1.本实用新型涉及一种基于平面四杆机构的扁丝收卷机壳体平衡装置，属于自动控制技术领域。
背景技术：
2.在扁丝收卷机中，一般往复箱体由上而下靠自重压住纱包，在纱包逐渐变大的过程中，将壳体顶上去，此时壳体对纱包的压力是不可控的，完全由自重决定。
3.现在，壳体由下向上施加压力，壳体的重量由一个扭簧平衡，并提供一个向上的压力，向上的压力需要在纱包变大的过程中保持均匀，但扭簧只会随着扭转角度的增大，而提供更大的压力，这时就需要一个平衡机构将扭簧多余的扭力平衡掉。
技术实现要素：
4.本实用新型公开了一种基于平面四杆机构的扁丝收卷机壳体平衡装置，目的是解决收卷机壳体不能给纱包均匀的力的问题。
5.为了达到上述目的，该实用新型提供了以下的技术方案：包括安装板，所述安装板于侧面设有纱包绕卷组件和壳体安装槽，所述壳体安装槽的外侧连接有壳体，所述纱包绕卷组件的端部旋转主轴外侧固定有纱包，所述安装板侧面设置有卷簧安装组件，且所述卷簧安装组件设置在所述纱包绕卷组件下方，所述卷簧安装组件上连接有卷簧，所述卷簧安装组件与壳体安装槽外部设有平衡组件。
6.进一步的，所述平衡组件包括连接轴、第一连接杆、卡箍、第二连接杆和预紧机构，所述卷簧安装组件由外向内开设有圆形槽，所述连接轴固定在圆形槽内，所述第一连接杆的中部卡接在所述连接轴的外端顶部，并通过预紧机构固定，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆连接，另一端连接与卡箍连接。
7.进一步的，所述卷簧安装组件的侧面设置有卷簧固定槽，所述卷簧套设在卷簧安装组件的外部，所述卷簧一端固定在所述卷簧固定槽内部，另一端固定在所述第一连接杆上远离第二连接杆的一端的圆形孔内。
8.进一步的，所述壳体与卡箍通过旋转轴旋转连接在所述壳体安装槽的圆形孔内，所述卡箍内表面设有卡齿，且旋转轴在连接所述卡箍处外表面设有与之配合的卡齿。
9.进一步的，所述第二连接杆两端分别通过螺栓连接所述第一连接杆与所述卡箍。
10.进一步的，所述预紧机构底部内侧设有压紧块。
11.本实用新型的有益效果：
12.（1）该平衡组件本质上为一平面四杆机构，由杆系将扭簧的扭力传递到壳体，当此平面四杆机构为一平行四边形时，传递的扭力与扭簧的扭力一致，但当这四条边不一致时，在旋转过程中，由于初始力臂与最终力臂成一线性变化关系，传递的扭力就与扭簧原本的扭力可成一线性放大或线性缩小关系，进而可借此将扭簧多余的扭力平衡掉，进而让纱包绕卷变大过程中壳体给纱包的力是不变的，让纱包稳定的运行。
13.（2）壳体在向纱包作用力时，需要沿旋转轴逆时针，对纱包作用一个均匀的力，该相互配合的卡齿，提高了壳体对纱包的稳定作用力。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部放大图；
16.图3为本实用新型的平衡组件局部示意图；
17.图4为本实用新型的平衡组件结构图；
18.图5位本实用新型的原理示意图。
19.图中，1-安装板、2-纱包绕卷组件、3-壳体安装槽、4-卷簧安装组件、5-连接轴、6-卷簧、7-第一连接杆、8-卡箍、9-第二连接杆、10-预紧机构、11-壳体、12-纱包、13-卷簧固定槽；
20.a-平衡组件。
具体实施方式
21.现在结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细的说明。下面的实施例可以使本专业技术人员更全面地理解本实用新型，但是这些实施例不是对本实用新型保护范围的限制。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
22.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：包括安装板1，安装板1于侧面设有纱包绕卷组件2和壳体安装槽3，壳体安装槽3的外侧连接有壳体11，纱包绕卷组件2的端部旋转主轴外侧固定有纱包12，安装板1侧面设置有卷簧安装组件4，且卷簧安装组件4设置在纱包绕卷组件2下方，卷簧安装组件4上连接有卷簧6，卷簧安装组件4与壳体安装槽3外部设有平衡组件a，由杆系将扭簧的扭力传递到壳体，当此平面四杆机构为一平行四边形时，传递的扭力与扭簧的扭力一致，但当这四条边不一致时，在旋转过程中，由于初始力臂与最终力臂成一线性变化关系，传递的扭力就与卷簧6原本的扭力可成一线性放大或线性缩小关系，进而可借此将卷簧6多余的扭力平衡掉，进而让纱包12绕卷变大过程中壳体给纱包12的力是不变的，让纱包12稳定的运行。
23.请参阅图2和图4：平衡组件a包括连接轴5、第一连接杆7、卡箍8、第二连接杆9和预紧机构10，卷簧安装组件4由外向内开设有圆形槽，连接轴5固定在圆形槽内，第一连接杆7的中部卡接在连接轴5的外端顶部，并通过预紧机构10固定，第二连接杆9的一端与第一连接杆7连接，另一端连接与卡箍8连接，第二连接杆9两端分别通过螺栓连接第一连接杆7与卡箍8。
24.卷簧安装组件4的侧面设置有卷簧固定槽13，卷簧6套设在卷簧安装组件4的外部，卷簧6一端固定在卷簧固定槽13内部，另一端固定在第一连接杆7上远离第二连接杆9的一端的圆形孔内。
25.请参阅图2和图5：壳体11与卡箍8通过旋转轴旋转连接在壳体安装槽3的圆形孔内，卡箍8内表面设有卡齿，且旋转轴在连接卡箍8处外表面设有与之配合的卡齿，壳体11在
向纱包12作用力时，需要沿旋转轴逆时针，对纱包12作用一个均匀的力，该相互配合的卡齿，提高了壳体11对纱包12的稳定作用力。
26.请参阅图2和图5：预紧机构10底部内侧设有压紧块10a，壳体11在向纱包12作用力时，需要先将卷簧预紧，该压紧块10a便于卷簧6在使用前提前预紧。
27.工作原理：请参阅图1至图5，纱包12绕卷过程中需要壳体11进行压紧，壳体11逆时针旋转对纱包11作用力，首先通过预紧机构10将卷簧6进行预紧，纱包12绕卷过程中，卷簧6将力通过平衡组件a将力传递到壳体11，进而壳体11给于纱包12一个稳定的力。
28.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种基于平面四杆机构的扁丝收卷机壳体平衡装置，包括安装板（1），所述安装板（1）于侧面设有纱包绕卷组件（2）和壳体安装槽（3），所述壳体安装槽（3）的外侧连接有壳体（11），所述纱包绕卷组件（2）的端部旋转主轴外侧固定有纱包（12），其特征在于：所述安装板（1）侧面设置有卷簧安装组件（4），且所述卷簧安装组件（4）设置在所述纱包绕卷组件（2）下方，所述卷簧安装组件（4）上连接有卷簧（6），所述卷簧安装组件（4）与壳体安装槽（3）外部设有平衡组件（a）。2.根据权利要求1所述的一种基于平面四杆机构的扁丝收卷机壳体平衡装置，其特征在于：所述平衡组件（a）包括连接轴（5）、第一连接杆（7）、卡箍（8）、第二连接杆（9）和预紧机构（10），所述卷簧安装组件（4）由外向内开设有圆形槽，所述连接轴（5）固定在圆形槽内，所述第一连接杆（7）的中部卡接在所述连接轴（5）的外端顶部，并通过预紧机构（10）固定，所述第二连接杆（9）的一端与所述第一连接杆（7）连接，另一端连接与卡箍（8）连接。3.根据权利要求2所述的一种基于平面四杆机构的扁丝收卷机壳体平衡装置，其特征在于：所述卷簧安装组件（4）的侧面设置有卷簧固定槽（13），所述卷簧（6）套设在卷簧安装组件（4）的外部，所述卷簧（6）一端固定在所述卷簧固定槽（13）内部，另一端固定在所述第一连接杆（7）上远离第二连接杆（9）的一端的圆形孔内。4.根据权利要求2所述的一种基于平面四杆机构的扁丝收卷机壳体平衡装置，其特征在于：所述壳体（11）与卡箍（8）通过旋转轴旋转连接在所述壳体安装槽（3）的圆形孔内，所述卡箍（8）内表面设有卡齿，且旋转轴在连接所述卡箍（8）处外表面设有与之配合的卡齿。5.根据权利要求2所述的一种基于平面四杆机构的扁丝收卷机壳体平衡装置，其特征在于：所述第二连接杆（9）两端分别通过螺栓连接所述第一连接杆（7）与所述卡箍（8）。6.根据权利要求2所述的一种基于平面四杆机构的扁丝收卷机壳体平衡装置，其特征在于：所述预紧机构（10）底部内侧设有压紧块（10a）。
技术总结
本实用新型公开了一种基于平面四杆机构的扁丝收卷机壳体平衡装置，属于自动控制技术领域，包括安装板、纱包绕卷组件、壳体安装槽、卷簧安装组件、连接轴、卷簧、第一连接杆、卡箍、第二连接杆、预紧机构、壳体、纱包、卷簧固定槽，本实用新型的有益效果是：平衡组件将扭簧的扭力传递到壳体，当此平面四杆机构为一平行四边形时，传递的扭力与扭簧的扭力一致，但当这四条边不一致时，在旋转过程中，由于初始力臂与最终力臂成一线性变化关系，传递的扭力就与扭簧原本的扭力可成一线性放大或线性缩小关系，进而可借此将扭簧多余的扭力平衡掉，进而让纱包绕卷变大过程中壳体给纱包的力是不变的，让纱包稳定的运行。纱包稳定的运行。纱包稳定的运行。
技术研发人员：罗增国 邱中衡
受保护的技术使用者：江苏恒力通用装备有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2022/1/28
再多了解一些
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