一种护理机器人的工作头的制作方法

1.本发明涉及护理机器人领域，特别涉及一种护理机器人的工作头。


背景技术：

2.在病人行动不便时产生的排便不能自理的情况，需要医护人员的护理，这 种护理需要长时间陪伴病人，导致护理成本很高效果不佳。由此应运而生的护 理机器人来解决病人不能自主排便的问题，护理机器人一般是可穿戴式的机器， 护理机器人的工作头用于承载人体下部用于收集排泄物。
3.现有技术中，工作头很多为一体设置不可拆卸，不便于检修；且部分工作 头会配套有裤套用于将使用者臀部与工作头固定，在使用时，裤套容易被弄脏 需要清洗，在这期间容易影响下一次使用，且清洗耗费时间。


技术实现要素：

4.本发明提供一种护理机器人的工作头，解决现有技术中的护理机器人的工 作头不便于拆卸清洗及裤套容易弄脏缺陷。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：提供一种护理机器人的工作 头，包括壳体、连接于壳体上的清洁机构、可拆卸设置于壳体上方的防护外罩、 裤套及可拆卸设置于壳体下的气囊；
6.所述清洁机构包括一安装盒，所述壳体包括可拆卸的内壳及外壳，所述安 装盒可拆卸安装于所述内壳背面；
7.内壳与外壳间形成有用于放置尿不湿的间隙，内壳及外壳之间设置有用于 自动锁紧的锁紧件，所述裤套设置于气囊上方与所述壳体的底部齐平，所述气 囊上开设有壳体的放置腔；
8.将尿不湿先固定于内壳与外壳之间的间隙中，随后将壳体置于气囊上，随 后通过裤套将使用者与工作头固定。
9.在其中一个实施例中，所述清洁机构还包括烘干件、冲洗件及冲污件，所 述壳体下部形成便槽，所述烘干件包括烘干管道、出风管道及出风口，烘干管 道设置于安装盒内，出风管道与所述出风管道连接并穿过所述壳体设置于所述 排污孔上方，出风口设置于出风管道的前端；
10.所述内壳背面设置有第一卡扣，安装盒上开设有与所述第一卡扣对应的扣 位，安装盒外表面设有与第一卡扣位置相对应的复位按钮。
11.在其中一个实施例中，所述出风管道的前端开设有条形槽，条形槽两侧分 别向中部凹陷形成两出风斜面，所述出风口设置于条形槽的中部并对称设置开 设于出风斜面上，所述出风口呈倾斜向下的类椭圆状。
12.在其中一个实施例中，所述内壳包括第一承托部及竖直设置的第一连接壁， 所述内壳上还设置有烘干固定板，所述烘干固定板嵌套于所述第一连接壁上并 与所述第一连
接壁齐平，所述出风管道的条形槽与所述出风管道外围之间设置 有第二让位缺口，所述烘干固定板下方设置有用于出风管道穿设的第一通道， 且对应所述第二让位缺口位置设置有第二卡扣。
13.在其中一个实施例中，所述冲污件包括设置于所述安装盒内的进水管道、 喷头以及用于连接的中间管道，喷头设置于第一承托部的前端底部的中间位置， 且喷头的出水口穿出第一承托部至便槽，所述内壳下部对应所述喷头位置设置 有防护盒，所述防护盒上开设有用于中间管道穿入的管道孔。
14.在其中一个实施例中，所述壳体还包括底座，所述底座套设于所述内壳的 外部，内壳沿第一连接壁的外壁及第一承托部的外壁上分别设置有限位条，所 述底座的外围抵于所述限位条上。
15.在其中一个实施例中，所述外壳包括第二承托部及竖直设置的第二连接壁， 所述间隙包括第一承托部的前端与第二承托部的前端所形成的第一间隙以及第 一连接壁与第二连接壁之间形成的第二间隙，底座的底部与第二承托部部分重 叠且重叠部分紧贴设置。
16.在其中一个实施例中，所述壳体的背面设置有挂耳，所述挂耳包括凸出于 所述壳体背面的第一挂孔以及环绕第一挂孔的挂耳本体，挂耳本体连接于外壳 上。
17.在其中一个实施例中，所述第一承托部及第二承托部外围分别设置有第一 软条及第二软条。
18.在其中一个实施例中，锁紧件设置于外壳靠近所述内壳一侧，锁紧件包括 锁紧盒、设置于锁紧盒内的弹性件及连接于弹性件上的压块，锁紧盒靠近所述 凸起部一端设置有限位缺口，压块的长度小于锁紧盒的长度，且弹簧未压缩时 压块的前端部分穿出所述限位缺口，所述内壳下端设置有一凸起部，所述凸起 部位于所述压块上端且至少部分与所述压块重叠。
19.本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的护理机器人的工作头， 其设置可拆卸的内壳及外壳，其中内壳及外壳件设置间隙用于放置尿不湿可有 效降低裤套被弄脏风险，利用可拆卸安装的安装盒便于清洁机构的检修，而内 壳与外壳之间设置锁紧件便于内壳与外壳的安装及拆卸；在使用时通过先将尿 不湿固定于内壳与外壳之间，利用锁紧件对尿不湿及内壳、外壳进行锁紧，随 后将壳体置于气囊上，随后通过裤套将使用者与工作头固定，可有效将工作头 与使用者固定且尿不湿的加入可防止弄脏至外部。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例 中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施 例相应的附图。
21.图1为本发明的护理机器人的工作头的立体图。
22.图2为本发明工作头部分结构分解示意图。
23.图3为本发明工作头部分结构分解示意图。
24.图4为本发明工作头部分结构分解示意图。
25.图5为本发明工作头部分结构分解示意图。
26.图6为本发明压块结构示意图。
27.图7为本发明压块另一角度结构示意图。
28.图8为本发明安装盒结构示意图。
29.图9为本发明出风口管道示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技 术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属 于本发明保护的范围。
[0031][0032][0033]
本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示 或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0034]
结合附图1-9，本发明提供的一种护理机器人的工作头，包括壳体1、连接 在壳体1内的清洁机构以及设置于壳体1上端的防护外罩2，其中所述壳体1 包括可拆卸的内壳10及外壳11，所述内壳10与所述外壳11间之间留有间隙， 所述间隙可用于放置可更换的尿不湿，从而可避免工作头使用时弄脏工作头的 裤套6。
[0035]
具体的，所述防护外罩2，其可拆卸连接于内壳10上，包括向内凹陷的弧 形罩体20及与壳体1连接的第一连接部21，其中第一连接部21由弧形罩体20 一端向下延伸形成，所述弧形罩体20向内凹陷形成内弧面，弧形罩体20的外 弧面上设置有加强筋。利用向内凹陷的弧形罩体20可防止使用者尿液等溅出工 作头外，形成回流至壳体1上，而加强筋的设置以保证防护外罩2的强度及硬 度，可防止防护外罩2因受力变形而而导致使用不便情形出现，防护外罩2可 拆卸便于其进行清洗。
[0036]
所述的壳体1，壳体1下部形成一便槽17，便槽17的上端设置有贯穿所述 壳体1的透气孔，所述透气孔前侧设置有一阻挡件。其中透气孔用于平衡气压， 防止在抽气过程中吸附使用者身体，而阻挡件的设置可防止排泄物(如尿液) 经透气孔漏出，以免降低使用者体验感。
[0037]
具体的，壳体1包括可拆卸的内壳10及外壳11，所述内壳10及外壳11 呈l型，内壳10包括设置于下部的第一承托部101及与第一承托部101垂直设 置的第一连接壁102，外壳11包括设置于下部的第二承托部111及第二承托部 111垂直设置的第二连接壁112，第一承托部101及第二承托部111形成便槽 17。
[0038]
内壳10的第一连接壁102上开设有第一通槽103，外壳11的第二连接壁 112下端缕空形成第二通槽113，第一通槽103与第二通槽113部分重叠形成透 气孔。第一通槽103与第二通槽113错位形成透气孔，可降低排泄物等流出情 形。所述阻挡件为一挡板3，挡板3设置于所述第一连接壁102的内侧，且挡 板3的长度大于所述第一通槽103的长度，以完全遮挡所述透气孔。
[0039]
更具体的，第一连接壁102上设置有第一凸阶104，防护外罩2的第一连 接部21的底部设置有与所述第一凸阶104适配的连接缺口22，所述第一连接 部21套设于所述内壳10上，且所述连接缺口22置于所述第一凸阶104上，用 于防护外罩2的进一步稳固。
[0040]
在一个实施例中，所述挡板3设置有第二凸阶31，可防止尿液回流时进入 透气孔，
同时挡板3不会影响透气孔透气性能。挡板3通过固定柱固定于所述 内壳10上。
[0041]
为便于裤套6等在护理机器人的工作头上的固定，壳体1的背面设置有挂 耳13，所述挂耳13包括凸出于所述壳体1背面的第一挂孔131以及环绕第一 挂孔131设置的挂耳本体132，挂耳本体132的两端分别连接于壳体1上。
[0042]
更进一步的，所述的外壳11的高度略高于所述内壳10高度，挂耳13设置 于所述外壳11的上端。基于凸出设置的第一挂孔131，裤套6在固定时可以穿 过所述第一挂孔131，方便其固定。
[0043]
所述外壳11的上端开设有第二缺口114，所述挂耳13设置有两个，两个 挂耳13分别设置于第二缺口114的两端，可用于裤套6不同连接带的固定或者 用于其他物品的固定。
[0044]
在一个实施例中，所述第二连接壁112的顶部内侧设置有第三凸阶115， 所述第三凸阶115设置于外壳11缕空位置上方。所述第三凸阶115上还设置有 第二隔离板15，所述第二隔离板15部分遮挡所述第一通槽103，且第二隔离板 15固定于壳体1上。壳体1从内侧到外侧固定有挡板3、防护外罩2、内壳10、 第二隔离板15及外壳11。
[0045]
进一步的，所述壳体1背面还设置有用于锁紧内壳10及外壳11的旋钮开 关14，具体的，所述内壳10上设置有扇形限位柱141，第二缺口114处设置有 圆形限位柱142，所述第二隔离板15对应旋钮开关14位置设置有第一固定孔 151用于旋钮开关14的固定，旋转开关穿过所述圆形限位柱142与所述扇形固 定柱141旋转卡接。第二隔离板15的设置便于所述旋钮开关14的固定，同时 形成透气孔的错位，减低排泄物溅出可能性。
[0046]
所述的壳体1，其还包括一底座12，所述底座12设置于所述内壳10与外 壳11之间，所述底座12呈l型，套设于所述内壳10的外部，使内壳10外部 形成保护结构，防止连接于内壳10上的内部结构受损。
[0047]
具体的，第一承托部101的底部设置有一收纳槽108，所述收纳槽108设 置于靠近所述第一连接壁102位置，收纳槽108内设置有主控板及感应器，感 应器与主控板电连接，用于感应工作头内是否有排泄物，主控板基于感应结果 控制清洁机构进行工作。收纳槽108下部设置有一底板1081，底板1081通过 插销或螺钉等与收纳槽108固定，通过拆卸底板1081可方便进行主控板及感应 器的检修。所述内壳10沿第一连接壁102的外壁及第一承托部101的外壁上分 别设置有限位条16，所述底座12的外围抵于所述限位条16上，其中底座12 的下端延伸至所述收纳槽108的下方。
[0048]
更进一步的，所述限位条16上设置开设有多个限位孔161，所述底座12 对应位置开设有插柱121，插柱121插入所述限位孔161中，以实现底座12与 所述内壳10的固定，进而对连接于底座12内的管道等进行保护，同时底座12 形成平整面便于与外壳11嵌套时不影响内部结构。
[0049]
在一个实施例中，所述限位条16的外侧还连接有定位凸块73，用于防止 底座12在横向有移动而影响外壳11与内壳10的装配，本实施例中，所述的定 位凸块73设置有两个，两个定位凸块73分别设置在底座12末端对应的限位条 16位置上。
[0050]
所述的清洁机构，包括烘干件81、冲洗件82以及冲污件83，所述壳体1 开设有排污孔171。烘干件81用于护理机器人内的暖气从工作头内喷出，以用 于对使用者的臀部进行烘干，冲洗件82用于将护理机器人的热水从工作头内进 行喷出，以用于对使用者的臀部进行冲洗，冲污件83用于对便槽17内的排泄 物进行冲洗，从方便排泄物从排污孔171内流出。
[0051]
具体的，所述清洁机构还包括一安装盒84，外壳11对应安装盒84的安装 位置为第二连接壁112下方的缕空处，即设置于第二通槽113位置，清洁机构 部分安装于安装盒84内，且安装盒84内设置有清洁机构用于连接护理机器人 的工作头及主机所需的中间管道。
[0052]
所述安装盒84可拆卸扣合于所述内壳10背面，安装盒84另一端用于与护 理机器人的主机对接。具体为，内壳10背面设置有第一卡扣109，安装盒84 上开设有与所述第一卡扣109对应的扣位841，进而将清洁机构安装于所述壳 体1的背面，安装盒84外表面设有与第一卡扣109位置相对应的复位按钮842。 利用第一卡扣109与扣位841的扣合实现安装盒84与所述壳体1的固定；通过 按压两边的复位按钮842可进行安装盒84与壳体1的拆卸，便于工作头的检修。
[0053]
所述的烘干件81，其包括烘干管道811、出风管道812及出风口813，烘 干管道811设置于安装盒84内，出风管道812与所述烘干管道811连接并穿过 所述壳体1设置于所述排污孔171上方，其中出风口813设置于出风管道812 的前端。
[0054]
为降低暖气对使用者臀部的直吹引起的不适，出风管道812的前端开设一 条形槽814，条形槽814两侧分别向中部凹陷形成两出风斜面815，所述出风口 813设置于条形槽814的中部并对称设置开设于出风斜面815上，所述出风口 813呈倾斜向下的类椭圆状，由护理机器人的主机加热后的热风经烘干管道811 及出风管道812，由出风口813吹向两侧的出风斜面815再至使用者臀部，吹 出的热风更加平缓，不会造成使用者不适。同时出风斜面815的设置还可以防 止排泄物等进入至出风管道812内。
[0055]
更进一步的，所述的内壳10上还设置有烘干固定板816，所述烘干固定板 816嵌套于所述第一连接壁102上并与所述第一连接壁102齐平，所述出风管 道812的条形槽814与所述出风管道812外围之间设置有第二让位缺口817， 所述烘干固定板816下方设置有用于出风管道812穿设的第一通道，且对应所 述第二让位缺口817位置设置有第二卡扣，利用第二卡扣与第二让位缺口817 的配合将所述出风管道812进一步固定于所述内壳10上。
[0056]
所述的冲洗件82设置于所述烘干件81侧边，所述内壳10上开设有冲洗出 口821，热水由主机输送至冲洗件82的冲洗管道经冲洗出口821对使用者的臀 部进行冲洗。
[0057]
所述的冲污件83，其包括设置于所述安装盒84内的进水管道、喷头831 以及用于连接的中间管道。其中，喷头831设置于第一承托部101的前端底部 的中间位置，且喷头831的出水口穿出第一承托部101至便槽17，用于对便槽17内的排泄物进行冲洗，喷头831上的连接管口与中间管道连接。
[0058]
为对喷头831进行保护，所述内壳10下部对应所述喷头831位置设置有有 防护盒832，所述有防护盒832上开设有用于中间管道穿入的管道孔，有防护 盒832一端抵于所述限位条16边缘上，有防护盒832可以通过销钉等固定于所 述内壳10上。
[0059]
为防止排泄物弄脏裤套6，壳体1设置为可拆卸的内壳10及外壳11，其中 内壳10的第一承托部101与外壳11的第二承托部111之间设置有间隙，可在 间隙内放置尿不湿，利用尿不湿包裹住使用者臀部可防止排泄物弄至裤套6上。
[0060]
更具体的，所述的间隙，其包括第一承托部101的前端与第二承托部111 的前端所形成的第一间隙71以及第一连接壁102与第二连接壁112之间形成的 第二间隙72。内壳10的背面固定有底座12，底座12的底部与第二承托部111 部分重叠且重叠部分紧贴设置，以保证内壳10与外壳11的紧固，因此此部分 未留有间隙，同时可对第一间隙71及第二间隙72
间的尿不湿进行固定。
[0061]
所述的尿不湿，其上对应所述壳体1内的位置开设有第二固定孔，尿不湿 沿第二固定孔的围边贴合于所述外壳11的内壁上，随后将内壳10固定于所述 外壳11上，实现将尿不湿固定于所述间隙中。
[0062]
所述的尿不湿可以为一次性尿不湿，通过更换尿布无需进行清洗，降低使 用人员工作量。所述的尿不湿可以为可一次性的垫片或者可清洗的尿不湿等。
[0063]
所述的内壳10及外壳11，其通过旋钮开关14固定外，所述内壳10及外 壳11之间还通过一锁紧件进行锁紧。
[0064]
具体的，锁紧件设置于外壳11靠近所述内壳10一端，锁紧件包括一弹性 件51及连接于弹性件51上的压块52，所述内壳10下端设置有一凸起部53， 所述凸起部53位于所述压块52上端且至少部分与所述压块52重叠，下压内壳 10时，凸起部53挤压压块52，弹性件51压缩，使凸起部53置于所述压块52 下方，随后压块52回弹使内壳10与外壳11锁定。
[0065]
在一个实施例中，所述的锁紧件还包括一锁紧盒54，锁紧盒54靠近所述 凸起部53一端设置有限位缺口541，弹性件51一端抵于所述锁紧盒54的内壁 上，另一端与压块52连接，所述压块52的长度小于锁紧盒54的长度，且弹性 件51未压缩时压块52的前端部分穿出所述限位缺口541。在弹性件51的弹力 作用下压块52在锁紧盒54内限位活动。
[0066]
具体的，所述压块52包括安装槽521、设置于安装槽521内的卡勾522以 及连接于安装槽521上的锁扣523，所述卡勾522与所述弹性件51连接，所述 锁扣523的底部与安装槽521的侧壁形成卡槽54，所述内壳10下压挤压所述 锁扣523，弹性件51压缩使凸起部53置于所述卡槽54位置上。随后在回弹力 作用下锁扣523伸出所述凸起部53的上方，实现内壳10与外壳11的自动锁定。
[0067]
本实施例中，所述的弹性件51为弹簧，所述卡勾522穿设在弹簧的内部。 所述的凸起部53设置于所述收纳槽108的前端，更具体的为凸起部53延伸设 置于所述底板1081的前端。
[0068]
在一个实施例中，所述锁扣523的上表面为自安装槽521向下倾斜的弧面， 可以使凸起部53下压时产生向弹簧一侧挤压的力，以实现弹簧的压缩。所述锁 扣523上设置有一让位槽525，所述凸起部53开设有与所述让位槽525相对的 第一让位缺口(图中未显示)，下压后的凸起部53的第一让位缺口抵于卡槽 54上，凸起部53对应部分穿至所述第一让位缺口上。
[0069]
本实施例中，所述锁紧盒54由所述外壳11向内凹陷形成，所述锁紧盒54 与所述外壳11一体成型，所述锁紧件置于所述凹陷内。为便于所述内壳10与 外壳11的拆卸，所述安装槽521下部设置有拨块56，通过向弹簧一侧拨动拨 块56进行压缩弹簧，使锁扣523与凸起部53解锁，进而可将内壳10拆卸。所 述锁紧盒54还包括一后盖55，所述后盖55扣合于所述外壳11底部，压块52 设置于后盖55与锁紧盒54内。在需取下内壳10时可先取出后盖55，利用拨 块56解锁。
[0070]
利用弹性件51、凸起部53及压块52，实现内壳10与外壳11的自动锁紧， 便于工作头壳体1的固定，亦方便间隙内尿不湿的放置及更换。
[0071]
进一步的，为提高用户体验感，降低因壳体1为塑料导致使用者的不适感， 在所述第一承托部101的外围上设置第一软条41，在第二承托部111的外围设 置第二软条42。通过
设置第一软条41及第二软条42，其中第一软条41及第二 软条42优选采用弹性软树脂材料制成，使用者不会直接接触至壳体1外围，提 高其舒适度。同时，采用第一软条41及第二软条42可及时更换，无需进行清 洗。
[0072]
具体的，所述的外壳11，其沿第二承托部111外围向内侧开设有与所述第 二软条42适配的第四让位缺口431且外壳11的第二承托部111的内侧壁上形 成第二凹限位台阶432，第二软条42套设于所述第四让位缺口431上且内侧置 于所述第二凹限位台阶432上。更进一步的，可在第二承托部111的上端设置 子魔术贴，在第二软条42内侧设置母魔术贴，利用魔术贴进行第二软条42在 外壳11上的固定，亦便于第二软条42的更换。
[0073]
所述的内壳10，其沿第一承托部101的外围开设有与所述第一软条41适 配的第三让位缺口441且第一承托部101的内侧壁形成第一凹限位台阶442， 第一软条41套设于所述第三让位缺口441上且第一软条41的内侧置于第一凹 限位台阶442上。所述第三让位缺口441的开设尺寸保证套设于第三让位缺口 441的第一软条41与所述第一连接壁102的外侧无缝连接，以保证使用者体验 感。
[0074]
在一个实施例中，第一承托部101的外侧还开设有用于承托所述第一软条 41的限位凸起45，所述限位凸起45开设于靠近所述第一连接壁102一侧，利 用第一凹限位台阶442及限位凸起45的对所述第一软条41进行固定。更进一 步，可在第一承托部101外围设置子魔术贴，在第一软条41内侧设置母魔术贴， 利用魔术贴进行第一软条41在内壳10上的固定，亦方便第一软条41的更换。
[0075]
在本实施例中，所述的工作头，其还包括与壳体1可拆卸设置的裤套6及 气囊61，其中，所述裤套6设置于所述气囊61上方，所述气囊61上开设有用 于放置壳体1的放置腔62，裤套6与壳体1便槽17齐平。利用裤套6穿绕使 用者身体，可将工作头与使用者固定，而气囊61的设置可承托其使用者臀部， 便于工作头的使用。本实施例中，裤套6上设置子魔术贴，气囊61对应位置可 设置母魔术贴，通过子魔术贴与母魔术贴的粘合将裤套6固定于气囊61上。同 时可以在壳体1的下部设置有子魔术贴，在气囊61上设置母魔术贴，利用魔术 贴将所述壳体1与气囊61固定，对应魔术贴的位置可以设置为放置腔62及外 壳11的侧壁上，亦或者设置于放置腔62及壳体1的底面上。
[0076]
工作原理：
[0077]
本技术的工作头，在使用时，先将裤套6固定于所述气囊61上，同时将尿 不湿紧贴所述外壳11放置，随后将内壳10按压与所述外壳11锁紧，实现对尿 不湿的固定；随后将工作头安装于气囊61上，将尿不湿包裹住使用者臀部，随 后将裤套6的紧固带穿设固定于挂耳13上。
[0078]
时，实现工作头与使用者之间的固定。
[0079]
接通工作头与护理机器人的主机的联系，感应器开始工作，如感应到有排 泄物，清洁机构进行工作。
[0080]
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非 用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内， 均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。