毛猪卸烫刨一体化控制平台的制作方法

1.本发明涉及工业流水线领域，尤其涉及一种毛猪卸烫刨一体化控制平台。


背景技术：

2.工业流水线对于企业而言不仅仅是减少生产成本的一种方式，更可以看做是企业生产方式的一种渐进式变革。工业流水线改变以往企业依靠大量人力从事生产加工的方式，取而代之的是以少量人工进行生产，设备自行投放、输送的生产方式。
3.工业流水线在生产中的广泛应用，使其在生产过程中地位和作用也不断得到提升。工业流水线运作的正常与否，直接影响到生产的进度、生产成本的高或者低。企业为了确保工业流水线的正常运作，减低生产成本就必须对工业流水线进行一定的调整优化。一般采取的调整措施包括：人工、产品、设备等三个方面。
4.工业流水线即是工业生产中需要使用的流水线设备，从产品生产上料开始到加工、包装、最后的下料，在这一系列工程中使用的生产设备都可以称为工业流水线。工业流水线改变了以往企业生产过程中各个加工环节之间的障碍，使得产品从上料到下料可以一气呵成，有效提高了生产效率。
5.目前，在对毛猪执行连续加工的流水线控制过程中，对猪体执行卸掉、烫毛、刨毛等各项工序较为独立，每一项工序需要单独的人工操作或者机械操作，在相邻工序之间缺乏同步控制机制，同时每一项工序控制的智能化水平低下，无法满足不同尺寸的毛猪目标的加工需求。


技术实现要素：

6.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种毛猪卸烫刨一体化控制平台，能够基于当前待加工的毛猪的重量、烫猪池体内的实时水温以及当前待加工的毛猪的截面面积实现对毛猪卸烫刨加工的一体化控制，从而减少现场操作步骤，节省了加工时间和人工成本。
7.相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下三处突出的实质性特点：
8.(1)基于当前待加工的毛猪的重量是否超过阈值确定是否将所述毛猪转运到大件毛猪加工流水线还是保持在当前普通毛猪加工流水线；
9.(2)根据当前待加工的毛猪的重量以及烫猪池体内的实时水温确定是否允许将将现场卸猪机构上方的当前毛猪推入烫猪池体内以执行烫猪操作；
10.(3)基于出自烫猪池体的猪体的最大垂直截面面积确定实时刨毛机构的前端开口的开口面积，从而使得不同尺寸的毛猪猪体都能够贴合到实时刨毛机构内壁，提升毛猪的实时刨毛效果。
11.根据本发明的一方面，提供了一种毛猪卸烫刨一体化控制平台，所述平台包括：
12.重量检测机构，设置在现场卸猪机构的底部，用于对猪肉加工流水线推送过来的每一头毛猪执行重量检测操作，以获得对应的即时毛猪重量；
13.信号映射设备，与所述重量检测机构连接，用于在接收到的即时毛猪重量超过预设体重阈值时，发出禁用控制信号。
14.更具体地，在所述毛猪卸烫刨一体化控制平台中：
15.所述信号映射设备还用于在接收到的即时毛猪重量未超过所述预设体重阈值时，发出使能控制信号。
16.更具体地，在所述毛猪卸烫刨一体化控制平台中，所述平台还包括：
17.温度测量机构，设置在所述烫猪池体内，用于测量所述烫猪池体的内部水温，并在所述内部水温在预设水温范围内时，发出水温可靠信号。
18.更具体地，在所述毛猪卸烫刨一体化控制平台中，所述平台还包括：
19.现场卸猪机构，分别与所述温度测量机构和所述信号映射设备连接，用于在接收到所述使能控制信号且接收到所述水温可靠信号时，将所述现场卸猪机构上方的当前毛猪推入烫猪池体内；
20.皮带传送机构，与所述现场卸猪机构连接，用于在所述现场卸猪机构将所述现场卸猪机构上方的当前毛猪推入烫猪池体内后达到预设时长时，将所述当前毛猪传送到实时刨毛机构的前方且保持头部朝向实时刨毛机构的前端的竖直平放状态；
21.同步调节机构，分别与皮带传送机构和数据捕获设备连接，用于在所述皮带传送机构每完成一次毛猪传送时，发出一次同步控制指令；
22.数据捕获设备，设置在实时刨毛机构的前端，用于在每接收到一次同步控制指令时，对所述实时刨毛机构前方的当前毛猪所在环境执行一次图像抓拍处理，以获得对应的当前环境图像；
23.特征鉴别设备，与所述数据捕获设备连接，用于将当前环境图像中黑白通道值在毛猪胴体黑白通道数值范围内的像素点作为毛猪胴体像素点，将当前环境图像中黑白通道值在毛猪胴体黑白通道数值范围外的像素点作为非毛猪胴体像素点；
24.截面分析机构，与所述特征鉴别设备连接，用于获取所述当前环境画面中的毛猪胴体像素点的数量以作为最大垂直截面的面积参数；
25.面积调节机构，分别与截面分析机构和开口收缩机构连接，用于基于接收到的面积参数调节所述实时刨毛机构的前端开口的张开面积；
26.开口收缩机构，与所述实时刨毛机构连接，用于基于接收到的张开面积执行对所述实时刨毛机构的前端开口的张开操作；
27.其中，基于接收到的面积参数调节所述实时刨毛机构的前端开口的张开面积包括：接收到的面积参数越小，调节后的所述实时刨毛机构的前端开口的张开面积越小。
28.根据本发明的另一方面，还提供了一种毛猪卸烫刨一体化控制方法，所述方法包括使用一种如上述的毛猪卸烫刨一体化控制平台，用于基于当前待加工的毛猪的各项参数实现对毛猪的卸烫刨一体化操作从而提升毛猪加工的智能化水平。
29.本发明的毛猪卸烫刨一体化控制平台设计紧凑、操控同步。由于能够基于当前待加工的毛猪的重量、烫猪池体内的实时水温以及当前待加工的毛猪的截面面积实现对毛猪卸烫刨加工的一体化控制，从而提升了毛猪加工的智能化水平。
附图说明
30.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
31.图1为根据本发明实施方案示出的毛猪卸烫刨一体化控制平台的重量检测机构的外形结构示意图。
具体实施方式
32.下面将参照附图对本发明的毛猪卸烫刨一体化控制平台的实施方案进行详细说明。
33.毛猪，就是生猪，即活着的猪，对未宰杀的除种猪以外的家猪的统称。当前人们认为猪是猪科动物的简称，猪依据品种的不同，体貌特征也各不相同；通常以耳大，头长，四肢短小，鼻直，身体肥壮，腰背窄为主要形体特征。毛发较粗硬，毛皮颜色通常为白色、粉色、黑色、棕色和花色。
34.目前，在对毛猪执行连续加工的流水线控制过程中，对猪体执行卸掉、烫毛、刨毛等各项工序较为独立，每一项工序需要单独的人工操作或者机械操作，在相邻工序之间缺乏同步控制机制，同时每一项工序控制的智能化水平低下，无法满足不同尺寸的毛猪目标的加工需求。
35.为了克服上述不足，本发明搭建了一种毛猪卸烫刨一体化控制平台，能够有效解决相应的技术问题。
36.根据本发明实施方案示出的毛猪卸烫刨一体化控制平台包括：
37.重量检测机构，其外观如图1所示，设置在现场卸猪机构的底部，用于对猪肉加工流水线推送过来的每一头毛猪执行重量检测操作，以获得对应的即时毛猪重量；
38.其中，在图1中，1为所述重量检测机构的安装组件，2为所述重量检测机构的检测主体；
39.信号映射设备，与所述重量检测机构连接，用于在接收到的即时毛猪重量超过预设体重阈值时，发出禁用控制信号。
40.接着，继续对本发明的毛猪卸烫刨一体化控制平台的具体结构进行进一步的说明。
41.所述毛猪卸烫刨一体化控制平台中：
42.所述信号映射设备还用于在接收到的即时毛猪重量未超过所述预设体重阈值时，发出使能控制信号。
43.所述毛猪卸烫刨一体化控制平台中还可以包括：
44.温度测量机构，设置在所述烫猪池体内，用于测量所述烫猪池体的内部水温，并在所述内部水温在预设水温范围内时，发出水温可靠信号。
45.所述毛猪卸烫刨一体化控制平台中还可以包括：
46.现场卸猪机构，分别与所述温度测量机构和所述信号映射设备连接，用于在接收到所述使能控制信号且接收到所述水温可靠信号时，将所述现场卸猪机构上方的当前毛猪推入烫猪池体内；
47.皮带传送机构，与所述现场卸猪机构连接，用于在所述现场卸猪机构将所述现场卸猪机构上方的当前毛猪推入烫猪池体内后达到预设时长时，将所述当前毛猪传送到实时
刨毛机构的前方且保持头部朝向实时刨毛机构的前端的竖直平放状态；
48.同步调节机构，分别与皮带传送机构和数据捕获设备连接，用于在所述皮带传送机构每完成一次毛猪传送时，发出一次同步控制指令；
49.数据捕获设备，设置在实时刨毛机构的前端，用于在每接收到一次同步控制指令时，对所述实时刨毛机构前方的当前毛猪所在环境执行一次图像抓拍处理，以获得对应的当前环境图像；
50.特征鉴别设备，与所述数据捕获设备连接，用于将当前环境图像中黑白通道值在毛猪胴体黑白通道数值范围内的像素点作为毛猪胴体像素点，将当前环境图像中黑白通道值在毛猪胴体黑白通道数值范围外的像素点作为非毛猪胴体像素点；
51.截面分析机构，与所述特征鉴别设备连接，用于获取所述当前环境画面中的毛猪胴体像素点的数量以作为最大垂直截面的面积参数；
52.面积调节机构，分别与截面分析机构和开口收缩机构连接，用于基于接收到的面积参数调节所述实时刨毛机构的前端开口的张开面积；
53.开口收缩机构，与所述实时刨毛机构连接，用于基于接收到的张开面积执行对所述实时刨毛机构的前端开口的张开操作；
54.其中，基于接收到的面积参数调节所述实时刨毛机构的前端开口的张开面积包括：接收到的面积参数越小，调节后的所述实时刨毛机构的前端开口的张开面积越小。
55.所述毛猪卸烫刨一体化控制平台中：
56.将当前环境图像中黑白通道值在毛猪胴体黑白通道数值范围内的像素点作为毛猪胴体像素点，将当前环境图像中黑白通道值在毛猪胴体黑白通道数值范围外的像素点作为非毛猪胴体像素点包括：当前环境图像中每一个像素点具有在lab颜色空间下的红绿分量值、黑白分量值和黄蓝分量值。
57.所述毛猪卸烫刨一体化控制平台中：
58.在接收到的即时毛猪重量超过预设体重阈值时，发出禁用控制信号包括：在接收到的即时毛猪重量超过300kg时，发出禁用控制信号。
59.所述毛猪卸烫刨一体化控制平台中：
60.所述温度测量机构还用于在所述内部水温不在预设水温范围内时，发出水温失效信号。
61.所述毛猪卸烫刨一体化控制平台中：
62.所述现场卸猪机构还用于在接收到所述禁用控制信号时，将所述现场卸猪机构上方的当前毛猪转运到大件毛猪加工流水线。
63.所述毛猪卸烫刨一体化控制平台中：
64.所述现场卸猪机构还用于在接收到所述水温失效信号时，将所述水温失效信号转发给语音预警机构。
65.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种毛猪卸烫刨一体化控制方法，所述方法包括使用一种如上述的毛猪卸烫刨一体化控制平台，用于基于当前待加工的毛猪的各项参数实现对毛猪的卸烫刨一体化操作从而提升毛猪加工的智能化水平。
66.另外，在所述毛猪卸烫刨一体化控制平台中，还可以包括湿度测量机构，设置在所述烫猪池体的附近，用于测量所述烫猪池体周围环境湿度，并在周围环境湿度在预设湿度
范围内时，发出湿度可靠信号，否则，发出湿度逾限信号。
67.虽然上面已经详细说明了本发明的优选实施方式，可以理解，对在此讲授的基本发明概念的许多改变和/或改进对本领域技术人员是显而易见的，并且落入所附权利要求限定的本发明的精神和范围之内。