮(62)的一侧槽内且与粉碎从动轮(62)伸进来的轴上固定连接粉碎从动齿轮(63)，所述粉碎从动齿轮(63)与初始位置的粉碎主动齿轮(64)相啮合，所述粉碎从动齿轮(63)远离粉碎主动齿轮(64)的一侧且在小车壳体(10)和清淤机构固定块(78)内设有与粉碎滑动槽(73)想通的传动槽(66)，每个所述传动槽(66)靠近粉碎从回收叶轮(50)且与粉碎从回收叶轮(50)伸进来的轴上固定连接两层的连接齿轮(69)，所述淤泥传送齿轮(59)位于传动槽(66)靠近清淤机构固定块(78)一侧内，所述传动槽(66)靠近粉碎从动齿轮(63)和两层的连接齿轮(69)上侧固定连接传动固定块(65)，两个所述传动固定块(65)之间转动连接带两头斜齿的传动杆(67)，所述带两头斜齿的传动杆(67)的两端斜齿分别于粉碎从动齿轮(63)和两层的连接齿轮(69)的大齿圈相啮合，所述两层的连接齿轮(69)的小齿圈与淤泥传送齿轮(59)之间通过传动链条(68)进行连接。7.根据权利要求1所述的一种基于物联网沟渠清污智能小车，其特征在于：所述限位移动部件(14)包括限位块(79)，所述限位块(79)固定连接在清淤机构固定块(78)远离小车壳体(10)的一侧且在回收传送带(17)后侧，每个所述限位块(79)远离清淤机构固定块(78)一侧设有移动滚轮槽(80)，每个所述移动滚轮槽(80)内转动连接移动滚轮(75)。

技术总结
本发明涉及环境保护用沟渠清污装置技术领域，具体是一种基于物联网沟渠清污智能小车。包括小车壳体，小车壳体的下侧设有清淤机构，小车壳体下侧设有回收压缩部件，清淤机构下侧设有限位移动部件，清淤机构上侧且小车壳体的前侧设有粉碎机构，小车壳体前侧上方对称设有视觉系统，视觉系统的一侧设有探照灯，小车壳体的两侧设有转向辅助部件，每个转向辅助部件的两侧设有小车停止部件，小车停止部件下侧设有浮板。本发明的目的是针对以上问题，提供一种基于物联网沟渠清污智能小车，能够对沟渠中的淤泥和铁进行快速化清理、收集和分类，对水面的垃圾进行粉碎、回收和压缩，自动化程度高，解决了沟渠淤泥和垃圾清理工作量大。解决了沟渠淤泥和垃圾清理工作量大。解决了沟渠淤泥和垃圾清理工作量大。


技术研发人员：郭树生
受保护的技术使用者：广州南极金科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/1/28