本发明涉及一种用于生产织物的设备及相关方法，所述织物用于制造组装纺织品，所述组装纺织品例如为夹克、裤子、男式西装、女装或由多个织物部件组装的其他纺织品。
背景技术
如今，已知有多种类型的通过连接各种形状的织物部件获得的组装纺织品；每个织物部件通过切割初始的半加工织物获得，例如通过切割纸样获得。
用于生产这些组装纺织品的织物必须具有与稳定性和刚性相关的预定性能，以使得能够被加工并为成品赋予所需的外观和技术特征。这些织物包括例如平针织物、天鹅绒、锦缎，并且由包括例如棉花、羊毛、亚麻、丝绸和合成材料之类的材料制成。
传统上，用于组装物品的织物通过在合适的织机(直线针织机)上编织来制造，该织机通过纬编和经编能够制造具有高结构刚度的织物，这适合于生产组装纺织品物品。
然而，由于使用织机造成的缺点是制造过程的灵活性低。实际上，织机需要一个漫长且复杂的初始设置；出于这个原因，织机被构造成必须制造大量的织物(大块织物)，以使得生产在经济上是有利的。然而，这导致了在就纺织品的制造过程的灵活性方面具有高度的限制，并且使得样品和少量按需量的生产变得昂贵。
应该进一步指出的是，通过编织进行的生产使得能够获得一些类型的纬纱和图案：就织物类型或细度而言，它不具有高的柔韧性，并且不允许在织物上自动产生复杂的结构，这可以通过其他类型的针织机获得。后一个缺点还在于织机生产的(低)灵活性。
如今，圆形针织机用于生产样品和一些针织产品，例如内衣、科技服装、运动装、沙滩装、医用服装和毛衣。尽管与织机相比，圆型针织机在使用方面具有很高的灵活性，但是这些圆形针织机不适于制造具有生产组装纺织品所需的刚度的织物。
为了消除这一缺点，已经开发了一种用于使通过圆形针织机获得的织物增强的方法。在专利申请No.WO2016/125043A1中描述了该方法，该方法包括将管状织物装配到一个块或圆筒上的初始步骤；块体和圆柱体具有给定的适于容纳具有给定直径的管状织物的尺寸。然后，操作人员将设置有粘合材料的增强织物放置在管状织物上；经过通过诸如熨烫来加热增强织物的几个步骤，操作人员将增强织物连接至管状织物上，从而基本上限定了用于生产组装纺织品的多层增强织物。
尽管专利申请No.WO2016/125043A1中描述的上述解决方案使得能够制造适用于生产组装纺织品的增强织物，然而申请人已经发现，这种解决方案还可以在使用灵活性和制造速度方面得到改进。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是解决现有技术解决方案的至少一个缺点和/或限制。
本发明的第一个目标在于提供一种能够在短时间内有效地制造适于生产组装纺织品的织物的设备；具体地，本发明的目的在于提供一种下述设备，该设备能够从通过圆形针织机获得的管状织物开始制造具有优异的刚度并且具有适于生产组装纺织品的结构的织物。
本发明的另一目的在于提供一种使得能够快速且低成本地制造织物特别是制造用于小生产和取样的组装纺织品的设备和方法。本发明的又一目的在于提供一种使得能够以高制造灵活性制造高质量、低成本的织物的设备及相关方法。
本发明的另一目的在于提供一种用于制造织物，特别是组装纺织品的设备和方法，其使得操作人员能够最小化人工干预并提高生产率。本发明的另一目的在于提供一种具有简单、紧凑结构的设备，该设备能够简化涉及该设备的更换和维护的干预，并且因此能够最小化停机时间。
本发明的另一目的在于提供一种具有简单且廉价的设计的设备及相关方法，其适用于加工不同类型的诸如管状片状纤维材料(例如织物、针织物和/或无纺布)之类的层状材料。
从下面的描述中将更为明显的这些目的和其他目的基本上通过根据所附权利要求中的一个或多个权利要求和/或以下方面中的一个或多个方面的用于生产织物的设备及相关方法来实现。
在第一方面，提供了一种用于生产织物F的设备1，所述设备包括：
-至少一个定位站2，所述定位站被构造成用于接收和支撑至少一个管状织物T，所述管状织物T能够通过圆形针织机制造并且具有沿着所述管状织物T的整个纵向伸长而延伸的贯穿座，所述定位站2包括至少一个拉伸装置3，所述至少一个拉伸装置被构造成用于与所述管状织物T限定所述贯穿座的内表面Ti的至少一部分接触，
-至少一个进给站4，所述至少一个进给站用于增强片材R，所述增强片材能够定位到所述管状织物T的外表面Te的至少一部分上，所述外表面与所述内表面Ti相对，所述进给站4被构造成用于将所述增强片材R的至少一部分4a布置在预定拾取位置上，
-至少一个连接站5，所述连接站被构造成用于将所述增强片材R的所述一部分4a接合到所述管状织物T的所述外表面Te上。
在根据第一方面的第二方面，所述定位站2的所述拉伸装置3包括至少一个第一杆和至少一个第二杆6，7，所述第一杆和所述第二杆6，7被构造成接触所述管状织物T的所述内表面Ti，所述第一杆和所述第二杆6，7能够彼此相对运动，并且可选地被构造成能够拉伸所述管状织物T。
在根据任一前述方面的第三方面，所述第一杆和所述第二杆6，7基本上彼此平行。
在根据任一前述方面的第四方面，所述拉伸装置3的所述第一杆和所述第二杆6，7沿着各自的主伸长方向延伸。
在根据任一前述方面的第五方面，所述第一杆和所述第二杆6，7能够沿着关于所述第一杆和所述第二杆6，7中的至少一个的主伸长方向的横向方向，可选地正交方向彼此靠近和远离移动。
在根据任一前述方面的第六方面，所述拉伸装置3的所述第一杆和所述第二杆6，7至少能够在靠近位置和远离位置之间相对彼此移动，其中：
-在所述靠近位置，所述第一杆和所述第二杆6，7能够插入处于一种状态的所述管状织物T的所述贯穿座中，
-在所述远离位置，所述第一杆和所述第二杆6，7被构造成用于拉伸所述管状织物T。
在根据任一前述方面的第七方面，所述第一杆和所述第二杆6，7在所述远离位置的距离大于所述第一杆和所述第二杆6，7在所述靠近位置的距离。
在根据任一前述方面的第八方面，所述第一杆6包括沿其自身的轴线X延伸的细长圆柱体。
在根据任一前述方面的第九方面，所述第二杆7包括沿着相应的轴线Y延伸的相应的细长圆柱体。
在根据任一前述方面的第十方面，所述第一杆6能够通过绕其轴线X旋转而移动。
在根据任一前述方面的第十一方面，所述第二杆7能够通过绕其轴线Y旋转而移动。
在根据任一前述方面的第十二方面，所述第一杆和所述第二杆6，7被构造成按照相同的方向围绕它们各自的轴线X，Y旋转。
在根据任一前述方面的第十三方面，所述拉伸装置3包括支撑所述第一杆和所述第二杆6，7的至少一个支撑框架8。
在根据任一前述方面的第十四方面，所述第一杆和所述第二杆6，7中的至少一个能够通过相对于所述支撑框架3的旋转而移动，以使得所述第一杆和所述第二杆6，7能够相对运动，可选地以使得所述第一杆和所述第二杆能够从所述靠近位置移动到所述远离位置，和从所述远离位置移动到所述靠近位置。
在根据任一前述方面的第十五方面，所述拉伸装置3包括至少一个致动器9，所述致动器作用在所述第一杆和所述第二杆6，7中的至少一个上。
在根据任一前述方面的第十六方面，所述致动器9被构造成用于通过在所述第一杆和所述第二杆6，7之间的移动来实现所述相对运动，可选地，通过所述第一杆和所述第二杆在所述靠近位置和所述远离位置之间的移动和在所述远离位置和所述靠近位置之间的移动实现所述相对运动，可选地，所述致动器9包括电动马达。
在根据任前述一方面的第十七方面，所述第一杆和所述第二杆6，7都通过铰链型连接接合至所述支撑框架8。
在根据任一前述方面的第十八方面，所述拉伸装置3包括连接至所述第一杆和所述第二杆6，7中的至少一个的至少一个马达10，例如电动马达，以限定动力杆，所述马达10被构造成使所述第一杆和所述第二杆6，7中的至少一个围绕其轴线旋转。
在根据任一前述方面的第十九方面，所述设备1包括支撑构架1a，所述支撑构架用于支撑所述定位站2、所述进给站4和所述连接站5。
在根据任一前述方面的第二十方面，所述定位站2的所述拉伸装置3能够相对于支撑构架1a至少在第一操作位置和第二操作位置之间移动，其中：
-在所述第一操作位置，所述拉伸装置3与所述连接站5对准，
-所述第二操作位置远离所述第一操作位置，在所述第二操作位置，所述拉伸装置3被构造成用于接收所述管状织物T和可选地接收所述增强片材R的所述一部分4a。
在根据任一前述方面的第二十一方面，在所述拉伸装置3的所述第一操作位置，所述连接站5被构造成用于作用在所述增强片材R的所述一部分4a上，从而将所述增强片材的所述一部分接合至所述管状织物T的所述外表面。
在根据任一前述方面的第二十二方面，所述定位站2包括致动器，所述致动器被构造成用于在所述第一操作位置和所述第二操作位置之间移动所述拉伸装置3，和在所述第二操作位置和所述第一操作位置之间移动所述拉伸装置3。
在根据任一前述方面的第二十三方面，所述连接站5包括粘合剂处理头部11，所述粘合剂处理头部能够在升高位置和降低位置之间移动。
在根据任一前述方面的第二十四方面，在所述降低位置，所述粘合剂处理头部11被构造成当所述拉伸装置3处于所述第一操作位置时，使所述增强片材R的所述一部分4a能够连接至所述管状织物T的所述外表面Te。
在根据任一前述方面的第二十五方面，在所述升高位置，所述粘合剂处理头部11被构造成使得所述拉伸装置3能够从所述第一操作位置移动到所述第二操作位置，和能够从所述第二操作位置移动到所述第一操作位置。
在根据任一前述方面的第二十六方面，在所述第一操作位置并且在所述设备在使用时，所述拉伸装置3与所述连接站5垂直对准，可选地，在所述第一操作位置并且在所述设备在使用时，所述拉伸装置3位于所述粘合剂处理头部11下方。
在根据任一前述方面的第二十七方面，所述粘合剂处理头部11包括加热器。
在根据任一前述方面的第二十八方面，所述连接站5包括第一致动器，所述第一致动器构造成用于在所述降低位置和所述升高位置之间移动粘合剂处理头部11，和在所述升高位置和所述降低位置之间移动粘合剂处理头部11。
在根据任一前述方面的第二十九方面，在所述远离位置，所述拉伸装置3的所述第一杆和所述第二杆6，7被构造成用于根据基本上椭圆形的封闭路径放置所述管状织物T，所述基本上椭圆形的封闭路径具有：
-直线形上部，
-直线形下部，与所述直线形上部相对，
-第一连接部和第二连接部，连接所述直线形上部和所述直线形下部。
在根据任一前述方面的第三十方面，在所述远离位置，所述第一杆和所述第二杆6，7被构造成围绕它们自己的轴线旋转，以使得所述管状织物T能够围绕所述第一杆和所述第二杆6，7运动，并因此使得所述增强片材R的布置在所述管状织物T上方的所述一部分4a移动。
在根据任一前述方面的第三十一方面，所述设备1包括支撑元件12，所述支撑元件将被插入所述第一杆和所述第二杆6，7之间的所述管状织物T的所述贯穿座中。
在根据任一前述方面的第三十二方面，所述支撑元件12被构造成用于支撑所述管状织物T。
在根据任一前述方面的第三十三方面，当所述第一杆和所述第二杆6，7布置在所述远离位置时，所述支撑元件12能够插入在所述第一杆和所述第二杆6，7之间，可选地，所述支撑元件12被构造成用于支撑所述管状织物T的所述上部。
在根据任一前述方面的第三十四方面，所述支撑元件12是所述连接站5的一部分。
在根据任一前述方面的第三十五方面，所述支撑元件12能够在所述拉伸装置3的所述第一操作位置被插入到所述管状织物T中。
在根据任一前述方面的第三十六方面，所述支撑元件12包括板。
在根据任一前述方面的第三十七方面，所述支撑元件12至少能够在接合位置和取出位置之间移动：
-在所述接合位置，所述支撑元件12至少部分地放置在所述第一杆和所述第二杆6，7之间，并且被构造成用于支撑所述管状织物T，可选地用于支撑所述管状织物的所述上部，
-在所述取出位置，所述支撑元件12在平行于所述第一杆和所述第二杆6，7的所述伸长方向的方向上与所述第一杆和所述第二杆6，7有一段距离。
在根据任一前述方面的第三十八方面，所述支撑元件12能够沿着平行于所述第一杆和所述第二杆6，7的所述伸长方向的方向在所述接合位置和所述取出位置之间移动，和在所述取出位置和所述接合位置之间移动。
在根据任一前述方面的第三十九方面，所述连接站5包括至少第二致动器，所述第二致动器被构造成用于在所述接合位置和所述取出位置之间移动所述支撑元件12。
在根据任一前述方面的第四十方面，所述连接站5包括搁置板13。
在根据任一前述方面的第四十一方面，所述搁置板13被构造成用于支撑处于所述第一操作位置的所述拉伸装置3。
在根据任一前述方面的第四十二方面，在所述第一操作位置，所述搁置板13关于所述拉伸装置与所述粘合剂处理头部11相对。
在根据任一前述方面的第四十三方面，所述搁置板13能够在所述降低位置和所述升高位置之间移动。
在根据任一前述方面的第四十四方面，在所述降低位置且在所述设备1在使用时，所述搁置板13被放置在粘合剂处理头部11下方，并且与在所述第一操作位置的所述拉伸装置3相距一定距离。
在根据任一前述方面的第四十五方面，在所述升高位置，所述搁置板13被构造成在关于所述粘合剂处理头部11的相对侧接触所述管状织物T。
在根据任一前述方面的第四十六方面，所述连接站5包括第三致动器，所述第三致动器被构造成用于在所述降低位置和所述升高位置之间移动所述搁置板13，和在所述升高位置和所述降低位置之间移动所述搁置板13。
在根据任一前述方面的第四十七方面，所述进给站4包括：
-至少一个卷轴14，所述卷轴被构造成用于展开连续的所述增强片材R，
-至少一个切割器15，所述切割器被构造成用于切割连续的所述增强片材，以限定所述一部分4a。
在根据任一前述方面的第四十八方面，所述增强片材R能够通过织机获得。
在根据任一前述方面的第四十九方面，所述增强片材R的所述一部分4a至少包括：
-织造层，所述织造层能够通过织机获得，
-粘合材料涂层，例如胶水，其至少部分地放置在所述织造层的至少一个表面上，
可选地，所述涂层包括均匀分布在所述织造层的至少一个表面上的粘合剂材料的离散部分。
在根据任一前述方面的第五十方面，所述设备1包括至少一个控制单元。
在根据任一前述方面的第五十一方面，所述控制单元连接至所述定位站2的所述致动器9。
在根据任一前述方面的第五十二方面，所述控制单元连接至所述定位站2的所述马达10。
在根据任一前述方面的第五十三方面，所述控制单元被构造成用于控制所述第一杆和所述第二杆6，7之间的相对运动。
在根据任一前述方面的第五十四方面，所述控制单元被构造成用于：
-控制致动器9以使得能够通过移动所述第一杆和所述第二杆6，7来实现所述相对运动，可选地，所述控制单元激活所述致动器以控制所述第一杆和所述第二杆的所述靠近位置和所述远离位置，
-控制所述马达10以使得所述第一杆和所述第二杆中的至少一个能够绕其轴线旋转。
在根据任一前述方面的第五十五方面，所述控制单元被构造成用于使所述第一杆和所述第二杆6，7从所述靠近位置到所述远离位置的所述相对运动与所述第一杆和所述第二杆6，7中的至少一个的旋转同步。
在根据任一前述方面的第五十六方面，所述控制单元被构造成用于至少在所述第一杆和所述第二杆6，7在所述靠近位置和所述远离位置之间的所述相对运动期间控制所述第一杆和所述第二杆6，7中的至少一个的旋转。
在根据任一前述方面的第五十七方面，所述控制单元被构造成用于：
-接收至少一个参数作为输入，所述参数表示将要装配到所述拉伸装置3上的所述管状织物T的尺寸，
-控制拉伸装置3的致动器9，用于根据所述参数调节所述第一杆和所述第二杆6，7之间的距离。
在根据任一前述方面的第五十八方面，所述控制单元被构造成用于：
-接收至少一个参数作为输入，所述参数表示将要装配到所述拉伸装置3上的所述管状织物T的尺寸，
-控制所述拉伸装置3的所述马达10，用于根据所述参数调节所述管状织物的拉伸。
在根据任一前述方面的第五十九方面，所述参数表示以下项中的至少一个：
-所述管状织物的直径，
-所述管状织物的材料，
-所述管状织物的长度。
根据任一前述方面的第六十方面，所述设备1包括至少一个传感器，所述传感器被构造成发送表示布置在所述拉伸装置3上的所述管状织物T的位置的信号。
在根据任一前述方面的第六十一方面，所述控制单元连接至所述传感器并被构造成用于：
-接收来自所述传感器的所述信号作为输入，
-处理所述信号以评估布置在所述拉伸装置3上的所述管状织物T的位置，
-根据管状织物T位置的评估，控制连接至所述第一杆和所述第二杆6，7中的至少一个的所述马达10，以调节所述管状织物T围绕所述杆6，7的运动。
在根据任一前述方面的第六十二方面，所述传感器包括以下项中的至少一个：光学传感器、位置传感器。
在根据任一前述方面的第六十三方面，所述控制单元连接至所述连接站5的第一致动器、第二致动器和第三致动器，并通过控制所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器作用于所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器。
在根据任一前述方面的第六十四方面，所述制单元被构造成用于控制所述连接站5的所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器，以使所述粘合剂处理头部11可选地所述加热器从所述升高位置到所述降低位置的运动与下述运动同步：
-所述支撑元件12在所述接合位置的运动，
-所述搁置板13在所述升高位置的运动。
在根据任一前述方面的第六十五方面，所述控制单元被构造成用于：
-控制所述定位站2的所述致动器，以将所述拉伸装置3移动到所述第一操作位置，
-在所述拉伸装置3移动到所述第一操作位置之后，控制所述第二致动器以将所述支撑元件移动到所述接合位置，
-在所述拉伸装置3移动到所述第一操作位置之后，控制所述第三致动器以将所述搁置板移动到所述升高位置。
在根据任一前述方面的第六十六方面，所述进给站4包括支撑所述卷轴14的动力开卷机。
在根据任一前述方面的第六十七方面，所述动力开卷机被构造成使得所述卷轴能够旋转并由此展开所述增强片材R。
在根据任一前述方面的第六十八方面，所述控制单元连接至所述动力开卷机并通过控制所述动力开卷机作用于所述动力开卷机。
在根据任一前述方面的第六十九方面，所述控制单元被构造成用于：
-接收表示待展开的预定量的增强片材的参数作为输入，
-根据所述参数控制所述开卷机，使得所述开卷机旋转所述卷轴14，以提供所述预定量的增强片材。
在根据任一前述方面的第七十方面，所述控制单元连接至所述进给站4的所述切割器15并通过控制所述进给站4的所述切割器15作用于所述进给站4的所述切割器15，所述控制单元被构造成用于控制所述切割器，使得所述切割器切割从所述卷轴展开的预定量的增强片材，以限定所述一部分4a。
在第七十一方面，提供了一种通过根据任一前述方面的设备制造织物F的方法。
在根据前述方面的第七十二方面，所述方法至少包括以下步骤：
-提供管状织物T，可选地，所述管状织物具有沿所述管状织物T的整个纵向伸长而延伸的贯穿座，可选地，所述管状织物T在介于外表面和内表面之间的厚度上延伸，可选地，所述内表面界定所述贯穿座，
-将所述管状织物布置在所述第一杆和所述第二杆上，使得所述第一杆和所述第二杆布置在所述管状织物的所述贯穿座中，至少部分地与所述内表面接触，
-在将所述管状织物布置在所述第一杆和所述第二杆上的步骤之后，将所述第一杆和所述第二杆6，7之一相对于所述第一杆和所述第二杆6，7中的另一个移动，以使得所述管状织物能够被拉伸。
在根据第七十一方面或第七十二方面的第七十三方面，所述方法包括以下步骤：
-将所述增强片材R的一部分4a布置在拉伸后管状织物T的上方，使得所述一部分与所述管状织物的所述外表面的至少一部分接触，
-通过所述连接站5将所述增强片材接合至所述管状织物的所述外表面。
在根据第七十一方面至第七十三方面中的任一方面的第七十四方面，所述方法包括将所述拉伸装置3移动到所述连接站5上的步骤，可选地将处于所述第一操作位置的所述拉伸装置3移动到所述连接站5上。
在根据第七十一方面至第七十四方面中的任一方面的第七十五方面，所述方法包括将承载所述管状织物T和所述增强片材R的所述一部分4a的所述拉伸装置3从所述第二操作位置移动到所述第一操作位置，即从所述连接站5上的所述第二操作位置移动到所述连接站5上的所述第一操作位置。
在根据第七十一方面至第七十五方面中的任一方面的第七十六方面，当所述拉伸装置3从所述第二操作位置切换到所述第一操作位置时，所述粘合剂处理头部11处于所述升高位置。
在根据第七十一方面至第七十六方面中的任一方面的第七十七方面，当所述拉伸装置3从所述第二操作位置切换到所述第一操作位置时，所述搁置板13处于所述降低位置，而所述支撑元件12处于所述取出位置。
在根据第七十一方面至第七十七方面中的任一方面的第七十八方面，在所述拉伸装置3移动到所述第一操作位置之后，所述方法包括以下子步骤中的至少一个：
-将所述粘合剂处理头部11从所述升高位置移动到所述降低位置，以使得能够将所述增强片材的所述一部分4a的至少一个长度连接至所述管状织物T，
-在处于所述远离位置的所述第一杆和所述第二杆6，7之间，将所述支撑元件从所述取出位置移动到所述接合位置，
-将所述搁置板13从所述降低位置移动到所述升高位置，以支撑所述拉伸装置3。
在根据第七十一方面至第七十九方面中的任一方面的第八十方面，移动所述第一杆和所述第二杆6，7的步骤包括在所述靠近位置和所述远离位置之间移动所述第一杆和所述第二杆6，7。
在根据第七十一方面至第八十方面中的任一方面的第八十一方面，移动所述第一杆和所述第二杆6，7的步骤包括使所述杆6，7中的至少一个围绕其轴线旋转，以使得所述管状织物能够围绕移动所述第一杆和所述第二杆旋转。
在根据第七十一方面至第八十一方面中的任一方面的第八十二方面，将所述管状织物布置在所述第一杆和所述第二杆上的步骤包括以下子步骤：
-将所述拉伸装置3放置在所述第二操作位置，所述第一杆和所述第二杆被放置在所述靠近位置，
-然后将所述管状织物装配到位于所述靠近位置的所述第一杆和所述第二杆6，7上。
在根据第七十一方面至第八十二方面中的任一方面的第八十三方面，将所述拉伸装置从所述第二操作位置移动到所述第一操作位置的步骤在将所述增强片材R的所述一部分4a布置在所述拉伸后管状织物的上方的步骤之后执行。
在根据第七十一方面至第八十三方面中的任一方面的第八十四方面，将所述增强片材R的所述一部分4a接合至所述管状织物T上的步骤包括例如用胶水进行粘合处理的步骤。
在根据第七十一方面至第八十四方面中的任一方面的第八十五方面，将所述增强片材R的所述一部分4a接合至所述管状织物T上的步骤包括通过加热进行可熔印刷的步骤。
在根据第七十一方面至第八十五方面中的任一方面的第八十六方面，将所述增强片材R的所述一部分4a接合至所述管状织物T上的步骤至少包括以下子步骤：
-通过所述粘合剂处理头部将所述一部分4a的至少第一长度连接至所述管状织物T，
-然后将所述粘合剂处理头部移动至所述升高位置并旋转所述第一杆和所述第二杆中的至少一个，使得尚未连接至所述管状织物的所述一部分4a的第二长度面向所述粘合剂处理头部11，
-然后将所述粘合剂处理头部移动至所述降低位置，以将所述一部分4a的所述第二长度连接至所述管状织物，
-然后将所述粘合剂处理头部移动至所述升高位置并旋转所述第一杆和所述第二杆中的至少一个，使得尚未连接至所述管状织物的所述一部分4a的第三长度面向所述粘合剂处理头部11，
-然后将所述粘合剂处理头部移动至所述降低位置，以将所述一部分4a的所述第三长度连接至所述管状织物。
在根据第七十一方面至第八十六方面中的任一方面的第八十七方面，所述粘合剂处理头部11的移动通过所述控制单元来与所述第一杆和所述第二杆的旋转同步。
在根据任一前述方面的第八十八方面，所述设备的所述至少一个拉伸装置能够包括至少第一拉伸装置和至少第二拉伸装置3。
在根据任一前述方面的第八十九方面，所述设备包括至少一个致动器9，所述致动器用于针对每个所述拉伸装置3在所述靠近位置和所述远离位置之间移动所述第一杆和所述第二杆。
根据任一前述方面的第九十方面，所述设备包括至少一个马达10，所述马达用于针对每个所述拉伸装置3旋转所述第一杆和所述第二杆6，7中的至少一个。
在根据任一前述方面的第九十一方面，所述控制单元连接至所述第一拉伸装置和所述第二拉伸装置3中的每一个，并且被构造成控制所述第一拉伸装置和所述第二拉伸装置3中的每一个，使得所述第一拉伸装置和所述第二拉伸装置3以交替的方式到达所述第一操作位置和所述第二操作位置，
可选地使得所述第一拉伸装置处于所述第一操作位置，而所述第二拉伸装置处于所述第二操作位置，或者使得所述第二拉伸装置处于所述第一操作位置，而所述第一拉伸装置处于所述第二操作位置。
在根据第七十一方面至第九十一方面中的任一方面的第九十二方面，所述方法包括在执行将所述管状织物和所述一部分4a布置在处于第二操作位置的所述第二拉伸装置上的步骤期间，将所述一部分4a接合到由处于第一操作位置的所述第一拉伸装置承载的所述管状织物上的步骤的执行。
在根据第七十一方面至第九十二方面中的任一方面的第九十三方面，在将所述一部分4a接合至所述管状织物以限定所述织物F的步骤结束时，所述方法包括以下子步骤：
-将所述拉伸装置移动到所述第二操作位置，
-切割所述织物F以将所述织物打开，使得所述织物仍然呈管状。
附图说明
下面将参考仅仅出于示意性的因此是非限制性的附图来描述本发明的一些实施例和方面，在附图中：
-图1是根据本发明的设备的透视图；
-图2A至图2C是根据本发明的设备的拉伸装置的详细视图，示出了不同的操作条件下的情况；
-图3是根据本发明的设备的侧视图；
-图4是根据本发明的设备的拉伸装置的详细透视图，该拉伸装置承载管状织物和增强片材的一部分；
-图4A是根据本发明的设备的示意性侧视图，该设备包括两个拉伸装置；
-图5A和图5B是根据本发明的设备的其他透视图；
-图6A至图6C是借助于根据本发明的设备的连接站执行的将增强片材的一部分接合到管状台阶部上的步骤的示意图；
-图7示意性地示出了在根据本发明的设备的连接站中执行的切割织物的步骤。
具体实施方式
定义和惯例
应当指出的是，在本详细描述中，各个附图中所示的相应的部分用相同的数字表示。附图可以通过不按比例的表示来显示本发明的目的；因此，附图中所示出的、与本发明目的相关的部分和部件可以仅表示示意性表示。
控制单元
本文描述和要求保护的设备可以包括至少一个被设计成控制由设备本身实现的操作条件的控制单元。本文描述和要求保护的方法可以使用控制单元，以控制用于执行该方法自身的一个或多个步骤的装置。
根据设计选择和操作要求，控制单元可以是单个控制单元或者包括多个不同的控制单元。
词语“控制单元”表示下述电子部件，该电子部件可以包括下述项中的至少一个：数字处理器(CPU)、模拟电路或一个或多个数字处理器与一个或多个模拟电路的组合。控制单元可以被“构造”或“编程”来用于执行一些步骤：这在实践中可以通过允许构造或编程控制单元的任何装置来完成。例如，在控制单元包括一个或多个CPU和一个或多个存储器的情况下，一个或多个程序可以存储在连接至一个或多个CPU的合适的存储库中；一个或多个程序包含下述指令，当由一个或多个CPU执行时，所述指令对控制单元进行编程或构造，以执行与控制单元相关的操作。作为一种替代方案，如果控制单元是模拟硬件或者包括模拟硬件，则控制单元的电路可以被设计成包括在使用中被构造用于处理电信号以执行与控制单元相关的步骤的硬件。
致动器
术语“致动器”表示能够例如根据控制单元的命令(致动器接收控制单元发送的命令)在主体上引起运动的任何装置。致动器可以是电动的、气动的、机械的(弹簧型)、油动的或其他类型。
织物
术语“织物”表示由片材制成的制品，该制品具有两个维度，通常是长度和宽度，这两个维度肯定高于由厚度限定的第三个维度。该织物可以通过编织由天然和/或合成材料制成的纱线来进行制造。
在本说明书中，词语“管状织物”T表示可以用圆形针织机制造的织物，该织物具有在第一端和第二端之间沿着管状织物T自身的纵向伸长(longitudinal development)而延伸的贯穿座(through seat)。贯穿座在内部由与外表面Te相对的内表面Ti限定：管状织物的内表面和外表面之间的差异限定了织物T的厚度。管状织物T可以是单层或多层的，或者它可以具有一个或多个单层部分和一个或多个多层材料部分。
在本说明书中，术语“织物”F表示具有通过管状织物T获得的一层或多层织物层和一层或多层增强片材R的增强织物。实际上，增强织物F由多层织物限定，其中所述层中的至少一层为增强片材。
在本说明书中，词语“增强片材”R表示具有比从管状织物T获得的织物的刚度更高的刚度的材料。例如，增强片材R可以包括一层或多层纤维材料和/或通过用合适的织机(直线编织机)编织获得的织物，该织机通过纬编和经编可以制造具有高结构刚度的织物，这适用于生产组装纺织品。
纤维材料
词语“纤维材料”表示通过具有各种性质的纤维获得的材料，例如织物、非织造材料、针织物或一种或多种上述支撑物的组合。
设备
附图标记1总体上表示用于生产织物F，特别是增强织物的设备，所述织物用于制造组装纺织品，例如夹克、裤子、男式西装、女装或由多个织物部件组装的其他纺织品。
如图1所示，设备1包括定位站2，定位站2由支撑构架1a承载并被构造成用于接收、支撑和拉伸至少一个管状织物T。定位站2包括至少一个拉伸装置3，拉伸装置3被构造成用于接触限定管状织物T的贯穿座的内表面Ti的至少一部分。
拉伸装置3包括至少第一杆6和第二杆7，第一杆6和第二杆7由支撑框架8承载并且沿着各自的基本上彼此平行的主伸长方向延伸。具体地，第一杆6包括圆柱体，该圆柱体沿着平行于第一杆6的主伸长方向的旋转轴X在第一纵向端和第二纵向端之间延伸：旋转轴X与第一杆6的中心成一体并穿过第一杆6的中心。第一杆6的圆柱体被构造成用于接触管状织物T的内表面；圆柱体可以包括由塑料制成的外涂层，该外涂层几乎在杆的整个伸长(development)中延伸，并且被构造成用于接触管状织物T，从而与管状织物T限定足够的摩擦力，以减少在杆的旋转期间杆与织物T之间相对滑动的可能性。第一杆6基本上在第一纵向端上包括接合至支撑框架8的至少一个接合部分。该接合部分铰接至支撑框架，使得第一杆能够相对于支撑框架8，特别是相对于设备1的支撑构架1a绕其轴线X旋转。
类似地，第二杆7包括相应的圆柱体，该圆柱体沿着平行于第二杆7的主伸长方向的旋转轴Y在相应的第一端和第二端之间延伸：旋转轴Y与所述第二杆7的中心成一体并穿过第二杆7的中心。第二杆的圆柱体被构造成用于接触管状织物的内表面；同样地，第二杆7的圆柱体可以包括由塑料制成的外涂层，该外涂层被构造成用于接触管状织物T，从而与管状织物T限定足够的摩擦力，以降低在杆7的旋转期间杆7和织物T之间相对滑动的可能性。第二杆7基本上在第一纵向端上包括接合至支撑框架8的至少一个接合部分。该接合部分铰接至支撑框架8，使得第二杆7能够相对于支撑框架8，特别是相对于设备1的支撑构架1a绕其轴线Y旋转。
第一杆6和第二杆7可沿着关于第一杆6和第二杆7中的至少一个的主伸长方向的横向方向，可选地正交方向彼此靠近和远离移动。特别地，第一杆6和第二杆7可以相对彼此在靠近位置和远离位置之间移动，在靠近位置，第一杆6和第二杆7以允许管状织物T被装配的距离而被布置，在远离位置，第一杆6和第二杆7以允许管状织物T被拉伸的距离而被布置。在远离位置，第一杆6和第二杆7被放置在比靠近位置更大的距离处；这些距离是沿着垂直于第一杆6和第二杆7的主伸长方向而测量的。图2A至图2C示出了移动杆6和杆7的一些步骤。
图2A示意性地示出了将管状织物T安装到第一杆6和第二杆7上的步骤；杆进入管状织物的贯穿座。图2B示意性地示出了管状织物T被拉伸的初始步骤，其中杆6和杆7远离彼此移动。图2C示意性地示出了最终步骤，其中管状织物T被完全拉伸，并且第一杆6和第二杆7处于远离位置。换句话说，在远离位置，第一杆6和第二杆7被构造成用于根据基本上椭圆形的封闭路径布置管状织物T，该路径具有上部、与上部相对的下部以及位于上部和下部之间的第一连接部和第二连接部。更具体地，第一杆6和第二杆7在靠近位置和远离位置之间的运动，以及第一杆6和第二杆7在远离位置和靠近位置之间的运动被定义为第一杆6和第二杆7中的至少一个相对于支撑构架1a的移动。
最后，应该指出的是，在远离位置处，第一杆6和第二杆7之间的距离被限定为使得管状织物T能够完全且均匀地拉伸，从而避免褶皱或折痕，并且可以进一步被选择以根据要制造的物品来限定织物的拉伸程度和/或外观。拉伸装置3，特别是第一杆6和/或第二杆7，可以被加热，以牵引布置在拉伸装置3上的管状织物T。
拉伸装置3包括至少一个致动器9，该致动器作用在第一杆6和第二杆7中的至少一个上，并被构造成用于通过在远离位置和靠近位置之间移动第一杆6和第二杆7来移动第一杆6和第二杆7。特别地，致动器9可以包括液压装置，可选地为活塞，或者作为一种替代，包括电动马达和位于电动马达与第一杆6和第二杆7中的至少一个之间的中间驱动器。附图以非限制性方式示出了致动器9，该致动器9包括马达，该马达被构造成用于将旋转运动传递给驱动器，该驱动器能够将马达提供的旋转运动转换成直线运动，并将直线运动传递给第一杆6和第二杆7中的至少一个；马达能够根据旋转方向在远离位置和靠近位置之间移动杆，和在靠近位置和远离位置之间移动杆。
如上所述，第一杆6和第二杆7铰接至支撑框架8，因此，这些杆可通过一个杆绕其轴线相对于另一个杆旋转而移动。拉伸装置3包括至少一个马达10，特别是电动马达，马达连接至第一杆6和第二杆7中的至少一个，并且被构造成用于根据相对于相应的旋转轴X、Y的旋转运动来移动每个杆6和7，从而限定至少一个动力杆。由于第一杆和第二杆的旋转，拉伸装置3可以围绕杆6和杆7移动管状织物T。杆6和杆7的旋转可以在杆6和杆7从远离位置移动到靠近位置的过程中被激活：管状织物T的正确拉伸允许这些杆与管状织物一起限定移动管状织物所需的摩擦力。
附图示出了示意性结构，其中，仅第一杆6与马达10连接并且因此被构造成限定动力杆，第二杆7是中性的并且被构造成被第一杆6直接移动的管状织物T设置为旋转。
通过移动和旋转杆6和杆7的运动允许管状织物T被牵引(拉伸)。在所示的实施例中，杆6和杆7可通过移动和旋转而运动。然而，为了拉伸管状织物T，可以仅通过移动(在靠近位置和远离位置之间的移动)来移动装置3的杆6和杆7，或者仅通过绕其自身轴线的旋转来移动装置3的杆6和杆7。
拉伸装置3还可相对于支撑构架1a至少在第一操作位置和第二操作位置之间移动，在第一操作位置，拉伸装置3与连接站5对准，这将在下面的详细描述中更好地描述，第二操作位置远离第一操作位置的，在第二操作位置，拉伸装置3被构造成用于接收管状织物T和增强片材R。
从附图中可以看出，定位站2可以包括在第一端和第二端之间延伸的至少一个导向件2a，例如直线导向件；导向件以稳定的方式承载拉伸装置3的支撑框架8，支撑框架8可沿着导向件2a在导向件2a的第一端和第二端之间移动。放置在导向件2a的第一端上的拉伸装置3基本上处于第一操作位置，即在连接站5上；放置在导向件2a的第二端上的拉伸装置3远离连接站，并设计成接收带有增强片材R的管状织物。拉伸装置3在第一操作位置和第二操作位置之间的运动由至少一个致动器控制。
拉伸装置3还可以沿着轴线Z(图2A)移动，该轴线Z基本上垂直于杆6和杆7的纵向伸长方向，并且基本上垂直于装置3的从第一操作位置到第二操作位置的移动方向。实际上，在设备1被使用的情况下，拉伸装置3可沿垂直方向移动。这种移动可以由另一致动器来控制，该致动器作用在拉伸装置3上，并被构造成使其沿着轴线Z移动。
管状织物T可以由操作人员通过执行手动定位操作来装配到第一杆6和第二杆7上。作为一种替代方案，设备1可以包括拾取站(未示出)，该拾取站被构造成通过拾取装置拾取存储在收集站中的管状织物。拾取站可以例如包括抽吸系统或夹紧元件，该抽吸系统或夹紧元件被构造成用于捕获收集站中的织物，并用于将该织物安装到处于靠近位置的第一杆6和第二杆7上。
设备1还包括用于增强片材R的进给站4，该增强片材R可以定位到管状织物T的与内表面Ti相对的外表面Te的至少一部分上。如上所述，增强片材R包括能够通过织机制造的织物，并且具有比管状织物的刚度更大的刚度。增强片材(织物)沿着两个相对的表面之间的厚度延伸。增强片材R，即所述相对的表面中的至少一个具有由诸如胶水之类的粘合材料制成的涂层。粘合剂涂层可以包括均匀分布在增强片材的整个织物上的粘合剂材料的离散部分，或者粘合剂涂层可以包括适于涂覆增强片材的织物的至少一个表面部分的连续层。
详细地，进给站4包括至少一个卷轴(coil)14和动力开卷机，该卷轴14被构造成用于以连续的方式提供增强片材R，动力开卷机直接连接至卷轴14。可选地，开卷机通过中间驱动装置连接至卷轴14，该中间驱动装置被构造成向卷轴14施加旋转运动，从而允许连续的增强片材R被展开。
进给站4可以包括切割器15，该切割器15被构造成用于切割连续的增强片材R，从而限定增强片材R的部分4a(离散片)。这些部分4a(离散片)可以例如由操作人员定位至管状织物T。如上所述，拉伸装置3的多个杆可以通过围绕它们的轴线旋转而移动，从而移动管状织物T(例如拉伸的管状织物)；由于杆6和杆7的运动以及管状织物T的运动，拉伸装置3能够使放置在织物T上的增强片材的部分4a移动。
因此，设备1包括连接站5，该连接站5被构造成当拉伸装置3处于第一操作位置时与拉伸装置3配合，从而允许增强片材R接合至管状织物T。详细地，连接站5包括粘合剂处理头部11，该粘合剂处理头部11被构造成用于将增强片材R的部分4a接合到管状织物T的外表面Te上。粘合剂处理头部11可在升高位置和降低位置之间移动，在升高位置，粘合剂处理头部11远离处于第一操作位置的拉伸装置3，在降低位置，粘合剂处理头部11靠近处于第一操作位置的拉伸装置3，并且可选地部分地接触增强片材的部分4a。在降低位置，头部11被构造成使得部分4a能够接合(可选地粘合)至管状织物T。实际上，在降低位置，粘合剂处理头部11与处于第一操作位置的装置3的距离小于所述头部11与处于第二操作位置的装置3的距离。从附图中可以看出，在第一操作位置和设备1在使用的情况下，拉伸装置3与连接站5垂直对准，特别是在粘合剂处理头部11的下方。
连接站5还可以包括至少一个第一致动器，该第一致动器被构造成用于使粘合剂处理头部11在降低位置和升高位置之间运动(例如移动)，反之亦然。第一致动器可以包括电动马达和介于马达和粘合剂处理头部11之间的中间驱动器：马达被构造成将旋转运动传递给驱动器，驱动器可以将马达提供的旋转运动转换成直线运动，并将直线运动传递给粘合剂处理头部11。
粘合剂处理头部11可以包括加热器，加热器用于将增强片材R的部分4a接合至管状织物T的外表面Te。实际上，如上所述，增强片材R可以包括粘合剂材料涂层，例如胶水，粘合剂材料涂层可以放置成与管状织物T接触。在这种构造中，加热器被构造成用于在加热(热封)的情况下将部分4a施加至织物定位到：加热器将胶水熔化，然后胶水可以充当部分4a和管状织物T之间的粘合剂。粘合剂处理头部还可以被构造成用于向部分4a施加压力，从而接近管状织物T。
连接站5可以包括支撑元件12，当拉伸装置3处于第一操作位置(与粘合剂处理头部11对准)并且杆6和杆7处于远离位置时，支撑元件12可以插入管状织物T的贯穿座中；详细地，当第一杆6和第二杆7处于远离位置时，支撑元件12可以插入第一杆6和第二杆7之间。支撑元件12被构造成用于支撑管状织物T，可选地，管状织物T的上部直接面向粘合剂处理头部11。实际上，支撑元件12限定了放置在管状织物T的上部和下部之间的中间元件。
支撑元件12可沿着平行于所述杆6和杆7的伸长方向的方向至少在接合位置和取出位置之间移动，在接合位置，支撑元件12至少部分地放置在第一杆6和第二杆7之间，并且构造成用于支撑管状织物T，在取出位置，支撑元件12与第一杆6和第二杆7相距一定距离。连接站5还可以包括至少一个第二致动器，该第二致动器被构造成用于在接合位置和取出位置之间移动支撑元件12。第二致动器可以包括电动马达和位于马达和支撑元件12之间的中间驱动器：马达被构造成将旋转运动传递给驱动器，驱动器可以将马达提供的旋转运动转换成直线运动，并将直线运动传递给支撑元件12。
连接站5还可以包括搁置板13，该搁置板13与粘合剂处理头部11相对，并且被构造成用于支撑处于第一操作位置的拉伸装置3。搁置位置13可在降低位置和升高位置之间移动。搁置板13在降低的位置并且设备1在使用中时，搁置板13被放置在粘合剂处理头部11的下方，并且与拉伸装置3有一段距离，而在升高位置，搁置板13被构造成用于接触管状织物T与粘合剂处理头部11相对的下部。换句话说，搁置板13限定了用于粘合剂处理头部11的支撑元件，使得所述粘合剂处理头部11至少在粘合剂处理头部11的降低位置期间能够支撑拉伸装置3的杆6和杆7。
连接站5还包括至少一个第三致动器，该第三致动器被构造成用于在降低位置和升高位置之间移动搁置板13，反之亦然。特别地，第三致动器可以包括气动或液压活塞，或电动马达以及位于马达和支撑板13之间的中间驱动器。
连接站5被构造成用于将增强片材R的(离散)部分4a接合至管状织物T，从而限定织物F：织物F基本上由增强织物表示，该增强织物包括由管状织物获得的层和由增强片材限定的至少一层(增强层)。
设备1可以包括切割站16，切割站16放置在定位站2上，并且被构造成用于切割离开连接站的(增强的)织物F。实际上，离开连接站5的织物F仍然是管状的，并且围绕第一杆6和第二杆7；切割站16被构造成用于沿着织物F的整个纵向伸长而切割织物F，以将织物F打开，使得所述增强织物F能够沿着平面完全拉伸。
切割站16可以包括切割器，切割器例如由一个或多个旋转刀片和/或一个或多个刀具限定，该切割器被构造成接触管状的织物F并切穿织物F，从而打开增强织物F。切割器被构造成沿着平行于杆6和杆7的主伸长方向的导向件移动；切割器因此撕开管状织物，在切割步骤结束时，管状织物可以沿着平坦表面完全被拉伸。
设备1还可以包括至少一个传感器，传感器可选地为光学传感器，传感器被构造成至少在管状织物T被装配到拉伸装置3上时，尤其是在第一杆6和第二杆7被布置在远离位置时，检测管状织物T的标记元件。标记元件可以由在管状织物T的外表面Te和/或内表面Ti上形成的特定接缝或“图案”来限定，标记元件还可以在将部分4a定位到管状织物T上之后并且至少在第一杆6和第二杆7处于远离状态下看到。传感器被构造成用于生成表示布置在拉伸装置3上的管状织物T的位置的信号。
设备1可以包括控制单元，该控制单元连接至致动器9和定位站2的马达10，并且被构造成用于控制第一杆6和第二杆7之间的相对运动。特别地，控制单元被构造成向致动器9发送合适的控制信号，以将第一杆6和第二杆7从靠近位置移动到远离位置，反之亦然。控制单元还被构造成向马达10发送合适的控制信号，马达10被构造成沿着相应的旋转轴X、Y移动每个杆。具体地，控制单元被构造成用于至少在所述第一杆6和第二杆7在靠近位置和远离位置之间的相对运动期间控制第一杆6和第二杆7中的至少一个的旋转。
控制单元可以被构造成接收表示将被装配到拉伸装置3上的管状织物T的尺寸的至少一个参数作为输入，使得控制单元可以正确地控制拉伸装置3的致动器9，用于调节第一杆6和第二杆7之间的距离。特别地，代表性参数可以是管状织物T的直径、管状织物T的周长和管状织物T的长度中的至少一个。
此外，如上所述，控制单元负责拉伸装置3从定位站2到连接站5(第一操作位置和第二操作位置)的移动。
控制单元还可以连接至连接站5的第一致动器、第二致动器和第三致动器，并且被构造成用于控制第一致动器、第二致动器和第三致动器，以将粘合剂处理头部11从升高位置到降低位置的运动与支撑元件12在接合位置的运动和搁置板13在升高位置的运动同步。
应该指出的是，增强材料R的部分4a粘合至管状织物T的步骤以本发明的非限制性方式被分成三个子步骤，如图6A、图6B、图6C所示。控制单元连接至至少一个传感器，并且被构造成接收来自所述传感器的信号作为输入，处理该信号以评估管状织物T在拉伸装置3上的位置，并且最终根据管状织物的位置的评估控制连接至所述第一杆6和第二杆7中的至少一个的马达10，以调节管状织物T围绕所述杆的运动。更具体地，控制单元被构造成用于中断每个杆6和杆7的旋转，使得增强片材R的部分4a的第一纵向端和第二纵向端中的至少一个与第一杆6和第二杆7中的至少一个对准(例如参见图6A)。这种类型的定位允许将限定在管状织物T上的可能的纬纱与限定在离散增强材料片R上的可能的纬纱对准。
然后，在第一子步骤中，控制单元控制第一致动器、第二致动器和第三致动器，使得部分4a的第一长度被粘住(glued)。因此，控制单元向每个杆6、7施加另一旋转，使得尚未接合到管状织物T的部分4b的第二长度面向粘合剂处理头部11(图6B)。控制单元被构造成当控制单元从检测另一标记元件的传感器接收到合适的信号时，或者在第一杆6和/或第二杆7的预定旋转之后，中断每个杆6、7的旋转。因此，部分4a的第二长度与粘合剂处理头部11正确地对准。由于存在控制单元，因此可以避免涉及管状织物T和部分4a的相对滑动的问题，相对滑动可能对管状织物T上的最后部分的正确粘合产生负面影响：换句话说，控制单元确保整个部分4a的正确粘合，从而避免了任何褶皱或折痕。
因此，控制单元控制第一致动器、第二致动器和第三致动器，以粘合第二长度4a。图6C中所示的第三子步骤与为粘合第一长度和第二长度而执行的子步骤相同，在第三子步骤中，增强片材R的部分4a的第三长度被粘合。
控制单元还连接至用于展开卷轴14的马达。控制单元被配置成接收表示要展开的预定量的连续增强材料片的参数作为输入，从而可以正确地控制用于展开卷轴14的马达，从而提供具有预定长度的离散增强材料片。
最后，控制单元负责将拉伸装置3从第一操作位置移动到第二操作位置，并负责控制切割站15，从而如上详细描述的那样将增强织物F撕成管状F。
例如，以本发明的非限制性方式，设备1可以具有多个拉伸装置3(例如，如图4A所示的第一拉伸装置和第二拉伸装置)，每个拉伸装置都与上述描述相一致。控制单元连接至每个拉伸装置3，并且被构造成用于同步拉伸装置3在定位站2和连接站5之间的运动，反之亦然。特别地，控制单元被构造成用于将第一拉伸装置3定位到第一操作位置(即，在部分4a连接至管状织物的位置)，而第二拉伸装置3被布置在第二操作位置，用于以下步骤：
-将管状织物T装配到第一杆6和第二杆7上，
-拉伸管状织物T，
-将部分4a定位到所述管状织物上。
类似地，连接至每个拉伸装置3的控制单元被构造成用于使拉伸装置3在连接站5和切割站16之间的运动同步。
应该指出的是，管状织物在第一杆6和第二杆7上的定位完全独立于增强片材R的部分4a的粘合，以并行执行一些步骤。此外，应该指出的是，切割步骤也独立于增强片材R的部分4a的粘合，从而也并行执行切割步骤。
图4A示出了两个拉伸装置3，其中一个拉伸装置3处于第二操作位置，而另一个拉伸装置3处于第一操作位置，即在连接站5上。拉伸装置3的运动沿着导向件2a进行，在图4A的实施例中，导向件2a具有用于移动第一拉伸装置3的下部和不同的用于移动第二拉伸装置3的上部。
方法
本发明的另一个目的是一种方法，例如使用根据以上的描述和/或根据任一所附权利要求的装置的方法。
该方法包括将管状织物T定位到拉伸装置3的第一杆6和第二杆7上的步骤：因此，两个杆6和7都位于管状织物T的贯穿座上，至少部分地接触管状织物T的内表面。在该定位期间，这些杆处于远离位置。
然后，该方法包括将第一杆6和第二杆7从靠近位置相对地移动(移动)到远离位置的步骤，以及沿着各自的旋转轴X、Y旋转第一杆6和第二杆7以使得管状织物T能够被拉伸步骤。因此，相对移动杆6和7的步骤可以包括随着旋转运动一起而靠近或远离移动。作为一种替代方案，在拉伸管状织物T的步骤中，该方法可以包括仅将第一杆6和第二杆7从靠近位置移动到远离位置，或者所述第一杆和第二杆中的至少一个围绕其自身的轴线相对旋转。
此外，该方法包括将增强片材R的部分4a放置成与管状织物T的外表面的至少一部分接触的步骤。特别地，该最后步骤包括展开卷轴14来提供连续的增强片材R并且切割连续的增强片材R以获得成形为离散片材的部分4a。
在拉伸装置上定位管状织物T和在管状织物T上定位部分4a可以由操作人员执行，或者通过合适的其中织物被拾取和放下的站自动执行。
在将部分4a定位到管状织物T上之后，该方法可以包括通过在相同方向上旋转杆6和7来围绕杆6和7移动管状织物T的步骤来调节部分4a在织物上的位置的步骤。这些杆被旋转直到部分4a与这些杆之一平齐为止；可以执行该步骤，使得片材的部分4a的可能的纬线与管状织物T对准。该步骤可以通过设备的控制单元或通过诸如光学传感器之类的传感器来管理，并且管状织物T上的标记的存在可以评估管状织物T在拉伸装置3的杆上的位置。在定位管状织物T和部分4a的步骤中，拉伸装置3处于第二操作位置；该方法还包括在连接站5上移动拉伸装置3的步骤，即，将拉伸装置3从第二操作位置移动到第一操作位置，使得连接站5可以执行将部分4a接合至管状织物T的步骤。
后一步骤可以包括将部分4a接合至例如管状织物T的外表面的至少一部分上的步骤。该接合可以包括加热由部分4a承载且例如包括热粘合材料的涂层的步骤，因此，部分4a的接合在加热的情况下进行。因此获得具有管状形状的织物F，该织物至少部分地涂覆有离散的增强片材R，从而限定了增强织物F。特别地，在执行至少一个胶合步骤后，可选地，在执行根据以上描述和图6A至图6C的三个胶合步骤之后获得增强织物F。
具体地，该接合步骤包括将粘合剂处理头部11移动到降低位置，使得粘合剂处理头部11能够特别是通过加热情况下的胶水将部分4a的第一长度接合至管状织物T。然后，粘合剂处理头部移动到升高位置，并且管状织物旋转以能够将部分4a的至少一个第二长度定位到面对粘合剂处理头部11的接合位置；然后，头部11移回到降低位置，使得部分4a的所述第二长度也可以接合，即在加热的情况下粘合至管状织物T。最后，头部11切换回到升高位置，并且织物再次旋转，使得部分4a的第三长度可以移动到面对头部11的接合位置；然后，头部11移回到降低的位置，以将部分4a的第三长度接合例如加热粘合至管状织物。因此，通过移动粘合剂处理头部11和旋转管状织物的三个步骤，该方法确保整个部分4a接合至管状织物的外表面的至少一部分。
在接合步骤期间，支撑元件12可以保持在接合位置，而搁置板13保持在升高位置，以在接合(粘合)步骤期间支撑织物和拉伸装置3。
最后，该方法包括将拉伸装置3从第一操作位置移动到第二操作位置的步骤，使得增强的(涂覆的)管状织物可以定位到切割站16上，在切割站16中，切割器切割(打开)管状织物F，从而获得待在平面上拉伸的增强织物F。将织物F切割成管状的步骤可以在将织物F从拉伸装置3移除的步骤之前进行。
该方法可以包括使用至少两个拉伸装置3。当第一拉伸装置3布置在第一操作位置用于将部分4a连接至管状织物时，第二拉伸装置3布置在第二操作位置，使得管状织物T可以装配到所述第二拉伸装置的杆6和7上，并且部分4a可以布置在所述管状织物上方。实际上，该方法因此可以执行将部分4a连接至管状织物的步骤，以限定增强织物F，并且同时开始准备要在定位站2中增强的第二管状织物。
该方法还可以包括根据预定的线切割平的(增强的)织物F的步骤，以获得待组装的纺织品的一个或多个部分：该切割步骤可以通过使用纸样或模板来执行。例如，这些纸样可以被构造成用于限定男式夹克的多个部分。通过选择圆形机器的圆筒的直径的合适尺寸，可以根据要使用的纸样或模板获得具有合适尺寸的开口的增强织物片，从而使织物浪费最小化。由于使用了具有合适直径的多个圆形机器，可以获得适用于相应的纸样或模板的多片增强织物。该方法还可以包括对从增强织物F或从用于制造组装纺织品的多个增强织物F获得的多个部件进行组装的步骤，所述组装纺织品特别是夹克、裤子、男式西装、女装或由多个部件组装的其他纺织品。
组装纺织品
本发明还涉及一种组装纺织品，特别是夹克、裤子、男式西装、女装或由多个织物部分组装的其他纺织品，所述组装纺织品包括从一个或多个开口的织物片切割的多个织物部分，其中，至少一个这样的织物部分由管状针织织物的一部分组成，该针织管状织物由用于袜类的圆形针织机或由用于衣物的针织机制成，并且具有在加热下施加到织物表面的至少一部分上的热粘合材料。纺织产品的多个织物部分可以由管状针织织物的多个部分组成，该针织管状织物由用于袜类的圆形针织机或由用于衣物的针织机制成，并且具有在加热下施加到织物表面的至少一部分上的热粘合材料。在一个实施例中，由用于袜类的圆形针织机或由用于衣物的针织机制成的一个或多个织物部分被提供有下述热粘合材料，该热粘合材料在加热下被施加到织物的整个表面上或织物的大部分表面上。在一个实施例中，热粘合材料被施加到组装纺织品的内侧。
用途
通过上述设备和方法获得的织物可以用于制造各种类型的纺织品，例如：夹克、裤子、男式西装、女装、围巾、领带、裙子、内衣、内衣、针织品、技术产品、运动产品、医疗产品、由多个织物部件组装的其他纺织品。
发明优点
本发明实现了重要的优点。实际上，使用具有可以移动而接近和离开的杆6和杆7的拉伸装置3使得装置3能够接收和适应不同尺寸的管状织物，并且同时使得能够执行拉伸(拉紧)管状织物T以去除折痕的正确步骤。另一优点可以来自于杆6、杆7围绕它们自己的轴线旋转的可能性；由于杆的旋转运动，拉伸装置3可以控制管状织物T在杆6、杆7上的位置，并同时促进其拉伸。
由于杆6和杆7的各种运动(移动和旋转)，拉伸装置3可以容易地移动管状织物T，从而也移动增强片材R的部分4a，以快速且有效地将部分4a接合至织物T。
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
