电动式液压作业机械的制作方法

技术特征：
1.一种电动式液压作业机械，具有：电动机；由所述电动机驱动的液压泵；和基于所述电动机的目标转速来控制所述电动机的转速的控制器，所述电动式液压作业机械驱动所述液压泵来进行作业，其特征在于，具有：设定所述电动机能够消耗的最大容许动力的最大容许动力设定装置；和检测所述液压泵的排出压力的压力传感器，所述控制器基于所述液压泵的容量、由所述压力传感器检测到的所述液压泵的排出压力、和所述电动机的目标转速来计算所述液压泵将要消耗的目标动力，并以使所述目标动力处于所述最大容许动力的范围内的方式控制所述电动机的目标转速。2.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械，其特征在于，还具有向所述电动机供给电力的电源，在所述最大容许动力设定装置中，根据所述电源的类型而存储有多个与向所述电动机供给电力的电源对应的最大容许动力。3.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械，其特征在于，所述液压泵为可变容量型，所述控制器具有设定了与所述液压泵的吸收扭矩特性相同的特性的表格，将由所述压力传感器检测到的所述液压泵的排出压力参照所述表格来计算所述液压泵的容量，并使用计算出的所述液压泵的容量来计算所述目标动力。4.根据权利要求3所述的电动式液压作业机械，其特征在于，所述液压泵具有调节器，该调节器被引导有所述液压泵的排出压力，并具有以使所述液压泵的吸收扭矩不超过规定值的方式控制所述液压泵的容量的扭矩控制活塞，所述表格作为所述吸收扭矩特性而设定了与由所述扭矩控制活塞控制的所述液压泵的吸收扭矩特性相同的特性。5.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械，其特征在于，所述液压泵由包括第1液压泵和第2液压泵的多个液压泵构成，所述压力传感器具有包括检测所述第1液压泵的排出压力的第1压力传感器、和检测所述第2液压泵的排出压力的第2压力传感器的多个压力传感器，所述控制器基于所述第1液压泵以及所述第2液压泵的容量、由所述第1压力传感器以及所述第2压力传感器检测到的所述第1液压泵以及所述第2液压泵的排出压力、和所述电动机的目标转速来计算所述第1液压泵以及所述第2液压泵将要消耗的动力并将其作为所述目标动力。6.根据权利要求5所述的电动式液压作业机械，其特征在于，所述第1液压泵为可变容量型，所述第2液压泵为固定容量型，所述第1液压泵具有调节器，该调节器分别被引导有所述第1液压泵的排出压力和所述第2液压泵的排出压力，并具有以使所述第1液压泵的吸收扭矩和所述第2液压泵的吸收扭矩的合计不超过规定值的方式控制所述第1液压泵的容量的第1扭矩控制活塞以及第2扭矩控制活塞，所述表格作为所述吸收扭矩特性而设定了与由所述第1扭矩控制活塞以及所述第2扭矩控制活塞控制的所述第1液压泵的吸收扭矩特性相同的特性。7.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械，其特征在于，
具有指示所述电动机的目标转速的目标转速指示装置，所述控制器基于所述液压泵的容量、由所述压力传感器检测到的所述液压泵的排出压力、和由所述目标转速指示装置指示的所述电动机的目标转速来计算所述目标动力。8.根据权利要求7所述的电动式液压作业机械，其特征在于，所述控制器基于所述目标动力和由所述最大容许动力设定装置设定的所述最大容许动力中的较小一方来计算所述电动机的第1目标转速，并将所述第1目标转速和由所述目标转速指示装置指示的所述电动机的目标转速中的较小一方选择作为第2目标转速，并基于所述第2目标转速来控制所述电动机的转速。

技术总结
电动式液压作业机械通过电动机驱动液压泵，对多个执行机构供给液压油来进行作业，该作业机械中所使用的液压驱动装置使液压泵的消耗动力不超过预先决定的值。因此，控制器基于液压泵的容量、由压力传感器检测到的液压泵的排出压力、和电动机的目标转速来计算液压泵将要消耗的目标动力，并以使目标动力处于最大容许动力的范围内的方式限制电动机的目标转速。速。速。


技术研发人员：高桥究 木原圣一 小川雄一 石井刚史
受保护的技术使用者：株式会社日立建机Tierra
技术研发日：2019.09.24
技术公布日：2022/1/28