一种自动打结装置的制作方法

1.本发明涉及自动打结机械技术领域，特别涉及一种自动打结装置。


背景技术：

2.在自动打结机械技术中，自动将线绳打结是一种常用装置，绳子打结适用于生活的各种场景，而在生产过程中使用到打结通常是人工操作进行，但是人工操作动作慢，效率低，而且错误率高，常常发生生产后返工的事情，所以急需一种自动打结的装置，申请号：cn85205214公布了穿绳打结器，但是该装置无法多线打结。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题本发明提供一种自动打结装置，包括凸轮绕线机构、后端动力机构、中心荆轮机构、中心打结机构和侧端供线机构。
4.凸轮绕线机构包括：大底板和支撑柱；后端动力机构包括：传动下底座和连接皮带；中心荆轮机构包括：中心输入轴和连接皮带轮；中心打结机构包括：中心大齿轮和侧传动齿轮；侧端供线机构包括：侧电机安装板和侧立板；支撑柱固定安装在大底板上，传动下底座固定安装在大底板上，连接皮带轮固定安装在连接皮带上，中心输入轴固定安装在连接皮带轮上，侧传动齿轮固定安装在中心输入轴上，中心大齿轮固定安装在侧传动齿轮上，侧立板固定安装在侧电机安装板上，侧立板固定安装在大底板上。
5.进一步的，凸轮绕线机构还包括底板垫脚、凸轮支撑下板、凸轮支撑上板、上凸轮、下凸轮、中心转轴杆、下凸轮随动器、中心动力环、上凸轮随动器、中心传动轮、中心传动带、电机传动轮、步进电机、中心传动带、输出打结法兰和绕绳拨叉，底板垫脚固定安装在大底板上，支撑柱固定安装在大底板上，凸轮支撑下板固定安装在支撑柱上，凸轮支撑上板固定安装在支撑柱上，上凸轮固定安装在支撑柱上，下凸轮固定安装在支撑柱上，中心转轴杆固定安装在凸轮支撑下板上，下凸轮随动器固定安装在中心转轴杆上，中心动力环固定安装在中心转轴杆上，上凸轮随动器固定安装在上凸轮上，中心传动轮固定安装在凸轮支撑上板上，中心传动带固定安装在中心传动轮上，电机传动轮固定安装在中心传动带上，步进电机固定安装在电机传动轮上，输出轴固定安装在中心动力环上，输出打结法兰固定安装在输出轴上，绕绳拨叉固定安装在输出打结法兰上。进一步的，后端动力机构还包括电机安装板、主动电机、辅助支撑杆、辅助气缸、内气缸齿轮、变速齿轮、高速齿轮、低速齿轮、稳定传动齿轮、调速座、输出连接轴承、输出齿轮、输出副齿轮、内传动齿轮、上传动齿轮、输出连接轴和输出皮带轮，所述的电机安装板固定安装在传动下底座上，主动电机固定安装在电机安装板上，辅助支撑杆固定安装在电机安装板上，辅助气缸固定安装在辅助支撑杆上，内气缸齿轮固定安装在电机安装板上，变速齿轮固定安装在内气缸齿轮上，高速齿轮固定安装在电机安装板上，低速齿轮固定安装在高速齿轮上，稳定传动齿轮固定安装在低速齿轮上，调速座固定安装在传动下底座上，输出连接轴承固定安装在变速齿轮上，输出齿轮固定安装在输出连接轴承上，输出副齿轮固定
安装在输出齿轮上，内传动齿轮固定安装在输出副齿轮上，上传动齿轮固定安装在内传动齿轮上，输出连接轴固定安装在上传动齿轮上，输出皮带轮固定安装在输出连接轴上，连接皮带固定安装在输出皮带轮上。
6.进一步的，中心荆轮机构还包括防转向座底板、防转向座、转动凸轮、上凸轮轴承、随动凸轮板、活动凸轮板、上部荆轮板、防转勾和荆棘齿轮，防转向座固定安装在防转向座底板上，转动凸轮固定安装在防转向座上，中心输入轴固定安装在转动凸轮上，连接皮带轮固定安装在中心输入轴上，上凸轮轴承固定安装在随动凸轮板上，随动凸轮板固定安装在防转向座上，活动凸轮板固定安装在防转向座上，上部荆轮板固定安装在活动凸轮板上，防转勾固定安装在上部荆轮板上，荆棘齿轮固定安装在防转向座上。
7.进一步的，中心打结机构还包括中心传动轴、中心小齿轮、周边绕线拨叉、侧齿轮、槽型拨叉、拨杆连接器和往复拨杆，中心小齿轮固定安装在中心传动轴上，中心大齿轮固定安装在中心小齿轮上，周边绕线拨叉固定安装在中心大齿轮上，侧齿轮固定安装在中心大齿轮上，槽型拨叉固定安装在侧齿轮上，拨杆连接器固定安装在槽型拨叉上，往复拨杆固定安装在拨杆连接器上，侧传动齿轮固定安装在中心大齿轮上。
8.进一步的，侧端供线机构还包括侧电机、电机带轮、同步带、传动带轮、带轮齿轮、下辊齿轮、推拉气缸、滚线辊、支撑杆、上调节板、顶出气缸和导向杆，侧电机固定安装在侧电机安装板上，电机带轮固定安装在侧电机安装板上，同步带固定安装在电机带轮上，传动带轮固定安装在同步带上，带轮齿轮固定安装在传动带轮上，下辊齿轮固定安装在侧立板上，侧立板固定安装在推拉气缸上，滚线辊固定安装在推拉气缸上，支撑杆固定安装在推拉气缸上，上调节板固定安装在支撑杆上，顶出气缸固定安装在上调节板上，导向杆固定安装在上调节板上。
9.进一步的，下辊齿轮固定安装在侧立板上，往复拨杆固定安装在拨杆连接器上。
10.进一步的，输出连接轴固定安装在上传动齿轮上，内气缸齿轮固定安装在电机安装板上。
11.进一步的，顶出气缸固定安装在上调节板上，中心大齿轮固定安装在侧传动齿轮上，侧传动齿轮固定安装在中心输入轴上。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的一种自动打结装置可以实现单次安装自动打结的过程。本发明的一种自动打结装置有安装后便于线绳进入自动出线的通道。本发明的一种自动打结装置可以智能化打结作业，降低打结的成本和打结难度，使生产过程中的打结更加轻松有效。
附图说明
13.图1为发明在使用时的结构示意图。
14.图2为发明的凸轮绕线机构结构示意图。
15.图3为发明的后端动力机构结构示意图。
16.图4为发明的中心荆轮机构结构示意图。
17.图5为发明的中心打结机构结构示意图。
18.图6为发明的侧端供线机构结构示意图。
19.附图标号：1-凸轮绕线机构；2-后端动力机构；3-中心荆轮机构；4-中心打结机构；
5-侧端供线机构；101-大底板；102-底板垫脚；103-凸轮支撑下板；104-支撑柱；105-凸轮支撑上板；106-上凸轮；107-下凸轮；108-中心转轴杆；109-下凸轮随动器；110-中心动力环；111-上凸轮随动器；112-中心传动轮；113-中心传动带；114-电机传动轮；115-步进电机；116-输出轴；117-输出打结法兰；118-绕绳拨叉；201-传动下底座；202-电机安装板；203-主动电机；204-辅助支撑杆；205-辅助气缸；206-内气缸齿轮；207-变速齿轮；208-高速齿轮；209-低速齿轮；210-稳定传动齿轮；211-调速座；212-输出连接轴承；213-输出齿轮；214-输出副齿轮；215-内传动齿轮；216-上传动齿轮；217-输出连接轴；218-输出皮带轮；219-连接皮带；301-防转向座底板；302-防转向座；303-转动凸轮；304-中心输入轴；305-连接皮带轮；306-上凸轮轴承；307-随动凸轮板；308-活动凸轮板；309-上部荆轮板；310-防转勾；311-荆棘齿轮；401-中心传动轴；402-中心小齿轮；403-中心大齿轮；404-周边绕线拨叉；405-侧齿轮；406-槽型拨叉；407-拨杆连接器；408-往复拨杆；409-侧传动齿轮；501-侧电机安装板；502-侧电机；503-电机带轮；504-同步带；505-传动带轮；506-带轮齿轮；507-下辊齿轮；508-侧立板；509-推拉气缸；510-滚线辊；511-支撑杆；512-上调节板；513-顶出气缸；514-导向杆。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
21.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种自动打结装置，包括凸轮绕线机构1、后端动力机构2、中心荆轮机构3、中心打结机构4和侧端供线机构5。
22.凸轮绕线机构1包括：大底板101和支撑柱104；后端动力机构2包括：传动下底座201和连接皮带219；中心荆轮机构3包括：中心输入轴304和连接皮带轮305；中心打结机构4包括：中心大齿轮403和侧传动齿轮409；侧端供线机构5包括：侧电机安装板501和侧立板508；支撑柱104固定安装在大底板101上，传动下底座201固定安装在大底板101上，连接皮带轮305固定安装在连接皮带219上，中心输入轴304固定安装在连接皮带轮305上，侧传动齿轮409固定安装在中心输入轴304上，中心大齿轮403固定安装在侧传动齿轮409上，侧立板508固定安装在侧电机安装板501上，侧立板508固定安装在大底板101上。
23.凸轮绕线机构1还包括底板垫脚102、凸轮支撑下板103、凸轮支撑上板105、上凸轮106、下凸轮107、中心转轴杆108、下凸轮随动器109、中心动力环110、上凸轮随动器111、中心传动轮112、中心传动带113、电机传动轮114、步进电机115、中心传动带113、输出打结法兰117和绕绳拨叉118，底板垫脚102固定安装在大底板101上，支撑柱104固定安装在大底板101上，凸轮支撑下板103固定安装在支撑柱104上，凸轮支撑上板105固定安装在支撑柱104上，上凸轮106固定安装在支撑柱104上，下凸轮107固定安装在支撑柱104上，中心转轴杆108固定安装在凸轮支撑下板103上，下凸轮随动器109固定安装在中心转轴杆108上，中心动力环110固定安装在中心转轴杆108上，上凸轮随动器111固定安装在上凸轮106上，中心传动轮112固定安装在凸轮支撑上板105上，中心传动带113固定安装在中心传动轮112上，电机传动轮114固定安装在中心传动带113上，步进电机115固定安装在电机传动轮114上，输出轴116固定安装在中心动力环110上，输出打结法兰117固定安装在输出轴116上，绕绳拨叉118固定安装在输出打结法兰117上，中心转轴杆108带动下凸轮随动器109转动。
后端动力机构2还包括电机安装板202、主动电机203、辅助支撑杆204、辅助气缸205、内气缸齿轮206、变速齿轮207、高速齿轮208、低速齿轮209、稳定传动齿轮210、调速座211、输出连接轴承212、输出齿轮213、输出副齿轮214、内传动齿轮215、上传动齿轮216、输出连接轴217和输出皮带轮218，电机安装板202固定安装在传动下底座201上，主动电机203固定安装在电机安装板202上，辅助支撑杆204固定安装在电机安装板202上，辅助气缸205固定安装在辅助支撑杆204上，内气缸齿轮206固定安装在电机安装板202上，变速齿轮207固定安装在内气缸齿轮206上，高速齿轮208固定安装在电机安装板202上，低速齿轮209固定安装在高速齿轮208上，稳定传动齿轮210固定安装在低速齿轮209上，调速座211固定安装在传动下底座201上，输出连接轴承212固定安装在变速齿轮207上，输出齿轮213固定安装在输出连接轴承212上，输出副齿轮214固定安装在输出齿轮213上，内传动齿轮215固定安装在输出副齿轮214上，上传动齿轮216固定安装在内传动齿轮215上，输出连接轴217固定安装在上传动齿轮216上，输出皮带轮218固定安装在输出连接轴217上，连接皮带219固定安装在输出皮带轮218上，主动电机203带动内气缸齿轮206转动。
24.中心荆轮机构3还包括防转向座底板301、防转向座302、转动凸轮303、上凸轮轴承306、随动凸轮板307、活动凸轮板308、上部荆轮板309、防转勾310和荆棘齿轮311，防转向座302固定安装在防转向座底板301上，转动凸轮303固定安装在防转向座302上，中心输入轴304固定安装在转动凸轮303上，连接皮带轮305固定安装在中心输入轴304上，上凸轮轴承306固定安装在随动凸轮板307上，随动凸轮板307固定安装在防转向座302上，活动凸轮板308固定安装在防转向座302上，上部荆轮板309固定安装在活动凸轮板308上，防转勾310固定安装在上部荆轮板309上，荆棘齿轮311固定安装在防转向座302上，连接皮带轮305带动转动凸轮303转动。
25.中心打结机构4还包括中心传动轴401、中心小齿轮402、周边绕线拨叉404、侧齿轮405、槽型拨叉406、拨杆连接器407和往复拨杆408，中心小齿轮402固定安装在中心传动轴401上，中心大齿轮403固定安装在中心小齿轮402上，周边绕线拨叉404固定安装在中心大齿轮403上，侧齿轮405固定安装在中心大齿轮403上，槽型拨叉406固定安装在侧齿轮405上，拨杆连接器407固定安装在槽型拨叉406上，往复拨杆408固定安装在拨杆连接器407上，侧传动齿轮409固定安装在中心大齿轮403上，侧传动齿轮409带动中心大齿轮403转动。
26.侧端供线机构5还包括侧电机502、电机带轮503、同步带504、传动带轮505、带轮齿轮506、下辊齿轮507、推拉气缸509、滚线辊510、支撑杆511、上调节板512、顶出气缸513和导向杆514，侧电机502固定安装在侧电机安装板501上，电机带轮503固定安装在侧电机安装板501上，同步带504固定安装在电机带轮503上，传动带轮505固定安装在同步带504上，带轮齿轮506固定安装在传动带轮505上，下辊齿轮507固定安装在侧立板508上，侧立板508固定安装在推拉气缸509上，滚线辊510固定安装在推拉气缸509上，支撑杆511固定安装在推拉气缸509上，上调节板512固定安装在支撑杆511上，顶出气缸513固定安装在上调节板512上，导向杆514固定安装在上调节板512上，电机带轮503带动同步带504转动。
27.下辊齿轮507固定安装在侧立板508上，往复拨杆408固定安装在拨杆连接器407上，内气缸齿轮206和高速齿轮208啮合，变速齿轮207和稳定传动齿轮210啮合，中心转轴杆108带动中心动力环110转动，中心转轴杆108带动上凸轮随动器111转动。
28.输出连接轴217固定安装在上传动齿轮216上，内气缸齿轮206固定安装在电机安
装板202上，输出齿轮213和输出副齿轮214啮合，内传动齿轮215和上传动齿轮216啮合，转动凸轮303带动随动凸轮板307转动，随动凸轮板307带动防转勾310转动，输出齿轮213带动输出副齿轮214转动，输出副齿轮214带动内传动齿轮215转动，内传动齿轮215带动上传动齿轮216转动。
29.顶出气缸513固定安装在上调节板512上，中心大齿轮403固定安装在侧传动齿轮409上，侧传动齿轮409固定安装在中心输入轴304上，中心小齿轮402和侧齿轮405啮合，带轮齿轮506和下辊齿轮507啮合，内气缸齿轮206带动高速齿轮208转动，高速齿轮208带动低速齿轮209转动，低速齿轮209带动稳定传动齿轮210转动，中心大齿轮403带动中心小齿轮402转动，中心小齿轮402带动侧齿轮405转动，侧齿轮405带动槽型拨叉406转动，同步带504带动传动带轮505转动，传动带轮505带动带轮齿轮506转动，带轮齿轮506带动下辊齿轮507转动，下辊齿轮507带动滚线辊510转动。