一种用于链式轨道的管道机器人承载装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种用于链式轨道的管道机器人承载装置。


背景技术：

2.城市中，随着各种雨水管网、污水管网、供水管网以及天然气管网的铺设里程越来越长，管道维护、检修的任务越来越繁重。现有技术下，用于管道维护或检修的管道机器人，在进出管道时，由于缺少必要的辅助装置，使得管道机器人的进出变得极为麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，该管道机器人承载装置通过与链式轨道的配合，为管道机器人的进出管道提供较大便捷，且操作方便快捷，省时省力。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，包括托板、均布于所述托板下底面相对两侧的支撑腿、与所述支撑腿相配合的轮组、以及设置于所述托板下底面与链式轨道的牵引组件相连接的连接件；所述链式轨道的相对两侧设置有与所述轮组相配合的轨道，所述轮组包括上轮组和下轮组，所述上轮组和下轮组分别夹设于所述轨道的上下两侧。
6.其中，所述上轮组和所述下轮组均包括套设于所述支撑腿的支撑梁，以及并排枢接于所述支撑梁同一侧的多个轮组单元，所述轮组单元均设置有多个槽轮。
7.其中，所述支撑腿的相对两侧面呈平面设置，两所述平面沿所述支撑腿高度方向间隔设置有第一限位凸起和第二限位凸起。
8.其中，所述支撑梁包括架设于所述上轮组的第一支撑梁，以及架设于所述下轮组的第二支撑梁，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁平行间隔设置。
9.其中，所述第一限位凸起与所述第一支撑梁的上表面相抵接，所述第二限位凸起与所述第二支撑梁的上表面相抵接，所述第一支撑梁与所述第二限位凸起之间设置有第一弹簧。
10.其中，所述支撑腿的下端套设有第二弹簧，所述第二弹性的两端分别与设置于所述支撑腿下端的螺母及所述第二支撑梁相抵接。
11.其中，所述链式轨道沿长度方向开设有线槽，所述连接件与设置于所述线槽内的牵引绳紧固。
12.其中，所述连接件呈“t”字形设置，所述连接件上方的横梁的两端分别与相邻两侧的两个所述第一支撑梁紧固，所述连接件中部的竖梁的下端与设置于所述链式轨道内的所述牵引绳紧固，所述牵引绳与外部驱动机构相连接。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，包括托板、均布于所述托板下底面相对两侧的支撑腿、与所述支撑腿相配合的轮组、
以及设置于所述托板下底面与链式轨道的牵引组件相连接的连接件；所述链式轨道的相对两侧设置有与所述轮组相配合的轨道，所述轮组包括上轮组和下轮组，所述上轮组和下轮组分别夹设于所述轨道的上下两侧。以此结构设计的管道机器人承载装置，能够通过链式轨道的牵引组件的作用，驱动托板沿链式轨道运动，以此为设置于托板上的管道机器人提供较大便利。本实用新型通过与链式轨道的配合，为管道机器人的进出提供较大便捷，且操作方便快捷，省时省力。
附图说明
14.图1是本实用新型一种用于链式轨道的管道机器人承载装置的轴测图。
15.图2是图1去除链式轨道后的轴测图。
16.图中：
17.11、托板；12、支撑腿；121、第一限位凸起；122、第二限位凸起；131、上轮组；132、下轮组；14、连接件；15、槽轮；16、第一支撑梁；17、第二支撑梁；18、第二弹簧；19、螺母；21、支撑臂；211、凸起。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
19.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
22.结合图1和图2所示，本实施例提供了一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，包括托板11、均布于所述托板11下底面相对两侧的支撑腿12、与所述支撑腿12相配合的轮组、以及设置于所述托板11下底面与链式轨道的牵引组件相连接的连接件14；所述链式轨道的相对两侧设置有与所述轮组相配合的轨道，所述轮组包括上轮组131和下轮组132，所述上轮组131和下轮组132分别夹设于所述轨道的上下两侧。以此结构设计的管道机器人承
载装置，不能够通过链式轨道中的牵引组件的牵引，驱使托板11沿链式轨道运动，继而通过托板11有效满足管道机器人的进出，通过托板11将管道机器人载进载出。
23.进一步具体的，本实施例中的链式轨道由多个轨道单元相互铰接组合而成，多个轨道单元的顶部分别向外弯折有用于形成上述轨道的支撑臂21，在每个支撑臂21的正反两面分别设置有与上轮组131和下轮组132相配合的凸起211，作为优选，本实施例中的上轮组131和下轮组132中的多个轮组单元均设置为槽轮15，槽轮15沿凸起211滚动，也即上轮组131和下轮组132分别通过多个槽轮15夹设于由多个支撑臂21形成的轨道的上下两侧，并沿轨道运动。
24.进一步具体的，为了方便上轮组131和下轮组132的安装，作为优选本实施例中的所述上轮组131和所述下轮组132均包括套设于所述支撑腿12的支撑梁，以及并排枢接于所述支撑梁同一侧的多个轮组单元，所述轮组单元均设置有多个槽轮15；进一步优选的，所述支撑腿12的相对两侧面呈平面设置，两所述平面沿所述支撑腿12高度方向间隔设置有第一限位凸起121和第二限位凸起122，所述支撑梁包括架设于所述上轮组131的第一支撑梁16，以及架设于所述下轮组132的第二支撑梁17，所述第一支撑梁16和所述第二支撑梁17平行间隔设置，所述第一限位凸起121与所述第一支撑梁16的上表面相抵接，所述第二限位凸起122与所述第二支撑梁17的上表面相抵接，所述第一支撑梁16与所述第二限位凸起122之间设置有第一弹簧，所述支撑腿12的下端套设有第二弹簧18，所述第二弹性的两端分别与设置于所述支撑腿12下端的螺母19及所述第二支撑梁17相抵接。
25.采用上述结构设计的上轮组131和下轮组132，分别平行间隔架设于支撑腿12，并通过第一限位凸起121、第二限位凸起122、螺母19及弹簧的作用下，驱使上轮组131和下轮组132分别夹设于轨道的上下两侧，继而使其稳定可靠的沿链式轨道运动。
26.更进一步的，为了方便驱使托板11运动，作为优选，本实施例中的所述链式轨道沿长度方向开设有线槽，所述连接件14与设置于所述线槽内的牵引绳紧固。
27.更进一步的，所述连接件14呈“t”字形设置，所述连接件14上方的横梁的两端分别与相邻两侧的两个所述第一支撑梁16紧固，所述连接件14中部的竖梁的下端与设置于所述链式轨道内的所述牵引绳紧固，所述牵引绳与外部驱动机构相连接。
28.采用上述结构设计的管道机器人承载装置，将链式轨道架设于管道内，即可通过托板11的承载，方便的实现管道机器人的进出，继而为管道机器人的进出提供较大便捷。
29.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。