双履带电梯驱动装置与轨道的制作方法

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1.本发明涉及电梯领域，具体涉及双履带电梯驱动装置与轨道。


背景技术：

2.对于升降电梯的驱动装置，主要用来驱动电梯轿厢的升降。目前最常用的就是曳引机和缆绳，曳引机轮作用于缆绳表面，通过表面接触摩擦力使缆绳获得曳引力来驱动轿厢。曳引式强制驱动电梯，通过动力滚筒缠绕缆绳来驱动轿厢。其它类型的还有螺杆螺母式，液压缸推杆式。总之，各种电梯轿厢的驱动装置都是轿厢与驱动是分离的。也就是说，动力与轿厢不是一起上下运动的。这种驱动相对于轿厢是被动驱动。轿厢的运动通过控制驱动装置间接来控制。存在着很多局限性和安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于提供双履带电梯驱动装置与轨道。
4.本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：双履带电梯驱动装置与电梯轿厢连为一体，驱动装置沿驱动轨道12上下运行时，驱动电梯轿厢一起运行。驱动装置作为运动部件，它是一个运动体，驱动轨道为固定体。驱动装置中的履带啮与驱动轨道中的轨道齿互相啮合，驱动装置运动时，履带轮驱动履带运动，使履带齿16与轨道齿不断啮合和脱离啮合，从而获得轨道齿的运动反作用力，驱动装置获得驱动轨道运行的作用力。就能沿着驱动轨道拖动轿厢上下运行，就如同坦克发动机驱动履带运动，履带齿16与路面接触获得坦克前进的反作用力，使坦克能够在路面上行驶。
5.传统电梯轿厢靠缆绳曳引，靠螺杆中的螺母或液压杆等机构举升的办法。这都是一种轿厢被动运行的工作原理。双履带电梯驱动装置的发明改变了这种轿厢被动运行的局面，相当于给电梯轿厢安装动力自主实现在电梯井道的上下运行。这种能使电梯轿厢主动运行的双履带电梯驱动装置，能直接控制，直接驱动，直接制动停止轿厢。避免了缆绳断裂，曳引机故障，曳引机制动器失灵等引起的轿厢运行安全事故，也节省了曳引机电梯间接控制的中间安全部件，如限速器，限速器绳，张紧轮，传动拉杆等，节省被动防护的安全部件：底坑及缓冲器等。
6.双履带电梯驱动装置能大大节省安全部件成本，提高电梯的安全性和经济性，电梯井道如机房和底坑进一步简化，节省空间和建造成本，具有很大的经济和应用价值。
7.本发明采用如下技术方案实现：双履带电梯驱动装置与轨道：驱动轨道12通过轨道固定架11固定在电梯井道两侧，轨道齿2组件安装在驱动轨道12中间；所述的驱动装置依靠轨道齿2组件的反作用力在驱动轨道内上下运动，驱动装置下端通过轿厢连接器15与轿架上横梁14相连接，使轿厢与驱动装置连为一体，随着驱动装置沿电梯井道上下运动。
8.所述的驱动装置采用双履带18驱动，主体框架17为井字型结构，驱动电机19在井字中间，左右各安装一个两个履带轮和一条履带。
9.相比现有技术，本发明电梯机房21结构比较简单，实现轿厢不需要缆绳曳引力运
行，仅依靠驱动装置的制动就能制停轿厢，省去复杂的电梯安全部件，使得电梯在遇到紧急情况或者缆绳断裂的情况下，避免了导致轿厢的牵引力突然丧失，导致轿厢超速坠落，使得电梯或者乘坐电梯的人更加的安全。
10.双履带驱动电梯在履带轮上装有限速制动器，出现轿厢超速紧急状态下，能迅速制停力轿厢，多重安全保护，具有曳引式电梯无可比拟的安全性，可维护性，整个电梯的购置及使用，维护成本与曳引电梯相比具有显著优势。
附图说明：
11.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
12.图1是履带与驱动轨道啮合图。
13.图2是驱动装置结构图；
14.图3为本技术中驱动装置的侧视图；
15.其中：2、轨道齿；6、缆绳；8、轿厢；11、轨道固定架；12、驱动轨道；13、缆绳连接器；15、轿厢连接器；16、导靴；18、履带；19、驱动电机；20、同步齿带；22、上横梁；23、下横梁；25、履带轮；26、履带齿；27、电机制动器；28、限速制动器。
具体实施方式：
16.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
17.实施例1：如图1-3所示，双履带电梯驱动装置与轨道：驱动轨道12通过轨道固定架11固定在电梯井道1两侧，轨道齿2组件安装在驱动轨道12中间；
18.所述的驱动装置7依靠履带齿26与轨道齿2的啮合获得运行的反作用力，使驱动装置沿驱动轨道12上下运动。
19.双履带电梯驱动装置不再依靠曳引机轮与缆绳的摩擦力来运行，因此，本发明的电梯不再受困于传统电梯的摩擦力问题，不再要求缆绳的摩擦力指标，从而降低缆绳6的技术指标，使用普通抗拉缆绳6，并能进行抗拉缆绳6一样的保养，防止摩损和断裂，延长其使用寿命。
20.驱动装置7在整个运行期间，始终承受着来之轨道齿2的托举力，受重力影响，处于驱动装置中的履带轮18自主旋转而导致轿厢8缓速下降。驱动电机装有制动器，只要控制制动力的大小，就能控制驱动电机的转速，就可使轿厢缓速运行或停止，避免轿厢8超速安全事故的发生。
21.在电梯使用中会遇到电源断电，避免了因电源断电、停电等原因将乘客困在电梯里的情况，本发明在没有动力电源的情况下，可以通过控制驱动装置中履带轮18缓速下降功能，以应急操作驱动装置的制动力大省使轿厢平稳安全地停在合适楼层层门门口，或至一楼打开电梯门让乘客安全出来；
22.驱动装置7的履带轮25和履带18为整个电梯的核心部件之一，其主要链轮为通用
标准件，履带18为标准链条安装履带齿26而形成，通用性和互换性好，节省整个驱动装置的成本。
23.安装在电梯井两侧的驱动轨道12，为整个电梯的核心部件之二，由两个主要部件组成，一个是轨道齿2组件，用于支撑驱动装置7，并为之提供反作用力，驱动轿厢8上下运行；另一个为驱动轨道12，用于轨道齿的安装和轿厢8上下运行导向和制动功能，并把来自履带齿26和轨道齿啮合运动产生的反向力矩通过驱动轨道12传递到井道。
24.驱动装置7采用常规曳引机电梯的曳引机驱动，通过同步齿带20把驱动电机19的转动力矩传递到两侧的履带轮18，驱动电机，履带轮都安装在主体框架17中，驱动电机在中间，履带轮在分布在驱动电机两侧。
25.驱动装置7的主体框架17一方面起主要部件：履带轮，驱动电机及的安装作用，另一方面起连接重力作用：传递驱动装置，轿厢及电梯载重的重力去对重装置。第三方面的作用是驱动力的传递：通过履带轮与轨道齿的啮合获得来自驱轨道的反作用力。以及把驱动装置制动器产生的制动力传递给驱动轨道12，控制轿厢的运行和停止。
26.驱动装置7运行的高度理论上受驱动轨道12的高度影响，双履带电梯驱动装置与轨道可以运行在较低的楼层，也可以运行在高层和超高层楼房，使用范围较广。驱动装置7采用的驱动电机20，采用一种开关磁阻电机，非常适合在低速运行时保持高扭矩，正反转及频繁启停，24小时连续运行的工况。
27.双履带电梯驱动装置与轨道依靠驱动装置中履带轮的旋转运动，驱动履带产生绕履带轮的旋转运动，同时履带齿与轨道齿的啮合，得到驱动轨道中对应布置的轨道齿的反作用力，使驱动装置沿驱动轨道的上下运动，从而驱动轿厢在电梯井道内升降。
28.双履带电梯驱动装置与轨道中履带齿与轨道齿的啮合同时有三种情况存在，一对啮开始啮合，多对齿保持啮合，一对齿脱离啮合。并且只有沿驱动轨道方向的齿啮合接触与脱离，没有相对运动，因此，整个运动过程能保持平稳，稳定，并有驱动装置相对于驱动轨道的自动定位功能，使双履带电梯驱动装置驱动轿厢沿驱动轨道上下运行，不仅运行平稳，而且驱动装置的制动相当于轿厢的直接制动，省去很多中间安全部件，不但经济性好，而且更加安全可靠。相当于一辆在铁轨上行驶的列车，以前是靠火车头的动力拖拽车厢行驶，现在是动力分布到分节车厢，车头只相当于一个驾驶室。不但新型列车动力性能更好，而且经济舒适，安全性好，并且大大的提高了车内空间利用率。
29.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。