一种蠕动式通信线缆放线设备的制作方法

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种蠕动式通信线缆放线设备。


背景技术：

2.通信就是信息的传递，是指由一地向另一地进行信息的传输与交换，其目的是传输消息。通信是人与人之间通过某种媒体进行的信息交流与传递，从广义上说，无论采用何种方法，使用何种媒质，只要将信息从一地传送到另一地，均可称为通信。而现代通信以电信方式，如电报，电话，快信，短信，e-mail等，实现了即时通信，现有通信中线缆起到重要作用，同时在线缆在铺设时，大多数都是采用埋线式铺设，即先开设埋线沟然后将线缆放入埋在地下。
3.但是现有的通信线缆在铺设放线时，大多数都是将埋线沟开设好后，将线缆卷放置在线缆放线架上，线缆卷和线缆放线架在固定位置放线，依靠拖拉线缆的方式进行放线，且大多数依靠人工拉线放线，并在一卷线缆放线完成后，还需要返回移动线缆放线架到已放线线缆与放线线缆接点位置，然后再次将线缆卷放置在线缆放线架上进行放线，这种操作方式不仅存在劳动强度大，且效率较低，所以需要一种蠕动式通信线缆放线设备。


技术实现要素：

4.基于现有的线缆放线方式存在劳动强度大和效率低的技术问题，本发明提出了一种蠕动式通信线缆放线设备。
5.本发明提出的一种蠕动式通信线缆放线设备，包括安装架，所述安装架的下表面固定安装有移动轮，四个所述移动轮以安装架的轴线为中心呈对称分布，所述安装架的上表面固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱以安装架的轴线为中心呈对称分布，所述支撑柱的表面固定开设有插接槽，所述插接槽的一端内壁呈圆弧形状，所述支撑柱的表面插接有线缆卷盘，所述线缆卷盘的卷轴与插接槽的内壁滑动插接；所述支撑柱的表面固定连接有导线机构，所述导线机构包括固定柱，所述固定柱的表面与支撑柱的表面固定连接，所述安装架的上表面固定连接有驱动压线机构，所述驱动压线机构包括龙门架，所述龙门架的表面与安装架的表面固定连接，所述安装架的表面固定连接有自动导向机构，所述自动导向机构包括导向安装板，所述导向安装板的表面与安装架的表面固定连接。
6.优选地，两个所述固定柱的一端均固定连接有导线板，所述导线板的表面固定开设有导线槽，所述导线槽的内壁固定转动连接有第一导线轮，两个所述第一导线轮以导线槽的轴线为中心呈对称分布。
7.优选地，所述导线板的表面固定连接有导线框，所述导线框的表面呈u形状，所述导线框的内壁固定转动连接有第二导线轮；进一步地，通过上述技术方案，通过第一导线轮和第二导线轮配合，具有确保放线过程中，线缆位于设备的轴线位置放线，确保线缆准确放入埋线沟内的效果。
8.优选地，所述龙门架的表面固定安装有液压缸，所述液压缸包括有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有压线推板。
9.优选地，所述压线推板的表面固定开设有穿线孔，所述穿线孔的内壁固定开设有压线槽；进一步地，通过上述技术方案，穿线孔具有确保放线过程中，线缆与压线推板直接保持活动连接，便于液压缸推动设备运动的同时顺利放线；压线槽具有防止压线推板与埋线沟内底壁接触时，导致线缆的表面同时与压线推板的表面和埋线沟的内底壁接触，对线缆造成损坏的效果。
10.优选地，所述导向安装板的一端呈圆弧形状，所述导向安装板的表面固定安装有控制器，所述导向安装板的表面通过轴承固定转动连接有方向轴。
11.优选地，所述方向轴的表面固定套接有蜗轮，所述导向安装板的表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过电线与控制器电性连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面与蜗轮的表面啮合；进一步地，通过上述技术方案，通过蜗杆与蜗轮啮合，从而具有对方向轴进行锁定，确保方向轴调节后方向稳定的效果。
12.优选地，所述导向安装板的表面固定连接有轴承座，所述蜗杆的一端通过轴承与轴承座固定转动连接，所述导向安装板的表面固定连接有密封罩；进一步地，通过上述技术方案，密封罩具有对控制器、蜗轮、驱动电机、蜗杆和轴承座进行防尘防水密封的效果。
13.优选地，所述方向轴的一端延伸至导向安装板的下表面，所述方向轴的一端固定连接有轮架，所述轮架的内壁通过轮轴和轴承固定安装有导向轮。
14.优选地，所述轮架的表面固定连接有固定盘，两个所述固定盘以轮架的轴线为中心呈对称分布，两个所述固定盘的表面分别固定安装有左接近传感器和右接近传感器，所述左接近传感器和右接近传感器均通过电线与控制器电性连接；所述左接近传感器和右接近传感器的表面均固定套接有压力弹簧，所述压力弹簧的一端与固定盘的表面固定连接，所述压力弹簧的表面套接有固定管，所述固定管的一端与固定盘的表面固定连接，所述固定管的内壁滑动连接有功能环，所述压力弹簧的另一端与功能环的表面固定连接；所述功能环的内壁固定连接有触发杆，所述触发杆的一端延伸至功能环的一侧表面，所述触发杆的另一端延伸至功能环的另一侧表面并延伸至固定管的表面，所述固定管的内壁固定连接有限位环，所述限位环的内壁与触发杆的表面滑动套接；两个所述触发杆的另一端均固定开设有功能槽，两个所述功能槽的内壁分别固定转动连接有左接触轮和右接触轮；进一步地，通过上述技术方案，通过左接近传感器、右接近传感器、左接触轮、右接触轮、触发杆和压力弹簧配合，具有在导向轮在埋线沟内运动时，自动检测导向轮是否在埋线沟内轴线位置，自动将信息反馈到控制器，便于控制器自动控制驱动电机正转和反转，带动反向轴转动调整导向轮，从而具有自动对放线设备进行导向的效果。
15.本发明中的有益效果为：1、通过设置插接槽、导线机构和驱动压线机构，在对线缆放线时，线缆卷盘通过卷
轴与插接槽的内壁滑动插接，通过液压缸内液压杆伸出带动压线推板与埋线沟的内底壁接触，配合移动轮和导向轮推动安装架和线缆卷盘移动放线，放线过程中，只需要对线缆卷盘进行更换即可，无需放线后返回移动放线架，并无需人工拖拉线缆放线，从而解决了现有的人工拖拉放线后还需要再次返回移动线缆放线架，导致劳动强度大和效率低的问题。
16.2、通过设置自动导向机构，在放线时，通过左接触轮、右接触轮和左接近传感器、右接近传感器以及控制器配合，自动控制驱动电机正转或反转，控制方向轴转动调节，调节导向轮，确保导向轮在埋线沟内轴线位置行走，跟随埋线沟线路自动变化调节，从而达到更好的自动放线的效果。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种蠕动式通信线缆放线设备的示意图；图2为本发明提出的一种蠕动式通信线缆放线设备的安装架结构立体图；图3为本发明提出的一种蠕动式通信线缆放线设备的安装架结构仰视图；图4为本发明提出的一种蠕动式通信线缆放线设备的导向安装板结构立体图；图5为本发明提出的一种蠕动式通信线缆放线设备的图4中a处结构放大图；图6为本发明提出的一种蠕动式通信线缆放线设备的方向轴结构半剖图；图7为本发明提出的一种蠕动式通信线缆放线设备的图6中b处结构放大图。
18.图中：1、安装架；2、移动轮；3、支撑柱；4、插接槽；5、线缆卷盘；6、固定柱；61、导线板；62、导线槽；63、第一导线轮；64、导线框；65、第二导线轮；7、龙门架；71、液压缸；72、液压杆；73、压线推板；74、穿线孔；75、压线槽；8、导向安装板；81、控制器；82、方向轴；83、蜗轮；84、驱动电机；85、蜗杆；86、轴承座；87、密封罩；88、轮架；89、导向轮；810、固定盘；811、左接近传感器；812、右接近传感器；813、压力弹簧；814、固定管；815、功能环；816、触发杆；817、限位环；818、功能槽；819、左接触轮；820、右接触轮。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-7，一种蠕动式通信线缆放线设备，包括安装架1，安装架1的下表面固定安装有移动轮2，四个移动轮2以安装架1的轴线为中心呈对称分布，安装架1的上表面固定连接有支撑柱3，两个支撑柱3以安装架1的轴线为中心呈对称分布，支撑柱3的表面固定开设有插接槽4，插接槽4的一端内壁呈圆弧形状，支撑柱3的表面插接有线缆卷盘5，线缆卷盘5的卷轴与插接槽4的内壁滑动插接；进一步地，插接槽4具有便于将线缆卷盘5快速放置在支撑柱3上，便于线缆卷盘5快速与放线设备安装，同时便于线缆卷盘5在放线过程中进行转动放线的效果。
21.支撑柱3的表面固定连接有导线机构，导线机构包括固定柱6，固定柱6的表面与支撑柱3的表面固定连接；两个固定柱6的一端均固定连接有导线板61，导线板61的表面固定开设有导线槽62，导线槽62的内壁固定转动连接有第一导线轮63，两个第一导线轮63以导线槽62的轴线为中心呈对称分布，导线板61的表面固定连接有导线框64，导线框64的表面呈u形状，导线
框64的内壁固定转动连接有第二导线轮65。
22.进一步地，通过第一导线轮63和第二导线轮65配合，具有确保放线过程中，线缆位于设备的轴线位置放线，确保线缆准确放入埋线沟内的效果。
23.安装架1的上表面固定连接有驱动压线机构，驱动压线机构包括龙门架7，龙门架7的表面与安装架1的表面固定连接；龙门架7的表面固定安装有液压缸71，液压缸71在龙门架7的表面呈30-60度安装，液压缸71包括有液压杆72，液压杆72的一端固定连接有压线推板73，压线推板73的表面固定开设有穿线孔74，穿线孔74的内壁固定开设有压线槽75。
24.进一步地，穿线孔74具有确保放线过程中，线缆与压线推板73直接保持活动连接，便于液压缸71推动设备运动的同时顺利放线；压线槽75具有防止压线推板73与埋线沟内底壁接触时，导致线缆的表面同时与压线推板73的表面和埋线沟的内底壁接触，对线缆造成损坏的效果。
25.进一步地，安装架1的表面还安装有配合液压缸71工作的液压泵和液压油箱，液压缸71通过液压油管和电磁阀与液压泵连接，且液压泵和液压油箱设置在安装架1的前端，从而具有对设备进行配重，防止对线缆放线过程中，液压杆72伸出推动设备运动时出现设备倾覆翻转的问题。
26.进一步地，液压缸71呈30-60度固定安装在龙门架7的表面，从而具有便于在液压杆72从液压缸71内伸出后，带动压线推板73运动，带动线缆放线，并通过压线推板73与埋线沟内底壁接触，推动整个设备向前运动。
27.较佳的，液压缸71与龙门架7呈45度安装，压线推板73采用陶瓷材料制作，从而具有便于推动设备运动放线，并通过陶瓷材料制作的压线推板73具有耐磨性高，且表面光滑，降低与线缆接触摩擦力，防止对线缆表面造成损伤，并在液压杆72收缩进入液压缸71内时，具有防止压线推板73复位过程中因摩擦力过大，导致压线板无法复位并对线缆造成损坏的效果。
28.安装架1的表面固定连接有自动导向机构，自动导向机构包括导向安装板8，导向安装板8的表面与安装架1的表面固定连接；导向安装板8的一端呈圆弧形状，导向安装板8的表面固定安装有控制器81，导向安装板8的表面通过轴承固定转动连接有方向轴82，方向轴82的表面固定套接有蜗轮83，导向安装板8的表面固定安装有驱动电机84，驱动电机84通过电线与控制器81电性连接，驱动电机84的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆85，蜗杆85的表面与蜗轮83的表面啮合；进一步地，通过蜗杆85与蜗轮83啮合，从而具有对方向轴82进行锁定，确保方向轴82调节后方向稳定的效果。
29.导向安装板8的表面固定连接有轴承座86，蜗杆85的一端通过轴承与轴承座86固定转动连接，导向安装板8的表面固定连接有密封罩87；进一步地，密封罩87具有对控制器81、蜗轮83、驱动电机84、蜗杆85和轴承座86进行防尘防水密封的效果。
30.方向轴82的一端延伸至导向安装板8的下表面，方向轴82的一端固定连接有轮架88，轮架88的内壁通过轮轴和轴承固定安装有导向轮89；进一步地，通过驱动电机84输出轴正反转带动蜗杆85正转或反转，带动蜗轮83和
方向轴82正转或反转，调节导向轮89，从而具有便于对导向轮89进行调节的效果。
31.轮架88的表面固定连接有固定盘810，两个固定盘810以轮架88的轴线为中心呈对称分布，两个固定盘810的表面分别固定安装有左接近传感器811和右接近传感器812，左接近传感器811和右接近传感器812均通过电线与控制器81电性连接；左接近传感器811和右接近传感器812的表面均固定套接有压力弹簧813，压力弹簧813的一端与固定盘810的表面固定连接，压力弹簧813的表面套接有固定管814，固定管814的一端与固定盘810的表面固定连接，固定管814的内壁滑动连接有功能环815，压力弹簧813的另一端与功能环815的表面固定连接；功能环815的内壁固定连接有触发杆816，触发杆816的一端延伸至功能环815的一侧表面，触发杆816的另一端延伸至功能环815的另一侧表面并延伸至固定管814的表面，固定管814的内壁固定连接有限位环817，限位环817的内壁与触发杆816的表面滑动套接；进一步地，压力弹簧813具有在触发杆816失去外部向固定管814内推动的压力后，自动将功能环815和触发杆816与左接近传感器811和右接近传感器812分离的效果。
32.两个触发杆816的另一端均固定开设有功能槽818，两个功能槽818的内壁分别固定转动连接有左接触轮819和右接触轮820；进一步地，通过限位环817与左接触轮819和右接触轮820配合，对触发杆816进行限位，从而防止触发杆816进入固定管814内过深，对左接近传感器811和右接近传感器812造成损坏。
33.进一步地，通过左接近传感器811、右接近传感器812、左接触轮819、右接触轮820、触发杆816和压力弹簧813配合，具有在导向轮89在埋线沟内运动时，自动检测导向轮89是否在埋线沟内轴线位置，自动将信息反馈到控制器81，便于控制器81自动控制驱动电机84正转和反转，带动反向轴转动调整导向轮89，从而具有自动对放线设备进行导向的效果；进一步地，通过左接近传感器811、右接近传感器812和驱动电机84都与控制器81电性连接，从而具有通过控制器81接收左接近传感器811和右接近传感器812信号后，自动控制驱动电机84正转和反转，并自动控制驱动电机84正转和反转的圈数，自动控制方向轴82转动调节，并对方向轴82最大调节角度进行限制。
34.通过设置自动导向机构，在放线时，通过左接触轮819、右接触轮820和左接近传感器811、右接近传感器812以及控制器81配合，自动控制驱动电机84正转或反转，控制方向轴82转动调节，调节导向轮89，确保导向轮89在埋线沟内轴线位置行走，跟随埋线沟线路自动变化调节，从而达到更好的自动放线的效果。
35.通过设置插接槽4、导线机构和驱动压线机构，在对线缆放线时，线缆卷盘5通过卷轴与插接槽4的内壁滑动插接，通过液压缸71内液压杆72伸出带动压线推板73与埋线沟的内底壁接触，配合移动轮2和导向轮89推动安装架1和线缆卷盘5移动放线，放线过程中，只需要对线缆卷盘5进行更换即可，无需放线后返回移动放线架，并无需人工拖拉线缆放线，从而解决了现有的人工拖拉放线后还需要再次返回移动线缆放线架，导致劳动强度大和效率低的问题。
36.工作原理：在进行埋线线缆放线时，将设备骑行在埋线沟上，导向轮89与埋线沟的内底壁接触，在埋线沟内行走，四个移动轮2在与地面接触，在埋线沟两侧的地面行走，然后将线缆卷盘5放置在设备上，放置过程中，线缆卷盘5的两端表面与支撑柱3的表面滑动连
接，线缆卷盘5的两端卷轴与插接槽4的内壁滑动插接，然后将线缆的一端穿过导线槽62，线缆的表面与第一导线轮63和第二导线轮65的表面接触，然后穿过龙门架7后，通过穿线孔74和压线槽75穿出进入埋线沟内；然后启动液压缸71工作，液压缸71内的液压杆72伸出，液压杆72伸出带动压线推板73向下运动，压线推板73运动带动线缆运动，并在压线推板73与埋线沟的内底壁接触后，继续伸出，通过移动轮2和导向轮89推动安装架1和线缆卷盘5运动，同时压线推板73通过压线槽75压住线缆，在安装架1和线缆卷盘5运动时，带动线缆进行放线，在液压杆72伸出到一定程度或最大行程后，液压杆72收缩进入液压缸71内，然后继续伸出，继续推动安装架1和线缆卷盘5运动并放线；在液压缸71内液压杆72伸出，推动安装架1和线缆卷盘5运动放线时，导向轮89在埋线沟内行走，轮架88上的左接触轮819和右接触轮820与埋线沟的两侧内壁接触或保持一定距离，在埋线沟线路变化时，左接触轮819或右接触轮820与埋线沟的一侧内壁接触，并受到挤压后，推动触发杆816向固定管814内运动，在触发杆816的一端与左接近传感器811或右接近传感器812接近后，左接近传感器811和右接近传感器812发出电信号，反馈到控制器81，控制器81自动控制驱动电机84正转或反转，驱动电机84的输出轴带动蜗杆85正转或反转，带动蜗轮83和方向轴82正转或反转，调节导向轮89的角度，确保导向轮89自动跟随埋线沟线路变化进行导向调节。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。