一种基于电控推杆驱动的抓手的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械领域，涉及一种基于电控推杆驱动的抓手，应用于化学发光分析仪或其他设备。


背景技术：

2.现有的医疗设备有一类是用来检测体液的，一般都会向装有样本的反应杯内加入一种或者几种试剂，在加样、加试剂、反应、后期处理等过程中会需要将反应杯转移等操作，比如，在加样之前需要将空反应杯从反应杯存放区抓取至反应区，当反应结束之后又需要将反应杯丢弃，以上的操作均需要用到抓手机构，并且抓手需要有一定的抓取稳定性，如果抓不稳，则反应杯容易掉落，反应杯内的样本或者试剂会污染其余的样本，并且掉落之后就会损失这个检测样本，对检测具有很大的影响，因此，现有设备具有一定的局限性。
3.现有技术存在的缺点：
4.1)结构较为紧凑，拆卸和维护不便。
5.2)驱动装置与抓手之间有磨损掉屑。影响检测物。
6.3)原理较复杂，功能不稳定。
7.因此，有必要设计一种抓手装置。


技术实现要素：

8.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于电控推杆驱动的抓手，该基于电控推杆驱动的抓手结构简洁，易于实施，可靠性高。
9.实用新型的技术解决方案如下：
10.一种基于电控推杆驱动的抓手，包括基板、电控推杆和由两块夹片及两根支撑柱组成的夹爪；两块夹片是指左夹片和右夹片；
11.电控推杆固定在基板上；
12.每一片夹片的中部具有一个腰圆孔，每一片夹片的两个端部中，第一端部作为夹持部，第二端部为驱动部，所述的驱动部上设有圆形通孔；
13.电动推杆的端部设有抓手中心连接杆(起到销钉的作用，也可以称为销钉)，驱动杆插入到两片夹片的通孔中；
14.支撑柱固定在基板上，支撑柱插装在两片夹片的腰圆孔中；
15.电动推杆动作时，通过推拉动作带动夹片动作，实现夹爪的开合。从而实现反应杯的夹持和松开，本实用新型还可以应用在其他领域夹持其余的物件，如夹持物料等。
16.基板上设有导轨，推杆通过连接板与夹体相连；所述的抓手中心连接杆固定在夹连接板上；连接杆底部设有与导轨适配的导向槽。
17.基板上设有光电传感器；电控推杆上设有与电控推杆同步运动(即联动) 的挡片。电控推杆动作时，带动挡片动作，触发光电传感器产生有效信号。光电传感器又称光电开关，在挡光或不挡光的状态下，输出不同的开关量信号。
18.所述的电控推杆包括电机和丝杆。
19.基板上设有电机固定板，电机固定在电机固定板上。
20.支撑柱的外端部(非根部)设有滚轮。以减小摩擦，滚轮可以用滚珠轴承代替。
21.基板呈竖直方向设置。
22.夹片为弯折状夹片。这样夹持效果更好。具体的，夹片为7字形，(形、< 形，∟形或
く
形。
23.抓手中心连接杆的端部设有用于防止夹片脱落的防脱限位板。
24.支撑柱垂直于基板设置。
25.有益效果：
26.本实用新型公开了一种基于电控推杆驱动的抓手，具有以下特点：
27.1：结构简单易维护。
28.结构简单，拆卸维护较方便，改良方便。
29.2：原理简单，工作稳定可靠
30.未采用弹簧。直接使用轴承与直槽口相切改变夹爪开合角度，整机强度高，工作稳定。
31.因此，这种抓手结构巧妙，简单可靠，并能具有传感器检测抓手的状态，适合推广实施。
附图说明
32.图1为基于电控推杆驱动的抓手总体结构示意图；
33.图2为抓手在闭合(夹紧)状态时的主视图；
34.图3为抓手在闭合(夹紧)状态时的侧视图；
35.图4为抓手在张开状态时的主视图；
36.图5为抓手在张开状态时的侧视图；
37.标号说明：1
‑
基板，2
‑
导轨，3
‑
光电传感器，4
‑
挡片，5
‑
支撑柱，6
‑
右夹片， 7
‑
左夹片，8
‑
连接板，9
‑
丝杆螺母，10
‑
电机固定板，11
‑
电机，12
‑
反应杯，13
‑ꢀ
滚轮，14
‑
腰圆孔,15
‑
防脱限位板，16
‑
抓手中心连接杆。
具体实施方式
38.以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
39.实施例1：如图1～5，一种基于电控推杆驱动的抓手，包括基板1、电控推杆和由两块夹片及两根支撑柱5组成的夹爪；两块夹片是指左夹片7和右夹片 6；
40.电控推杆固定在基板上；
41.每一片夹片的中部具有一个腰圆孔14，每一片夹片的两个端部中，第一端部作为夹持部，第二端部为驱动部，所述的驱动部上设有圆形通孔；
42.电动推杆的端部设有抓手中心连接杆(起到销钉的作用，也可以称为销钉)，驱动杆插入到两片夹片的通孔中；
43.支撑柱固定在基板上，支撑柱插装在两片夹片的腰圆孔中；
44.电动推杆动作时，通过推拉动作带动夹片动作，实现夹爪的开合。从而实现反应杯
12的夹持和松开，本实用新型还可以应用在其他领域夹持其余的物件，如夹持物料等。
45.基板上设有导轨2，推杆通过连接板8与夹体相连；所述的抓手中心连接杆固定在夹连接板上；连接杆底部设有与导轨适配的导向槽。
46.基板上设有光电传感器；电控推杆上设有与电控推杆同步运动(即联动) 的挡片4。电控推杆动作时，带动挡片动作，触发光电传感器产生有效信号。光电传感器又称光电开关，在挡光或不挡光的状态下，输出不同的开关量信号。
47.所述的电控推杆包括电机和丝杆。
48.基板上设有电机固定板，电机固定在电机固定板上。
49.支撑柱的外端部(非根部)设有滚轮。以减小摩擦，滚轮可以用滚珠轴承代替。
50.基板呈竖直方向设置。
51.夹片为弯折状夹片。这样夹持效果更好。具体的，夹片为7字形，(形、< 形，∟形或
く
形。
52.抓手中心连接杆的端部设有用于防止夹片脱落的防脱限位板(15)。
53.支撑柱垂直于基板设置。
54.具体的，夹爪中心连接杆固定在丝杆螺母连接板的m4螺孔上，轴上设置轴承(即滚轮)与两侧夹爪连接，轴上的阶梯轴与卡簧槽起到防止轴承在轴上运动。当丝杆电机(简称电机)正反转带动丝杆螺母连接板上下运动时，夹爪中心连接杆也带动夹爪上下运动。夹爪两侧连接杆固定在安装背板下方的m4螺孔上，同样通过轴承与两侧夹爪中部的斜槽口(即腰圆孔)连接，同样设计有阶梯轴和卡簧槽以限位轴承的轴向运动。
55.左右两侧夹爪上部通过轴承与推杆连接，左右夹爪外部形状一样，唯一区别是左夹爪上有两个螺孔，用于连接轴承限位板，防止左夹爪内轴承的轴向运动。夹爪中间部分设置有直槽口，当丝杆螺母连接板被电机带动向上运动时，与之相连接的中心连接杆也带动两侧夹爪向上运动，此时，因为两侧连接杆固定安装背板上，所以两侧连接杆上轴承在直槽口范围内与夹爪发生相对运动，从而改变两侧夹爪的角度使其完成开合动作。
56.当丝杆电机带动丝杆螺母连接板向上运动到最高点时，此时两侧连接杆上轴承相对位于直槽口内最低点，此时两侧夹爪开合角度达到最小，为夹紧状态。
57.当丝杆电机带动丝杆螺母连接板向下运动至最低点时，此时两侧连接杆上轴承相对位于直槽口内最高点，此时两侧夹爪开合角度为最大，为张开状态。
58.安装背板侧面设置光电传感器，触发挡片安装在丝杆螺母连接板上，丝杆螺母连接板被电机带动向下运动时，挡片不遮挡光电传感器，当夹爪完成一次夹杯动作时，丝杆螺母连接板向上运动，此时挡片触发光电传感器，电机复位。挡片安装孔与导轨安装孔共孔，达到节省空间，缩小整机尺寸的目的。