一种用于智慧校园管理的检测机器人及检测方法与流程

技术特征：
1.一种用于智慧校园管理的检测机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的第一摄像机构（2）、第二摄像机构（3）、口腔检测笔（10）、伸缩机构（11）、升降机构（12）、图像识别模块、体温检测模块、图像对比模块、超声波测量机构、电子称重机构、存储模块和显示屏（4），所述第一摄像机构（2）和所述体温检测模块均设置在所述机器人本体（1）的前侧，所述机器人本体（1）的前侧中部水平设有一缺口（5），所述第二摄像机构（3）设置在所述机器人本体（1）内部，其摄像端竖直向下穿过所述缺口（5）的上侧内壁并延伸至所述缺口（5）中，所述机器人本体（1）的前侧设有一开口，所述伸缩机构（11）设置在所述机器人本体（1）内，所述口腔检测笔（10）水平设置，其后端与所述升降机构（12）传动连接，所述伸缩机构（11）设置在所述机器人本体（1）内并与所述升降机构（12）传动连接，所述伸缩机构（11）带动所述升降机构（12）以及所述口腔检测笔（10）通过所述开口移动至所述机器人本体（1）内部或通过所述开口从所述机器人本体（1）内部移出，所述口腔检测笔的前端设有分别与所述控制器电连接的第三摄像机构（13）和照明模块（14），所述机器人本体（1）的上端前侧水平设有顶板（6），所述顶板（6）通过水平设置的连接杆（7）与所述机器人本体（1）的上端连接，所述超声波测量机构设置在所述顶板（6）下端，所述机器人本体（1）的下端前侧水平设有与其连接的定位板（8），所述电子称重机构设置在所述定位板（8）上端，所述显示屏（4）设置在所述机器人本体（1）的头部前侧，所述图像识别模块、所述图像对比模块、所述存储模块和所述控制器均设置在所述机器人本体（1）内部，所述控制器通过无线通讯模块与服务器或客户端通讯连接。2.如权利要求1所述的一种用于智慧校园管理的检测机器人，其特征在于，还包括语音播报器，所述语音播报器与所述控制器电连接。3.如权利要求1所述的一种用于智慧校园管理的检测机器人，其特征在于，所述连接杆（7）为电动推杆，并与所述控制器电连接。4.如权利要求1所述的一种用于智慧校园管理的检测机器人，其特征在于，所述定位板（8）与所述机器人本体（1）通过电动转轴转动连接，所述电动转轴与所述控制器电连接。5.如权利要求1所述的一种用于智慧校园管理的检测机器人，其特征在于，还包括光照度传感器和补光灯，所述光照度传感器和所述补光灯分别与所述控制器电连接。6.如权利要求1-5任一项所述的一种用于智慧校园管理的检测机器人，其特征在于，还包括消毒液罐和消毒液电动喷头（9），所述消毒液罐设置在所述机器人本体（1）内部，所述缺口（5）的上侧内壁和下侧内壁上分别设有至少一个所述消毒液电动喷头（9），所述消毒液电动喷头（9）的喷液端朝向所述缺口（5），所述消毒液电动喷头（9）通过贯穿所述机器人本体（1）的管道与所述消毒液罐连通，所述消毒液电动喷头（9）均与所述控制器电连接。7.如权利要求6所述的一种用于智慧校园管理的检测机器人，其特征在于，所述缺口上侧内壁和下侧内壁分别设有红外线发射器（15）和红外线接收器（16），所述红外线发射器（15）和所述红外线接收器（16）上下相对设置，并分别与所述控制器电连接。8.一种用于智慧校园管理的检测方法，采用如权利要求7所述的用于智慧校园管理的检测机器人，其特征在于，包括以下步骤：s1、预先在所述存储模块内存储有第一本地数据库和第二本地数据库，所述第一本地数据库内存储有学校所有学生的身份信息，所述身份信息至少包括学生的面部照片、姓名和班级，所述第二本地数据库内存储有从所述第三摄像机构（13）的拍摄角度拍摄的多张手
足口病患者的口腔内疱疹的分布图以及从所述第二摄像机构（3）的拍摄角度拍摄的多张手足口病患者的手部的疱疹的分布图；s2、被检测者站在所述电子称重机构上，其脸部朝向所述机器人本体（1），通过所述第一摄像机构（2）对被检测者的面部进行拍照，并将拍摄的到的被检测者的面部照片发送到所述控制器，所述控制器通过所述图像对比模块对所述第一摄像机构（2）拍摄的到的被检测者的面部照片与所述第一本地数据库中存储的学校所有学生的身份信息进行比对，比对成功后将被检测者的身份信息发送到所述控制器；s3、同时，所述控制器通过控制所述伸缩机构（11）带动所述升降机构（12）以及所述口腔检测笔（10）通过所述开口从所述机器人本体（1）内部移出，同时所述控制器通过所述图像识别模块对所述第一摄像机构（2）拍摄的到的被检测者的面部图像进行设别，根据被检测者的面部图像中嘴部在图中所处的位置控制所述升降机构（12）带动所述口腔检测笔（10）上下移动至与被检测者的嘴部的高度匹配；s4、被检测者将嘴张开，同时将双手放入所述缺口（5）中，通过所述照明模块（14）对被检测者的口腔内部进行照明，然后通过所述第三摄像机构（13）对口腔内部进行拍摄，并将获取的被检测者的口腔图像并发送到所述控制器；同时通过所述第二摄像机构（3）对被检测者的手部进行拍照，并将拍摄的到的被检测者的手部照片发送到所述控制器，所述控制器通过所述图像对比模块对所述第三摄像机构（13）拍摄的到的被检测者的口腔照片与所述第二本地数据库中存储的多张手足口病患者的口腔内疱疹的分布图进行比对，同时对所述第二摄像机构（3）拍摄的到的被检测者的手部照片与所述第二本地数据库中存储的多张手足口病患者的手部疱疹的分布图进行比对，并将比对结果发送到所述控制器；s5、被检测者站在所述电子称重机构上的同时，所述体温检测模块对被检测者的体温进行检测并将检测得到的体温信息发送到所述控制器，所述超声波测量机构对被检测者的身高进行检测并将检测得到的身高信息发送到所述控制器，所述电子称重机构对被检测者的体重进行检测并将检测得到的体重信息发送到所述控制器；s6、所述控制器将被检测者的身份信息、手足口病比对结果、体温信息、身高信息和体重信息同时在所述显示屏（4）上进行显示。9.如权利要求8所述的一种用于智慧校园管理的检测方法，其特征在于，所述第二摄像机构（3）对被检测者的手部进行拍照后，所述控制器控制多个所述消毒液电动喷头（9）同时喷洒消毒液。10.如权利要求9所述的一种用于智慧校园管理的检测方法，其特征在于，所述第二摄像机构（3）对被检测者的手部进行拍照后，若此时所述红外线接收器（16）向所述控制器发送红外线被打断的信号，所述控制器控制多个所述消毒液电动喷头（9）同时喷洒消毒液，若此时所述红外线接收器（16）向所述控制器发送红外线没有被打断的信号时，所述消毒液电动喷头（9）不喷洒消毒液。

技术总结
本发明公开了一种用于智慧校园管理的检测机器人及检测方法，检测机器人包括机器人本体、控制器以及分别与控制器电连接的第一摄像机构、第二摄像机构、口腔检测笔、伸缩机构、升降机构、图像识别模块、体温检测模块、图像对比模块、超声波测量机构、电子称重机构、存储模块和显示屏。本发明提供一种用于智慧校园管理的检测机器人及检测方法，能够快速的对被检测者的体温以及手足口病患病情况进行检测。的体温以及手足口病患病情况进行检测。的体温以及手足口病患病情况进行检测。


技术研发人员：詹阳琪 杨皋山 王谷生 刘勇 郭光熙 杨超文 江涛
受保护的技术使用者：湖北隆感科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/28