用于电动手术机头的手动开关和连接器的制作方法

用于电动手术机头的手动开关和连接器
1.相关申请
2.本技术要求于2019年4月12日提交的美国临时专利申请no.62/832,98 3和于2019年8月9日提交的美国临时专利申请no.62/884,765的优先权和所有权益，这些美国临时专利申请中的每一篇的全部内容均被通过引用结合到本文中。


背景技术：

3.需要一种更易于安装并提供改进的操作便利性的用于电动手术机头的手动开关。
附图说明
4.图1是设置在机头上的手动开关的透视图，其中，机头和手动开关通过连接器接合。
5.图2是图1的手动开关、机头和连接器的分解图。
6.图3a是图2的手动开关的操纵杆的透视图，其中，操纵杆延伸件被完全伸展。
7.图3b是图2的手动开关的第二透视图，其中，操纵杆延伸件被完全缩回。
8.图4是图2的手动开关的分解图。
9.图5a是图4的手动开关的套环的第一透视图。
10.图5b是图5a的套环的第二透视图。
11.图5c是图5a的套环的俯视图。
12.图5d是图5a的套环的右侧视图。
13.图5e是图5a的套环的前视图。
14.图5f是图5a的套环的仰视图。
15.图5g是沿图5e的箭头5g的方向截取的图5a的套环的截面图。
16.图6a是图2的机头壳体的透视图。
17.图6b是图6a的机头壳体的一部分的右侧视图。
18.图6c是图6a的机头壳体的一部分的左侧视图。
19.图6d是图6b的圆圈6d中的壳体的一部分的放大截面图。
20.图7是沿箭头7a的方向贯穿平面7截取的图1的操纵杆和壳体的截面图。
21.图8a是图4的手动开关的操纵杆的透视图。
22.图8b是图8a的操纵杆的俯视图。
23.图8c是图8a的操纵杆的仰视图。
24.图8d是图8a的操纵杆的右侧视图。
25.图8e是沿图8b的箭头8e的方向截取的图8a的操纵杆的截面图。
26.图8f是图8a的操纵杆的前视图。
27.图9a是图4的手动开关的操纵杆延伸件的透视图。
28.图9b是图9a的操纵杆延伸件的俯视图。
29.图9c是图9a的操纵杆延伸件的右侧视图。
30.图9d是图9a的操纵杆延伸件的仰视图。
31.图9e是沿图9d的箭头9e的方向截取的图9a的操纵杆延伸件的截面图。
32.图9f是图9a的操纵杆延伸件的后视图。
33.图10a是图4的手动开关的开关件的透视图。
34.图10b是图10a的开关件的俯视图。
35.图10c是沿图10b的箭头10c的方向截取的图10a的开关件的截面图。
36.图10d是沿图10b的箭头10d的方向截取的图10a的开关件的截面图。
37.图11是机头和手动开关之间的第一替代接口的分解图。
38.图12a是机头壳体的透视图，其示出了机头和手动开关之间的第二替代接口的壳体部分。
39.图12b是安装有手动开关的图12a的机头壳体的透视图，其示出了机头和手动开关之间的第二替代接口。
40.图13a是机头和机头壳体的透视图，其示出了机头和手动开关之间的第三替代接口的壳体部分。
41.图13b是安装有手动开关的图13a的机头和机头壳体的透视图，其示出了机头和手动开关之间的第三替代接口。
42.图14a是替代手动开关的透视图。
43.图14b是图14a的手动开关的分解透视图。
44.图14c是图14a的手动开关的截面侧视图。
45.图15a是图14a的手动开关的操纵杆的俯视右前透视图。
46.图15b是图14a的手动开关的操纵杆的仰视左前透视图。
47.图16是图14a的手动开关的操纵杆延伸件的仰视左前透视图。
48.图17是图14a的手动开关的开关件的仰视左后透视图。
49.图18a是处于连接位置中的机头和连接器的透视图。
50.图18b是处于释放位置中的图18a的机头和连接器的透视图。
51.图19是图18b的连接器的分解图。
52.图20a是沿箭头20a的方向贯穿平面20截取的处于第一位置中的图18a的机头和连接器的截面侧视图，其中，平面20穿过连接器的中心轴线。
53.图20b是连接器的被示于图20a中的框20b中的一部分的断面图，其中，连接器处于第二位置中。
54.图20c是沿箭头20c的方向贯穿平面20’截取的处于第一位置中的图18b的连接器的截面侧视图，其中，平面20’穿过连接器的中心轴线。
55.图21是图20c的连接器的截面侧视图，其中，缆线被安装在连接器中。
56.图22是包括图18b的连接器的缆线组件的透视图。
57.图23是包括图18a的连接器和机头的手术系统的透视图。
具体实施方式
58.现有技术并未解决提供用于电动手术机头的符合人体工程学的优化的手动开关的需要。
59.一种用于电动手术机头的手动开关包括安装基座、操纵杆、弹簧、安全运行(run-safe)开关件和操纵杆延伸件。安装基座限定枢转轴线。细长操纵杆限定基本上垂直于枢转轴线的方向的操纵杆轴线。操纵杆包括在枢转轴线处可枢转地连接到安装基座的近端和与近端相反的远端。第一轨道位于操纵杆的内侧上。第二轨道位于操纵杆的与内侧相反的外侧上，其中，两个轨道基本上平行于操纵杆轴线。弹簧位于基座和操纵杆之间，并绕着枢转轴线偏压该操纵杆。安全运行开关件被可滑动地设置在第一轨道上。操纵杆延伸件被可滑动地设置在第二轨道上。
60.手动开关及其特征可以包括如下所述的附加特征和改型，这种特征和改型被单独地或彼此组合地包括，其中，这种组合仅受相互排他性的限制。
61.手动开关的第一轨道和第二轨道中的至少一个可以是t型槽口和t型轨道中的一种。
62.手动开关的第一轨道和第二轨道都可以是t型轨道。
63.手动开关的操纵杆可具有连接内侧和外侧的第一横向侧和第二横向侧。手动开关的安全运行开关件可以具有至少一个外部侧，其横向延伸超过操纵杆的至少一个横向侧。
64.手动开关的操纵杆的外部侧可由指示臂限定。
65.手动开关的操纵杆可在内侧中具有槽口，该槽口接收磁体和被固定到安全运行开关件的磁体保持器中的至少一个。
66.手动开关的操纵杆中的槽口的长度可以比操纵操纵杆的长度短。该槽口可以限定安全运行开关件的行程范围。
67.止动部可被设置在手动开关中、处于安全运行开关件和操纵杆之间。
68.手动开关中的处于安全运行开关件和操纵杆之间的止动部可以包括安全运行开关件柱塞和与安全运行开关件的作用位置相关联的第一凹口和与安全运行开关件的停用位置相关联的第二凹口。
69.手动开关可以具有被设置在操纵杆中的安全运行开关件柱塞和被设置在该开关件上的凹口。
70.手动开关可以具有被设置在操纵杆和操纵杆延伸件之间的止动部。
71.手动开关中的处于操纵杆和操纵杆延伸件之间的止动部可以包括延伸件柱塞和分别与延伸件的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置相关联的第一凹口、第二凹口、第三凹口和第四凹口。
72.手动开关中的处于操纵杆和操纵杆延伸件之间的止动部的延伸件柱塞可被设置在操纵杆中并且凹口可以被设置在操纵杆延伸件中。
73.手动开关的安装基座可以包括环形套环，该环形套环限定至少基本上垂直于枢转轴线的方向的安装轴线。套环的尺寸可被设计成可滑动地布置在机头的近端上。
74.手动开关的环形套环可以限定在远侧方向上轴向地延伸的定位突部，该突部包括倾斜的楔形侧。环形套环可还在其内径上包括限定偏压表面的止动凹口和止动柱塞中的一种。
75.手动开关的环形套环可包括至少第二定位突部。第二定位突部也可在远侧方向上轴向地延伸并且可以包括倾斜的楔形侧。
76.手动开关的安装基座止动部的止动柱塞可被设置在套环中。
77.一种手术工具包括电动手术机头和手动开关。电动手术机头包括纵向延伸的机头和磁场传感器。纵向延伸的机头壳体沿壳体轴线延伸。磁场传感器被设置在壳体中。手动开关包括安装基座、细长的操纵杆、弹簧、安全运行开关件和操纵杆延伸件。安装基座限定具有大致垂直于壳体轴线的方向的枢转轴线和沿第一方向延伸的安装表面。细长的操纵杆限定基本上垂直于枢转轴线的方向的操纵杆轴线。操纵杆包括近端、远端、第一轨道和第二轨道。近端在枢转轴线处可枢转地连接到安装基座。远端与近端相反。第一轨道位于大致面向壳体轴线的内侧上。第二轨道位于与内侧相反的外侧上，其中，两个轨道基本上平行于操纵杆轴线。弹簧位于基座和操纵杆之间，并绕着枢转轴线偏压该操纵杆。安全运行开关件被可滑动地设置在第一轨道上并使磁体固定到第一骨雕。该操纵杆延伸件被可滑动地设置在第二轨道上。
78.手术工具及其特征可包括如下所述的附加特征和变型，这些特征和变型被单独或彼此组合地包括，这种组合仅受相互排他性的限制。
79.手动开关的第一轨道和第二轨道中的至少一个可以是t型槽口和t型轨道中的一种类。
80.手动开关的第一轨道和第二轨道都可以是t型轨道。
81.手动开关的操纵杆可具有连接内侧和外侧的第一横向侧和第二横向侧。手动开关的安全运行开关件可具有至少一个外部侧，其横向延伸超过操纵杆的横向侧中的至少一个。
82.手动开关的操纵杆的外部侧可由指示臂限定。
83.手动开关的操纵杆可在内侧中具有槽口，该槽口接收固定到安全运行开关件的磁体保持器和磁体中的至少一个。
84.手动开关的操纵杆中的槽口的长度可比操纵杆的长度短。该槽口可以限定安全运行开关件的行程范围。
85.在安全运行开关件和操纵杆之间、在手动开关中可以设置止动部。
86.在安全运行开关件和操纵杆之间的处于安全运行开关件中的止动部可以包括安全运行开关件柱塞和与安全运行开关件的作用位置相关联的第一凹口和与安全运行开关件的停用位置相关联的第二凹口。
87.手动开关可以具有设置在操纵杆中的安全运行开关件柱塞和被设置在开关件上的凹口。
88.手动开关可以具有被设置在操纵杆和操纵杆延伸件之间的止动部。
89.在操纵杆和操纵杆延伸件之间的处于手动开关中的止动部可以包括延伸件柱塞和分别与延伸件的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置相关联的第一凹口、第二凹口、第三凹口和第四凹口。
90.操纵杆和操纵杆延伸件之间的处于手动开关中的止动部的延伸件柱塞可被设置在操纵杆中，并且凹口可被设置在操纵杆延伸件中。
91.手动开关的安装基座可包括环形套环，该环形套环限定基本上垂直于至少枢转轴线的方向的安装轴线。该套环的尺寸可被设计成可滑动地布置在机头的近端上。
92.手动开关的环形套环可以限定在远侧方向上轴向地延伸的定位突部，该突部包括倾斜的楔形侧。环形套环还可在其内径上包括限定偏压表面的止动凹口和止动柱塞中的一
种。
93.手动开关的环形套环可包括至少第二定位突部。第二定位突部也可以在远侧方向上轴向地延伸并且可以包括倾斜的楔形侧。
94.手动开关的安装基座止动部的止动柱塞可被设置在套环中。
95.一种用于电动手术机头的手动开关包括安装基座、细长的操纵杆、弹簧、安全运行开关件和安装基座。安装基座限定枢转轴线并且包括限定安装轴线的环形套环，该安装轴线至少与枢转轴线的方向基本上垂直。套环的尺寸被设计成用于以可在安装轴线的方向上滑动的方式布置在机头的近端上。细长的操纵杆在操纵杆的近端处可枢转地连接到安装基座。弹簧位于基座和操纵杆之间，从而绕着枢转轴线偏压操纵杆。安全运行开关件被可滑动地设置在操纵杆上。安装基座还包括套环的第一定位突部和第二定位突部。每个突部都从套环的主要部分沿远侧方向轴向地延伸。每个突部都包括倾斜的楔形侧。环形套环的内径上设置有限定偏压表面的止动凹口和止动柱塞中的一种。
96.手动开关及其特征可以包括如下所述的附加特征和改型，这种特征和改型被单独地或彼此组合地包括，且这种组合仅受相互排他性的限制。
97.手动开关的每个突部都可以包括倾斜的楔形侧。
98.手动开关的每个突部都可具有突部中心线，突部关于该突部中心线基本对称。每个突部可具有两个倾斜的楔形侧。
99.手动开关的两个突部中心线都可以在安装轴线的与枢转轴线相反的一侧上处于安装轴线下方的预定距离处。
100.手动开关的套环可具有被设置在套环中的止动柱塞。
101.手动开关的安全运行开关件被可滑动地设置在操纵杆的内侧上。
102.手动开关可具有被可滑动地设置在操纵杆的外侧上的操纵杆延伸件。
103.一种手术工具包括电动手术机头和手动开关。电动手术机头包括纵向延伸的机头壳体和磁场传感器。纵向延伸的机头壳体可沿壳体轴线延伸。磁场传感器可被设置在壳体中。手动开关包括安装基座、细长的操纵杆、弹簧、安全运行开关件。安装基座限定枢转轴线并且包括环形套环。环形套环限定安装轴线，该安装轴线至少垂直于枢转轴线的方向。环形套环的尺寸被设计成可被以沿安装轴线的方向滑动的方式设置在机头的近端上。细长的操纵杆在操纵杆的近端处可枢转地连接到安装基座。弹簧位于基座之间。弹簧绕着枢转轴线偏压操纵杆。安全运行开关件被可滑动地设置在操纵杆上。安装基座还包括套环的第一定位突部和第二定位突部。每个突部都从套环的主要部分沿远侧方向轴向地延伸。每个突部都包括倾斜的楔形侧。安装基座还包括限定偏压表面的止动凹口和止动柱塞中的一个上，该止动柱塞例如被设置在环形套环的内径上。
104.手术工具及其特征可以包括如下所述的附加特征和改型，这些特征和改型被单独地或彼此组合地包括，且这种组合仅受相互排他性的限制。
105.手动开关可以使每个突部包括倾斜的楔形侧。
106.手动开关的每个突部可具有突部中心线，突部关于该突部中心线基本对称。每个突部可具有两个倾斜的楔形侧。
107.手动开关的两条突部中心线都可以在安装轴线的与枢转轴线相反的一侧上处于安装轴线下方的预定距离处。
108.手动开关的套环可具有设置在套环中的止动柱塞。
109.手动开关的安全运行开关件被可滑动地设置在操纵杆的内侧上。
110.手动开关可具有被可滑动地设置在操纵杆的外侧上的操纵杆延伸件。
111.手术工具可还包括两条接收通道和多个接触点。壳体可以包括两条接收通道。通道可被形成在壳体的近端上。接收通道可被至少部分地由外围壁限定，并且通道远离壳体的近端朝向壳体的远端轴向地延伸。每个通道的第一侧可限定其第一通道接触点。每条通道的第二侧限定其第二通道接触点。每个定位突部可在远侧方向上延伸第二预定长度。每个突部可包括限定其第一突部接触点的第一侧和限定其第二突部接触点的第二侧。当套环与壳体接合时，每个第一突部接触点均与相应通道的第一通道接触点接触，并且每个第二突部接触点均与相应通道的第二通道接触点接触。止动柱塞和限定偏压表面的倾斜沟槽中的一种可被设置在套环的内径上。
112.手术工具及其特征可以包括如下所述的附加特征和改型，这些特征和改型被单独地或彼此组合地包括，且这种组合仅受相互排他性的限制。
113.手术工具可以包括在壳体中限定偏压表面的凹口，并且止动柱塞可被设置在套环的内径上。
114.手术工具可包括部分面向远侧的偏压表面。当突部和通道的相应接触点接合时，偏压表面可以被柱塞接合。
115.一种用于手术工具的电连接器，该连接器包括轴向延伸的缆线端部接收器和外套筒。轴向延伸的缆线端部接收器又包括内套筒和销保持器。内套筒包括弹性夹，该弹性夹包括第一固定楔形部。销保持器被固定于内套筒并包括芯部和固定于芯部的多个销。外套筒被可滑动地接收基本上整个缆线端部接收器。外套筒包括接收固定楔形部的第一窗口。外套筒具有可相对于接收器滑动的范围。该可滑动范围从闭锁位置延伸到释放位置，在闭锁位置中，楔形部与窗口基本轴向对准，在释放位置中，楔形部相对于与窗口的对准轴向地偏离。
116.一种用于与手术工具一起使用的缆线组件包括缆线和连接器。缆线包括多个导体。该连接器包括轴向延伸的缆线端部接收器和外套筒。轴向延伸的缆线端部接收器包括内套筒和销保持器。内套筒包括具有第一固定楔形部的弹性夹。销保持器包括芯部和固定到芯部的多个销。销保持器被固定到内套筒并被完全设置在内套筒中。外套筒可滑动地接收基本上整个缆线端部接收器。外套筒包括接收固定楔形部的第一窗口。外套筒具有可相对于接收器滑动的范围，该范围从闭锁位置延伸到释放位置，在闭锁位置中，楔形部与窗口基本上轴向对准，在释放位置中，楔形部相对于与窗口的对准轴向地偏移。多个导体被电连接至多个销。
117.一种手术系统，其包括机头和缆线组件。机头包括壳体和设置在壳体中的电动马达。缆线组件包括缆线和连接器。缆线包括多个导体。该连接器包括轴向延伸的缆线端部接收器和外套筒。轴向延伸的缆线端部接收器包括内套筒和销保持器。内套筒包括具有第一固定楔形部的弹性夹。销保持器包括芯部和固定到芯部的多个销。销保持器被固定到内套筒并被整个设置在内套筒中。外套筒可滑动地接收基本上整个缆线端部接收器。外套筒包括接收固定楔形部的第一窗口。外套筒具有可相对于接收器滑动的范围，该范围从闭锁位置延伸到释放位置，在闭锁位置中，楔形部与窗口基本上轴向对准，在释放位置中，楔形部
相对于与窗口的对准轴向地偏移。多个导体电被连接至多个销。
118.上面提到的电连接器、缆线组件和手术系统中的每一个都可以被改进，即，修改，如下所述。这种改进或修改可以与任何其他的改进或修改相结合，但不限于它们不相互排斥的程度。
119.缆线端部接收器可还包括被设置在销保持器和内套筒之间的套管。
120.套管可包括径向向内延伸的缆线接合脚，用于接合缆线。
121.套管可被整个设置在内套筒内。
122.外套筒相对于缆线端部接收器的释放位置可相对于外套筒的闭锁位置位于近侧。
123.在释放位置中，楔形部的斜坡表面可以与窗口的第二表面接合并且楔形部的止动表面可以与窗口的第一表面间隔开。
124.缆线端部接收器可还包括被设置在内套筒上并被螺纹地固定到其上的固定螺母。
125.外套筒可具有凸起的对准表面。
126.弹性夹还可包括在两端被固定到内套筒的梁，并且楔形部可在其两端之间被固定到梁。
127.内套筒可以还包括第二楔形部并且外套筒可包括第二窗口。
128.相对取向和方向(例如，远侧、近侧、上、下、底、后方、前、后、背、外部、内部、内侧、外侧、横向、左、右)在本说明书中不作为限制，但为了方便读者描绘所描述结构的至少一个实施例。这种示例性取向可以是从锯的使用者的角度来看的。
129.所示元件可以采用许多不同的形式并且包括多个和/或替代部件和设施。所示的示例性部件并非旨在进行限制。实际上，可以使用附加的或替代的部件和/或实现方式。此外，除非明确说明，否则所示元件不一定按比例绘制。
130.如图1-23所示，示例性手术工具50包括示例性手动开关52、示例性电动手术机头54和示例性电连接器56。示例性手动开关52可被选择性地安装到示例性电动手术机头54的示例性纵向延伸的机头壳体58。可选择性地连接至机头54的近端60的示例性连接器56可有助于将手动开关52保持在壳体58上。当被连接至机头54时，连接器56可经由缆线51(图1中以虚线所示)将机头54电连接到控制台53，用于在其间传输控制信号和电力。
131.缆线51和壳体58可包括信号导体55(例如电线)和电力导体57。信号导体55可被电连接到被设置在壳体58中的磁场传感器59和可被设置在控制台53中的控制器63。电力导体57可被连接到被设置在壳体中的驱动马达61。驱动马达61可由任何常规装置(例如电动功率、气动功率)供电。作为示例而非限制，电力导体57可以是电线或气动软管。导体55、57中的每一个均可包括可在连接器56的近端或机头54的近端60处连接的壳体内部分和缆线内部分。控制器63可被编程为响应于来自传感器(例如，磁场传感器59)的信号，控制到电驱动马达61的电力。控制器63还可以被电连接到其他传感器(未示出)，其中，其他传感器可包括开关(例如，使用者控制的脚踏开关)(未示出)。作为选择，机头54可以包括作为电源的电池，并且可以与控制台53无线地传递信号。还作为选择，连接器56可以是无线连接器并且可以包括电池和无线通信装置(例如，加密狗)中的一者或两者。
132.手动开关52包括示例性安装基座62、可枢转地连接到安装基座62的示例性操纵杆64、设置在安装基座62和操纵杆64之间从而将操纵杆64远离机头壳体58偏压的示例性开关件弹簧66、可滑动地设置在操纵杆64上的安全运行开关件68(即，解锁-锁定开关件68)以及
同样可滑动地设置在操纵杆64上的操纵杆延伸件70。
133.基座62和机头壳体58共同限定示例性对准接口72。安全运行开关件68和操纵杆64共同限定示例性安全运行开关件接口74。操纵杆延伸件70和操纵杆64共同限定示例性延伸件接口76。操纵杆64、操纵杆延伸件70、开关件68、基座62和壳体58中的每一个包括限定接口72、74、76的特征，在下面更详细地描述这些特征。示例性接口72、74、76可以限定相应部件之间的一个或多个相对位置，如在下面更详细描述的那样。
134.安装基座62可包括第一耳部78a和第二耳部78b。耳部78a、78b限定接收凹穴80。可在安装基座62的远端上设置在将连接器56与机头54对准时作为使用者的视觉对准提示的近侧突部82，并且该近侧突部82可以在凹穴80的近端限定闭合件。
135.耳部78a、78b可以分别被第一耳孔84a和第二耳孔84b刺穿，孔84a、84b在由孔84a、84b限定的枢转轴线86上彼此对准。
136.安装基座62还可包括作为对准接口72的一部分的示例性环形套环88，该环形套环88限定安装轴线90。套环88可具有限定以轴线90为中心的环形安装表面91的内径d1。套环88的尺寸可被设计为由壳体58的近端60可拆卸且可滑动地接收。d1的示例性标称值可以为约20mm(0.80英寸)。枢转轴线86和安装轴线90虽然不相交，但当从垂直于两条轴线86、90的方向观察(例如，如图5c所示)时，可以彼此垂直。
137.示例性第一定位突部92a(即，第一套环突部92a)和示例性第二定位突部92b(即，第二套环突部92b)具有从套环88的主要部分(即，环形部分95)的远侧缘94在平行于安装轴线90的方向上延伸到突部92a、92b中的每一个的末端96a、96b的轴向长度l1。l1的示例性标称值可以为约15mm(0.60英寸)。当从侧面观察套环88时，突部92a、92b可均具有大致呈梯形的形状。如图5e所示，当从套环88的远端观察时，突部92a、92b呈弓形，与套环88的部分直径d1对准并限定其部分直径。
138.突部92a、92b可以分别关于突部92a的中心线98a和突部92b的中心线98b基本对称。例如，第一突部92a可具有示例性的锥形侧面，例如第一(即，上部楔形)侧100a1和第二(即，下部楔形)侧100a2，其以突部楔形角α1分隔开，并且每个楔形侧100a1和100a2与中心线98a分隔开α1/2的角度。α1的示例性标称值可约为32
°
，其中，α1/2约为16
°
。两个楔形侧100a1和100a2因此相对于中心线98a成角度。如上所述，末端的从远侧缘94到末端96a的距离(即，突部92a的轴向长度)是长度l1。突部92a、92b可针对其长度保持内径d1。
139.第二突部92b可以同样被形成并定位在套环88上并且分别包括上部楔形侧100b1和下部楔形侧100b2。中心线98a、98b两者均可被定位于安装轴线90的下方与之相距距离b1处并平行于安装轴线90，如图5d和图5g中最佳所示。b1的示例性标称值可以为约2.5mm(0.10英寸)。楔形侧100a1、100a2、100b1、100b2是倾斜的，因为每个都与安装轴线90成一角度。
140.突部92a、92b还可部分地限定标称突部接触点101a1、101a2、101b1、101b2，楔形侧100a1、100a2、100b1、100b2中的每一者上各有一个。下面将更详细地说明标称突部接触点101a1、101a2、101b1、101b2的作用。
141.安装基座62可还包括柱塞接收孔102，用于接收示例性的弹簧加载的球基座止动柱塞104(即，图7中最佳示出的套环止动柱塞104)，该柱塞接收孔102包括对准接口72的一部分。接收孔102可包括沉孔106。
142.止动柱塞104可以是商业购买的。对于止动柱塞104的以下描述是示例性的并且可适用于后面提到的球形柱塞。示例性柱塞104可以包括由钢形成的具有封闭端110和开放端112的直径基本恒定的套筒108。封闭端110可以包括排气孔。耐用的柱塞球114(例如，钢、陶瓷)可被设置在套筒108中以从开放端112延伸(即，伸出)，其中，压缩螺旋柱塞弹簧116被设置在套筒108中、处于球114和封闭端110之间。开放端112可被形成为既提供内部唇缘118又在那里提供外部唇缘120，该内部唇缘118将球114和弹簧116限制在其中。外部唇缘120可被用于限制套筒108进入到接收孔102中。沉孔106的深度和直径可以容纳外部唇缘120，从而允许柱塞104与套环88的安装表面91基本齐平，但球114能够延伸超出安装表面91并超过套环88的内径d1。虽然柱塞104已被描述为包括套筒、螺旋弹簧和球，但是所描述的结构仅仅是示例性的并且可以采用替代柱塞。例如，柱塞可以采用子弹形的柱塞弹丸(projectile)，以代替球形的柱塞弹丸。或者，可以使用在一端或两端处形成圆角的双端圆柱体来代替球。或者，柱塞可以使用不同于螺旋弹簧的弹簧类型(例如，板簧)，以移动该弹丸。还作为选择，柱塞可主要包括弓形板簧，该板簧既用作弹簧又用作弹丸，该弹丸在与凹部对准时由该凹部接收。弓形板簧可以是弓形的或悬臂状的。柱塞还可以作为选择包括内盖弹簧来代替单独的弹簧和弹丸。内盖弹簧可以呈弹性薄壁的部分半球体的形式，其可以在压缩状况下在顶点处弹性地且基本上弹性地偏转，从而使圆顶的顶点部分颠倒，并且在被放置在止动凹口上时，自恢复到其部分半球的形状(即，圆顶形状)。柱塞又作为选择可依赖于部件的磁性或电磁体特性，以沿预期方向偏压弹丸并与止动凹口接合。
143.检查孔122可被形成在套环88的底部124中，与接收孔102和沉孔106相对并与之对准，以有助于形成接收孔102和沉孔106以及将止动柱塞104接收和安装在孔102中。柱塞104被通过柱塞104与接收孔102之间的干涉配合(即，压配合)关系保持在接收孔102中。接收孔102的一部分可大于柱塞104的外径，以有助于接收孔102对准接收柱塞104。检查孔122可设有倒角(未示出)以利于使柱塞104穿过其中。柱塞104被示出为处于图7中的孔102中。
144.对准接口72可以包括套环88，该套环88包括环形部分95和突部92a、92b和柱塞104以及机头壳体58上的互补特征，最佳示于图6a-6d中。这种互补特征可包括分别用于接收第一突部92a和第二突部92b的第一突部接收通道128a和第二突部接收通道128b以及由限定偏压表面130的止动凹口132提供的用于由柱塞104接合的偏压表面130。突部接收通道128a、128b被定位在壳体58上以与套环突部92a、92b对准并接收套环突部92a、92b。
145.机头壳体58包括抓握表面134和相对凹进的接合表面136。凹进的接合表面136被设置在抓握表面134的近侧。外围壁138在两个表面134和136之间限定边界并连接这两个表面134和136。抓握表面134可具有第一表面直径d2。d2的示例性标称值可以为约22mm(0.90英寸)。接合表面136可具有较小的第二表面直径d3。d3的示例性标称值可以为约20mm(0.80英寸)。直径d2和d3都可以以壳体58沿其延伸的壳体轴线140为中心。在给定d2和d3的示例值的情况下，外围壁138的示例性高度h1可以为约1mm(0.04英寸)。
146.接合表面136的直径d3小于套环88的内径d1，因此表面136和套环88的尺寸被设计成允许在将壳体轴线140与安装轴线90基本上对准时，将套环88可滑动地布置在机头54的壳体58的近端上。当将手动开关52联接到壳体58时，壳体轴线140可与安装轴线90重合。如图5c所示，安装轴线90垂直于枢转轴线86的方向。因此，当将手动开关52联接到壳体58时，壳体轴线140也可垂直于枢转轴线86的方向。外围壁138可以相对于安装轴线90径向向外延
伸，从而将接合表面136与抓握表面134相连。外围壁138可限定第一突部接收通道128a(即，第一通道128a)和第二突部接收通道128b(即，第二通道128b)。
147.第一通道128a可具有轴向长度l2。更具体地，类似于末端96a的通道末端142a与外围壁138的近侧缘144间隔开长度l2。第二通道128b可同样具有长度l2，并且类似于末端96b的通道末端142b与外围壁138的近侧缘144间隔开长度l2。l2的示例性标称值可以为约15mm(0.60英寸)。通道128a、128b的轴向长度l2可基本上等于突部92a、92b的轴向长度l1。第一通道128a具有上部楔形侧146a1和下部楔形侧146a2。第二通道128b具有对应的上部楔形侧146b1和下部楔形侧146b2。两个通道的上部楔形侧和下部楔形侧之间具有夹角α2。角度α2可基本上等于角度α1。α2的示例性标称值可以为约34
°
。
148.通道128a可关于突部接收通道128a的通道中心线147a基本对称。例如，第一通道128a可以使上部楔形侧146a1和下部楔形侧146a2中的每一个与中心线147a分隔开α2/2的角度。同样，第二通道128b可使其上部楔形侧146b1和下部楔形侧146b2与其通道中心线147b分隔开α2/2的角度。如上所述，α2的示例性标称值可以是34
°
，其中，α2/2约为17
°
。楔形侧146a1和146a2因此相对于中心线147a成角度，并且楔形侧146b1和146b2因此相对于中心线147b成角度。通道中心线147a可被定位于安装轴线90下方的距离b2处，如图6b和图6c中最佳所示。b2的值可以基本上等于b1的值，其中，b2的示例性标称值为约2.5mm(0.10英寸)。
149.通道楔形侧146a1和146a2与突部楔形侧100a1、100a2一起限定通道楔形侧146a1、146a2上的标称通道接触点148a1、148a2并且在突部楔形侧100a、100a2上限定突部接触点101a1和101a2。在壳体58上的手动开关52的接合位置中，楔形侧100a1、100a2分别在与突部接触点101a1、101a2接触的通道接触点148a1、148a2处接合通道楔形侧146a1、146a2。第二通道128b的楔形侧146b1、146b2上的通道接触点148b1、148b2同样由楔形侧146b1、146b2与第二突部92b的突部接触点101b1、101b2的接合限定。这种接合发生在末端96a、96b接合第一通道128a的末端142a或第二通道128b的末端142b之前并且在近侧缘144接合套环88的远侧缘94之前发生。
150.壳体58可具有类金刚石碳(“dlc”)涂层。dlc涂层可以有利地提供具有耐磨性和较低摩擦系数的涂层表面。
151.套环止动柱塞104和止动凹口132共同限定安装基座止动部149。止动部149可用于将手动开关52保持在壳体58上，并且将突部楔形侧100a1、100a2、100b1、100b2偏压抵靠在第一通道楔形侧146a1、146a2和第二通道楔形侧146b1、146b2上。止动凹口132可被形成为接合表面136中的凹部并且可以关于凹口中心线151对称。凹口132不需要是对称的，但是如果它是用旋转工具(例如，铣刀)形成的，则可以如此。凹口132的偏压表面130被相对于安装轴线90成接合角度α3定位。相对于壳体轴线140的α3的示例性标称值可以为约19
°
。在将安装基座62安装在壳体58上的情况下，柱塞的球114被由凹口132部分地接收，如图7所示。柱塞弹簧116在套筒108内偏转抵靠在球114上将球114压靠在该偏压表面130上，从而又在相应的接触点处将突部楔形侧100a1、100a2、100b1、100b2按压成与第一通道楔形侧面146a1、146a2和第二通道楔形侧146b1、146b2接合。
152.偏压表面130处于止动凹口132的与柱塞104接合的近端处。该凹口可还包括保持边缘150，该保持边缘150可与壳体轴线140成90度，或者可以是圆角的，或者成大于角度α3且小于90度的角度。保持边缘150可有利地增大将手动开关52从壳体58上移除所需的轴向
力。边缘150迫使球114抵抗柱塞弹簧116突然移位。位移的增大导致抵抗球114的力的增大，这转化为沿轴向方向(即，在平行于壳体轴线140的方向上)的力的增大，从而阻止手动开关52可能意外地从壳体58上移除。
153.突部92a、92b和通道128a、128b有利于手动开关52与壳体58的正确对准，进而有利于将手动开关52安装在壳体58上。止动部149、突部92a、92b和通道128a、128b的结合允许手动开关52与壳体58正确地对准以将手动开关52安装在壳体58上，并在将连接器56连接到壳体58之前将手动开关52保持在壳体58上。克服止动部149以将手动开关52从壳体58上移除所需的示例性力可处于27牛顿至36牛顿(6磅至8磅)的范围内。
154.如上所述，细长的操纵杆64被可枢转地连接到安装基座62。操纵杆64限定操纵杆轴线152，该操纵杆轴线152至少与枢转轴线86的方向基本垂直，如图8c中最佳所示。操纵杆64包括在枢转轴线86处可枢转地连接到安装基座62的近端154和与近端154相反的远端156。以枢转轴线86为中心的枢转轴线销155可用于将操纵杆64可枢转地连接到基座62。操纵杆64可以具有从远端156到近端154的为约92mm(3.6英寸)的示例性标称总长度l3。第一轨道158(即，开关件轨道)位于操纵杆的内侧160上。当被安装在机头壳体58上时，操纵杆64的内侧160可基本上面向壳体轴线140。第二轨道162(即，延伸件轨道)位于操纵杆64的与内侧160相反的外侧164上，其中，两个轨道158、162基本上平行于操纵杆轴线152。第一轨道158总是被定位成在安装位置中比第二轨道162更为靠近操纵杆轴线152。
155.操纵杆64在相反的第一横向侧165a和第二横向侧165b之间可以具有宽度w1。宽度w1的示例值可以为约10mm(0.40英寸)。横向侧165a、165b被设置在内侧160和外侧164之间并连接内侧160和外侧164。操纵杆64被弹簧66绕着枢转轴线86相对于基座62偏压。安全运行开关件68被可滑动地设置在第一轨道158上。操纵杆延伸件70被可滑动地设置在第二轨道162上。与壳体58一样，操纵杆64可设置有dlc涂层。
156.在图8b中呈现其外侧164和第二轨道162的操纵杆64在远端156的附近分别具有相反的第一位置指示翼166a和第二位置指示翼166b。翼166a、166b被定位成用于与开关件68上的指示线168对准，如下面更为详细描述的那样。翼166a、166b可被用图标167a、167b标记以表示描述相关联的开关件位置。例如，呈锁定的(即，关闭的)挂锁的示意性表示的形式的锁定图标167a可以指示安全(即非运行)状况，并且呈解锁的(即，打开的)挂锁的示意性表示的形式的图标167b可以指示运行状况。可以使用其他标记来代替挂锁图标167a和167b。例如，可将词语“运行”和“安全”用作图标。解锁图标167b可被放置成比锁定图标167a更为靠近枢转轴线86。
157.可在操纵杆64的外侧164上形成用于接收操纵杆延伸件止动柱塞172(即延伸件柱塞172)的延伸件柱塞孔170。柱塞172可包括操纵杆延伸件多位置止动部的一部分。延伸件柱塞172可以是弹簧加载的，并且可以像开关件柱塞198那样形成。
158.图8b和图8c中所示的用于延伸件行程限制销178的销孔176可被靠近远端156设置，从而使延伸件70相对于操纵杆64的延伸最大化。销孔176可延伸穿过操纵杆64。近端部分180可以延伸从操纵杆的近端154到近端部分180的端壁182的距离l4。距离(即，长度)l4的示例值可以为约18mm(0.70英寸)。近端部分180可在其下方容纳铰链凹穴184(在图8c和图8e中最佳示出)，并且可进一步限定近端部分180的齐平的外表面186，当将延伸件70安装在操纵杆64上时，该外表面186与操纵杆延伸件70的外表面(即，接触表面)188对准。端壁
182可以限定齐平的外表面186的远端。
159.在图8c中，操纵杆64呈现其内侧160和第一轨道158。示出了翼166a、166b的未标记侧。在近端154处，可以看到铰链凹穴184。在远端部分192中，在远端156处，设置有锥形端面194。当从如图8d和图8e所示的一侧观察时，端面194可以角度α4在向下的近侧方向上延伸。角度α4可以为约45
°
。可在操纵杆64的内侧160上形成开关柱塞孔196，该开关件柱塞孔196用于接收开关件止动柱塞198(即，安全运行开关件柱塞198或仍作为选择被命名为开关件柱塞198)。开关件柱塞198可以包括多位置开关件止动部的一部分并且可以是弹簧加载的，并且可以像套环止动柱塞104那样形成。开关件柱塞198可以比套环止动柱塞104短。
160.还示出了用于延伸件行程限制销178的孔176，其中，通孔176便于安装该销178。孔176可以作为选择是盲孔，其并不穿过操纵杆64一直延伸到内侧160。
161.远端部分192的内侧160还可以包括接收磁体保持器(即，磁体壳体204)的开关件行程槽口202，该磁体保持器又接收开关件磁体206，磁体壳体204和开关件磁体206两者都被结合到开关件68中并且从那里向上延伸。槽口202的示例性长度l5可以为约15mm(0.60英寸)。槽口202的示例性宽度w2可以为约5mm(0.20英寸)。槽口202的示例性深度h2可以为约3mm(0.12英寸)。开关件68、开关件磁体206和磁体壳体204在图4中示出。开关件68相对于操纵杆64的行程范围可以由槽口202的长度l5限定。
162.图8d的侧视图和图8e的截面侧视图示出了操纵杆64的远端部分192可具有远端部分厚度h3，其大于操纵杆64的中心部分207的中心部分厚度h4。远端部分192厚度h3的示例值可以为约5mm(0.20英寸)，并且中心部分厚度h4的示例值可以为约3mm(0.12英寸)。如由厚度h3所示的远端部分192可以从操纵杆64的远端156在近侧方向上伸展长度l6。l6的示例性标称值可以为约40mm(1.6英寸)。
163.轨道158和162两者都可在图8d和图8f中看到，并且第二轨道162可以在图8b中看到并且第一轨道158可以在图8c中看到。
164.第一轨道158(即，开关件轨道158)可以在图8d和图8f中的每一个中看到。第一轨道158被包括在远端部分192的内侧160中。第一轨道158可以呈t形轨道(即，t型轨道)的形状。作为选择，轨道158可具有不同的轮廓，呈现例如燕尾榫、t型槽口、矩形或圆形轨道或槽口或任何其他合适的形状。第一轨道158的长度l7(为约38mm(1.5英寸)的示例性长度)可以短于具有轨道端部208的远端部分192的长度l6，该轨道端部208可以用作用于处于解锁位置(即，运行或作用位置)中的安全运行开关件68的开关件行程止动部。作为选择，用于处于解锁位置中的安全运行开关件68的开关件行程止动部可由槽口202的近端210提供，其中，当磁体壳体204接合槽口22的近端210时，开关件68相对于操纵杆64的行程终止。同样，用于开关件68的锁定位置(即，安全或停用位置)的开关件行程止动部可由槽口202的远端212提供，其中，当磁体壳体204接合槽口202的远端212时，开关件68相对于操纵杆64的行程终止。
165.第二轨道162(即延伸件轨道162)可以在图8b、图8d和图8f中的每一个中看到。第二轨道162可以在外侧164上延伸从操纵杆的远端156到近端部分180的端壁182的长度l8。长度l8的示例值可以为约75mm(3.0英寸)。第二轨道162也可以呈t形轨道(即，t型轨道)的形状。与第一轨道158一样，第二轨道162可作为选择具有不同的轮廓，从而呈现例如燕尾榫、t型槽口、或圆形轨道或槽口、或任何其他合适的形状。端壁182可用作处于存储位置中的用于延伸件70的行程止动部。作为选择，用于存储位置的延伸件行程止动部可由处于延
伸件70中的销槽216的远端214提供。因此，可以通过延伸件70的近端218与端壁182的接合或由销槽216的远端214与延伸件行程限制销178的接合来终止延伸件70到存储位置的行程。同样，可通过由销槽216的近端218提供用于处于完全伸展位置中的延伸件70的延伸件行程止动部，其中，当延伸件行程限制销178接合槽口216的近端218时，延伸件70相对于操纵杆64的行程终止。作为选择，销178可被放置在延伸件70和操纵杆64中的槽口216中。
166.铰链凹穴184包括相反的第一侧部构件220a和第二侧部构件220b，每个侧部构件均具有对准的同轴的第一孔222a和第二孔222b，当被组装到基座62时，第一孔222a和第二孔222b分别限定枢转轴线86或至少与枢转轴线86对准。作为选择，近端部分180可被形成为没有凹穴184的实心块，并且单个孔在枢转轴线86上贯穿该近端部分180。孔222a、222b可以与枢转轴线销155成间隙配合或压配合关系。销155可以在第一端224上具有第一直径d4并且在第二端226上具有第二直径d5，其中，第一直径d4大于第二直径d5。直径d4和d5的示例性标称值可以分别为约3.6mm(0.14英寸)和约3.5mm(0.13英寸)。安装基座62的耳部78a的孔84a可具有直径d6，d6的示例值等于或小于销155的第一端224的直径d4，差值(如果存在的话)被选择为在销155的第一端224和耳部78a的第一孔84a之间产生压配合。安装基座62的耳部78b的孔84b可具有直径d7，其等于或小于销155的第二端226的直径d5，差值(如果存在的话)被选择为在销155的第二端226和耳部78b的第二孔84b之间产生压配合。侧部构件220a、220b的孔222a、222b都可以具有大于销155的第二端226的直径d5的直径d8，该差值被选择成在销155的第二端226与孔84b、222a、222b之间产生间隙配合。
167.如图10a-10d所示的开关件68可包括开关件滑动本体228。滑动本体228可以大致呈矩形并且具有开关件滑动轴线230。当将开关件68设置在操纵杆64上时，滑动轴线230可以与操纵杆轴线152重合或大致平行。滑动本体228具有滑动表面232，该滑动表面232接收第一轨道158或被第一轨道158接收。取决于第一轨道158的形状，滑动表面232可作为示例被设置在第一轨道158的上方或作为选择设置在其内部。示例性滑动表面232由t型槽口234提供，该t型槽口234可以延伸滑动本体228的长度l9并且可以与轴线230对准。l9的示例性标称值可以为约21mm(0.80英寸)。限定对应的外部侧238a、238b的两个指示臂236a、236b在t型槽口234的相反两侧上从滑动本体228的相反两侧延伸。每个臂236a、236b可以包括上面提到的指示线168。每条指示线168可在其相关联的臂236a、236b上被形成为凹部或突部。开关件68的跨越臂236a、236b的外部侧238a、238b的示例性宽度w4可以为约21mm(0.80英寸)。每个臂236a、236b可分别横向地延伸超过横向侧165a、165b约6mm(0.24英寸)。操纵杆64的跨越臂236a、236b的约16mm(0.63英寸)的示例性宽度w5也可超过翼236a、236b的扩展度(spread)约2.5mm(0.10英寸)。
168.在t型槽口234的底面240中，包括开关件止动部的一部分的第一开关件止动凹部242a和第二开关件止动凹部242b可被定位成用于与开关件柱塞198的球(未示出)接合。止动凹部242a、242b的形状可以是半球形的。凹部242a、242b可以在轴向方向(即，平行于轴线230的方向)上分隔开距离l10，该距离l10基本上等于翼166a、166b上的锁定图标167a和解锁图标167b之间的距离。l10的示例性标称值可以为约10mm(0.40英寸)。磁体壳体孔244可以穿过t型槽口234的底面240。当开关件68处于锁定位置中时(即，当指示线168与锁定图标167a对准时)，第一凹部242a可由柱塞198接合。当开关件68处于解锁位置中时(即，当指示线168与解锁图标167b对准时)，第二凹部242b可由柱塞198接合。
169.孔244可成压配合关系接收磁体壳体204。出于组装的目的，磁体206可以通过凡士林油被保持在壳体58中，或者作为选择被通过粘合剂或通过机械俘获(例如，闭合件、压配合)所保持。开关件68的下侧在环绕孔244的区域中可以具有增大的厚度。当开关件68被可滑动地设置在操纵杆64上并且磁体壳体孔244与开关件行程槽口202对准时，示例性磁体206和磁体壳体204可被安装在开关件68中。
170.如图9a-9f所示的操纵杆延伸件70可以包括延伸件滑动本体246。滑动本体246可以是大致呈矩形的并且具有从延伸件70的远端249延伸到其近端250的延伸件滑动轴线248。当延伸件70被设置在操纵杆64上时，延伸件滑动轴线248可以与操纵杆轴线152重合或与之基本平行。
171.滑动本体246具有接收第二轨道162或被第二轨道162接收的操纵杆延伸滑动表面252。根据第二轨道162的形状，滑动表面232可以例如设置在第一轨道162的上方或作为选择设置在第一轨道162的内侧。示例性滑动表面252由t型槽口254提供，该t型槽口254可以延伸滑动本体246的长度l11并且可以与轴线248对准。l11的示例性标称值可以为约77mm(3.0英寸)。
172.面向外的接触表面188从远端249到近端250可以是基本上连续的。接合头部258可被设置于延伸件70的远端249处。接合头部258从接触表面188向上延伸并且提供倾斜的接合表面260以由工具50的使用者的拇指或手指接合。多个远侧接合表面262可被设置在靠近头部258的接触表面188中，以供使用者的手指或拇指接合。远侧接合表面262可由凹部或作为选择由突起限定。操纵杆延伸件70可同样在靠近近端250的接触表面188中具有多个近侧接合表面264。
173.在t型槽口254的上表面266中，多个(例如，四个)止动凹部(即，凹口、第一止动凹部268a、第二止动凹部268b、第三止动凹部268c和第四止动凹部268d)可被形成在其中并被定位成用于由延伸件柱塞172的球(未示出)接合。止动凹部268a、268b、268c、268d在形状上可以是大致呈半球形的。凹部268a、268b、268c、268d可以是横向细长的以使凹部268a、268b、268c、268d与柱塞172的横向对准变得不敏感。凹部268a、268b、268c、268d可以在轴向方向(即，平行于轴线248的方向)上被均匀地分隔开。当延伸件70处于完全存放位置(例如，延伸件70的近端与端壁182的远端接合)时，作为最近侧凹部的第一止动凹部268a可以与柱塞172对准。当延伸件70处于完全伸展位置中(例如，行程限制销178由销槽216的近端218接合)时，作为最远侧凹部的第四凹部268d可以与柱塞172对准。
174.销槽216可被形成在上表面266中并且可以针对延伸件70的至少预期的示例性行进距离l12轴向地延伸示例性宽度w3。w3的示例性标称值可以为约2mm(0.08英寸)。l12的示例性标称值可以为约40mm(1.6英寸)。在操纵杆延伸件70已被操纵杆64可滑动地接收之后，销178被接收在槽口216中。销槽216的深度h5可小于延伸件的厚度h6。h5的示例性标称值可以为约1mm(0.04英寸)。h6的示例性标称值可以为约1.2mm(0.05英寸)。使槽口216不延伸穿过延伸件70的整个厚度对于使延伸件70以预期的方式滑动并不是必需的，但是可以有助于减少碎屑侵入到t型槽口中并减少相关联的滑动阻力的增大。
175.可以通过将延伸件70滑动到操纵杆64上，然后将销178从操纵杆64的内侧160插入穿过操纵杆64中的销孔176以延伸到槽口216中来将延伸件70组装到操纵杆64。如果如上所述将销孔176设置为盲孔，则可以在操纵杆中设置与槽口216对准的间隙孔(未示出)。在将
延伸件70滑动到操纵杆64上之后，可使间隙孔与销孔176对准，并且使销178穿过间隙孔并进入到销孔176中。安装好的销178的高度必须适合于处于槽口216的可用高度内。如果槽口216延伸贯穿该延伸件，则销178应位于接触表面188的下方，以使手动开关52的使用者舒适。
176.在操作中，通过使突部92a、92b与第一通道128a和第二通道对准并且使套环88在壳体58的近端60上轴向滑动而将手动开关52安装在壳体58上。突部中心线98a、98b相对于安装轴线90的偏移b1和通道中心线147a、147b相对于壳体轴线140的偏移b2可以向使用者提供视觉提示，其允许更快的初始对准，并有助于防止手动开关在壳体58上的不正确的定向和错误安装。突部92a、92b被第一通道128a和第二通道接收。突部楔形侧100a1、100a2、100b1、100b2接触第一通道楔形侧146a1、146a2和第二通道楔形侧。楔形侧可利用其间的向接合位置的连续轴向运动协作地将壳体58和手动开关52旋转地对准，其中，在接合位置中，手动开关52与机头壳体58旋转地对准(即，处于对准位置中)。随着套环88接近完全安装位置，柱塞104的球114越过凹口132的边缘150并落入到凹口132中。一旦处于凹口132中，就通过弹簧116将球114压靠在偏压表面130上，从而产生偏压力。偏压力偏压套环88，并因此朝向壳体58上的安置位置偏压整个手动开关52。在安置位置中，第一突部的接触点101a1、101a2与第一通道的接触点148a1、148a2接触，并且第二突部的接触点101b1、101b2与第二通道的接触点接触。
177.在将手动开关52安装在壳体58上的情况下，连接器56可与壳体58接合。连接器56可有助于将手动开关52保持在壳体58上。
178.在使用中，手动开关可以使其操纵杆64绕着枢转轴线86朝向壳体选择性地枢转以操作工具50(例如，锯、圆头锉、钻头等)。如前所述，机头54包括壳体58。机头54可以将磁场传感器59设置在壳体58内。当安全运行开关件68处于解锁位置中并且操纵杆64被朝向壳体58向下移位并且可能地靠在壳体58上时，磁场传感器59与开关件磁体206对准。如上所述，传感器59可以通过信号导体55或无线地连接到控制器63。同样，设置在壳体58中的马达61可被通过电力导体57连接到控制台53和其中的电源(未示出)。机头54和控制台53之间的电力信号和控制信号的通信可由连接器56所提供。
179.工具50的致动取决于检测磁体206的场传感器59。控制器63会响应于检测到的磁场强度而影响驱动马达61的功率变化。因此，在距离的感测范围内，随着磁体206越来越靠近传感器59，工具50的功率和/或速度增大。在开关件68处于锁定位置中的情况下，磁体206被保持处于传感器59的距离感测范围之外，并且马达61不能被致动。
180.为了在将手动开关52安装在壳体58上之后操作工具50，将开关件68置于操纵杆上的解锁位置中。通过使开关件68从锁定位置沿近侧方向滑动，将开关件68置于解锁位置中。为此，使用者可以使用一个或多个手指接合臂236a、236b中的一个或两个以在平行于开关件滑动轴线230的方向上加载开关件68，从而使开关件68在轴向方向(即，轴线230的方向)上向近侧移动。因此，开关件68可以被移动到解锁位置，而不会抵抗开关件弹簧66向操纵杆施加载荷。必须向一个或多个臂236a、236b施加足够的轴向力以克服源自开关件柱塞198与凹部242a的接合的止动载荷。通过克服该载荷，开关件68可被轴向地移位到解锁位置。开关件68在解锁位置的方向上的行进可以通过滑动本体228的近端与轨道端208的接合以及磁体壳体204与槽口202的近端210的接合中的一个来限制。可通过柱塞198与凹部242b的接合
来帮助将开关件68保持在解锁位置中。不需要垂直于滑动轴线230的可能倾向于绕着枢转轴线86枢转操纵杆的力来使开关件68从锁定位置移位到解锁位置，或者使开关件68从解锁位置移动到锁定位置。操纵杆64被克服开关件弹簧66的偏压而朝向壳体枢转。如上所述，当开关件68中的磁体206处于感测范围内时，传感器59可以向控制器63提供信号。控制器63又可以直接或间接地向同样处于壳体58内的驱动马达61提供电力以启动刀具280的运动。通过将开关件68滑动到锁定位置来避免工具50的意外致动。使用者释放操纵杆64允许弹簧66将操纵杆64远离壳体58枢转到关闭位置。
181.使用者可以通过沿远侧方向轴向地推动开关件68而将开关件68返回到锁定位置。该操作基本上与将开关件68移动到解锁位置相同，但方向相反。柱塞198与凹部242b的接合的止动载荷被使用者克服。开关件68由使用者沿远侧方向滑动，其中，开关件68相对于操纵杆64的行进受到磁体壳体204与槽口202的远端212的接合的限制。可以通过柱塞198与凹部242a的接合来帮助将开关件68保持在锁定位置中。
182.手动开关52可以与处于如图1、图2和图3b所示的完全缩回位置、如图3a所示的完全伸展位置或两者之间的任何位置中的延伸件70一起使用。对于示例性手动开关52，示出了两个中间位置，但是可以有更多或更少的中间位置。延伸件70可以被保持在与将柱塞172的球接收在延伸件70中的止动凹部268a、268b、268c、268d中的相应一个中相关联的示例性的四个位置中的任一个中。相同的止动效果可以通过将柱塞172安装在延伸件70中并设置止动凹部来实现。操纵杆延伸件70中的凹部268a、268b、268c、268d可以各自分隔开距离l13，其中，凹部268a和268d之间的总间隔距离是距离l13的三倍。l13的示例性标称值可以为约13mm(0.50英寸)。凹部268a、268b、268c、268d可以包括操纵杆延伸件多位置止动部的一部分。延伸件70为工具50的使用者提供长度可变的操纵杆，其可被调节以适合于使用者的手部尺寸。
183.当延伸件70处于完全缩回(即，存储)位置中时，操纵杆延伸件70的接触表面188和操纵杆64的近端部分180的齐平的外表面186协作地呈现用于由使用者的手指接合的基本连续的光滑表面。可以通过延伸件柱塞172与凹部268d的接合来帮助将延伸件70保持在缩回位置中。使用者可以通过在相对于安装基座62沿预期的延伸件行进方向上接合并推动延伸件70来轴向地移位该延伸件70，即，使该延伸件沿着轴线248滑动。头部258提供了可能是延伸件70的用于手指接合的最为显著的接合特征的特征。由远侧接合表面262和近侧接合表面264提供了有助于手指抓握该延伸件70的补充接合特征。这些特征258、262、264可以阻止手指滑过延伸件70。将延伸件70从缩回位置朝向完全伸展位置滑动需要在预期的行进方向上向延伸件70施加足够的轴向力，以克服与延伸件柱塞172与凹部268d的接合相关联的止动力。
184.组合的操纵杆64和延伸件70的示例性缩回长度可以基本上等于l4与操纵杆延伸件的近端250和其远端249之间的距离之和，这种总缩回长度约等于102mm(4英寸)。组合的操纵杆64和延伸件70的示例性完全伸展长度可以为约142mm(5.6英寸)。延伸件70可被定位在缩回位置和完全伸展位置之间的任何位置。使用者可能会发现将延伸件设置到特定的中间位置是很有帮助的。如可由凹部268b和268c提供的中间止动位置可以防止操纵杆延伸件以很小的轴向力或在没有轴向力的情况下沿着轴线248平移远离预期的中间位置。如所示的延伸件70具有与凹部268b和268c相关联的两个中间止动位置，但是中间位置的数量可以
更少或更多。
185.延伸件70朝向完全伸展位置并远离端壁182的行进最终受到销178与槽口216的近端218的接合的限制。将延伸件70保持处于完全伸展位置中可以由延伸件柱塞172与凹部268a的接合来辅助。可以通过沿近侧方向轴向地拉动延伸件70直到行进受到延伸件70的近端250与端壁182之间的接合和销178与槽口216的远端214的接合中的一种的限制，以实现将延伸件70返回到缩回位置。将延伸件70保持在缩回位置中可以再次通过延伸件柱塞172与凹部268d的接合来辅助。
186.在任何伸展位置(即，除了缩回位置之外的任何位置)中，该延伸件具有相当大的接触垫，其包括外表面188和与近端部分180分隔开的头部258，用于由使用者的手指接合。接触垫可以呈现延伸件的例如约10mm(0.40英寸)的宽度和约85mm(3.3英寸)的长度。通过将延伸件70定位在操纵杆64的外侧164上的轨道162上而促进的这种大面积的接触区域在按压延伸件70以操作工具50时，提高了使用者的手指的舒适度。
187.图11到图13b示出了替代的安装基座配置。
188.图11示出了机头壳体58’和仅具有单个定位突部92’的安装基座62’。突部92’的楔形侧100’接合单条接收通道128’的楔形侧146’。尽管未示出，但基座62’和壳体58’可包括类似于安装基座止动部149的止动部，用于将手动开关52’保持在机头壳体58’上。还可以在壳体58’的外围壁138’和套环88’的远侧边缘94’之间、在套环88’的底部设置接触点。
189.图12a和图12b示出了具有接收通道146”的机头壳体58”，该接收通道146”可滑动地接收带有安装基座62”的手动开关52”。安装基座62”具有带有倒钩100”的保持柄脚92”。柄脚92”是弹簧偏压的以向外扩展。当倒钩100”通过通道146”的一端时，柄脚92”扩展开，并且倒钩100”在通道146”的任一侧上接合壳体58”的近端60”以保持手动开关52”。
190.图13a和图13b示出了带有接收通道146
”’
的机头壳体58
”’
，该接收通道146
”’
具有燕尾形轮廓并被横向于壳体轴线140
”’
设置。手动开关52
”’
具有带有轨道92
”’
的安装基座62
”’
，该轨道92
”’
具有与通道146
”’
的燕尾形状互补的形状。通道146
”’
在其中具有用于与设置在安装基座62
”’
中的柱塞(未示出)接合的止动凹口132
”’
。安装基座62
”’
的轨道92
”’
被通道146
”’
接收并且通过柱塞与止动凹口132
”’
的接合而被保持在通道146
”’
中。
191.图14a-17中示出了具有替代操纵杆64
””
、开关件弹簧66
””
、安全运行开关件68
””
和操纵杆延伸件70
””
的另一替代手动开关52
””
。操纵杆64
””
可由安装基座62
””
的接收凹穴80
””
接收。以枢转轴线86
””
为中心的枢转轴线销155
””
可被用于将操纵杆64
””
可枢转地连接到基座62
””
。安装基座62
””
可还包括限定安装轴线90
””
的示例性环形套环88
””
。
192.操纵杆延伸件70
””
被可滑动地设置在操纵杆64
””
上，以便由使用者在图14a和图14c所示的完全缩回位置与完全伸展位置(未示出，但类似于图3a中的操纵杆延伸件的完全伸展位置)之间进行选择性的平移。开关件68
””
被可滑动地设置在操纵杆64
””
上，用于由使用者在解锁位置和锁定位置之间选择性地平移。
193.操纵杆64
””
限定操纵杆轴线152
””
，该操纵杆轴线152
””
至少垂直于枢转轴线86
””
的方向。操纵杆延伸件70
””
和安全运行开关件68
””
可各自具有与操纵杆轴线152
””
对准的相应的滑动表面252
””
、232
””
。
194.操纵杆64
””
具有基本上平行于操纵杆轴线152
””
延伸的第一轨道158
””
和第二轨道162
””
。第一轨道158
””
在安装位置中比第二轨道162
””
更为靠近安装轴线90
””
。第二轨道
162
””
位于外侧164
””
上。第一轨道158
””
可以包括操纵杆64
””
的面向内部的内部(即，内部内侧160
””
)。内侧160
””
和外侧164
””
都不需要是操纵杆64
””
的外表面。中空的操纵杆64
””
可具有多个内侧(例如，内部内侧1632
””
和最靠近轴线90
””
的外部内侧163
””
)。操纵杆64
””
同样可以具有多个外侧。
195.操纵杆64
””
可以通过冲压由金属板形成。操纵杆64
””
可以包括作为操纵杆64
””
的一体部分的开关件弹簧66
””
，其与操纵杆64
””
一体形成，用于设置在操纵杆64
””
的其余部分和基座62
””
之间。弹簧66
””
可以绕着枢转轴线86
””
偏压操纵杆64
””
。操纵杆64
””
可以在具有第一形状的第一接缝边缘284
””
处包括多个(例如，两个)接合突部282
””
，突部282
””
中的每一个被接合凹口286
””
接收在操纵杆64
””
的第二接缝边缘288
””
处。突部282
””
和凹口286
””
的示例性形状可以是如所示的燕尾形。
196.操纵杆64
””
可以包括向下延伸的开关件止动突部204
””
和向上延伸的延伸件止动突部178
””
。止动突部204
””
、178
””
可用于分别限制开关件68
””
和操纵杆延伸件70
””
的行程，如下文更为详细描述的那样。
197.操纵杆64
””
可还包括开关件柱塞198
””
和延伸件柱塞172
””
。延伸件柱塞172
””
可被形成在操纵杆64
””
的外侧164
””
中，并且可以呈悬臂板簧290
””
的形式，其中，在其一端设置有一体的突起292
””
。开关件柱塞198
””
可被形成在操纵杆64
””
的外部内侧163
””
中。开关件柱塞198
””
可以呈悬臂板簧296
””
的形式，其中，在其一端设置有与其一体的突部298
””
。
198.操纵杆延伸件70
””
被可滑动地设置在第二轨道162
””
上。操纵杆延伸件70
””
的滑动表面252
””
可以接收第二轨道162
””
。
199.延伸件行进槽口216
””
可被形成在滑动表面252
””
的上表面266
””
中。槽口216
””
可以至少延伸延伸件70
””
的预期示例性行进距离。在操纵杆64
””
已经被操纵杆延伸件70
””
可滑动地接收之后，延伸件止动突部178
””
被接收在槽口216
””
中。一旦通过操纵杆延伸件70
””
的滑动表面252
””
初始接收操纵杆64
””
，突部178
””
就可以弹性地偏转。当将延伸件70
””
在操纵杆64
””
上推动足够的距离时，突部178
””
被槽口216
””
接收并弹回以延伸到槽口216
””
中。
200.多个(例如，三个)止动凹部(即，凹口)268
””
可被形成在上表面266
””
中并且被定位成用于与延伸件柱塞172
””
的突起292
””
接合。止动凹部268
””
在形状上可以是大致呈半圆筒形的，并且可以横向地延伸越过上表面266
””
的基本上整个宽度。凹部268
””
可在轴向方向(即，平行于轴线152
””
的方向)上被均匀地分隔开，或者，如图14c和图16所示，可以被不均匀地间隔开。当延伸件70
””
处于完全存储位置中时，凹部268
””
的最远侧可与柱塞172
””
对准，并且更具体地与其突起292
””
对准。当延伸件70
””
处于完全伸展位置中时(例如，该完全伸展位置是在突部178
””
与槽口216
””
的近端218
””
接合时获得)，凹部268
””
的最近侧可以与柱塞172
””
对准，即，与突起292
””
对准。
201.两个止动凹部242
””
可被形成在开关件68
””
的滑动表面232
””
的底表面240
””
中。凹部242
””
可被定位成用于与开关件柱塞198
””
的突起298
””
接合。如图17所示，止动凹部242
””
可以是半圆筒形的并且可以横向延伸越过开关件68
””
的整个宽度。凹部242
””
可以在轴向方向(即，平行于轴线152
””
的方向)上被分隔开与开关件68
””
的锁定位置和解锁位置之间的距离基本上相等的距离。当开关件68处于锁定位置中时，凹部242
””
的更远侧可由突起298
””
接合。当开关件68
””
处于解锁位置中时，凹部242
””
的更近侧可由柱塞198
””
的突起
接合。磁体206
””
可被压配合在开关件68
””
中的磁体孔244
””
中。
202.开关件68
””
的滑动表面232
””
的上表面300
””
可包括形成在其中的开关行进槽口202
””
。槽口202
””
的轴向长度可以确定开关件68
””
相对于操纵杆64
””
的行程范围。在开关件68
””
已经被操纵杆64
””
的第一轨道158
””
可滑动地接收之后，开关件止动突部204
””
被接收在槽口202
””
中。一旦开关件68
””
的滑动表面232
””
被操纵杆64
””
的第一轨道158
””
初始接收，突部204
””
就可弹性地偏转。当将开关件68
””
推入到操纵杆64
””
中足够的距离时，突部204
””
被槽口202
””
所接收。
203.连接器56可被有利地配置成便于与机头54接合以及从机头54上释放。图18a-23示出了示例性连接器56。连接器56可被连接到缆线51的第一端。连接器56和缆线51可被包括作为电气缆线组件301的元件。缆线组件301可还包括被固定于缆线51的第二端的第二连接器302。第二连接器302被示意性地示出，并且可以或可以不与连接器56完全相同。缆线组件301和机头可共同包括手术系统303。
204.连接器56包括轴向延伸的缆线端部接收器304和外套筒305。缆线端部接收器304可被直接固定到缆线51的端部。外套筒305接收缆线端部接收器304并且被布置在缆线端部接收器304的大致整个长度上。
205.缆线端部接收器304包括被设置在内套筒308内并被固定到其上的销保持器306。套管310可被置靠在销保持器306的面向近侧的侧部312上，以将或有助于将销保持器306保持在内套筒308的内部。固定螺母314可被布置在内套筒308的近端316上，以有助于将销保持器306保持在内套筒308内。垫圈318可被同轴地设置在螺母314和内套筒308之间。外套筒305基本上延伸越过整个接收器304，包括螺母314(如果包括的话)，使得接收器304不能被使用者抓握以将连接器56从机头54拉出。连接器56只能通过抓握住外套筒305然后远离机头54(即，在近侧方向上)拉动而被从机头54上移除。下面将更为详细地描述组成元件。
206.外套筒305是大致呈圆筒形的并且包括抓握部319和插入部分320。插入部分320可以具有基本上恒定的第一外径和基本上恒定的第一内径，两者的尺寸都被设计成被机头电接收器321接收。接收器可以在中心凸台和周围的内径表面之间限定环形间隙。插入部分320可还包括一个或多个窗口322，用于接收被设置在内套筒308上的相应数量的固定楔形部330。所示的插入部分320示出了两个这样的窗口322。窗口322被示出为越过轴线140彼此相对地布置。每个窗口322可以具有第一表面(例如，近侧接合表面323)和第二表面(例如，远侧接合表面324)，用于分别与楔形部330的面向远侧的斜坡表面325和楔形部330的面向近侧的止动表面326接合。
207.外套筒305的抓握部319可包括凸起的对准表面328。对准表面328可以呈现为凸部，例如，比外套筒305的相对设置的表面从轴线140径向延伸得更远的凸起表面，该凸部可以与例如图5c的近侧突部82对准，以促进与机头54的对准。这种对准还产生连接器56的销332与机头54的接收器321内的接收插口334的对准，以及楔形部330与设置在接收器321的环形间隙的内径表面中的接合凹部335对准。抓握部319可还包括抓握表面336，例如，如图22所示的多个平行凹部和v形表面凹穴或位于其侧面上的多个凸起边缘。外套筒305的长度l14足以大致覆盖组装好的内套筒308、销保持器306、套管310、垫圈318和螺母314。
208.内套筒308包括柄部338和基座部339。柄部338被基本上完全设置在外套筒305的插入部320内。楔形部330可被安装到柄部338。更具体地，每个楔形部330可被固定地安装到
相关联的弹性且可弹性偏转的梁340。楔形部330和梁共同包括弹性夹。每个梁340和楔形部330可与柄部一体地形成为单个整体成形件。梁340可在轴线的相反两侧上被平行于轴线140纵向地定向。梁340可由柄部338中的纵向缝隙限定，并且可以具有设置在柄部338内并被固定到柄部338的远端和近端中的每一个。梁340可具有比柄部338的其余部分薄的截面厚度，以利于偏转。基座部339被基本上完全设置在外套筒305的抓握部319内。内套筒308能够在外套筒305内轴向平移有限距离。内套筒308包括内腔341，该内腔341可以接收销保持器306和套管310中的每一个。销保持器306和套管310两者都被固定地插入到内腔341中。
209.销保持器306包括销保持器芯部342和被安装在销保持器芯部342内并被固定到销保持器芯部342的多个销332。定位环344可被形成为芯部342的一体的整体部分。销保持器芯部342可由非导电材料(例如，橡胶、塑料)制成。销332可由刚性导电材料(例如，金属)制成。
210.销保持器306的远侧部分位于定位环344的远侧并且可被布置在内套筒308的柄部338内。销保持器306的近侧部分位于定位环344的近侧并且可被布置在基座部339内。多个(例如，九个)销332可被平行于轴线140设置在销保持器306中，其中，销332的末端在销远端346上延伸超过芯部342并且线材接收凹穴被设置在销332的近端348上。芯部342可以是中空的，例如，具有在其近端开放的腔350。
211.套管310可具有延伸套管310的长度的内部腔室。套管310可在远端352处具有开口，该开口的尺寸被设计成接收销保持器306的近端。套管310相对于销保持器306在内套筒308内沿轴向方向的行进可以受到芯部342的定位环344的限制。套管310的行进可通过销保持器306的面向近侧的侧部312(例如，定位环344的用作销保持器芯部定位表面的近侧)与套管310的远端352之间的接合来限制，。
212.定位环344可包括键槽凹口354，用于接收形成在套管310上的键凸356。键凸356和键槽凹口354的对准确保了套管310与销保持器306的对准。
213.套管310可还包括多个缆线接合脚358，每个缆线接合脚都被设置于套管腿360的端部。套管腿360可由套管310的近端364中的相应多个槽口362限定。套管腿360可限定用于与内套筒308的基座部339的内径上的前倾凹口368接合的前倾边缘366。前倾边缘366和前倾凹口368之间的接合有助于将套管310和销保持器306中的每一个保持在内套筒308中。缆线接合脚358被定位于套管310的近端364处并且被定向成径向面向内。当将连接器56固定到缆线51时，脚358可接合缆线51。
214.螺母314包括带螺纹的圆筒形本体370和处于圆筒形本体370的近端处的近端凸缘372。螺母314包括在带螺纹的圆筒形本体370的内径上的螺纹，这些螺纹可与内套筒308的近端316的外径上的螺纹螺纹接合。螺母314的远端可接合内套筒308的基座部339的面向近侧的接合表面，从而限制螺母314在其上的移动。多个(例如，五个)扳手销孔374可被形成在端部凸缘372中。扳手销孔374可以接收活动扳手(未示出)的接合销(未示出)。
215.垫圈318可被设置在螺母314的内部、处于内套筒308的近端316和端部凸缘372之间。
216.作为组装过程的一部分，缆线51可被连接到销保持器306内的销332。缆线51的各个导体55可被各自放置在远端346的预定销凹穴中并且被固定到(例如，焊接到)相关联的销332。在将缆线51的导体55连接到销332之后，销保持器306和套管310可被放置到包围缆
线的位于套管310的近侧的端部部分的模具(未示出)或被连接到该模具。具有未固化液体形式的绝缘体376(例如硅树脂)可被注入到模具中，并因此注入到连接器56中，从而密封住销332的被设置在套管310内部和缆线51上方的端部。固化的绝缘体376(即，包覆成型件376)是结实的(solid)。包覆成型件376可以是弹性柔性的，从而使缆线的上面布置有包覆成型件376的一部分能够弯曲。包覆成型件376可以保护连接器56中的销保持器306的端部上的销332使其免受污染。
217.垫圈318可被设置在螺母314的内部、处于端部凸缘372和内套筒308的近端316之间。在形成包覆成型件376之后，螺母314可被旋拧在内套筒308上。因此，垫圈318可被通过包覆成型件376压靠在端部凸缘372上。
218.组装好的缆线端部接收器304(即，内套筒308、销保持器306、套管310、螺母314、垫圈318和缆线51)可以与外套筒305轴向且旋转地对准并被压入到其中。内套筒308可具有轨道378，该导轨378由互补的引导槽口380接收以确保楔形部330与窗口322的轴向对准。
219.当连接器56被完全组装好时，外套筒305基本上在整个组合好的内套筒308和螺母314上延伸。
220.在操作中，处于未插入状况中的连接器56具有通过窗口322径向向外延伸超过插入部分320的第一外径的楔形部330。在未插入状况中，外套筒305关于内套筒308处于闭锁位置中。在闭锁位置中，楔形部330与外套筒305的窗口322基本上轴向对准，从而使梁340能够基本上不偏转并且使楔形部330能够延伸超过插入部分320的第一外径。使用对准表面328将连接器56与机头54对准，以将连接器56关于机头54定向。然后将连接器56推动成与机头54接合。在插入期间，楔形部330的斜坡表面325抵靠在机头54的接收器321的内径上的接合将楔形部330抵抗梁340的阻力向下偏压到窗口322中。内套筒308和外套筒305保持处于闭锁位置中，其中，楔形部330与窗口322对准。随着窗口322与机头54中的接合凹部335轴向对准，弹性梁340使楔形部330恢复到伸展位置。楔形部330因此被部分地设置在凹部335中。
221.楔形部330趋向于阻止连接器56从机头54缩回。然而，在将足够的缩回力施加到外套筒305的情况下，可通过窗口322的作用在斜坡表面325上的远侧接合表面324的作用克服缩回阻力。作用在斜坡表面325上的力首先将楔形部330的止动表面326推靠在凹部335的近端上，从而限制内套筒308相对于机头54的移动。随着施加到外套筒305的缩回力的增大，窗口322的远侧接合表面324作用在斜坡表面325上。外套筒305上的力克服了梁340的阻力以使楔形部330径向向内移位。楔形部的这种移位使外套筒305能够相对于内套筒308轴向移动到其间的释放位置，其中，楔形部330被相对于与窗口322的对准轴向偏移。在外套筒305相对于内套筒305处于释放位置的情况下，如图20b中所示，楔形部330被从凹部335中缩回(即，移除)。楔形部330从凹部335上的这种移除允许将连接器56从接收器321中取回。一旦从机头54中移除，就可通过将斜坡表面325压靠在窗口322的远侧表面324上的梁的恢复力使连接器56恢复到闭锁位置，以在内套筒308和外套筒305之间的可滑动范围上产生相对的轴向运动。
222.单独拉动缆线51将不会导致连接器的释放，这是因为止动表面326将接合凹部335的近端。因此防止了连接器56的意外移除。
223.在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。此外，可以改变这些元件中的一些或全部。关于在此描述的介质、过程、系统、方法、启发等，应当理解，虽然这些过程的步骤等已
经被描述为根据某个有序的顺序发生，但是可以实施这种过程，其中，所描述的步骤被以与这里描述的顺序不同的顺序执行。还应当理解，某些步骤可以被同时进行，也可以增加其他步骤，或者可以省略这里描述的某些步骤。换句话说，本文提供的对于过程的描述是为了说明某些实施例的目的，而决不应被解释为限制权利要求。
224.因此，将会理解，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。通过阅读以上描述，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用将会是显而易见的。该范围不应当被参照以上描述来确定，而是改为应当参照所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等效方案的全部范围来确定。预期并意图是，未来发展将在本文讨论的技术中出现，并且所公开的系统和方法将被结合到这种未来实施例中。总之，应当理解，本技术是可以修改和变化的。
225.如本文所使用的那样，副词“基本上”是指形状、结构、测量、数量、时间等可能因材料、加工、制造、数据传输、计算速度等的缺陷而偏离精确描述的几何形状、距离、测量、数量、时间等。
226.除非在此作出相反的明确指示，否则在权利要求中所使用的所有术语都旨在被赋予它们普通含义，如熟悉在此描述的技术的人所理解的那样。尤其是，单数冠词如“一”、“该”、“所述”等的使用应被理解为陈述了一个或多个所指示的元件，除非权利要求陈述了相反的明确限制。
227.提供摘要以允许读者快速确定技术公开的性质。所明白的是，它不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在上述详细描述中，可以看出，为了简化本公开，在多种实施例中将各种特征组合在一起。本公开内容的该方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比每个权利要求中明确叙述的特征更多的特征的意图。相反，如所附权利要求所反映的那样，发明主题在于少于单个公开实施例的所有特征。因此，以下权利要求特此被接合到详细说明中，其中，每个权利要求独自作为单独要求保护的主题。