辅助起身装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗护理用品技术领域，特别涉及一种辅助起身装置。


背景技术：

2.辅助起身装置作为一种医疗护理用具，可以为老龄人或者由于其他原因而导致行动不便的患者提供起身帮助，因此随着人口老龄化的加剧等原因，其需求量也在不断增加。相关技术中，辅助起身装置的灵活性较差，不方便患者使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种可以供患者灵活使用的辅助起身装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的辅助起身装置包括：
5.起身机构，包括起身底架和起身框架，所述起身框架叠置于所述起身底架上侧，并与所述起身底架转动连接；
6.起腿机构，包括起腿底架和起腿框架，所述起腿框架叠置于所述起腿底架的上侧，并与所述起腿底架转动连接；以及，
7.连接机构，位于所述起身机构和所述起腿机构之间，并分别连接所述起身机构和所述起腿机构，所述连接机构和所述起身机构之间其中一者设置有第一挂钩，另一者设置有供所述第一挂钩挂设的第一挂孔。
8.可选地，所述连接机构设置有所述第一挂钩，所述起身机构设置有所述第一挂孔；
9.所述辅助起身装置还包括第一绑带，所述第一绑带穿过所述第一挂孔而固定于所述连接机构。
10.可选地，所述第一绑带的两端分别与所述连接机构上的粘接面粘接。
11.可选地，所述第一挂钩的数量为多个，多个所述第一挂钩沿所述辅助起身装置的宽度方向间隔分布；所述第一挂孔的数量对应所述第一挂钩设置。
12.可选地，所述连接机构和所述起腿机构之间其中一者设置有第二挂钩，另一者设置有供所述第二挂钩挂设的第二挂孔。
13.可选地，所述辅助起身装置还包括活动机构，所述活动机构设置于所述起身框架与所述起身底架之间，所述活动机构包括推动杆和变位撬杆，所述变位撬杆的一端可转动地连接于所述起身框架，另一端可相对所述起身底架滑动；所述推动杆的一端铰接于所述变位撬杆，另一端铰接于所述起身底架，所述推动杆带动所述变位撬杆相对所述起身框架转动，以使所述变位撬杆支撑并打开所述起身框架和所述起身底架。
14.可选地，所述辅助起身装置还包括起身支撑杆，所述起身支撑杆的一端与所述起身框架转动连接，另一端能够在所述起身底架上滑动，所述起身支撑杆的另一端与所述起身底架其中一者设置有起身限位槽，另一者具有起身限位部，在所述起身框架相对所述起身底架朝上转动到位后，所述起身限位部能够卡入所述起身限位槽，以使所述起身支撑杆支撑所述起身框架。
15.可选地，所述起身支撑杆的另一端侧向凸出设置有所述起身限位部，所述起身底架上开设有多个所述起身限位槽，多个所述起身限位槽沿所述辅助起身装置的长度方向间隔分布。
16.可选地，所述起腿框架包括活动架体和支撑架体，所述活动架体的一侧铰接于所述起腿底架，另一侧与所述支撑架体铰接；
17.所述辅助起身装置还包括驱动杆，所述驱动杆的一端铰接于所述活动架体，另一端铰接于所述起腿底架，所述驱动杆带动所述活动架体相对所述起腿底架转动，并可将所述支撑架体打开于所述起腿底架。
18.可选地，所述起腿框架包括活动架体和支撑架体，所述活动架体的一侧铰接于所述起腿底架，另一侧与所述支撑架体铰接；
19.所述辅助起身装置还包括起腿支撑杆，所述起腿支撑杆的一端与所述活动架体转动连接，另一端能够在所述起腿底架上滑动，所述起腿支撑杆的另一端与所述起腿底架其中一者设置有起腿限位槽，另一者具有起腿限位部，在所述起腿框架相对所述起腿底架朝上转动到位后，所述起腿限位部能够卡入所述起腿限位槽，以使所述起腿支撑杆支撑所述起腿框架。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型辅助起身装置一实施例中放平状态下的结构示意图；
22.图2为图1中辅助起身装置打开状态下的结构示意图；
23.图3为本实用新型起腿机构一实施例中收起状态下的结构示意图；
24.图4为图3中起腿机构打开状态下的结构示意图；
25.图5为图3中起腿机构的运动状态示意图；
26.图6为本实用新型起腿机构另一实施例中打开状态下的结构示意图；
27.图7为图6中起腿机构的运动状态示意图；
28.图8为本实用新型起身机构一实施例中打开状态下的结构示意图；
29.图9为图8中起身机构的运动状态示意图；
30.图10为图8中变位撬杆的结构示意图；
31.图11为本实用新型起身机构另一实施例中收起状态下的结构示意图；
32.图12为图11中起身机构打开状态下的结构示意图；
33.图13为图1中连接机构的结构示意图；
34.图14为图13中连接机构的部分结构示意图。
35.附图标号说明：
[0036][0037][0038]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a且/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0043]
本实用新型提出一种辅助起身装置。
[0044]
结合参照图1至图2，在本实用新型实施例中，辅助起身装置包括起身机构20、起腿机构10和连接机构30，连接机构30位于所述起身机构20和所述起腿机构10之间，并分别连接所述起身机构20和所述起腿机构10。具体而言，起身机构20、连接机构30和所述起腿机构10依次沿横向分布。
[0045]
请结合参考图3至图4，其中，该起腿机构10包括起腿底架11和起腿框架12，所述起腿框架12叠置于所述起腿底架11的上侧，并与所述起腿底架11转动连接。
[0046]
本实用新型实施例中的起腿框架12可以是一个整体的架体，即整个起腿框架12相对起腿底架11同步运动。或者，起腿框架12也可以由几个部分活动连接组成。具体地，一实施例中，所述起腿框架12包括活动架体121和支撑架体122，所述活动架体121的一侧铰接于所述起腿底架11，另一侧与所述支撑架体122铰接。
[0047]
本技术中，起腿底架11和起腿框架12均可以是由金属管材、杆材等焊接制作而成，以保证其良好的结构强度。起腿底架11的外形大体呈工形设置，活动架体121连接于起腿底架11的其中一侧。活动架体121与起腿底架11之间可通过第一连接轴铰接，以使活动架体121可相对起腿底架11转动；活动架体121与支撑架体122之间则可通过第二连接轴铰接，以使活动架体121能相对于支撑架体122进行转动。
[0048]
具体地，在本实用新型中，起腿框架12是直接与起腿底架11转动连接的，即起腿框架12的侧面本身具有一转动连接轴杆124，起腿底架11上开设有转动孔而与转动连接轴杆124转动配合。可选地，该转动连接轴杆124为圆轴，一方面圆轴在转动时不会出现移位现象，另一方面圆轴很容易实现原地起腿功能。此外，起腿底架11上可设置第一轴套112而构成上述的转动孔。
[0049]
为使得起腿框架12相对起腿底架11转动，该起腿机构10还包括有驱动件，驱动件可以是电动驱动结构或者是手动驱动结构。
[0050]
请结合参考图3至图5，一实施例中，驱动件采用电动驱动结构，具体地，驱动件包括驱动杆13，所述驱动杆13的一端铰接于所述活动架体121，另一端铰接于所述起腿底架11，所述驱动杆13带动所述活动架体121相对所述起腿底架11转动，并可将所述支撑架体122打开于所述起腿底架11。
[0051]
驱动杆13可以是电动推杆或者电动伸缩杆等等，其自身可以伸长或者缩短运动，并且驱动杆13与起腿底架11和活动架体121相铰接，从而也能相对起腿底架11和活动架体121转动。驱动杆13的轴线与起腿底架11的中心线重合设置，如此使得驱动杆13推动打开起腿框架12与起腿底架11时受力平衡，打开和收起的过程运行平稳。
[0052]
因此，本实用新型技术方案的起腿机构10在打开起腿框架12与起腿底架11时，通过铰接于起腿底架11和活动架体121的驱动杆13的推力作用，使得活动架体121可以与起腿底架11发生相对转动；而活动架体121的转动运动，能够迫使与之相铰接的支撑架体122也发生运动，从而与相叠置的起腿底架11分离，实现起腿框架12与起腿底架11的打开操作。该结构方式中，由于通过驱动杆13直接推动活动架体121发生转动，而使支撑架体122跟随进行运动并与起腿底架11分离，因而打开起腿框架12与起腿底架11时，无需设置复杂繁琐的摇杆机构，大大简化了起腿机构10的结构、降低了生产成本。
[0053]
请结合参考图6至图7，一实施例中，驱动件采用手动驱动结构，具体地，驱动件包括起腿支撑杆14，所述起腿支撑杆14的一端与所述活动架体121转动连接，另一端能够在所述起腿底架11上滑动，所述起腿支撑杆14的另一端与所述起腿底架11其中一者设置有起腿限位槽111，另一者具有起腿限位部141，在所述起腿框架12相对所述起腿底架11朝上转动到位后，所述起腿限位部141能够卡入所述起腿限位槽111，以使所述起腿支撑杆14支撑所述起腿框架12。
[0054]
本技术一实施例中，所述起腿底架11上开设有多个所述起腿限位槽111，多个所述起腿限位槽111沿所述起腿支撑杆14在所述起腿底架11上的滑动方向间隔分布。具体地，多个起腿限位槽111大体形成锯齿状结构。起腿支撑杆14的另一端侧向凸出形成起腿限位部141，例如，该另一端大体呈t字形结构。
[0055]
使用起腿机构10时，抓住起腿机构10上设置的起腿提手16向上拉高，这时，起腿支撑杆14的另一端(t字形的一端，也即具有起腿限位部141的一端)就会自由落下，随着起腿框架12的升高，起腿支撑杆14与起身框架22之间的角度开始变大，起腿支撑杆14上的起腿限位部141被拖拉到任意的一个起腿限位槽111中。当停止掀动起身框架22的角度，此时起腿限位部141会陷入到其中一个起腿限位槽111中卡住，从而避免了起腿支撑杆14继续滑动，此时起腿支撑杆14对起腿框架12进行支撑，避免起腿框架12往下转动，起腿框架12形成起腿角度。当收起起腿机构10时，首先掀动起腿框架12使起腿限位部141脱离起腿限位槽111。然后掰动起腿手柄15，起腿手柄15带动起腿支撑杆14转动，使得起腿支撑杆14向起腿框架12方向贴靠，同时向下放倒起腿框架12，起腿支撑杆14大体放平，起腿框架12和起腿底架11叠加在一起。
[0056]
本技术一实施例中，所述活动架体121包括连接杆和两活动杆，两所述活动杆分别铰接于所述起腿底架11的两侧，并与所述支撑架体122铰接，所述连接杆连接两所述活动杆，并位于两所述活动杆之间，所述驱动杆13或者起腿支撑杆14铰接于所述连接杆。该实施例中，活动架体121的形状大致呈工字型，使得活动架体121的结构稳定性较好，连接杆与两活动杆之间则可焊接、螺接等本领域常用的连接方式固定。实际情况中，驱动杆13伸长运动时，由于铰接而迫使连接杆斜向上推动，以推动两活动杆同时相对起腿底架11转动，进而使支撑架体122与起腿底架11分离，相较于传统利用摇杆机构打开的方式，结构更加简单。
[0057]
进一步地，本技术起腿框架12还包括支撑连杆123，所述支撑连杆123位于所述支
撑架体122远离所述活动架体121的一侧，所述支撑连杆123的一端铰接于所述支撑架体122，另一端铰接于所述起腿底架11，所述支撑连杆123转动，以支撑并打开所述支撑架体122和所述起腿底架11。
[0058]
其中，支撑连杆123的数量可以为两个，两个支撑连杆123设置于起腿底架11其中一侧边的中部。如此通过支撑连杆123的设置，使得起腿框架12在升起和回落的过程中，结构更加稳定。
[0059]
本技术中，起腿底架11的底面和起腿框架12的底面均凸设有支脚18。通过支脚18的设置，使得起腿框架12和起腿底架11处于叠置状态下，能够被支脚18进行支撑，并且在起腿框架12落下时，支脚18可以避免和床面压手的现象。
[0060]
本技术一实施例中，所述起腿机构10还包括铺设于所述起腿框架12上的起腿垫网17。
[0061]
结合参照图8，在本实用新型实施例中，该起身机构20包括：
[0062]
起身底架21；以及，
[0063]
起身框架22，所述起身框架22叠置于所述起身底架21，并与所述起身底架21转动连接。
[0064]
本技术中，起身底架21和起身框架22均可以是由金属管材、杆材等焊接制作而成，以保证其良好的结构强度。
[0065]
具体地，在本实用新型中，起身框架22是直接与起身底架21转动连接的，即起身框架22的侧面本身具有一安装轴杆221，起身底架21上开设有安装孔而与安装轴杆221转动配合。可选地，该安装轴杆221为圆轴，一方面圆轴在转动时不会出现移位现象，另一方面圆轴很容易实现原地起腿功能。此外，起身底架21上可以设置第二轴套212而构成安装孔。
[0066]
为使得起身框架22相对起身底架21转动，该起身机构20还包括有驱动结构，驱动结构可以是电动驱动结构或者是手动驱动结构。
[0067]
请结合参考图8和图9，一实施例中，驱动结构采用电动驱动结构，具体地，驱动结构包括活动机构，所述活动机构设置于所述起身框架22与所述起身底架21之间，所述活动机构包括推动杆23和变位撬杆24，所述变位撬杆24的一端可转动地连接于所述起身框架22，另一端可相对所述起身底架21滑动；所述推动杆23的一端铰接于所述变位撬杆24，另一端铰接于所述起身底架21，所述推动杆23带动所述变位撬杆24相对所述起身框架22转动，以使所述变位撬杆24支撑并打开所述起身框架22和所述起身底架21。
[0068]
变位撬杆24主要是通过与起身底架21的相对滑动而将起身框架22翻橇起一定角度，从而使推动杆23的推力能够产生向上的分力，以将起身框架22彻底打开。推动杆23可以是电动推杆或者电动伸缩杆等等，其自身可以伸长或者缩短运动。推动杆23的一端可铰接于变位撬杆24与起身框架22转动连接的一端，使得推动杆23可以相对变位撬杆24转动。
[0069]
所述变位撬杆24的另一端可相对所述起身底架21滑动，指的是，在起身框架22相对起身底架21朝上转动的过程中，变位撬杆24的另一端最开始是与起身底架21接触，并在其上滑动的，当起身框架22朝上转动至一定位置后，变位撬杆24的另一端离开起身底架21。当然，变位撬杆24的长度也可较长，而始终保持与起身底架21的接触。
[0070]
本技术中推动杆23的轴线与起身底架21的中心线重合设置，即，推动杆23位于起身底架21的中间位置处，如此使得推动杆23推动打开起身框架22与底框架时受力平衡，打
开和收起的过程运行平稳。
[0071]
本实用新型技术方案的起身机构20在打开起身框架22与起身底架21时，通过铰接于起身底架21的推动杆23的推动作用，从而迫使与推动杆23铰接的变位撬杆24绕起身框架22进行转动，而由于变位撬杆24远离起身框架22的一端与起身底架21连接，因此在转动力的作用下，能够迫使变位撬杆24远离起身框架22的一端在起身底架21上发生滑动，从而使起身框架22与起身底架21撑开至一定的角度，由此便于推动杆23产生向上推动力直至打开。该结构方式中，利用变位撬杆24的撬动使起身框架22与起身底架21张开一定角度后再打开，无需通过复杂繁琐摇杆机构将起身框架22与起身底架21打开，因而大大简化了起身机构20的结构、降低了生产成本。
[0072]
请结合参考图10，进一步地，所述变位撬杆24包括变位管241、主杆段242和滑动段243，所述主杆段242的一端连接于所述变位管241，所述滑动段243连接于所述主杆段242远离所述变位管241的一端，并可以在所述起身底架21上滑动。其中，主杆段242与滑动段243可以为一体结构，以确保变位撬杆24具有足够的连接强度，支撑时不会轻易变形。变位管241与起身框架22转动连接。
[0073]
本技术所述主杆段242与所述滑动段243之间形成有夹角，所述夹角为钝角。其中，夹角可以为150
°
，实际应用中，当起身框架22与起身底架21叠置在一起时，此时变位撬杆24的主杆段242与起身框架22大致相平行，滑动段243则向上折弯形成有夹角；而当起身框架22打开至最大角度需要回落时，滑动段243与主杆段242的折角设计，可以避免变位撬杆24整体与起身底架21之间形成垂直状态，保证变位撬杆24可以顺利回位。
[0074]
请结合参考图11至图12，一实施例中，驱动结构采用手动驱动结构，具体地，该驱动结构包括起身支撑杆25，所述起身支撑杆25的一端与所述起身框架22转动连接，另一端能够在所述起身底架21上滑动，所述起身支撑杆25的另一端与所述起身底架21其中一者设置有起身限位槽211，另一者具有起身限位部251，在所述起身框架22相对所述起身底架21朝上转动到位后，所述起身限位部251能够卡入所述起身限位槽211，以使所述起身支撑杆25支撑所述起身框架22。
[0075]
本技术一实施例中，所述起身底架21上开设有多个所述起身限位槽211，多个所述起身限位槽211沿所述起身支撑杆25在所述起身底架21上的滑动方向间隔分布。具体地，多个起身限位槽211大体形成锯齿状结构。起身支撑杆25的另一端侧向凸出形成起身限位部251，例如，该另一端大体呈t字形结构。
[0076]
使用起身机构20时，抓住起身机构20上设置的起身提手27向上拉高，这时，起身支撑杆25的另一端(t字形的一端，也即具有起身限位部251的一端)就会自由落下，随着起身框架22的升高，起身支撑杆25与起身框架22之间的角度开始变大，起身支撑杆25上的起身限位部251被拖拉到任意的一个起身限位槽211中。当停止掀动起身框架22的角度，此时起身限位部251会陷入到其中一个起身限位槽211中卡住，从而避免了起身支撑杆25继续滑动，此时起身支撑杆25对起身框架22进行支撑，避免起身框架22往下转动，起身框架22形成起身角度。当收起起身机构20时，首先掀动起身框架22使起身限位部251脱离起身限位槽211。然后掰动起身手柄26，起身手柄26带动起身支撑杆25转动，使得起身支撑杆25向起身框架22方向贴靠，同时向下放倒起身框架22，起身支撑杆25大体放平，起身框架22和起身底架21叠加在一起。
[0077]
参照图和图，本技术一实施例中，所述起身机构20还包括铺设于所述起身框架22上的起身垫网28。
[0078]
此外，起身框架22的厚度要厚于其内部其它结构的厚度，从而形成无倾角的平整平面。对于各个转动连接处的转动轴，采用圆形的转动轴，可以形成原地转动，不会出现方管转动时以角为支点的移位，以应对水平起落时的角度变化。
[0079]
起身框架22的侧面设置有安装管291，起身机构20的扶手292可插入对应的安装管291。可选地，安装管291上设有弹珠孔，扶手292的端部安装有凸起的弹珠，当扶手292的端部插入到安装管291后，弹珠从弹珠孔中自动弹出，锁住扶手292防止拔出。
[0080]
本技术中，起身框架22的底面均凸设有支撑脚。通过支撑脚的设置，使得起身底架21和起身框架22处于叠置状态下，起身框架22能够被支撑脚进行支撑，并且在起身框架22落下时，支撑脚可以避免和床面压手的现象。
[0081]
连接机构30的外形大体呈矩形框架。本技术中，所述连接机构30的上表面设有连接垫网31。该连接垫网31可以为铁网结构，通过设置连接垫网31，可以在起身机构20与起腿机构10之间进行找平，从而当使用者使用时，腰部不会存在硌压感，使用更加舒适。
[0082]
请结合参考图2、图13和图14，本技术一实施例中，所述连接机构30和所述起身机构20之间其中一者设置有第一挂钩32，另一者设置有供所述第一挂钩32挂设的第一挂孔293。例如，一实施例中，所述连接机构30设置有所述第一挂钩32，所述起身机构20设置有所述第一挂孔293。其中第一挂钩32可朝上弯折呈u形，第一挂孔293可由起身机构20的起身垫网28上的网孔所形成。
[0083]
通过采用挂接的方式固定连接机构30和起身机构20，连接方式简单可靠，方便两者拆装。另外，起身机构20和起腿机构10均可单独活动，即起身机构20可以起到辅助起身的作用，而起腿机构10可以起到辅助起腿的作用，可以供患者灵活使用。
[0084]
为使得起身机构20和连接机构30之间连接更加稳定，一实施例中，所述辅助起身装置还包括第一绑带33，所述第一绑带33穿过所述第一挂孔293而固定于所述连接机构30。可选地，所述第一绑带33的两端分别与所述连接机构30上的粘接面34粘接。例如，第一绑带33与连接机构30之间采用魔术贴的方式进行粘接。如此，可以方便第一绑带33的解除和固定。
[0085]
为增强起身机构20和连接机构30之间的连接稳定性，一实施例中，所述第一挂钩32的数量为多个，多个所述第一挂钩32沿所述辅助起身装置的宽度方向间隔分布；所述第一挂孔293的数量对应所述第一挂钩32设置。本实施例中，辅助起身装置的长度方向指的是起身机构20、连接机构30和起腿机构10的排布方向，辅助起身装置的宽度方向与该长度方向垂直。
[0086]
一实施例中，所述连接机构30和所述起腿机构10之间其中一者设置有第二挂钩35，另一者设置有供所述第二挂钩35挂设的第二挂孔19。同样地，所述辅助起身装置还可包括第二绑带36，所述第二绑带36穿过所述第二挂孔19而固定于所述连接机构30。可选地，所述第二绑带36的两端分别与所述连接机构30上的粘接面34粘接。
[0087]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。