一种地砖空鼓自动检测仪的制作方法

1.本实用新型属于地砖空鼓检测装置技术领域，特别涉及一种地砖空鼓自动检测仪。


背景技术：

2.空鼓是由原砌体和粉灰层中存在空气引起的，导致空鼓的原因大致有：1、地砖铺贴前浸水时间不足；2、地砖铺贴时砂浆不饱满或未将地砖轻轻敲打挤压密实；3、墙体基层抹灰未按要求处理或基层垃圾未清理干净。
3.在工程质量验收时，需要检验地砖是否存在空鼓情况，目前普遍采用手持检测锤轻敲检测，当使用短杆式手持检测锤检测时，需要检测人员下蹲进行操作，并且检测人员需要频繁移动；使用长杆式手持检测锤时，检测人员需要俯身(弯腰)操作，极易疲劳，检测效率低，并且两种测量方法均需要人工辨别检测，由于人工检测影响因素较多，往往出现检测准确率不稳定的情况，从而导致检测结果不准确，检测效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种地砖空鼓自动检测仪，旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种地砖空鼓自动检测仪，包括检测仪本体，所述检测仪本体内设有蓄电池、微电脑、行走模块、击打模块、识别模块和标记模块，所述检测仪表面设有探测模块；所述蓄电池分别与各个模块电连接，且蓄电池与微电脑电连接；所述行走模块包括驱动电机和滚轮，所述驱动电机的输出端通过传动件与滚轮连接，所述驱动电机与微电脑电连接；所述探测模块包括分别与微电脑连接的雷达探头和激光定位探头；所述击打模块包括电控击打器和电磁铁击打器，所述电磁铁击打器通过电控击打器与微电脑电连接，所述电磁铁击打器底部设有伸缩杆，所述检测仪本体底部设有供伸缩杆穿过的通孔；所述识别模块包括依次电连接的收音器、声频形成器和声频过滤器，所述收音器设置于检测仪本体底面，所述声频过滤器分别与微电脑和标记模块中的信号接收器电连接；所述标记模块包括通过电连接的信号接收器和标记件，所述标记件设置于检测仪本体底面。
7.蓄电池为各个部件提供电能，行走模块与探测模块互相配合，使检测仪能够按照设定范围和路线移动检测，击打模块通过预设的间距信号敲击地砖，产生的声响被识别模块收集并识别，从而确定地砖是否存在空鼓，若为空鼓地砖则将信号传送至标记模块，通过标记模块对空鼓地砖标记，检测过程全程自动化，无需人工操作，检测效率和准确率高，有效降低企业人工成本。
8.进一步的，所述检测仪本体顶面设有操作显示屏，所述操作显示屏与微电脑电连接。设置操作显示屏，便于输入待检测区域信息，同时能够将检测过程通过操作显示屏直观显示，便于实时掌握检测进度。
9.进一步的，所述探测模块设置多个，从而确保检测仪移动过程能够有效避障，以及移动的精确性，并保证击打模块能够准确敲击地砖。
10.进一步的，所述探测模块水平均匀周向设置于检测仪本体表面，并且设置4个探测模块。
11.进一步的，设置多个所述电磁铁击打器。
12.进一步的，所述电磁铁击打器设置两排，并且每一排设置4个电磁铁击打器。通过设置两排电磁铁击打器，确保收音器能够准确收音，从而保证检测仪的检测准确率，同时电磁铁击打器使用过程会产生热量，通过电控击打器控制调节电磁铁击打器交替击打，从而保证击打效果的稳定性。
13.进一步的，所述滚轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮传动连接。
14.相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：
15.1.本实用新型无需人工手动逐个敲击检测，通过行走模块和探测模块按照设定范围精确移动检测，自主避障，显著提升检测效率。
16.2.击打模块采用电磁铁击打器，通过电控击打器能够准确控制电磁铁击打器的击打力度和频率，精确度高，保证了空鼓地砖检测的准确性。
17.3.将空鼓地砖敲击声响频段预录入，通过识别模块对敲击产生的声响收音识别，从而确定地砖是否存在空鼓，若存在则将信号传送至标记模块标记。判断标记过程自动化，无需人工识别标记，识别和标记效率高。
附图说明
18.图1是本实用新型一种地砖空鼓自动检测仪的结构示意图。
19.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
20.图3是本实用新型的仰视结构示意图。
21.图中：1-检测仪本体；2-雷达探头；3-激光定位探头；4-操作显示屏；5-主动轮；6-从动轮；7-电磁铁打击器；8-收音器；9-标记件。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参照图1-图3，一种地砖空鼓自动检测仪，包括检测仪本体1，整体呈扁平柱体，检测仪本体1内分别设有蓄电池、微电脑、行走模块、击打模块、识别模块和标记模块，检测仪本体表面设有探测模块，蓄电池分别与微电脑、行走模块、击打模块、识别模块、标记模块和探测模块电连接，为各个部件提供电能，保证各部件正常运行；探测模块与微电脑电连接，探测模块包括雷达探头2和激光定位探头3，雷达探头2能够有效识别障碍物，确保检测仪行进过程的有效避障，激光定位探头3能够精准定位探测仪，测量并记录探测仪的移动距离，将移动数据传输至微电脑，保证检测仪能够准确依照预设路线行进；行走模块包括驱动电机、传动件和滚轮，滚轮设置于自动检测仪底面，驱动电机的输出端通过传动件与滚轮连接，从而带动滚轮转动；击打模块包括电控击打器和电磁铁击打器7，电磁铁击打器7通过电
控击打器与微电脑电连接，电磁铁击打器7垂直设置于检测仪本体1内底面，电磁铁击打器7的底部设有伸缩杆，检测仪本体1底部设置与伸缩杆对应的通孔，使得伸缩杆能够沿通孔伸出，从而达到敲击地砖的目的，具体的，电磁铁击打器采用圆柱形推拉式电磁铁；识别模块包括通过线路依次连接的收音器8、声频形成器和声频过滤器，声频过滤器分别与微电脑和标记模块中的信号接收器电连接，为了获得更好的收音效果，将收音器与检测仪本体1底面卡接固定，收音器8将击打模块敲击地砖产生的声音收入并将产生的声音电信号传送至声频形成器，该声音电信号是较为宽泛频率的声音电信号的混合，因此，声频形成器将该声音电信号整合并分组输出，产生较窄的频率范围的声音电信号，声频过滤器中预先录入有空鼓地砖敲击声响的频段，接收到较窄的频率范围的声频通过过滤并保留特定频段的声频，保留下的声频与预设的声频进行比对，如果比对结果不一致，则说明此处地砖未出现空鼓，如果比对结果一致，则说明此处地砖出现空鼓，声频过滤器将向标记模块发送信号；标记模块包括通过线路连接的信号接收器和标记件9，标记件9设置于检测仪本体1底部，信号接收器接收到信号后启动标记件9对空鼓地砖进行标记，标记件9可采用喷墨头。
24.滚轮具体分为主动轮5和从动轮6，主动轮5通过传动件与驱动电机输出端连接，并且主动轮5具有转向功能，主动轮5与从动轮6通过传动件连接。
25.检测仪本体1顶面设置操作显示屏4，操作显示屏4与微电脑电连接，通过操作显示屏4能够为检测仪设定各项测量数据，例如检测路线设定，检测范围设定，检测项目设定等。微电脑能够将各个结构采集的信息汇总并通过操作显示屏4直观展示，例如已检测面积，已标记空鼓地砖数量等信息，使得操作人员能够及时掌握检测进度。
26.为了确保收音器8的收音效果，同时避免电磁铁击打器7在击打过程中产生热量影响击打效果，检测仪本体1内设置多个电磁铁击打器7，检测仪本体1底面对应设置多个供伸缩杆伸出的通孔，具体的，电磁铁击打器7设置两排，每一排设置4个，多个电磁铁击打器7均通过线路连接到电控击打器，通过电控击打器预设击打频率以及产生的磁力大小(即击打力度)，使得两排电磁铁击打器7交替击打，保持稳定的击打效果，并有效提升检测效率和精确度。
27.为了使检测仪在移动过程中能够有效躲避障碍物，并准确按照线路移动，探测模块水平均匀周向设置于检测仪本体1外表面，优选设置4个探测模块，从而形成全方位探测。
28.本实用新型提供了一种地砖空鼓自动检测仪，通过设置行走模块和探测模块，使得检测仪能够依照设定路线准确行进，并根据探测模块得到的移动距离启动击打模块，通过电控击打器控制电磁铁击打器敲击地砖，识别模块收音并识别敲击产生的声频，对声音频率分段，保留与空鼓地砖声响频率一致的声频并进行比对，比对一致则将信号传送至标记模块，标记模块对空鼓地砖标记，如此反复，对设定范围内的地砖进行空鼓检测，从而标记空鼓地砖。本实用新型无需人工逐个敲击检测地砖，能够显著节省人工成本，提升检测效率和检测准确率。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。