智能灯杆及基于智能灯杆的道路识别方法和道路识别装置与流程

1.本发明涉及道路识别技术领域，特别涉及一种基于智能灯杆的道路识别办法、基于智能灯杆的道路识别装置及智能灯杆。


背景技术：

2.目前，随着城市的智能化程度的加快，人们在出行前及出行时，需要精准的掌握道路信息，以提高出行的安全性。而现有技术方案采用工作人员或者用户对道路信息进行录入更新，以保证道路信息的及时性。但采用工作人员和用户录入道路信息的方式，存在道路实时信息不全面、不精准以及用户使用不方便的问题，无法满足用户出行对道路信息获取的需求。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种基于智能灯杆的道路识别办法，旨在满足用户出行对道路信息获取的需求。
4.为实现上述目的，本发明提出一种基于智能灯杆的道路识别办法。所述基于智能灯杆的道路识别办法包括以下步骤：
5.获取激光雷达模块对智能灯杆所在区域进行扫描生成的道路信息；以及
6.当根据道路信息确定出智能灯杆所在区域的道路存在异常时，将存在异常的道路信息发送至服务器，以供移动终端获取。
7.可选地，执行所述获取激光雷达模块对智能灯杆所在区域进行扫描并生成的道路信息的步骤之前，所述基于智能灯杆的道路识别办法还包括：
8.选定所述激光雷达模块的探测范围；
9.将所述探测范围划分为多个监控区域，并对多个监控区域进行扫描。
10.可选地，执行所述获取激光雷达模块对智能灯杆所在区域进行扫描并生成的道路信息的步骤之前，所述基于智能灯杆的道路识别办法还包括：
11.接收到预扫描指令时，获取激光雷达模块对智能灯杆所在区域进行扫描生成道路信息，将所述道路信息配置为智能灯杆所在区域的道路参考信息；
12.所述道路信息包括车行道信息和人行道信息，所述根据道路信息确定出智能灯杆所在区域的道路存在异常的步骤具体为：
13.将获取的道路信息与道路参考信息进行比对；
14.当车行道信息包含路面存在障碍物、车行道井盖异常盖合、违规停车及路面积水中的任意一种时，确定智能灯杆所在区域的道路存在异常；
15.当人行道信息包含盲道占用、人行道井盖异常盖合、违规占道中的任意一种时，确定智能灯杆所在区域的道路存在异常。
16.可选地，所述将所述探测范围划分为多个监控区域，并对多个监控区域进行扫描的步骤包括：
17.将所述探测范围划分为多个监控区域；
18.对各个监控区域设定激光雷达模块的扫描间隔参数，以使激光雷达模块根据所述扫描间隔参数对多个监控区域进行扫描，以生成多个道路信息。
19.可选地，所述智能灯杆还包括无线通讯模块；所述当根据道路信息确定出智能灯杆所在区域的道路存在异常时，将存在异常的道路信息发送至服务器，以供移动终端获取的步骤还包括：
20.当根据道路信息确定出智能灯杆所在区域的道路存在异常时，通过无线通讯模块向智能灯杆所在区域内的移动终端发送异常提示信息。
21.本发明还提出一种基于智能灯杆的道路识别装置，其特征在于，智能灯杆包括激光雷达模块；所述基于智能灯杆的道路识别装置包括：
22.存储器；
23.处理器；及
24.存储在存储器上并可在处理器上运行的基于智能灯杆的道路识别程序，所述处理器执行所述基于智能灯杆的道路识别程序时实现如上所述的基于智能灯杆的道路识别办法。
25.本发明还提出一种智能灯杆，其特征在于，所述智能灯杆包括：
26.激光雷达模块：
27.无线通讯模块；以及
28.如上所述的基于智能灯杆的道路识别装置；所述基于智能灯杆的道路识别装置分别与所述激光雷达模块及所述无线通信模块电连接。
29.可选地，所述智能灯杆还包括：
30.灯杆主体，设置有照明模块；
31.所述激光雷达模块、所述无线通讯模块及所述基于智能灯杆的道路识别装置设于所述灯杆主体上；
32.所述照明模块与所述基于智能灯杆的道路识别装置电连接，以用于在所述基于智能灯杆的道路识别装置的控制下为智能灯杆所在区域的道路提供照明。
33.可选地，所述智能灯杆还包括：
34.环境监测模块，与所述基于智能灯杆的道路识别装置电连接，以用于在所述基于智能灯杆的道路识别装置的控制下对智能灯杆所在区域的环境进行监测；
35.充电模块，用于与外部设备电连接，以及与所述基于智能灯杆的道路识别装置电连接，以用于在所述基于智能灯杆的道路识别装置的控制下为连接的所述外部设备进行充电；
36.视频监控模块，与所述基于智能灯杆的道路识别装置电连接，以用于在所述基于智能灯杆的道路识别装置的控制下对智能灯杆所在的区域进行视频监控；
37.物联网模块，与服务器及所述基于智能灯杆的道路识别装置分别连接，所述物联网模块用于将所述服务器输出的控制指令输出至所述基于智能灯杆的道路识别装置，以使所述基于智能灯杆的道路识别装置对应控制所述环境监测模块、所述充电模块及所述视频监控模块工作。
38.可选地，所述智能灯杆还包括：
39.网络连接模块，与智能灯杆所在区域内的移动终端通讯连接，以用于为所述移动终端提供网络连接；
40.报警模块，与所述基于智能灯杆的道路识别装置电连接，所述报警模块用于将接入的按键信号输出至所述基于智能灯杆的道路识别装置，以使所述基于智能灯杆的道路识别装置可以根据接入的所述按键信号，驱动所述物联网模块输出报警信息至服务器。
41.本发明基于智能灯杆的道路识别办法通过获取激光雷达模块对智能灯杆所在区域进行扫描生成的道路信息，且根据道路信息确定出智能灯杆所在区域的道路存在异常时，将存在异常的道路信息发送至服务器，以供用户通过移动终端获取。本发明基于智能灯杆的道路识别办法通过激光雷达可以全面获取当前道路的道路信息，并可精准确认当前道路是否存在异常，且将确认为异常的道路信息发送至服务器，以使用户可以直观的获取，从而满足用户出行对道路信息获取的需求。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
43.图1为本发明基于智能灯杆的道路识别办法一实施例的流程示意图；
44.图2为本发明基于智能灯杆的道路识别办法另一实施例的流程示意图；
45.图3为本发明基于智能灯杆的道路识别办法另一实施例的流程示意图；
46.图4为图2中步骤s400一实施例的细化流程示意图；
47.图5为本发明基于智能灯杆的道路识别办法另一实施例的流程示意图；
48.图6为本发明基于智能灯杆的道路识别装置一实施例硬件运行环境的结构示意图；
49.图7为本发明智能灯杆一实施例的硬件结构示意图；
50.图8为本发明智能灯杆另一实施例的硬件结构示意图。
51.附图标号说明：
[0052][0053][0054]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0055]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0057]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0058]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0059]
本发明提出一种基于智能灯杆的道路识别办法。
[0060]
参照图1，在本发明一实施例中，所述基于智能灯杆的道路识别办法包括以下步骤：
[0061]
步骤s100、获取激光雷达模块对智能灯杆所在区域进行扫描生成的道路信息；
[0062]
本实施例中，智能灯杆中可设置有激光雷达模块，激光雷达模块可包括有用于发射多束激光束的激光发射单元和用于接收反射激光束的激光接收单元组成。智能灯杆中还可包括有用于控制激光雷达模块工作及用于对返回的激光束进行分析处理的道路识别装置。
[0063]
本领域技术人员可在道路识别装置中设置有相关硬件电路和软件程序或算法，以及存储有相关数据，通过执行上述硬件电路和软件程序或算法可使得激光模块发射相应波长的激光束至某一目标区域，并在接收其返回的激光束后，通过运行相关软件程序或算法以对以上整个过程进行分析，可以得到激光束发出至返回的时间数据或者得到发射点至反射点的相对距离数据；道路识别装置还可通过相关软件程序或算法以使激光模块在相应时间内多次自动执行上述过程，从而得到发射点至该目标区域内多个反射点的相对距离数据或者激光束的返回时间数据，并通过对上述的多个数据进行分析处理，从而可得到该目标区域内的道路信息。本实施例以对相对距离数据进行分析处理为例进行说明。可以理解的是，道路信息可以为当前道路的平整度信息、当前道路上的停车信息、当前道路的拥挤度信息或者当前道路的公共设备信息等信息中的一种或多种组合。
[0064]
步骤s200、当根据道路信息确定出智能灯杆所在区域的道路存在异常时，将存在异常的道路信息发送至服务器，以供移动终端获取。
[0065]
本实施例中，道路识别装置中还可以预先存储有多种参考道路信息以及将当前道路信息与相应信息，例如：参考道路信息，进行比较的程序或算法，通过将获取到的当前道路信息与参考道路信息进行比对，可以确定出智能灯杆所在区域内的道路是否存在异常。智能灯杆中还可设置有用于与服务器通讯连接的功能模块，以用于将判断为异常的道路信息发送至服务器。服务器可与手机、电脑、车载智能终端或者可穿戴设备等移动终端通过网络通讯连接，以使移动终端可根据用户的实际需要从服务器获取当前道路存在的异常信息。
[0066]
在此以道路平整度信息异常为例进行说明，道路识别装置中可存储有激光束到一预设目标区域内多个反射点正常返回的多个参考时间数据；当对该目标区域进行扫描后，激光束到数个反射点返回的时间数据小于/大于对应的参考时间数据时，可以判定为该目标区域存在异常。可以理解的是，当返回的时间数据小于对应的参考时间数据时，说明当前道路存在异常凸起，例如：存在障碍物、违规停车、道路结构受损导致道路凸起等情况；当返回的时间数据大于对应的参考时间数据时，说明当前道路存在异常凹陷，例如，道路结构受损导致道路凹陷。用户通过移动终端从服务器获取的信息可以为目标区域存在异常情况，也可具体为目标区域存在道路凸起/凹陷，用户通过移动终端所获取异常信息的形式根据实际需要确定，在此不做限定。可以理解的是。在其他可选实施例中，道路识别装置还可设置有生成3d模型的软件程序，根据激光束发射点与反射点的相对距离数据可绘制生成该目标区域的3d模型，通过将绘制得到的3d模型与该目标区域的参考3d模型进行比较，也可判断出道路是否存在异常，且还可在比较过程中获取路面凸起/凹陷的3d模型，通过对其进行相应的特征分析可进一步确定路面异常的具体情况。并输出确认结果至服务器。
[0067]
本发明基于智能灯杆的道路识别办法通过获取激光雷达模块对智能灯杆所在区域进行扫描生成的道路信息，且根据道路信息确定出智能灯杆所在区域的道路存在异常时，将存在异常的道路信息发送至服务器，以供用户通过移动终端获取。本发明基于智能灯杆的道路识别办法通过激光雷达可以全面获取当前道路的道路信息，并可精准确认当前道路是否存在异常，且将确认为异常的道路信息发送至服务器，以使用户可以直观的获取，从而满足用户出行对道路信息获取的需求。
[0068]
参照图2，在本发明一实施例中，执行所述获取激光雷达模块对智能灯杆所在区域进行扫描并生成的道路信息的步骤s100之前，所述基于智能灯杆的道路识别办法还包括以下步骤：
[0069]
步骤s300、选定所述激光雷达模块的探测范围；
[0070]
本实施例中，由于激光雷达模块的最大探测范围为以智能灯杆为圆心向外扩展的一圆形区域。当道路上存在多个智能灯杆时，圆形的探测区域会造成不同灯杆之间出现探测区域重叠或者存在探测盲区。因此需要选定不同智能灯杆上激光雷达模块的探测范围，以使探测区域合理覆盖当前道路。激光雷达模块可通过机械结构转动分别设置于智能灯杆上，且道路识别装置中可存储有用于驱动机械结构转动的软件程序及相应的角度参数，通过运行上述软件程序可驱动机械结构带动激光雷达模块对相应角度内的道路进行扫描，从而实现设定激光雷达模块的探测范围。或者，也可以通过调整激光雷达模块驱动信号的相对相位来改变其发射的激光束的发射方向。或者，还可通过增加用于折射激光束的光学组件，通过控制光学组件折射角度以实现选定激光雷达模块的探测范围。且可以理解的是，探
测范围根据实际需要设定，在此不做限定。
[0071]
步骤s400、将所述探测范围划分为多个监控区域，并对多个监控区域进行扫描。
[0072]
本实施例中，智能灯杆所在区域的道路上的相应区域都有着对应的用途，例如：停车位，盲道，公共设施占用位等区域。可根据上述区域用途的不同划分出不同的监控区域，以监控相应的区域是被用于对应的用途。当然，在其他可选实施例中，还可以根据其他的划分标准来划分监控区域，在此不做限定。
[0073]
监控区域的划分可以通过关联存储激光雷达模块的扫描角度参数、扫描时间参数及参考道路信息与来实现；道路识别装置可通过运行相关软件程序或算法，及调用上述的扫描角度参数及扫描时间参数，以驱动激光雷达模块对道路上的特定的监控区域进行扫描；且还可在扫描过程中通过控制激光雷达模块的扫描方向及激光束的数量来实现对不同形状的区域进行扫描。在扫描完成后，道路识别装置可调用与该区域关联的参考道路信息以判断该监控区域是否存在异常，从而实现对相应监控区域的监控。
[0074]
参照图3，在本发明一实施例中，执行所述获取激光雷达模块对智能灯杆所在区域进行扫描并生成的道路信息的步骤s100之前，所述基于智能灯杆的道路识别办法还包括：
[0075]
步骤s500、接收到预扫描指令时，获取激光雷达模块对智能灯杆所在区域进行扫描生成道路信息，将所述道路信息配置为智能灯杆所在区域的道路参考信息；
[0076]
本实施例中，步骤s500可发生于步骤s400之后，本领域技术人员可通过服务器或者调试设备输出预扫描指令至智能灯杆道路识别装置，以使其驱动激光雷达模块对探测范围内的各个监控区域进行扫描，并将此次对扫描获得的道路信息分别关联存储为各监控区域的参考道路信息。
[0077]
所述道路信息包括车行道信息和人行道信息，步骤s200中所述根据道路信息确定出智能灯杆所在区域的道路存在异常的步骤具体为：
[0078]
将获取的道路信息与道路参考信息进行比对；
[0079]
当车行道信息包含路面存在障碍物、车行道井盖异常盖合、违规停车及路面积水中的任意一种时，确定智能灯杆所在区域的道路存在异常；
[0080]
当人行道信息包含盲道占用、人行道井盖异常盖合、违规占道中的任意一种时，确定智能灯杆所在区域的道路存在异常。
[0081]
本实施例中，当测得的车行道上存在反射点返回的相对距离数据小于参考距离数据，可判定车行道上存在异常障碍物；当测得车行道/人行道中非停车区域存在多个反射点返回的相对距离数据均小于参考距离数据时，可判定车行道/人行道上存在违规停车；当车行道上中存在多个反射点没有正常返回激光束时，可判定车行道上存在路面积水；当人行道中盲道区域存在多个反射点返回的相对距离数据小于参考距离数据时，可判定为盲道占用；当人行道中非停车区域中存在反射点返回的相对数据小于参考数据时，可判定为违规占道。
[0082]
且需要注意的是，本领域技术人员还可根据实际情况在道路识别装置中设置有用于提高判定准确度的软件程序或参数数据。例如：误差参数，智能灯杆以在相对距离数据与参考距离参数的误差范围大于误差参数时，才会将其确定为异常，而在小于误差参数时，判定其为正常使用；本领域技术人员还可以设置有误差检测程序，误差检测程序用于在判定到相应监控区域异常时，对异常的监控区域进行多次扫描，并在判定为异常的判定率达到
预设阈值时才将该异常的道路信息发送至服务器。以违规停车为例，当检测到非停车区域存在多个反射点返回的相对距离数据均小于参考距离数据时，可通过误差检测程序对该区域进行多次扫描，若小于对应的误差参数，说明区域为正常车辆行驶经过；当大于误差参数时，可对该区域在一段时间内进行反复扫描，若只在前期扫描判定为异常，后期扫描均判定为正常，则说明该区域可能存在临时停车的情况，则不发送该区域道路异常的信息至服务器；若均判定为异常，则发送至服务器。
[0083]
参照图4，在本发明一实施例中，所述将所述探测范围划分为多个监控区域，并对多个监控区域进行扫描的步骤s400包括：
[0084]
步骤410、将所述探测范围划分为多个监控区域；
[0085]
步骤420、对各个监控区域设定激光雷达模块的扫描间隔参数，以使激光雷达模块根据所述扫描间隔参数对多个监控区域进行扫描，以生成多个道路信息。
[0086]
本实施例中，在将探测范围划分为多个监控区域后，可通过控制激光雷达模块发射至各监控区域的激光束的发射间隔来实现设定各个监控区域的扫描间隔参数。在实践应用中，还可根据各个监控区域的实际需要设定不同的扫描间隔参数，以使激光雷达模块可根据相应的扫描间隔参数对对应的监控区域进行扫描。且本领域技术人员还可以通过相应的软件程序或算法来自动调整各监控区域的扫描间隔参数，例如：在白天可将车行道的扫描间隔参数调整为较小参数，以及时发送异常的道路信息至服务器；而在夜晚可将其调整为较大参数。通过设置激光雷达模块的扫描间隔参数，可使智能灯杆对相应的监控区域进行合理的扫描并监控。
[0087]
参照图5，在本发明一实施例中，所述智能灯杆还包括无线通讯模块；所述当根据道路信息确定出智能灯杆所在区域的道路存在异常时，将存在异常的道路信息发送至服务器，以供移动终端获取的步骤s200还包括：
[0088]
当根据道路信息确定出智能灯杆所在区域的道路存在异常时，通过无线通讯模块向智能灯杆所在区域内的移动终端发送异常提示信息。
[0089]
本实施例中，智能灯杆中还可设置无线通讯模块，例如：wifi模块，以用于与智能灯杆所在区域内的所有移动终端通讯连接。在智能灯杆确定出其所在区域的道路存在异常时，通过无线通讯模块可直接发送相应的提示信息至所在区域内所有的移动终端。例如，当移动终端为车载智能终端时，车载智能终端可在汽车的行驶过程中不断通过无线通讯模块从道路两边的智能灯杆获取其相应区域内异常的道路信息，从而不断提醒用户当前道路所存在的异常，从而进一步满足用户出行对道路信息获取的需求。
[0090]
本发明还提出一种基于智能灯杆的道路识别装置，其特征在于，智能灯杆包括激光雷达模块；所述基于智能灯杆的道路识别装置包括：
[0091]
存储器101；
[0092]
处理器102；及
[0093]
存储在存储器101上并可在处理器102上运行的基于智能灯杆的道路识别程序，所述处理器102执行所述基于智能灯杆的道路识别程序时实现如上所述的基于智能灯杆的道路识别办法。
[0094]
本实施例中，本实施例中，存储器101可以为高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器101可选的还可以是独立于前述控制
装置的存储装置；处理器102可以为cpu。存储器101和处理器102之间以通信总线103连接，该通信总线103可以是uart总线或i2c总线。可以理解的是，道路识别装置中还可设置有其他的相关程序，以驱动智能灯杆中其他的功能模块工作。
[0095]
本发明还提出一种智能灯杆，其特征在于，所述智能灯杆包括：
[0096]
激光雷达模块201：
[0097]
无线通讯模块202；以及
[0098]
如上所述的基于智能灯杆的道路识别装置；所述基于智能灯杆的道路识别装置分别与所述激光雷达模块201及所述无线通信模块202电连接。
[0099]
本实施例中，激光雷达模块201可采用毫米波激光雷达，以实现对智能灯杆所在区域进行毫米级识别度的扫描。无线通讯模块202可以为蓝牙模块、 wifi模块或红外通讯模块等无线通讯模块中的一种或多种组合来实现，在此不做限定。道路识别装置用于输出相应的电信号至激光雷达模块201，以驱动激光雷达模块201将电信号转换为光信号后以激光束的形式输出；并接收经激光雷达模块201光电转换后输出的电信号，以对其进行相应的分析处理。道路识别装置还用于配置无线通讯模块202的相关通讯参数，以使其与智能灯杆所在区域内的移动终端保持通讯连接。
[0100]
所述基于智能灯杆的道路识别装置的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在智能灯杆中使用了上述基于智能灯杆的道路识别装置，因此，智能灯杆的实施例包括上述智能灯杆的道路识别装置全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
[0101]
参照图1至图4，在本发明一实施例中，所述智能灯杆还包括：
[0102]
灯杆主体，设置有照明模块203；
[0103]
所述激光雷达模块201、所述无线通讯模块202及所述基于智能灯杆的道路识别装置设于所述灯杆主体上；
[0104]
所述照明模块203与所述基于智能灯杆的道路识别装置电连接，以用于在所述基于智能灯杆的道路识别装置的控制下为智能灯杆所在区域的道路提供照明。
[0105]
本实施例中，照明模块203可采用多个照明灯具来实现。激光雷达模块 201和照明模块可通过相关机械构造或者焊接的方式设置于灯杆主体顶部。灯杆主体中还可设置有相应的通道结构，以使基于智能灯杆的道路识别装置可与激光雷达模块201、无线通讯模块202、照明模块203及智能灯杆中其他的功能模块通过通讯总线103连接。基于智能灯杆的道路识别装置可根据自身集成的软件算法、程序以及存储的相关参数，控制照明模块203的照明模式，以使照明模块203在相应的时间段为相应的监控区域提供照明。
[0106]
参照图1至图4，在本发明一实施例中，所述智能灯杆还包括：
[0107]
环境监测模块204，与所述基于智能灯杆的道路识别装置电连接，以用于在所述基于智能灯杆的道路识别装置的控制下对智能灯杆所在区域的环境进行监测；
[0108]
充电模块205，用于与外部设备电连接，以及与所述基于智能灯杆的道路识别装置电连接，以用于在所述基于智能灯杆的道路识别装置的控制下为连接的所述外部设备进行充电；
[0109]
视频监控模块206，与所述基于智能灯杆的道路识别装置电连接，以用于在所述基于智能灯杆的道路识别装置的控制下对智能灯杆所在的区域进行视频监控；
[0110]
物联网模块207，与服务器及所述基于智能灯杆的道路识别装置分别连接，所述物联网模块207用于将所述服务器输出的控制指令输出至所述基于智能灯杆的道路识别装置，以使所述基于智能灯杆的道路识别装置对应控制所述环境监测模块204、所述充电模块205及所述视频监控模块206工作。
[0111]
本实施例中，环境监测模块204可以采用温度传感器、湿度传感器、光敏传感器等多种传感器中的一种或多种组合构建组成，环境监测模块204用于检测智能灯杆所在区域内的多种环境信息，例如：温度、空气湿度、pm2.5 浓度、光照强度等环境信息，并可根据检测到的环境信息输出相应的电信号至道路识别装置，以使道路识别装置可通过对电信号进行分析处理后获取其对应的环境信息，并将其发送至服务器或者移动终端。
[0112]
充电模块205可以是充电桩或者充电宝中的一种或多种组合，充电模块 205可通过充电插头或者充电线与电动汽车、移动终端等外部设备连接，以用于在基于智能灯杆的道路识别装置的控制下为连接的外部设备提供合适的充电电源，从而为其充电。
[0113]
视频监控模块206可包括有多个用于采集图像信息的摄像头。每一摄像头的监控区域可与激光雷达模块的监控区域匹配设置，以采集监控区域内当前的图像信息并输出至道路识别装置。在实际应用中，当用户在移动终端获取到智能灯杆所在区域内存在异常的道路信息时，可通过无线通讯模块202输出相应的控制指令至道路识别装置，以使道路识别装置驱动视频监控模块206获取该监控区域内当前的图像信息，并通过无线通讯模块202将该图像信息返回至移动终端，以方便用户直观了解该区域内的实际道路情况。当然，不在该区域内的用户也可以通过服务器获取相应监控区域内的图像信息。
[0114]
物联网模块207可以为网络通讯模块，以用于与服务器通过网络通讯连接。物联网模块207用于将服务器输出的多种控制指令输出至道路识别装置，以使道路识别装置可以对应控制与其连接的相关功能模块工作，且还可以使道路识别装置将相关功能模块在其控制下工作产生的相关信息通过物联网模块207返回至服务器，以使用户可以通过移动终端获取。可以理解的是，上述环境监测模块204、充电模块205、视频监控模块206及物联网模块207均可设置于灯杆主体上，其具体设置根据实际需要确定，在此不做限定。
[0115]
参照图1至图4，在本发明一实施例中，所述智能灯杆还包括：
[0116]
网络连接模块208，与智能灯杆所在区域内的移动终端通讯连接，以用于为所述移动终端提供网络连接；
[0117]
报警模块209，与所述基于智能灯杆的道路识别装置电连接，所述报警模块用于将接入的按键信号输出至所述基于智能灯杆的道路识别装置，以使所述基于智能灯杆的道路识别装置可以根据接入的所述按键信号，驱动所述物联网模块207输出报警信息至服务器。
[0118]
网络连接模块208可由有3g、4g、5g或wifi等网络连接单元的任意组合来构建实现。网络连接模块208用于为智能灯杆所在区域内的所有移动终端提供网络连接，以避免用户在出行时由于无法即使连接网络而导致的种种不方便问题，从而有利于提高用户出行的方便度。
[0119]
报警模块209可包括有设置于灯杆主体上的实体按键，以在智能灯杆所 在区域内的用户遭遇突发情况时，例如：附近路人或自己遭遇抢劫等突发情 况，用于输出按键信号至道路识别装置，道路识别装置可通过物联网模块207 发送报警信息至服务器，以使服务器可通过网络向距离该智能灯杆最近的相 关部门进行报警。可以理解的是，服务器在报警
的同时还可以发送该智能灯 杆的位置信息至相关部门，以方便相关部门迅速出警；以及服务器在报警的 同时，还可以向该智能灯杆所在区域内的所有智能终端发送警告信息或提示 信息，以提醒该区域内的用户注意突发情况。
[0120]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。