一种基于计算机图像处理技术的精子分析仪的制作方法

1.本发明涉及化学检测设备，具体涉及一种基于计算机图像处理技术的精子分析仪。


背景技术：

2.精子分析仪主要用于检查男性精子活跃度的设备，通过对精子活跃度的检测可以判断该患者的生育能力和精子质量的一种重要检测项目。
3.根据专利cn202010963581.4，公开(公告)日：2021-01-22，公开的一种精子质量分析仪，其专利实现了精子质量分析仪的全自动化操作，对精子进行自动加样、自动上试剂卡、自动检测精子浓度、动力学分析及ph颜色检测，提高了检测效率，节省了测试人员反复操作的时间。
4.进一步的，本发明中提及的载物皿，采用专利号cn201310029469.3，公开(公告)日：2014-11-05，公开的及一种显微观察中维持载物皿温度恒定的加热装置和系统，其主要用于显微观察时可使用普通物镜；主件选用绝热材料加工，降低了装置外壁的温度，确保载物台的安全；同时还具有操作简便、加热快速、精度高的优点。
5.整个检测操作过程中是十分的费时费力，尤其是精子形态学评估，仍基于人工显微镜下观察，主观性大，评估精子数量有限，可能造成患者精子质量检测结果偏倚。再者，在实际的操作过程中，提取的精液需要放在载物皿上以待设备进行检测，由于检测的患者数量较多，而载物皿需要放置在特制的放置箱内，在进行拿取的时候，需要人工取出载物皿，然后在滴上精液进行检测。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种基于计算机图像处理技术的精子分析仪，便于载物皿的拿取。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种载物皿送料机构，包括载板，所述载板上设置有：
8.储皿架，其用于层叠码放多个载物皿；
9.下料机构，其包括呈矩形分布的连杆机构以及设置于所述连杆机构四个边角上的分拨组件，所述连杆机构驱使所述分拨组件摆动以逐个从所述储皿架剥离将所述载物皿。
10.作为优选的，还包括倾斜设置的下料导轨，所述下料导轨具体一个高位和一个低位，其高位与所述储皿架下料口处于同一水平线。
11.作为优选的，所述下料导轨上设置有滚动单元，其用于与所述载物皿呈滚动配合。
12.作为优选的，所述分拨组件包括沿竖直方向分布的下推部和上托部，所述下推部和上托部之间保持预定角度；
13.所述连杆机构受驱呈以下两种状态：矩形状和菱形状；其受驱位于两个状态之间切换时，以使所述下推部和所述上托部配合如下：
14.由矩形状切换至菱形状时，所述上托部脱离所述载物皿底部，多个所述载物皿下落至所述下推部上进行依托；
15.由菱形状切换至矩形状时，所述上托部复位并将其多个载物皿上挑，以使一个所述载物皿失去所述下推部依托掉落。
16.作为优选的，所述上托部和所述下推部相邻一侧的侧面均设置有弧形坡，所述上托部的弧形坡的最低处对应所述下推部上依托的两个载物皿之间的缝隙处。
17.一种精子分析仪，包括上述方案中所述的载物皿送料机构；
18.还包括底座机壳，其背面滑动设置有抽拉箱，所述载板安装于所述抽拉箱内，所述下料导轨设置于所述底座机壳上，且其低位延伸至所述底座机壳上开设的通孔外。
19.作为优选的，所述底座机壳的顶部安装有竖直部，所述竖直部上设置有水平部，所述水平部的端部转动设置有操作面板，所述水平部上安装有沿竖直方向向下分布的显微镜组件。
20.作为优选的，所述竖直部上滑动设置有载物台，其受设置于所述竖直部内的驱动组件、以使所述载物台上下移动。
21.作为优选的，所述操作面板上设置有显示屏，且上设置有图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述显微镜组件采集的图片资料，并传递至所述显示屏进行显示。
22.作为优选的，所述显微镜组件包括目镜筒、转盘组件以及设置于所述转盘组件下方的多个物镜，所述转盘组件受操作面板控制使其上的唯一所述物镜与所述目镜筒相匹配。
23.在上述技术方案中，本发明提供的一种基于计算机图像处理技术的精子分析仪，具备以下有益效果：方案中利用连杆机构(4)受驱使得分拨组件(5)将码放于储皿架(2)内的载物皿逐个进行下拨，从而极大的方便了医护人员对载物皿的拿取。结构简单、操作方便快捷。
24.再者，上述实施例中的，图像采集单元通过显微镜组件(105)采集的图片资料，然后传送至操作面板(104)，通过操作面板(104)内的处理器与互联网大数据进行对比，并将检索的相关资料以及系统给出的评价标准全部显示在显示屏，规避了人为主观的干扰，提高了评价的科学性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的下料导轨和底座机壳结构示意图；
28.图3为本发明实施例提供的底座机壳和抽拉箱的结构示意图；
29.图4为本发明实施例提供的显微镜组件和驱动组件的细节剖面结构示意图；
30.图5为本发明实施例提供的载物皿送料机构和抽拉箱的结构示意图；
31.图6为本发明实施例提供的载物皿送料机构的结构示意图；
32.图7为本发明实施例提供的下料机构的结构示意图；
33.图8为本发明实施例提供的下料机构的爆炸结构示意图。
34.附图标记说明：
35.1、载板；2、储皿架；3、下料机构；4、连杆机构；41、第一连杆；42、第二连杆；43、第三连杆；44、第四连杆；45、气缸；46、安装座；47、铰接部；5、分拨组件；51、下推部；52、上托部；53、弧形坡；54、连接部；55、转轴；6、下料导轨；100、底座机壳；101、抽拉箱；102、竖直部；103、水平部；104、操作面板；105、显微镜组件；200、载物台；201、第一电机；202、螺杆；203、导滑部；300、目镜筒；301、转盘组件；302、第二电机；303、传动齿轮；304、齿盘；305、连接台；306、连接壳。
具体实施方式
36.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
37.如图1-8所示，一种基于计算机图像处理技术的精子分析仪，包括载板1，载板1上设置有：
38.储皿架2，其用于层叠码放多个载物皿；
39.下料机构3，其包括呈矩形分布的连杆机构4以及设置于连杆机构4四个边角上的分拨组件5，连杆机构4驱使分拨组件5摆动以逐个从储皿架2剥离将载物皿。
40.具体的，上述实施例中，储皿架2由开设于载板1上的下料口以及关于下料口呈圆周阵列分布的挡板片组成。而分拨组件5则位于每两个挡板片之间空隙中延伸至储皿架2内部与载物皿相接触。
41.进一步的，上述实施例中分拨组件5可以为沿竖直方向分布的两组合爪，受连杆机构4的驱使，下层合爪分开，上层合爪抓住位于倒数第二个载物皿以完成下料；或者是分拨组件5可以为摆杆，受连杆机构4的驱使，摆杆快速摆动，在离开倒数第一个载物皿的，瞬间复位，从而回到原始工位上，从而将倒数第二载物皿进行依托。
42.方案中利用连杆机构4受驱使得分拨组件5将码放于储皿架2内的载物皿逐个进行下拨，从而极大的方便了医护人员对载物皿的拿取。结构简单、操作方便快捷。
43.进一步的，根据图2可知，作为本发明进一步提供的实施例，方案中倾斜设置有一个下料导轨6，下料导轨6具体一个高位和一个低位，其高位与储皿架2下料口处于同一水平线。再者，底座机壳100，其背面滑动设置有抽拉箱101，载板1安装于抽拉箱101内，下料导轨6设置于底座机壳100上，且其低位延伸至底座机壳100上开设的通孔外。具体的，当载物皿被下料机构3下方之后，会落入下料导轨6内，受高低因素影响，滑落至低位，即滑出底座机壳100外侧，以便于医护人员拿取，进行检测使用。
44.更为进一步的，上述实施例中的下料导轨6上设置有滚动单元，其用于与载物皿呈滚动配合。具体的，方案中的滚动单元可以为滚珠；或者是辊轴，等其他滚动件均可。
45.作为本发明进一步提供的最优实施例中，如图6、图7以及图8所示，分拨组件5包括沿竖直方向分布的下推部51和上托部52，并且上托部52和下推部51相邻一侧的侧面均设置有弧形坡53。需要说明的是，方案中的下推部51和上托部52之间保持预定角度，且连杆机构4受驱呈以下两种状态：矩形状和菱形状。具体的，连杆机构4包括第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43、第四连杆44以及气缸45，方案中，下推部51上设置两个垂直分布的连接部54，
而载板1上设置有关于储皿架2圆周阵列分布的四个转轴55，而下推部51和上托部52均转动于转轴55上(下推部51和上托部52一体制成，且之间的夹角为90
°
)，然后第一连杆41的两端分别转动设置于两侧的下推部51上的连接部54上；第一连杆41的两端分别转动设置于两侧的下推部51上的连接部54上；第二连杆42的两端分别转动设置于两侧的下推部51上的连接部54上；第三连杆43的两端分别转动设置于两侧的下推部51上的连接部54上；第四连杆44的两端分别转动设置于两侧的下推部51上的连接部54上(如图7所示)。
46.再者，第一连杆41上设置有铰接部47，在载板1上安装有安装座46，而安装座46上转动设置有气缸45，同步的气缸45的输出端则转动安装于铰接部47上。
47.更为进一步的，当气缸45驱动连杆机构4位于两个状态之间切换时，以使下推部51和上托部52配合如下：
48.由矩形状切换至菱形状时，上托部52脱离载物皿底部，多个载物皿下落至下推部51上进行依托；具体的，气缸45先延伸，则第一连杆41向前，驱动连接于第一连杆41上的两个下推部51和上托部52同步转动，第二连杆42、第三连杆43、第四连杆44传递使得连杆机构4整体呈菱形状。在这个过程中，上托部52脱离载物皿底部，受自重多个载物皿下落至下推部51上，而此时的上托部52的弧形坡53最低处对应倒数第一个和第二个载物皿之间缝隙中。
49.由菱形状切换至矩形状时，上托部52复位并将其多个载物皿上挑，以使一个载物皿失去下推部51依托掉落。具体的，气缸45再收缩，第一连杆41复位，驱动连接于第一连杆41上的两个下推部51和上托部52同步转动，第二连杆42、第三连杆43、第四连杆44传递使得连杆机构4整体呈矩形状。在这个过程中，上托部52复位，弧形坡53最低处滑入倒数第二个载物皿的底部，同步的下推部51向载物皿外侧转动，当载物皿由弧形坡53滑入并彻底落在上托部52的时候，则倒数第一个载物皿彻底脱离下推部51并落入下料导轨6内。在瞬间完成载物皿的下料以及回托。
50.作为本发明提供的实施例中，如图1和图2可知，底座机壳100的顶部安装有竖直部102，竖直部102上设置有水平部103，水平部103的端部转动设置有操作面板104，水平部103上安装有沿竖直方向向下分布的显微镜组件105。再者，竖直部102上滑动设置有载物台200，其受设置于竖直部102内的驱动组件、以使载物台200上下移动。具体的，在竖直部102以及底座机壳100的顶部的均设置了照明灯，用于为采集显微镜组件105采集图像的时候进行光源补偿，以保证显微镜组件105采集图片的光源等到满足。
51.再者，上述实施例中的驱动组件包括螺杆202以及、第一电机201，具体的，载物台200滑动设置在竖直部102上，且其上的导滑部203延伸至竖直部102内部，而螺杆202则沿竖直方向转动安装于内部，其一端的端部设置有第一梯形齿轮，而第一电机201输出端的第二梯形齿轮与第一梯形齿轮啮合，从而实现驱动螺杆202转动，以带动导滑部203上下移动。
52.作为本发明提供的进一步实施例中，操作面板104上设置有显示屏，且上设置有图像采集单元，图像采集单元用于采集显微镜组件105采集的图片资料，并传递至显示屏进行显示。具体的，图像采集单元具体为摄像头，其用于采集显微镜组件105呈现的画面，并将采集的数据传递至操作面板104内，操作面板104内设置有处理器，该处理器会将数据与互联网大数据进行对比，从而获取对应的历史相似数据，并对历史相似数据进行“最优计算”，通过获取多组对比数据，进行取平均数的方式，获取检测处的精子质量数据，然后在传递至显
示屏进行显示。
53.再者，根据图1可知，操作面板104上设置有相应的按键，包括开机、上键、下键、确定键、自动校对键、图像左移键、图像右移键、放大按键、自动复位，具体的:
54.上键/下键；用于翻阅给出的数据；
55.确定键：用于驱动设备运行；
56.自动校对键；用于自动校对驱动连接台305旋转，调整适合的物镜和目镜，使得图像采集单元采集图像的清晰度。
57.放大按键；对采集的图像进行放大；
58.图像左移键/图像右移键：将放大的图像进行左右移动；
59.自动复位；载物台200复位原始高度、照明灯熄灭、图像采集单元停止运行。
60.开机：开合设备电源。
61.作为本发明提供的进一步实施例中，显微镜组件105包括目镜筒300、转盘组件301以及设置于转盘组件301下方的多个物镜，转盘组件301受操作面板104控制使其上的唯一物镜与目镜筒300相匹配。具体的，转盘组件301包括连接壳306、连接台305以及第二电机302，连接壳306安装于目镜筒300的尾端，且连接台305转动设置在连接壳306底部的端口内，并且，连接台305上设置了齿盘304。进一步的，在连接壳306侧设置有凸起部，而连接壳306安装于凸起部内，其输出端的齿轮与连接壳306内的传动齿轮303相啮合，并通过传动齿轮303驱动齿盘304旋转，从而实现驱动连接台305旋转，以完成物镜的调整。
62.再者，上述实施例中的，第二电机302受处理器控制，其根据图像采集单元采集图像的清晰度自动驱动第二电机302使得连接台305旋转，调整适合的物镜和目镜。
63.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。