铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备的制作方法

技术特征：
1.铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上侧对称固定连接有两个第一导向杆(3)，两个所述第一导向杆(3)的外侧共同套设有承载板(5)，所述底板(1)的上侧固定连接有第一电机(2)，所述底板(1)的上侧与第一电机(2)的输出轴末端均设置有第一链轮，两个所述第一链轮的外侧共同设有第一链条(4)，所述第一链条(4)与承载板(5)固定连接，所述承载板(5)的上侧设置有移动板(7)，所述移动板(7)的上侧固定连接有框体(31)，所述框体(31)的上侧固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出轴末端贯穿框体(31)并固定连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的外侧套设有滑块(10)，所述滑块(10)套设在框体(31)的外侧且与框体(31)滑动连接，所述滑块(10)与螺纹杆(21)螺纹连接，所述滑块(10)的两侧均通过电动滑轨滑动连接有机械臂(12)，两个所述机械臂(12)远离滑块(10)的一端共同设置有视觉定位设备(15)，两个所述机械臂(12)的上侧分别设置有用于翻转盖板的翻盖机构与用于清淤的清理机构，所述承载板(5)的上侧设置有用于移动板(7)移动的移动机构。2.根据权利要求1所述的铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备，其特征在于，所述翻盖机构包括固定连接在位于左侧机械臂(12)下侧的旋转气缸(16)，所述旋转气缸(16)的输出端固定连接有转板(32)，所述转板(32)的上侧贯穿设置有第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)与转板(32)固定连接，所述第一电动伸缩杆(17)的伸缩端固定连接有真空吸盘(18)，所述真空吸盘(18)外接气源。3.根据权利要求1所述的铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备，其特征在于，所述清理机构包括固定连接在位于右侧机械臂(12)下侧的连接块(30)，两个所述机械臂(12)的上侧分别固定连接有高压泵(13)与转子泵(14)，所述连接块(30)上贯穿设置有第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)的伸缩端设置有铣刀(20)，所述高压泵(13)与转子泵(14)的输入端以及输出端均套接有水管(23)，所述高压泵(13)与转子泵(14)均通过水管(23)与沟槽相连通。4.根据权利要求1所述的铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在承载板(5)上侧的第二电机(8)，所述承载板(5)的上侧对称固定连接有两个第二导向杆(6)，所述移动板(7)套设在两个第二导向杆(6)的外侧，所述承载板(5)的上侧与第二电机(8)的输出轴均设置有第二链轮，两个所述第二链轮的外侧共同设有第二链条(9)，所述第二链条(9)与移动板(7)固定连接。5.根据权利要求3所述的铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备，其特征在于，所述高压泵(13)的输入端连接有清水箱(22)，所述水管(23)远离转子泵(14)的一端设置有出水口(24)，所述出水口(24)的下方设置有输料框(33)，所述输料框(33)的上侧固定连接有第四电机(25)，所述第四电机(25)的输出轴固定连接有螺旋叶片(26)，所述输料框(33)的下侧设置有导料口(27)，所述导料口(27)的下方设置有收集箱(28)，所述输料框(33)的下方设置有污水箱(29)，所述输料框(33)的侧壁设置有排水口，所述排水口与污水箱(29)相连通。6.根据权利要求1所述的铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备，其特征在于，所述底板(1)的下侧设置有多个轨道轮，多个所述轨道轮均与铁路轨道相适配。

技术总结
本发明公开了铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备，包括底板，所述底板的上侧对称固定连接有两个第一导向杆，两个所述第一导向杆的外侧共同套设有承载板，所述底板的上侧固定连接有第一电机，所述底板的上侧与第一电机的输出轴末端均设置有第一链轮，两个所述第一链轮的外侧共同设有第一链条，所述第一链条与承载板固定连接，所述承载板的上侧设置有移动板，所述移动板的上侧固定连接有框体，所述框体的上侧固定连接有第三电机。本发明结构设计合理，实现了对盖板的自动化移动，便于对沟槽的清理，其次实现了对沟槽内固体杂质的破碎，并用清水进行冲洗，最后将废水与杂质输送进行输料框内，将废水与杂质分离。将废水与杂质分离。将废水与杂质分离。


技术研发人员：郭小雄 马伟斌 常凯 安哲立 柳墩利 汪辉胜 张伟 马超锋 赵鹏
受保护的技术使用者：安徽彭工智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/1/28