反光组件和激光导航装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光导航技术领域，尤其涉及一种反光组件和激光导航装置。


背景技术：

2.随着智能化与自动化的发展,制造业对自动化智能化的需求渐增，对提高制造系统的物流效率,进而提高整个生产系统的生产效率的需求更为强烈，agv自动搬运车应运而生。通过agv进行物料运输能有效地提高物流自动化水平及运输效率，大大节省了时间及成本。由于激光导航方式地面无需其他定位设施，施工较为方便，同时工艺路线更改更具柔性化的特点，激光导航会是未来agv的发展趋势和主流导航方式。
3.激光导航agv具有如下特点：agv小车上装有激光传感器；agv运行环境需安装一定数量的反光柱；反光柱的位置要求是固定不变的，反光柱的移位或缺失会影响agv定位精度。
4.在agv物流通道可能会有其他物流设备进入agv通道，难免有反光柱被撞的事件发生，反光柱被撞后不仅会影响agv的导航及定位，反光柱的恢复工作量也比较大而且耗时，而在相关技术中并没有行之有效的方法以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于激光导航的反光组件，当反光件受到外界的撞击后，反光件可以主动与底座之间断开连接而倾倒，从而避免反光件受到毁损破坏，并且可以保证反光件复位到正常工作时的预设位置，从而确保了反光件定位的准确性和快速性，进而确保了激光导航的精准性。
6.本实用新型还提供一种激光导航装置。
7.根据本实用新型第一方面实施例的用于激光导航的反光组件，其特征在于，包括：
8.反光件；
9.底座，所述底座安装固定于地面，所述反光件可拆卸地安装于所述底座，所述底座设有定位件，所述定位件适于将所述反光件安装定位至所述底座的预设位置。
10.根据本实用新型实施例的用于激光导航的反光组件，由于反光件可拆卸地安装在底座上，因此，当反光件受到外界的撞击后，反光件可以主动与底座之间断开连接而倾倒，从而避免反光件受到毁损破坏，并且工作人员只需要将反光件扶正便可确保继续使用反光组件，操作简单、维修方便、成本低廉、通用率较高；除此之外，由于底座上还设置有定位件，因此在反光件被碰倒后再复位的过程中，可以防止反光件发生偏移，保证反光件复位到正常工作时的预设位置，从而确保了反光件定位的准确性和快速性，进而确保了激光导航的精准性。
11.根据本实用新型的一个实施例，还包括：
12.磁性件，所述磁性件设在所述反光件和所述底座中的一个上，所述反光件和所述底座通过所述磁性件磁性吸合。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述定位件包括定位槽，所述磁性件设在所述反光件的邻近所述底座的一端，所述磁性件的至少一部分与所述定位槽形状配合。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述反光件设有第一安装槽，所述磁性件包括内嵌段和吸附段，所述内嵌段内嵌至所述第一安装槽内，所述吸附段形状配合在所述定位槽内。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述吸附段的直径大于等于所述反光件的直径。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述定位件包括定位槽，所述反光件的至少一部分与所述定位槽形状配合。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述定位件包括球形的定位凸起，所述反光件的邻近所述底座的一端设有与所述定位凸起配合的第二安装槽。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述反光件通过粘性层粘贴至所述底座上。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述定位件包括柔性套，所述柔性套固定于所述底座的上表面，且所述反光件被套设在所述柔性套内。
20.根据本实用新型第二方面实施例的激光导航装置，其特征在于，包括：
21.本实用新型第一方面实施例的用于激光导航的反光组件。
22.根据本实用新型实施例的激光导航装置，由于反光件可拆卸地安装在底座上，因此，当反光件受到外界的撞击后，反光件可以主动与底座之间断开连接而倾倒，从而避免反光件受到毁损破坏，并且工作人员只需要将反光件扶正便可确保继续使用反光组件，操作简单、维修方便、成本低廉、通用率较高；除此之外，由于底座上还设置有定位件，因此在反光件被碰倒后再复位的过程中，可以防止反光件发生偏移，保证反光件复位到正常工作时的预设位置，从而确保了反光件定位的准确性和快速性，进而确保了激光导航的精准性。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型提供的反光组件的结构示意图。
26.附图标记：
27.1、反光件；11、定位槽；2、底座；
28.3、磁性件；31、内嵌段；32、吸附段。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范
围。
30.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
32.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
34.下面参考附图描述根据本实用新型第一方面实施例的用于激光导航的反光组件。
35.如图1所示，根据本实用新型实施例的用于激光导航的反光组件，包括：反光件1和底座2
36.底座2安装固定于地面，反光件1可拆卸地安装于底座2，底座2设有定位件，定位件适于将反光件1安装定位至底座2的预设位置。
37.根据本实用新型实施例的用于激光导航的反光组件，由于反光件1可拆卸地安装在底座2上，因此，当反光件1受到外界的撞击后，反光件1可以主动与底座2之间断开连接而倾倒，从而避免反光件1受到毁损破坏，并且工作人员只需要将反光件1扶正便可确保继续使用反光组件，操作简单、维修方便、成本低廉、通用率较高；除此之外，由于底座2上还设置有定位件，因此在反光件1被碰倒后再复位的过程中，可以防止反光件1发生偏移，保证反光件1复位到正常工作时的预设位置，从而确保了反光件1定位的准确性和快速性，进而确保了激光导航的精准性。
38.根据本实用新型的实施例，上述“反光件1可拆卸地安装于底座2”中的“可拆卸安装”指的是：反光件1在受到外界的影响后可以主动与底座2断开连接。其中，外界的影响可
以是agv小车或者人体的撞击，也可以是外界传递的拉扯、推动等作用力。可以理解的是，在反光件1正常使用且没有受到小车或人体的撞击等影响时，反光件1安装连接在底座2上且不会主动与底座2断开连接。
39.例如，“可拆卸安装”可以通过磁性件3、粘性物质、无磁力的配重材料等部件来实现，本实用新型在此不做特殊限定，只要反光件1可拆卸地安装于底座2即可。
40.根据本实用新型的实施例，上述“定位件适于将反光件1安装定位至底座2的预设位置”中的“预设位置”指的是：为确保激光导航的准确性，工作人员将反光件1安装在底座2上的初始安装位置。例如，反光件1的初始安装位置为底座2的中心处，当反光件1受到外界的撞击而倾倒后，反光件1脱离底座2的中心处，工作人员可以通过定位件将反光件1再次安装定位到底座2的中心处，从而保证激光导航的精准性，也就是说，即使反光件1因受到外界的多次撞击而发生多次倾倒，也不会影响在反光件1复位后激光导航的准确性。
41.其中，定位件可以为定位凹槽、定位凸起、定位套等结构，本实用新型在此不做特殊限定，只要定位件可以实现反光件1的定位且不会影响反光件1的可拆卸即可。
42.如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，反光组件还包括磁性件3。磁性件3设在反光件1和底座2中的一个上，反光件1和底座2通过磁性件3磁性吸合。
43.这样，通过磁性件3实现反光件1和底座2之间的可拆卸连接，结构更加简单，并且操作更加方便、成本也更加低廉。例如，磁性件3可以为永磁铁、电磁铁等，磁性件3设在反光件1的下端。例如，磁性件3设在反光件1本体的邻近底座2的一端，反光件1通过磁性件3磁性吸附至底座2；或者，磁性件3也可以设在底座2上。
44.在本实用新型的一些实施例中，磁性件3可以直接吸附在底座2上，即，磁性件3与底座2直接接触；磁性件3也可以间接吸附在底座2上，即，磁性件3与底座2之间还有其他部件，磁性件3通过与底座2之间的吸力将反光件1安装在底座2上，例如，反光件1的底端设有连接板，磁性件3位于连接板的上方且将连接板压紧在底座2上，从而使得反光件1安装于底座2。
45.如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，定位件包括定位槽11，磁性件3设在反光件1的邻近底座2的一端，磁性件3的至少一部分与定位槽11形状配合。
46.这样，一方面，采用定位槽11作为定位件，在反光件1倾倒后，直接将磁性件3配合到定位槽11内便能实现反光件1的复位，结构简单且复位操作更加简单便捷；另一方面，磁性件3直接配合在定位槽11内，磁性件3与底座2之间的磁力吸附作用更强，保证反光组件在正常使用状态下的稳定性。
47.如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，反光件1设有第一安装槽，磁性件3包括内嵌段31和吸附段32，内嵌段31内嵌至第一安装槽内，吸附段32形状配合在定位槽11内。
48.这样，保证磁性件3与反光件1的稳定安装的同时，保证磁性件3与底座2之间足够的磁力吸附，以使得反光组件在正常使用时的整体结构的稳定性更好。
49.在本实用新型的一个实施例中，反光件1的底端敞开以形成第一安装槽。
50.如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，反光件1为中空圆柱体，磁性件3包括内嵌段31和吸附段32，内嵌段31内嵌至反光件1的内部。这样，反光件1的重量较轻，从而更好地通过磁性件3稳定安装在底座2上，并且节省材料，使得反光件1的制造成本较低。
51.根据本实用新型的一个实施例，反光件1为反光柱，吸附段32为圆柱段，吸附段32
的直径大于等于反光件1的直径。这样，通过增大磁性件3的体积来增大磁性件3与底座2之间的吸附力，从而进一步地提高反光件1在正常使用时的安装稳定性。如图1所示，反光件1为反光柱，吸附段32为圆柱段，吸附段32的直径等于反光件1的直径。
52.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，磁性件3为呈阶梯状的圆柱体，直径较小的上段为内嵌段31，内嵌段31内嵌至中空的圆柱形反光件1内，直径较大的下段为吸附段32，吸附段32位于安装槽的下方，吸附段32配合在定位槽11内。
53.根据本实用新型的一个实施例，定位件包括定位槽11，反光件1的至少一部分与定位槽11形状配合。这样，通过直接将反光件1卡合在定位槽11内实现反光件1的安装，通过反光件1脱离定位槽11实现反光件1的拆卸，结构更加简单方便。例如，反光件1的下端配合在定位槽11内。
54.根据本实用新型的一个实施例，定位件包括球形的定位凸起，用于激光导航的反光组件的邻近底座2的一端设有与定位凸起配合的第二安装槽。这样，球形的定位凸起和第二安装槽在实现定位的同时，还能够实现反光件1与底座2之间的可拆卸连接，并且平缓过渡的曲面不会阻挡反光件1在受到撞击时与底座2之间连接的自动断开。
55.根据本实用新型的一个实施例，反光件1通过粘性层粘贴至底座2上。这样，可以通过粘性层实现反光件1的可拆卸安装，结构简单，粘性层具有可更换性。
56.在本实用新型的一个实施例中，在定位槽11和反光件1中的至少一个上设有粘性层。例如，粘性层设在定位槽11的内壁上，或者，粘性层设在反光件1的底端，当然，定位槽11的内壁和反光件1的底端也可以分别设有粘性层。
57.根据本实用新型的一个实施例，定位件包括柔性套，柔性套固定于底座2的上表面，且反光件1被套设在柔性套内。这样，柔性套可以将反光件1安装在底座2上，并且，由于柔性套的材质较软，因而在反光件1受到撞击时，反光件1可以从柔性套中脱离而倾倒，防止反光件1受到损坏。例如，柔性套可以为橡胶套。
58.下面参考附图描述根据本实用新型第二方面实施例的激光导航装置。
59.如图1所示，根据本实用新型实施例的激光导航装置，包括：
60.本实用新型第二方面实施例的用于激光导航的反光组件。
61.根据本实用新型实施例的激光导航装置，由于反光件1可拆卸地安装在底座2上，因此，当反光件1受到外界的撞击后，反光件1可以主动与底座2之间断开连接而倾倒，从而避免反光件1受到毁损破坏，并且工作人员只需要将反光件1扶正便可确保继续使用反光组件，操作简单、维修方便、成本低廉、通用率较高；除此之外，由于底座2上还设置有定位件，因此在反光件1被碰倒后再复位的过程中，可以防止反光件1发生偏移，保证反光件1复位到正常工作时的预设位置，从而确保了反光件1定位的准确性和快速性，进而确保了激光导航的精准性。
62.在本实用新型的一个实施例中，激光导航装置包括多个反光组件，多个反光组件在地面上间隔设置，从而对agv小车的行进起到导航作用。
63.下面参考附图描述根据本实用新型的激光导航装置的一个具体实施例。
64.如图1所示，反光组件适用于激光导航方式的agv，用以降低或避免agv由于使用现场有人员或其他移动设备误撞反光件1而导致反光件1的损坏。反光组件包括底座2、反光件1、磁性件3和定位件。
65.其中，反光件1为反光柱，底座2为反光柱的安装基体，底座2安装固定于地面，并在底座2上设置定位法兰，用于防止反光柱防撞后移位；
66.反光柱用于反射agv(或其他激光导航设备)的激光头发射的激光光束。磁性件3用于保证反光柱安装在底座2后有足够的磁吸力，以防止反光柱移位，并且，当有物体撞击反光柱时又能使反光柱倾倒以不至于反光柱因撞击而受到损坏。
67.由此，根据本实用新型实施例的激光导航装置，当有人员或其他移动设备撞击反光柱时，反光柱会直接倾倒，而不会损坏，现场维保人员只需要将反光柱重新放置在底座2上即可。
68.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。