基于比例映射的动态定位系统的制作方法

1.本发明涉及牲畜屠宰领域，尤其涉及一种基于比例映射的动态定位系统。


背景技术：

2.牲畜一般是指由人类饲养使之繁殖而利用，有利于农业生产的畜类，可理解为家畜，家禽的统称。家畜一般是指由人类饲养驯化，且可以人为控制其繁殖的动物，如猪、牛、羊、马、猫、狗、骆驼、家兔等，一般用于食用、劳役、毛皮、宠物、实验等功能。
3.另一种较狭义的家畜，是指相对于鸟类动物的家禽而言的哺乳动物，亦即将鸡、鸭等等被排除在外。除此此外，哺乳类和鸟类之外的鱼类、昆虫等也通常不被视为家畜。
4.现有技术中，在采用电击模式对各种类型牲畜进行屠宰时，通常的做法是，针对不同类型的牲畜，营造不同的屠宰架构以实现适应对应类型的牲畜的电击操作，例如，针对不同类型的牲畜，心脏位置不同，应执行电击的靠近心脏的体表位置也不同。显然，这种设计模式过于复杂，造成一些设施的重复建造。


技术实现要素：

5.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于比例映射的动态定位系统，能够在识别到屠杀棚内的当前牲畜的类型的基础上，自适应选择不同类型的不同牲畜的心脏位置，并移动电击机构到靠近心脏位置的牲畜体表上，完成对不同类型的牲畜的有效击杀，从而使用一套电击系统能够完成所有类型的牲畜的现场屠杀。
6.相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：
7.(1)基于执行电击牲畜的屠杀棚内的当前牲畜的类型自适应选择对应类型的牲畜的应执行电击操作的牲畜体上位置，所述应执行电击操作的牲畜体上位置为靠近牲畜的心脏的体表位置；
8.(2)引入第一存储芯片，用于存储每一种类型牲畜对应的基准图片，所述基准图片只包括对应类型的单个牲畜对象，以及引入第二存储芯片，用于针对每一种类型牲畜对应的基准图片，存储对应牲畜心脏位置的电击点的水平差值比例和垂直差值比例，从而为不同类型的牲畜应执行电击操作的牲畜体上位置的现场定位提供数据基础。
9.根据本发明的一方面，提供了一种基于比例映射的动态定位系统，所述系统包括：
10.第一存储芯片，设置在执行电击牲畜的屠杀棚内，用于存储每一种类型牲畜对应的基准图片，所述基准图片只包括对应类型的单个牲畜对象。
11.更具体地，在所述基于比例映射的动态定位系统中，所述系统还包括：
12.第二存储芯片，与所述第一存储芯片连接，用于针对每一种类型牲畜对应的基准图片，存储对应牲畜心脏位置的电击点的水平差值比例和垂直差值比例。
13.更具体地，在所述基于比例映射的动态定位系统中，所述系统还包括：
14.可视化摄像头，设置在所述屠杀棚内，用于在每推送一头牲畜进棚后，对所述屠杀棚执行可视化摄像动作，以获得实时摄像帧；
15.移动式电击机构，紧邻所述可视化摄像头设置，用于在充电状态以移动到所述屠杀棚内的牲畜的皮肤上，用于击杀所述屠杀棚内的牲畜；
16.一次转化设备，与所述可视化摄像头连接，用于对接收到的实时摄像帧执行图像复原处理，以获得对应的一次转化图像；
17.二次转化设备，与所述一次转化设备连接，用于对接收到的一次转化图像执行形态学处理，以获得对应的二次转化图像；
18.三次转化设备，与所述二次转化设备连接，用于对接收到的二次转化图像执行导向滤波处理，以获得对应的三次转化图像；
19.牲畜采集机构，分别与所述第一存储芯片和所述三次转化设备连接，用于根据每一种类型牲畜对应的基准图片在所述三次转化图像中检索出与任一种类型牲畜对应的基准图片的相似度超过预设百分比限量的图像区域以作为牲畜采集区域，以获得所述三次转换图像中的一个以上的牲畜采集区域；
20.参数比对机构，与所述牲畜采集机构连接，用于将所述三次转换图像中的一个以上的牲畜采集区域中景深值最浅的牲畜采集区域作为可靠采集区域输出；
21.定位处理机构，分别与所述第二存储芯片和所述参数比对机构连接，用于获得所述可靠采集区域对应的牲畜类型以及对应的基准图片中电击点的水平差值比例和垂直差值比例，并基于基准图片中电击点的水平差值比例和垂直差值比例获取所述可靠采集区域中的现场电击像素点；
22.其中，所述移动式电击机构还与所述定位处理机构连接，用于基于所述现场电击像素点在所述三次转化图像中的相对位置移动到所述现场电击像素点对应的现场位置以移动到所述屠杀棚内的牲畜的皮肤上；
23.其中，在所述第二存储芯片中，对应牲畜心脏位置的电击点的水平差值比例中，对应牲畜心脏位置的电击点为对应基准图片的一个像素点，所述水平差值比例为所述像素点距离所述基准图片左下角的像素点在水平方向相差的像素点的数量除以所述基准图片像素行占据的像素点的数量所获得的比值；
24.其中，在所述第二存储芯片中，对应牲畜心脏位置的电击点的垂直差值比例中，对应牲畜心脏位置的电击点为对应基准图片的一个像素点，所述垂直差值比例为所述像素点距离所述基准图片左下角的像素点在垂直方向相差的像素点的数量除以所述基准图片像素列占据的像素点的数量所获得的比值。
25.本发明的基于比例映射的动态定位系统操作智能、节省资源。由于能够选择屠杀棚内不同类型的不同牲畜的心脏位置，进而移动电击机构到靠近心脏位置的牲畜体表上，从而使用一套机制完成对各种类型的牲畜的有效击杀。
附图说明
26.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
27.图1为根据本发明实施方案示出的基于比例映射的动态定位系统的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将参照附图对本发明的基于比例映射的动态定位系统的实施方案进行详细
说明。
29.畜禽屠宰是重要的民生产业，肉品的质量安全关系到人民的身体健康，关系到社会稳定和经济发展。肉品也是高风险食品之一，世界上主要发达国家均将畜禽屠宰列为高风险产业管理。但屠宰行业中存在一些深层次的问题和矛盾尚未得到根本性解决，瘦肉精、注水肉、病死肉等相关突发事件时有发生，问题产品追溯困难，掺杂使假现象严重，检验检疫力度不足，多数屠宰企业加工装备相对落后，屠宰行业产能过剩、发展水平参差不齐，严重制约了屠宰行业的健康发展。
30.加强开展屠宰产品、卫生控制、检验规程、无害化处理等屠宰标准的制修订，建立完善畜禽屠宰标准体系，有利于通过标准化手段推动肉品的质量安全水平的提升，努力确保人们的肉品消费安全。同时，标准化在保障产品质量安全、促进产业转型升级和经济增效、服务外交外贸等方面起着越来越重要的作用。通过完善畜禽屠宰标准化体系，将有效促进屠宰产业标准化水平，推动屠宰产业转型升级和健康发展。
31.现有技术中，在采用电击模式对各种类型牲畜进行屠宰时，通常的做法是，针对不同类型的牲畜，营造不同的屠宰架构以实现适应对应类型的牲畜的电击操作，例如，针对不同类型的牲畜，心脏位置不同，应执行电击的靠近心脏的体表位置也不同。显然，这种设计模式过于复杂，造成一些设施的重复建造。
32.为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于比例映射的动态定位系统，能够有效解决相应的技术问题。
33.图1为根据本发明实施方案示出的基于比例映射的动态定位系统的结构示意图，所述系统包括：
34.第一存储芯片，设置在执行电击牲畜的屠杀棚内，用于存储每一种类型牲畜对应的基准图片，所述基准图片只包括对应类型的单个牲畜对象。
35.接着，继续对本发明的基于比例映射的动态定位系统的具体结构进行进一步的说明。
36.所述基于比例映射的动态定位系统中还可以包括：
37.第二存储芯片，与所述第一存储芯片连接，用于针对每一种类型牲畜对应的基准图片，存储对应牲畜心脏位置的电击点的水平差值比例和垂直差值比例。
38.所述基于比例映射的动态定位系统中还可以包括：
39.可视化摄像头，设置在所述屠杀棚内，用于在每推送一头牲畜进棚后，对所述屠杀棚执行可视化摄像动作，以获得实时摄像帧；
40.移动式电击机构，紧邻所述可视化摄像头设置，用于在充电状态以移动到所述屠杀棚内的牲畜的皮肤上，用于击杀所述屠杀棚内的牲畜；
41.一次转化设备，与所述可视化摄像头连接，用于对接收到的实时摄像帧执行图像复原处理，以获得对应的一次转化图像；
42.二次转化设备，与所述一次转化设备连接，用于对接收到的一次转化图像执行形态学处理，以获得对应的二次转化图像；
43.三次转化设备，与所述二次转化设备连接，用于对接收到的二次转化图像执行导向滤波处理，以获得对应的三次转化图像；
44.牲畜采集机构，分别与所述第一存储芯片和所述三次转化设备连接，用于根据每
一种类型牲畜对应的基准图片在所述三次转化图像中检索出与任一种类型牲畜对应的基准图片的相似度超过预设百分比限量的图像区域以作为牲畜采集区域，以获得所述三次转换图像中的一个以上的牲畜采集区域；
45.参数比对机构，与所述牲畜采集机构连接，用于将所述三次转换图像中的一个以上的牲畜采集区域中景深值最浅的牲畜采集区域作为可靠采集区域输出；
46.定位处理机构，分别与所述第二存储芯片和所述参数比对机构连接，用于获得所述可靠采集区域对应的牲畜类型以及对应的基准图片中电击点的水平差值比例和垂直差值比例，并基于基准图片中电击点的水平差值比例和垂直差值比例获取所述可靠采集区域中的现场电击像素点；
47.其中，所述移动式电击机构还与所述定位处理机构连接，用于基于所述现场电击像素点在所述三次转化图像中的相对位置移动到所述现场电击像素点对应的现场位置以移动到所述屠杀棚内的牲畜的皮肤上；
48.其中，在所述第二存储芯片中，对应牲畜心脏位置的电击点的水平差值比例中，对应牲畜心脏位置的电击点为对应基准图片的一个像素点，所述水平差值比例为所述像素点距离所述基准图片左下角的像素点在水平方向相差的像素点的数量除以所述基准图片像素行占据的像素点的数量所获得的比值；
49.其中，在所述第二存储芯片中，对应牲畜心脏位置的电击点的垂直差值比例中，对应牲畜心脏位置的电击点为对应基准图片的一个像素点，所述垂直差值比例为所述像素点距离所述基准图片左下角的像素点在垂直方向相差的像素点的数量除以所述基准图片像素列占据的像素点的数量所获得的比值。
50.所述基于比例映射的动态定位系统中：
51.基于基准图片中电击点的水平差值比例和垂直差值比例获取所述可靠采集区域中的现场电击像素点包括：所述现场电击像素点距离所述可靠采集区域左下角的像素点在水平方向相差的像素点的数量除以所述可靠采集区域像素行占据的像素点的数量所获得的比值等于所述水平差值比例，以及所述现场电击像素点距离所述可靠采集区域左下角的像素点在垂直方向相差的像素点的数量除以所述可靠采集区域像素列占据的像素点的数量所获得的比值等于所述垂直差值比例。
52.所述基于比例映射的动态定位系统中：
53.所述一次转化设备、所述二次转化设备、所述三次转化设备、所述牲畜采集机构以及所述参数比对机构都设置在所述屠杀棚内的同一柔性电路板上。
54.所述基于比例映射的动态定位系统中：
55.所述一次转化设备、所述二次转化设备、所述三次转化设备、所述牲畜采集机构以及所述参数比对机构都被封装在同一保护盒体内。
56.所述基于比例映射的动态定位系统中：
57.时序发生器件，分别与所述一次转化设备、所述二次转化设备、所述三次转化设备、所述牲畜采集机构以及所述参数比对机构连接。
58.所述基于比例映射的动态定位系统中：
59.所述时序发生器件用于分别为所述一次转化设备、所述二次转化设备、所述三次转化设备、所述牲畜采集机构以及所述参数比对机构提供各自工作需要的参考时钟。
60.所述基于比例映射的动态定位系统中还可以包括：
61.压力测量机构，分别与所述一次转化设备、所述二次转化设备、所述三次转化设备、所述牲畜采集机构以及所述参数比对机构连接。
62.所述基于比例映射的动态定位系统中：
63.所述压力测量机构包括多个压力测量单元，用于分别测量所述一次转化设备、所述二次转化设备、所述三次转化设备、所述牲畜采集机构以及所述参数比对机构各自的当前承受的正上方方向的外部压力。
64.另外，在所述基于比例映射的动态定位系统中，还可以包括压力报警机构，与所述压力测量机构连接，用于在所述一次转化设备、所述二次转化设备、所述三次转化设备、所述牲畜采集机构以及所述参数比对机构中某一个承受的外部压力超限时，执行相应的即时报警操作。
65.虽然对本发明通过实例的方式进行了全面的叙述，但应该理解的是，各种变化和修改对于本技术领域熟练的人员是显而易见的。因此，除非另行指出变化和修改脱离了本发明的范围，这样的变化和修改都应该被认为包括在本发明的范围之中。