杆式连接器的制作方法

1.发明涉及一种杆式连接器。


背景技术：

2.文献1(日本专利公开第2017-168391号公报)，如本技术的图11所示，揭示一种使用凸轮机构的杆式连接器100。亦即，角筒状的壳体101，可旋转地支撑于具有凸轮槽102的杆103。在嵌合于壳体101的嵌合空间104的对方壳体105中，形成有可插入凸轮槽102的凸轮从动件106。并且，杆103的旋转轴103a和凸轮从动件106的中心轴，在对于壳体101和对方壳体105的嵌合方向正交的方向呈位置偏差。藉此，在专利文献1中，杆式连接器100在嵌合方向及与其正交的方向小型化。


技术实现要素：

发明要解决的课题
3.然而，在专利文献1的结构中，由于杆103和凸轮从动件106以点接触，因此在杆式连接器100于震动环境下使用的情况下，上述接触点的构件损耗显著，会有壳体101对于对方壳体105的损伤扩大、壳体101对于对方壳体105的嵌合形态变得不稳定的疑虑。
4.本发明的目的在于提供一种使杆式连接器的嵌合形态稳定的技术。用于解决课题的手段
5.根据本发明的观点，提供一种杆式连接器，所述杆式连接器具备：插头连接器，具备插头连接器本体及杆，所述杆可旋转地支撑在所述插头连接器本体且具有插头锁定部及操作部；以及插座连接器，具有插座锁定部；通过操作所述杆的所述操作部，当使所述插头连接器嵌合至所述插座连接器时，以所述插头连接器靠近所述插座连接器的方向作为嵌合方向中，通过使所述插座锁定部和所述插头锁定部以此记载顺序相邻，从而防止所述插头连接器从所述插座连接器拔去；其中，所述杆具有平面状的插头干涉面；所述插座连接器具有平面状的插座干涉面；在所述插头连接器和所述插座连接器嵌合的嵌合状态下，所述插头干涉面和所述插座干涉面以相互相对的方式配置，且沿所述杆的旋转轴线的轴向观察，配置在所述插头锁定部和所述杆的旋转轴线之间；在所述嵌合状态下，沿所述轴向观察，所述杆的旋转轴线以夹住中分线的方式配置在与所述操作部相反的一侧，所述中分线使所述插头连接器本体的插座收容空间在与所述嵌合方向正交的正交方向上分为两部分；当所述插头连接器对于所述插座连接器的嵌合形态歪斜时，通过所述插头干涉面和所述插座干涉面相互接触，从而避免所述嵌合形态更加歪斜。优选为，在所述嵌合状态下，沿所述轴向观察，所述插头锁定部和所述杆的旋转轴线在所述正交方向呈位置偏差。优选为，在所述嵌合状态下，沿所述轴向观察，所述插头锁定部在所述正交方向配置在所述中分线和所述操作部之间。优选为，在所述嵌合状态下，所述插头干涉面和所述插座干涉面以对所述嵌合方
向正交的方式配置。优选为，在所述嵌合状态下，沿所述轴向观察，所述插头干涉面和所述插座干涉面以对连结所述插头锁定部和所述杆的旋转轴线的直线相交的方式配置。优选为在所述嵌合状态下，沿所述轴向观察，所述插座锁定部对所述中分线呈线对称。优选为，所述插座连接器还具备：基座，具有平行于所述嵌合方向的板厚方向；插座壳体，从所述基座往与所述嵌合方向相反的拔去方向筒状延伸；其中，所述插座锁定部形成为从所述基座往所述拔去方向突出。优选为，所述插座锁定部，沿所述轴向观察，具有面向所述正交方向的两个插座锁定侧面；其中，在各个插座锁定侧面，形成有接受所述插头锁定部的锁定接受凹部。优选为，所述插座锁定部，沿所述轴向观察，形成为随着越往所述拔去方向而在所述正交方向越宽。发明效果
6.根据本案发明，能够稳定所述插头连接器对于所述插座连接器的嵌合形态。
附图说明
7.图1表示杆式连接器的嵌合状态的斜视图。图2表示杆式连接器嵌合前的状态的斜视图。图3表示从另一角度观察杆式连接器嵌合前的状态的斜视图。图4为插头连接器的分解斜视图。图5为杆倒至锁定位置状态的插头连接器的侧视剖视图。图6为插座连接器的分解斜视图。图7为插座连接器的侧视图。图8为杆式连接器嵌合动作的说明图。图9为杆式连接器嵌合动作的说明图。图10为杆式连接器嵌合动作的说明图。图11为将专利文献1的图2简略化后的图。
具体实施方式
8.以下，参照图1至图10，对本发明的优选实施形态进行说明。
9.图1表示杆式连接器1的嵌合状态，图2及图3表示杆式连接器1嵌合前的状态。如图1至图3所示，杆式连接器1具备插头连接器2和插座连接器3。
10.插头连接器2具备安装在电缆4端部的插头连接器本体5、以及可旋转地支撑在插头连接器本体5的杆6。
11.插座连接器3用于安装在未图示的伺服马达的外壁面。
12.并且，通过使插头连接器2嵌合至插座连接器3，电缆4收容的复数个导体电气连接至伺服马达的控制基板。
13.另外，做为杆式连接器1的安装对象，并不限为定伺服马达，亦可为包含伺服马达以外的马达或包含旋转检测器的各种电子设备。
14.(方向的定义)在此，参照图1至图3，定义「插拔方向」「旋转轴向」「轴正交方向(正交方向)」。插拔方向、旋转轴向、轴正交方向相互正交。
15.插拔方向为将插头连接器2向插座连接器3插拔的方向。插拔方向含有作为嵌合方向的下方、以及作为拔去方向的上方。下方为将插头连接器2向插座连接器3嵌合时，插头连接器2向插座连接器3接近的方向。上方为下方的相反方向。另外，下方及上方仅是便于说明的用语，并非用于限定杆式连接器1使用时的形态。
16.旋转轴向为杆6的旋转轴线6c的延伸方向，所述杆6可旋转地支撑于插头连接器本体5。以下，将沿旋转轴向而朝向插头连接器本体5内侧的方向称为轴向内方、或单称内方，将朝向插头连接器本体5外侧的方向称为轴向外方、或单称外方。
17.轴正交方向为对于插拔方向及旋转轴向正交的方向。在本实施形态中，电缆4从插头连接器本体5沿轴正交方向引出。然而，电缆4亦可为从插头连接器本体5沿插拔方向或旋转轴向引出。轴正交方向包含后方与前方，所述后方作为从插头连接器2观察电缆4的方向，所述前方作为从电缆4观察插头连接器2的方向。
18.虽然上述的插拔方向、旋转轴向、轴正交方向主要是基于插头连接器2的结构而定义，然而在对插座连接器3的结构进行说明时亦会使用此等方向。因此，以在插座连接器3的旋转轴向为例，可解释为杆6旋转轴线6c延伸的方向，所述杆6具有向插座连接器3嵌合的插头连接器2。
19.(插头连接器2)接着，参照图4及图5，对插头连接器2进行说明。另外，图5所示的侧视剖视图，为关于将杆6其中一方的臂33在其板厚方向分为两部分的剖面。
20.如前所述，插头连接器2由插头连接器本体5和杆6所构成。
21.(插头连接器2：插头连接器本体5)如图4所示，插头连接器本体5具备：复数个插头接触件10、插头接触件托架11、插头壳体12、以及电缆托架13。
22.复数个插头接触件10为通过对铜或铜合金制金属板进行冲孔加工及折弯加工所形成。复数个插头接触件10通过把持在绝缘树脂制的插头接触件托架11，从而以指定的间隔在旋转轴向排成一列。
23.插头壳体12，为绝缘树脂制，形成为箱型状，所述箱型状具有在下方开口的插座收容空间14。亦即，插头壳体12具有：前端板部12a、后端板部12b、两个侧板部12c、以及顶板部12d。前端板部12a及后端板部12b在轴正交方向划分出插座收容空间14。两个侧板部12c在旋转轴向划分出插座收容空间14。顶板部12d在插拔方向划分出插座收容空间14。
24.前端板部12a具有面向插座收容空间14的前端内面15。后端板部12b具有面向插座收容空间14的后端内面16。前端内面15及后端内面16均为正交于轴正交方向的平面，并在轴正交方向相互相对。在图5的侧视图中，示出将插座收容空间14的容积在轴正交方向分为两部分的中分线17。细言之，中分线17在轴正交方向位于前端内面15和后端内面16之间、并在轴正交方向位于至前端内面15和后端内面16等距离的位置。在图5所示的侧视角中，中分线17为在插拔方向延伸的直线。
25.另外，在前端内面15及后端内面16的至少一方是弯曲面的情况下，中分线17由基
于将插座收容空间14的容积在轴正交方向分为两部分的中分面所定义。另外，中分面为对于轴正交方向正交的平面。
26.回到图4，在前端板部12a中，形成用于往下方下压而固定杆6的杆锁定部20。
27.在后端板部12b中，形成插入有电缆4端部4a的电缆插入孔21。另外，关于包含在电缆4的复数个附有覆盖体的电线，则省略该等的描绘。
28.在各个侧板部12c中，形成用于使杆6对于插头壳体12可旋转把持的旋转轴22。各个旋转轴22形成为从各个侧板部12c向外方以圆柱状突出。各个旋转轴22具有作为圆柱中心轴线的旋转轴线23。此旋转轴线23为从图1至图3所示的旋转轴线6c。如图5所示，各个旋转轴22的旋转轴线23配置为远离中分线17，并配置在中分线17和后端板部12b之间。另外，各个旋转轴22的旋转轴线23配置为靠近顶板部12d。
29.回到图4，电缆托架13使插入于插头壳体12的电缆插入孔21中的电缆4固定为在轴正交方向无法移动。
30.(插头连接器2：杆6)继续如图4所示，杆6构成为具备：杆本体30、以及锁定弹簧31。
31.杆本体30由杆基座32、两个臂33、以及操作部34所构成。
32.杆基座32在旋转轴向延伸。
33.各个臂33形成为从杆基座32在旋转轴向的两端突出。各个臂33在对于旋转轴向正交的方向延伸。在各个臂33中，形成插入有各个旋转轴22的轴承孔35。
34.如此，杆本体30通过包含杆基座32和两个臂33，从而形成为朝向旋转轴线23开口的u字形。
35.操作部34用于使操作杆式连接器1的使用者易于操作杆6，其形成为从杆基座32突出。另外，亦可省略操作部34。在此情况下，当使用者在操作杆6时，杆基座32用于作为操作部34的替代。
36.以下，对各个臂33进行详细说明。首先，在图5中，定义「锁定方向」及「解锁方向」。锁定方向为将插头连接器2向插座连接器3嵌合时使杆6旋转的方向。解锁方向为与锁定方向相反的方向，为将插头连接器2从插座连接器3拔去时使杆6旋转的方向。
37.在图5中，示出在杆式连接器1的嵌合状态下的杆6。在杆式连接器1的嵌合状态下的杆6，作为向锁定方向压倒的结果，操作部34和轴承孔35在插拔方向成为呈相同高度的形态。以下，在说明各个臂33时，为便于说明，原则上以在杆式连接器1的嵌合状态下的杆6形态作为基准。
38.如图5所示，各个臂33具备：臂本体40、以及插头锁定部41。臂本体40为沿轴正交方向延伸的部分。臂本体40从杆基座32向轴承孔35延伸。插头锁定部41配置于臂本体40的下方，为从臂本体40向锁定方向突出的部分。因此，在杆式连接器1的嵌合状态下，插头锁定部41位于较旋转轴线23更下方的位置。
39.继续如图5所示，在轴正交方向，操作部34、插头锁定部41、中分线17、以及旋转轴线23(旋转轴22、轴承孔35)依此记载顺序排列。因此，以旋转轴线23和插头锁定部41为例，在轴正交方向呈位置偏差，配置为在轴正交方向相互远离。旋转轴线23和插头锁定部41在轴正交方向以夹住中分线17的方式配置在相反侧。旋转轴线23在轴正交方向以夹住中分线17的方式配置在与操作部34相反的一侧。插头锁定部41在轴正交方向配置在操作部34和中
分线17之间。
40.臂本体40具有：插头第一干涉面42(插头干涉面)、以及退避倾斜面43。插头第一干涉面42及退避倾斜面43在轴正交方向相互平滑连续，并且均朝向下方。插头第一干涉面42在轴正交方向形成在操作部34和旋转轴线23之间。退避倾斜面43在轴正交方向以夹住旋转轴线23的方式形成在与操作部34相反的一侧。插头第一干涉面42和退避倾斜面43在旋转轴线23的正下方相互连接。
41.插头第一干涉面42为平面状并面向锁定方向。在本实施形态中，插头第一干涉面42正交于插拔方向。插头第一干涉面42形成为在轴正交方向跨越中分线17。亦即，中分线17与插头第一干涉面42交叉。
42.退避倾斜面43为在往从轴承孔35远离的方向凸出的弯曲面状，从插头第一干涉面42向锁定方向延伸。
43.插头锁定部41具有：插头第二干涉面44、以及锁定实行面45。插头第二干涉面44和锁定实行面45在插拔方向相互连续并且皆朝向后方。插头第二干涉面44和锁定实行面45在轴正交方向均配置在操作部34和中分线17之间。
44.插头第二干涉面44形成为从插头第一干涉面42的前端向下方延伸。细言之，插头第二干涉面44形成为随着越往下方而对中分线17越往后方稍微倾斜。
45.锁定实行面45从插头第二干涉面44的下端往下方延伸，形成为以往后方凸出的方式弯曲为圆弧状。
46.回到图4，锁定弹簧31为通过对金属板进行冲孔加工及折弯加工所形成，并设于杆基座32。当将杆6往锁定方向下压时，锁定弹簧31与插头连接器本体5的杆锁定部20卡合，藉此，防止杆6往解锁方向旋转。另外，若是操作锁定弹簧31本身而解除锁定弹簧31和杆锁定部20的卡止状态，则容许杆6往解锁方向旋转。
47.(插座连接器3)接着，参照图6及图7，对插座连接器3进行说明。
48.如图6所示，插座连接器3具备：复数个插座接触件50、插座接触件托架51、插座本体52、以及密封构件53。
49.复数个插座接触件50通过对铜或铜合金制金属板进行冲孔加工及折弯加工所形成。复数个插座接触件50通过把持在绝缘树脂制的插座接触件托架51，从而在旋转轴向以指定的间距两列排列。
50.插座本体52为铝合金或铅合金制，具备：插座基座54(基座)、插座壳体55、以及两个插座锁定部56。
51.插座基座54为板厚方向平行于插拔方向的平板，具有托架插入口57。
52.插座壳体55形成为从插座基座54的托架插入口57周缘往上方筒状延伸。并且，在插座壳体55插入把持有插座接触件托架51。在插座壳体55的外周面55a中，形成有供密封构件53安装的密封构件安装槽58。
53.两个插座锁定部56在旋转轴向以夹住插座壳体55且相互呈相反侧的方式配置。两个插座锁定部56配置为从插座壳体55往旋转轴向远离。两个插座锁定部56相互呈相同形状。
54.各个插座锁定部56形成为从插座基座54往上方突出。如图7所示，各个插座锁定部
56，形成为对前述中分线17呈线对称。各个插座锁定部56形成为随着越往上方而在轴正交方向越宽。各个插座锁定部56大致具有如红酒杯的形状。另外，为便于说明，在图7中，省略描绘密封构件53和插座壳体55。
55.继续参照图7，各个插座锁定部56具有：插座第一干涉面60(插座干涉面)、以及两个插座锁定侧面61。
56.插座第一干涉面60为平面状且为朝向上方的面。在本实施形态中，插座第一干涉面60正交于插拔方向。插座第一干涉面60跨越中分线17且在轴正交方向延伸。
57.两个插座锁定侧面61从插座第一干涉面60在轴正交方向的两端往下方延伸，其中一方面向前方、另一方面向后方。亦即，两个插座锁定侧面61均面向轴正交方向。各个插座锁定侧面61具有：插座第二干涉面62、以及锁定接受弯曲面63。
58.插座第二干涉面62为平面状且从插座第一干涉面60在轴正交方向的端部往下方延伸。插座第二干涉面62，随着往下方而以靠近中分线17的方式倾斜。
59.锁定接受弯曲面63形成于插座第二干涉面62的下方，形成为以往中分线17凸出的方式弯曲为圆弧状。因此，可以说是，在各个插座锁定侧面61中，形成有由锁定接受弯曲面63所限定出的锁定接受凹部64。锁定接受凹部64以朝中分线17凹入的方式形成。
60.(操作)接着，参照图8至图10，对杆式连接器1的操作进行说明。另外，在各图中，安装有插座连接器3的伺服马达70以二点链线表示。另外，为便于说明，与图5同样地，在图8至图10中，表示为将杆6其中一方的臂33在其板厚方向分为两部分的剖面。
61.在图8中，表示出为了使插头连接器2嵌合至插座连接器3，使插头连接器2与插座连接器3在插拔方向相对的相对状态。如图8所示，在此相对状态下，杆6维持在解锁位置，所述解锁位置为操作部34位于较插头连接器本体5更上方的位置。
62.从此相对状态，使插头连接器2往插座连接器3移动时，首先，插头连接器2的插头连接器本体5的插头壳体12座落于插座连接器3的密封构件53。在此状态下，通过以手指将操作部34往下方压，使杆6往锁定方向旋转。如此，如图9所示，插头连接器2的杆6的插头锁定部41的锁定实行面45接触插座连接器3的插座锁定部56的插座第二干涉面62，从而防止杆6往锁定方向更加旋转。
63.继续，以手指将操作部34往下方压。如此，由于已防止杆6往锁定方向旋转，因此使操作部34往下方压的力，成为直接使插头连接器2往下方移动的驱动力。通过此驱动力，伴随密封构件53的弹性变形，插头连接器2往更下方移动。藉此，图6所示的插座壳体55收容至图4所示的插座收容空间14。回到图9，当插头连接器2往下方移动时，插头锁定部41的锁定实行面45，一边接触插座锁定部56的插座锁定侧面61，一边往下方移动。在此，由于插座锁定侧面61以越往下方越靠近中分线17的方式倾斜，因此当插头连接器2往下方移动时，杆6稍微往锁定方向旋转。
64.最终，当插头连接器2的插头壳体12与插座连接器3的插座壳体55在插拔方向碰触时，可防止插头连接器2向下方更加移动。与此同时，如图10所示，插头锁定部41收容于锁定接受凹部64。藉此，使插座锁定部56和插头锁定部41往下方依此记载顺序相邻，藉此，防止插头连接器2从插座连接器3拔去。
65.另外，此时，通过将图4所示的杆6的锁定弹簧31卡合于插头壳体12的杆锁定部20，
从而防止杆6往解锁方向更加旋转。藉此，杆6维持在图10所示的锁定位置。通过使杆6维持在锁定位置，使杆式连接器1成为嵌合状态。
66.在此嵌合状态下，插头第一干涉面42和插座第一干涉面60在插拔方向相隔微小的间隙而相对。同样地，插头第二干涉面44和插座第二干涉面62相隔微小的间隙而相对。并且，插头锁定部41的锁定实行面45与插座锁定部56的锁定接受弯曲面63接触。在此，通过插头锁定部41和锁定接受凹部64的物理性干涉，各个臂33的插头锁定部41从旋转轴线23往远离的方向弹性变形。通过对应此弹性变形的复原力，插头锁定部41的锁定实行面45对插座锁定部56的锁定接受弯曲面63强力按压。
67.在图10所示的嵌合状态下，当插头连接器2对于插座连接器3的嵌合形态歪斜时，通过使插头第一干涉面42和插座第一干涉面60相互接触，从而避免嵌合形态更加歪斜。同样地，当插头连接器2对于插座连接器3的嵌合形态歪斜时，通过使插头第二干涉面44和插座第二干涉面62相互接触，从而避免嵌合形态更加歪斜。因此，即使例如由震动所引起的插头连接器2及插座连接器3的接触部分损耗、或插头连接器2和插座连接器3之间的损伤变大时，通过上述结构，亦能够继续维持插头连接器2对于插座连接器3稳定的嵌合形态。
68.另外，为了从插座连接器3拔去插头连接器2，可以操作图4所示的杆6的锁定弹簧31而解除锁定弹簧31和杆锁定部20的卡合状态，同时使杆6往解锁方向旋转。藉此，由于图10所示插头锁定部41从锁定接受凹部64拔出，因此能够从插座连接器3向上方拔去插头连接器2。
69.以上，针对本技术发明的优选实施形态进行说明，上述实施形态具有以下特点。
70.如图1至图7所示，杆式连接器1具备：插头连接器2，具备插头连接器本体5及杆6，所述杆6可旋转地支撑在插头连接器本体5且具有插头锁定部41及操作部34；以及插座连接器3，具有插座锁定部56。如图10所示，通过操作杆6的操作部34，以往下方的方向中，通过使插座锁定部56和插头锁定部41以此记载顺序相邻，从而防止插头连接器2从插座连接器3拔去。杆6具有平面状的插头第一干涉面42(插头干涉面)。插座连接器3具有平面状的插座第一干涉面60(插座干涉面)。在插头连接器2和插座连接器3嵌合的嵌合状态下，插头第一干涉面42和插座第一干涉面60以相互相对的方式配置，且沿杆6的旋转轴线23的轴向观察，配置在插头锁定部41和杆6的旋转轴线23之间。在杆式连接器1的嵌合状态下，沿旋转轴向观察，杆6的旋转轴线23以夹住中分线17的方式配置在与操作部34相反的一侧，所述中分线17使插头连接器本体5的插座收容空间14在正交方向上分为两部分。插头连接器2对于插座连接器3的嵌合形态歪斜时，通过插头第一干涉面42和插座第一干涉面60相互接触，从而避免嵌合形态更加歪斜。根据上述结构，与旋转轴线23配置在中分线17上的情况作比较，由于能够大幅确保插头第一干涉面42及插座第一干涉面60，因此可以高度实现避免因插头第一干涉面42及插座第一干涉面60所造成的嵌合形态歪斜的效果。
71.另外，在杆式连接器1的嵌合状态下，沿旋转轴向观察，插头锁定部41和杆6的旋转轴线23在轴正交方向呈位置偏差。具体地，在杆式连接器1的嵌合状态下，沿旋转轴向观察，插头锁定部41配置在中分线17和操作部34之间。根据以上结构，由于杆6的插头第一干涉面42能够以广泛的面积覆盖插座连接器3的插座第一干涉面60，因此可以更进一步实现避免因插头第一干涉面42及插座第一干涉面60所造成的嵌合形态歪斜的效果。
72.另外，在杆式连接器1的嵌合状态下，插头第一干涉面42和插座第一干涉面60以对
嵌合方向正交的方式配置。
73.另外，如图10所示，在杆式连接器1的嵌合状态下，沿旋转轴向观察，插头第一干涉面42和插座第一干涉面60配置为对连结插头锁定部41和杆6的旋转轴线23的直线p交叉。
74.另外，在杆式连接器1的嵌合状态下，沿旋转轴向观察，插座锁定部56对中分线17呈线对称。根据以上结构，能够使在轴正交方向的插头连接器2的朝向反转，从而嵌合至插座连接器3。
75.另外，如图6及图7所示，插座连接器3还具备：插座基座54(基座)、以及插座壳体55，所述插座基座54具有平行于下方的板厚方向，所述插座壳体55从插座基座54往上方筒状延伸。插座锁定部56，形成为从插座基座54向上方突出。
76.并且，如图7所示，插座锁定部56，沿旋转轴向观察，具有两个面向轴正交方向的插座锁定侧面61。在各个插座锁定侧面61中，形成有接受插头锁定部41的锁定接受凹部64。
77.插座锁定部56，沿旋转轴向观察，形成为随着越往上方而在轴正交方向越宽。
78.另外，在日本专利公开第2018-206517号公报中，揭露一种钻石型卡止构件。然而，由于专利文献1的凸轮从动件为圆柱此为技术常识，因此无法将所述凸轮从动件与上述卡止构件置换。
79.本技术依据于2019年9月3日提出申请的日本专利特愿2019-160346号为基础主张优先权，且所述专利申请的全部内容援用于此。附图标记说明1：杆式连接器2：插头连接器3：插座连接器4：电缆4a：端部5：插头连接器本体6：杆6c：旋转轴线10：插头接触件11：插头接触件托架12：插头壳体12a：前端板部12b：后端板部12c：侧板部12d：顶板部13：电缆托架14：插座收容空间15：前端内面16：后端内面17：中分线20：杆锁定部
21：电缆插入孔22：旋转轴23：旋转轴线30：杆本体31：锁定弹簧32：杆基座33：臂34：操作部35：轴承孔40：臂本体41：插头锁定部42：插头第一干涉面(插头干涉面)43：退避倾斜面44：插头第二干涉面45：锁定实行面50：插座接触件51：插座接触件托架52：插座本体53：密封构件54：插座基座(基座)55：插座壳体55a：外周面56：插座锁定部57：托架插入口58：密封构件安装槽60：插座第一干涉面(插座干涉面)61：插座锁定侧面62：插座第二干涉面63：锁定接受弯曲面64：锁定接受凹部70：伺服马达p：直线