电动汽车的绝缘检测方法、装置及电动汽车与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的绝缘检测方法、装置及电动汽车。


背景技术：

2.电动汽车是一个复杂的机电一体化产品，电动汽车高压系统包括空调压缩机、动力电池、加热器等高压附件，且随着电动汽车的普及，高压安全问题也越来也受到人们的关注。
3.相关技术中，通过绝缘检测技术对电动汽车进行绝缘检测，具体地：将高压系统中的高压附件作为一个整体，利用电动汽车的高压源实现在高压下电状态下电动汽车的绝缘检测，并在检测到电动汽车发生绝缘故障时禁止高压上电，以保证电动汽车的高压安全。
4.然而，相关技术中仅可以检测电动汽车是否出现绝缘故障，无法具体定位故障的位置，导致电动汽车发生绝缘故障时无法快速准确的定位故障位置，降低故障处理的效率，用户体验不佳。
5.申请内容
6.本技术提供一种电动汽车的绝缘检测方法、装置及电动汽车，以解决相关技术中将高压系统作为一个整体进行绝缘检测，无法快速准确的定位故障位置，降低故障处理效率及用户体验等问题。
7.本技术第一方面实施例提供一种电动汽车的绝缘检测方法，包括以下步骤：检测电动汽车是否满足绝缘检测条件；在检测到满足所述绝缘检测条件时，分别向所述电动汽车的一个或多个待绝缘检测设备注入预设检测电压；采集所述一个或多个待绝缘检测设备的实际电压，参照所述预设检测电压和所述实际电压，识别所述电动汽车的一个或多个待绝缘检测设备的绝缘检测结果。
8.进一步地，还包括：在所述绝缘检测结果为所述一个或多个待绝缘检测设备中任一设备漏电时，定位所述任一设备的绝缘故障位置；对所述任一设备的绝缘故障位置进行声学提醒和/或光学提醒。
9.进一步地，还包括：根据所述绝缘故障位置匹配所述电动汽车的目标保护动作；控制所述电动汽车执行对应目标保护动作。
10.进一步地，在检测所述电动汽车是否满足所述绝缘检测条件之前，还包括：在所述电动汽车处于高压上电状态时，检测所述电动汽车是否出现绝缘故障；如果在未出现绝缘故障，则继续采集所述电动汽车的高压源的实际状态，并基于所述实际状态确定所述电动汽车是否出现绝缘故障。
11.进一步地，所述绝缘检测条件为所述电动汽车处于高压下电状态。
12.本技术第二方面实施例提供一种电动汽车的绝缘检测装置，包括：第一检测模块，用于检测电动汽车是否满足绝缘检测条件；注入模块，用于在检测到满足所述绝缘检测条件时，分别向所述电动汽车的一个或多个待绝缘检测设备注入预设检测电压；识别模块，用
于采集所述一个或多个待绝缘检测设备的实际电压，参照所述预设检测电压和所述实际电压，识别所述电动汽车的一个或多个待绝缘检测设备的绝缘检测结果。
13.进一步地，还包括：定位模块，用于在所述绝缘检测结果为所述一个或多个待绝缘检测设备中任一设备漏电时，定位所述任一设备的绝缘故障位置；提醒模块，用于对所述任一设备的绝缘故障位置进行声学提醒和/或光学提醒。
14.进一步地，还包括：控制模块，用于根据所述绝缘故障位置匹配所述电动汽车的目标保护动作；控制所述电动汽车执行对应目标保护动作。
15.进一步地，还包括：第二检测模块，还用于在检测所述电动汽车是否满足所述绝缘检测条件之前，在所述电动汽车处于高压上电状态时，检测所述电动汽车是否出现绝缘故障；如果在未出现绝缘故障，则继续采集所述电动汽车的高压源的实际状态，并基于所述实际状态确定所述电动汽车是否出现绝缘故障；其中，所述绝缘检测条件为所述电动汽车处于高压下电状态。
16.本技术第三方面实施例提供一种电动汽车，包括上述实施例所述的电动汽车的绝缘检测装置。
17.由此，本技术至少具有如下有益效果：
18.通过向高压附件注入检测电压进行绝缘检测，无需依赖电动汽车的高压源即可对多个高压附件进行分布式绝缘检测，并具体定位出现绝缘故障的高压附件，从而可以在电动汽车出现绝缘故障时快速准确的定位故障位置，提升故障的处理效率，提高用户的使用体验。由此，解决了相关技术中将高压系统作为一个整体进行绝缘检测，无法快速准确的定位故障位置，降低故障处理效率及用户体验等技术问题。
19.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为根据本技术实施例提供的电动汽车的绝缘检测方法的流程示意图；
22.图2为根据本技术实施例提供的电动汽车的高压系统的示例图；
23.图3为根据本技术一个实施例提供的电动汽车的绝缘检测方法的流程示意图；
24.图4为根据本技术实施例提供的电动汽车的绝缘检测装置的示例图。
具体实施方式
25.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
26.随着电动汽车的普及，整车电安全技术也在日益革新，整车绝缘检测技术也得到了很大提升。目前绝缘检测技术大多为单通道绝缘检测，即在整车上电后将电动汽车高压系统作为一个整体进行绝缘检测，多个高压附件并联在高压系统中，并在检测到绝缘故障后禁止高压上电。
27.然而，在电动汽车发生绝缘故障后通过后台数据无法定位故障位置，导致当发生绝缘故障时无法快速定位绝缘故障位置，无法制定维修方案，从而降低了车辆开发及售后中绝缘问题的解决效率同时也增加了车辆的高压安全隐患。
28.为了提升整车高压安全性能，结合整车绝缘检测特点，本技术实施例提出了以下分布式智能绝缘检测方案。
29.下面参考附图描述本技术实施例的电动汽车的绝缘检测方法、装置及电动汽车。针对上述背景技术中心提到的相关技术中将高压系统作为一个整体进行绝缘检测，无法快速准确的定位故障位置，降低故障处理效率及用户体验的问题，本技术提供了一种电动汽车的绝缘检测方法，在该方法中，通过向高压附件注入检测电压进行绝缘检测，无需依赖电动汽车的高压源即可对多个高压附件进行分布式绝缘检测，并具体定位出现绝缘故障的高压附件，从而可以在电动汽车出现绝缘故障时快速准确的定位故障位置，提升故障的处理效率，提高用户的使用体验。由此，解决了相关技术中将高压系统作为一个整体进行绝缘检测，无法快速准确的定位故障位置，降低故障处理效率及用户体验等技术问题。
30.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种电动汽车的绝缘检测方法的流程示意图。
31.如图1所示，该电动汽车的绝缘检测方法包括以下步骤：
32.在步骤s101中，检测电动汽车是否满足绝缘检测条件。
33.其中，绝缘检测条件可以为电动汽车处于高压下电状态。
34.在本实施例中，在检测电动汽车是否满足绝缘检测条件之前，还包括：在电动汽车处于高压上电状态时，检测电动汽车是否出现绝缘故障；如果在未出现绝缘故障，则继续采集电动汽车的高压源的实际状态，并基于实际状态确定电动汽车是否出现绝缘故障。
35.其中，高压上电状态可以包括牵动汽车的驻车、行车或充电等状态。
36.可以理解的是，在电动汽车高压上电后，本技术实施例可以开启如图2所示的绝缘检测模块的通道1，采集电动汽车的高压源的实际状态，实现整车绝缘故障的检测，如果未出现绝缘故障，则继续采集高压源的实际状态；如果出现绝缘故障，则可以通过仪表或者车机进行绝缘故障提醒，并控制车辆高压下电。
37.在步骤s102中，在检测到满足绝缘检测条件时，分别向电动汽车的一个或多个待绝缘检测设备注入预设检测电压。
38.其中，待绝缘检测设备可以为电动汽车的高压附件，待绝缘检测设备的数量可以根据检测的需求进行设置，比如可以设置为一个或多个，不做具体限定。预设检测电压可以根据实际检测的高压附件具体标定，不做具体限定。
39.在步骤s103中，采集一个或多个待绝缘检测设备的实际电压，参照预设检测电压和实际电压，识别电动汽车的一个或多个待绝缘检测设备的绝缘检测结果。
40.可以理解的是，本技术实施例可以通过检测模块注入检测电压，可以实现高压附件的分布式绝缘检测，比如高压附件的实际电压小于预设检测电压时可以判定高压附件出现绝缘故障，无需依赖整车的高压源即可实现在高压下电状态下对高压附件的绝缘检测，从而在电动汽车发生绝缘故障时可实现对各高压零部件的状态检测，并直接定位故障位置。
41.以如图2所示的系统为例，当电动汽车出现绝缘故障高压下电时，可以通过绝缘检
测模块对外输出四路绝缘检测通道，分别检测动力系统绝缘状态、动力电池绝缘状态、空调压缩机绝缘状态、加热器绝缘状态，相比较相关技术中单通道绝缘检测方式，本技术实施例可以在车辆发生绝缘故障时直接定位绝缘故障位置。
42.在本实施例中，在绝缘检测结果为一个或多个待绝缘检测设备中任一设备漏电时，定位任一设备的绝缘故障位置；对任一设备的绝缘故障位置进行声学提醒和/或光学提醒。
43.可以理解的是，在定位到绝缘故障位置时，即确定具体故障的高压附件时，本技术实施例可以采用多种方式进行故障位置的报警提醒，对此不作具体限定。
44.其中，在定位到绝缘故障位置时，对不同故障位置的提醒方式类似，为避免冗余，以动力电池绝缘故障为例，不在一一举例说明，具体地：当确定动力电池绝缘故障时，本技术实施例可以通过点亮仪表上动力电池绝缘故障对应的图标进行提醒，和/或通过车机显示动力电池绝缘故障的文字进行提醒，和/或通过车载语音模块播放动力电池绝缘故障的语音进行提醒等，从而通过一种或者多种方式提醒用户故障位置，以便用户可以及时获取故障位置，提升用户使用体验。
45.在一些实施例中，还包括：根据绝缘故障位置匹配电动汽车的目标保护动作；控制电动汽车执行对应目标保护动作。
46.其中，绝缘故障位置为动力系统或动力电池时，目标保护动作为车辆禁止上电；绝缘故障位置为空调压缩机时，目标保护动作为空调压缩机继电器禁止吸合，车辆可以上电行驶；绝缘故障位置为加热器时，目标保护动作为加热器时继电器禁止吸合，车辆可以上电行驶。由此，本技术实施例可以非电源及动力系统故障情况下可实现车辆继续上电行驶，避免电动汽车绝缘故障时车辆无法上电行驶，提升用户的使用体验。
47.需要说明的是，本技术实施例还可以在车辆远程监控平台直接读取车辆绝缘故障位置，大大提高售后故障定位及维修的工作效率。
48.下面将通过一个具体实施例对电动汽车的绝缘检测方法进行阐述，如图3所示，包括以下步骤：
49.步骤1：车辆处于高压上电状态，比如处于驻车、行车或充电状态等；
50.步骤2：判断车辆是否出现绝缘故障，如果否，则执行步骤3，如果是，则执行步骤4；
51.步骤3：绝缘监测模块继续开启通道1实现对整车绝缘状态检测；
52.步骤4：仪表上报整车绝缘故障，且车辆高压下电，绝缘检测模块开启4个通道，对不同位置进行绝缘检测，其中，如果通道1故障，则仪表上报动力系统绝缘故障，并上传故障至，车辆静止上电；如果通道2故障，则仪表上报动力电池绝缘故障，并上传故障至，车辆静止上电；如果通道3故障，则仪表上报wtc(加热器)绝缘故障，并上传故障值，wtc继电器禁止吸合，车辆可以上电行驶；如果通道4故障，则仪表上报eas(空调压缩机)绝缘故障，并上传故障值，eas继电器禁止吸合，车辆可以上电行驶。
53.由此，本技术实施例基于高压注入法开发多通道分布式智能绝缘检测，可实现故障快速定位，可在开发项目中推广使用；并且可保证车辆在非动力及电源故障时可继续行驶，有效提升用户的使用体验。
54.根据本技术实施例提出的电动汽车的绝缘检测方法，通过向高压附件注入检测电压进行绝缘检测，无需依赖电动汽车的高压源即可对多个高压附件进行分布式绝缘检测，
并具体定位出现绝缘故障的高压附件，从而可以在电动汽车出现绝缘故障时快速准确的定位故障位置，提升故障的处理效率，提高用户的使用体验。
55.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的电动汽车的绝缘检测装置。
56.图4是本技术实施例的电动汽车的绝缘检测装置的方框示意图。
57.如图4所示，该电动汽车的绝缘检测装置10包括：第一检测模块100、注入模块200和识别模块300。
58.其中，第一检测模块100用于检测电动汽车是否满足绝缘检测条件；注入模块200用于在检测到满足绝缘检测条件时，分别向电动汽车的一个或多个待绝缘检测设备注入预设检测电压；识别模块300用于采集一个或多个待绝缘检测设备的实际电压，参照预设检测电压和实际电压，识别电动汽车的一个或多个待绝缘检测设备的绝缘检测结果。
59.进一步地，本技术实施例的装置10还包括：定位模块和定位模块。其中，定位模块，用于在绝缘检测结果为一个或多个待绝缘检测设备中任一设备漏电时，定位任一设备的绝缘故障位置；提醒模块，用于对任一设备的绝缘故障位置进行声学提醒和/或光学提醒。
60.进一步地，本技术实施例的装置10还包括：控制模块。其中，控制模块用于根据绝缘故障位置匹配电动汽车的目标保护动作；控制电动汽车执行对应目标保护动作。
61.进一步地，本技术实施例的装置10还包括：第二检测模块。其中，第二检测模块还用于在检测电动汽车是否满足绝缘检测条件之前，在电动汽车处于高压上电状态时，检测电动汽车是否出现绝缘故障；如果在未出现绝缘故障，则继续采集电动汽车的高压源的实际状态，并基于实际状态确定电动汽车是否出现绝缘故障；其中，绝缘检测条件为电动汽车处于高压下电状态。
62.需要说明的是，前述对电动汽车的绝缘检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的绝缘检测装置，此处不再赘述。
63.根据本技术实施例提出的电动汽车的绝缘检测装置，通过向高压附件注入检测电压进行绝缘检测，无需依赖电动汽车的高压源即可对多个高压附件进行分布式绝缘检测，并具体定位出现绝缘故障的高压附件，从而可以在电动汽车出现绝缘故障时快速准确的定位故障位置，提升故障的处理效率，提高用户的使用体验。
64.此外，本技术实施例还提供一种电动汽车，包括上述实施例的电动汽车的绝缘检测装置。该电动汽车可以在电动汽车出现绝缘故障时快速准确的定位故障位置，提升故障的处理效率，提高用户的使用体验。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
66.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个
等，除非另有明确具体的限定。
67.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
68.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
69.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。