一种双向同步伸缩电动缸的制作方法

1.本实用新型属于电动缸技术领域，涉及到一种双向同步伸缩电动缸。


背景技术：

2.电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动的一种装置，随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸的应用也越来越普遍。目前现有的电动缸常见的是单个电动缸实现单向的伸缩或者是多个电动缸单向的同步伸缩。
3.在需要实现对称同步伸缩的使用场合，往往需要多个电机驱动多个电动缸，采用软件控制多个电机，这种方法使电动缸结构体积重量大，需要较多的空间和成本，并且同步响应精度差，影响实际工作的正常运行。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型设计了一种双向同步伸缩电动缸，采用直角换向器和多个锥齿轮，实现了由一个电机驱动两个电动缸双向的同步伸缩。
5.本实用新型采用的技术方案是，
6.一种双向同步伸缩电动缸，包括，
7.电机，
8.直角换向器，所述直角换向器的输入端连接所述电机的输出端，所述直角换向器的输出端连接双向电动缸，
9.所述双向电动缸包括，
10.壳体，所述壳体为中空结构，所述壳体中部一侧开设通孔，
11.锥齿轮一，设置在所述直角换向器的输出端，
12.锥齿轮二、锥齿轮三，分别设置在所述锥齿轮一的两侧，
13.所述锥齿轮二和锥齿轮三均与所述锥齿轮一啮合，所述锥齿轮二和锥齿轮三的转轴均连接伸缩机构。
14.进一步，所述伸缩机构包括，
15.丝杠，所述丝杠设置在所述壳体的内部且与所述壳体同轴设置，所述丝杠的一端连接所述锥齿轮二的转轴，
16.丝母，与所述丝杠啮合，
17.推杆，套设在所述丝杠上，所述推杆的第一端与所述丝母连接，第二端伸出所述壳体，所述推杆的侧壁设置有键槽，所述推杆和所述壳体键连接。
18.进一步，所述伸缩机构还包括外接件，所述外接件连接所述推杆的第二端。
19.进一步，所述伸缩机构还包括轴承，所述轴承套设在所述丝杠上，且所述轴承靠近所述丝杠的第一端，所述丝杠借助所述轴承与所述壳体连接。
20.进一步，所述轴承的数量为两个。
21.进一步，所述壳体的中部和两端均设置有固定座，所述固定座上设置有安装孔。
22.进一步，所述直角换向器的输出端为两个，分别为第一输出端和第二输出端，所述锥齿轮一设置在所述第一输出端。
23.本实用新型的工作原理和有益效果是：
24.电机工作带动直角换向器的工作，再通过直角换向器带动锥齿轮一的旋转，从而带动锥齿轮二和锥齿轮三的同步旋转，驱动伸缩机构动作，伸缩机构用于将旋转力转化成平移力。本实用新型通过一个直角换向器和六个锥齿轮的连接，实现了由一个电机带动两个电动缸的双向同步伸缩，应用在双向伸缩电动缸的场合，极大程度的降低了电机的数量，减少结构的体积和重量，并且机械结构的同步响应精度好，能保证实际工作的正常运行。
25.下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构示意图；
27.附图中，1、电机，2、直角换向器，3、壳体，4、锥齿轮一，5、锥齿轮二，6、锥齿轮三，7、丝杠，8、丝母，9、推杆，10、外接件，11、轴承，12、固定座。
具体实施方式
28.以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。
29.具体实施例，如图1所示，
30.一种双向同步伸缩电动缸，包括，
31.电机1，
32.直角换向器2，所述直角换向器2的输入端连接所述电机1的输出端，所述直角换向器2的输出端连接双向电动缸，
33.所述双向电动缸包括，
34.壳体3，所述壳体3为中空结构，所述壳体3中部一侧开设通孔，
35.锥齿轮一4，设置在所述壳体3内，且穿过所述通孔连接所述直角换向器2的输出端，
36.锥齿轮二5、锥齿轮三6，设置在所述壳体3内，分别设置在所述锥齿轮一4的两侧，
37.所述锥齿轮二5和锥齿轮三6均与所述锥齿轮一4啮合，所述锥齿轮二5和锥齿轮三6的转轴均连接伸缩机构。
38.电机1工作带动直角换向器2的工作，在通过直角换向器2带动锥齿轮一4的旋转，从而带动锥齿轮二5和锥齿轮三6的同步旋转，驱动伸缩机构动作，伸缩机构用于将旋转力转化成平移力。
39.进一步，
40.本实施例中锥齿轮三6与伸缩机构的连接方式与所述锥齿轮二5相同，
41.所述伸缩机构包括，
42.丝杠7，所述丝杠7设置在所述壳体3的内部且与所述壳体3同轴设置，所述丝杠 7的一端连接所述锥齿轮二5的小端，
43.丝母8，设有螺纹通孔，所述丝母8借助所述螺纹通孔套设在所述丝杠7上，
44.推杆9，套设在所述丝杠7上，所述推杆9与所述丝母8连接且设置在所述丝母8 远离锥齿轮二5的一侧，所述推杆9上设有键槽，所述推杆9借助所述键槽与所述壳体 3键连接。
45.在本实施例中，锥齿轮二5和锥齿轮三6在锥齿轮一4的带动下旋转，从而带动丝杠7转动，由于丝杠7是固定的，在丝杠7的转动下，丝母8带动推杆9沿着丝杠7左右平移，实现了伸缩功能，推杆9与壳体3之间键连接的方式防止推杆9和丝母8随着丝杠7在壳体3内旋转，从而达不到伸缩的效果。丝母8与推杆9之间通过螺钉连接，这样可以只在丝母8上设置螺纹，不需要在推杆9上再设置，由于推杆9较长，这样做能够降低加工难度。
46.进一步，
47.所述伸缩机构还包括外接件10，所述外接件10连接所述推杆9的第二端。
48.推杆9的端部设置外接件10方便与其他物体连接，适用于多种场合。
49.进一步，
50.所述伸缩机构还包括轴承11，所述轴承11套设在所述丝杠7上，且所述轴承11 靠近所述丝杠7的第一端，所述丝杠7借助所述轴承11与所述壳体3连接。所述轴承 11的数量为两个。
51.丝杠7通过轴承11与壳体3连接，轴承11为丝杠7提供了引导作用，否则只用锥齿轮来连接丝杠7容易造成丝杠7的不稳定，影响伸缩效果。
52.进一步，
53.所述壳体3的中部和两端均设置有固定座12，所述固定座12上设置有安装孔。
54.壳体3上设置法兰固定座12，在使用时能够更好的安装固定。
55.进一步，
56.所述直角换向器2的输出端为两个，分别为第一输出端和第二输出端，所述锥齿轮一4设置在所述第一输出端。
57.本实施例通过一个直角换向器2和六个锥齿轮的连接，实现了由一个电机1带动两个电动缸的双向同步伸缩，应用在双向伸缩电动缸的场合，进一步降低了电机1的数量，减少结构的体积和重量，并且机械结构的同步响应精度好，能保证实际工作的正常运行。
58.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。