一种电子变压器子母式载具定位测试线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种电子变压器子母式载具定位测试线。


背景技术：

2.电子变压器，具有将市电的交变电压转变为直流后再通过半导体开关器件以及电子元件和高频变压器绕组构成一种高频交流电压输出的电子装置，也是在电子学理论中所讲述的一种交直交逆变电路。电子变压器主要是由高频变压器磁芯(铁芯)与两个或两个以上的线圈组成，它们互不改变位置，从一个或两个以上的电回路中，通过交流电力借助电磁感应作用，转变成交流电压及电流。而在高频变压器的输出端，对一个或两个以上的用电回路，供给不同电压等级的高频交流或直流电。
3.组装完成的变压器需要通过共模测试、综合测试、匝间测试和耐压测试，现有的生产设备中多为半自动化，且需要对每个变压器单独定位、测试，测试效率低，降低了整体的生产效率，为此需要一种自动化且测试效率高的测试设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电子变压器子母式载具定位测试线，具备生产效率高的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子变压器子母式载具定位测试线，包括载具组件和机架，
6.所述载具组件包括母载具和子载具，所述母载具上设置有两个定位部，所述子载具前后两端固定安装两个定位部上，所述子载具上设置有多个变压器定位槽；
7.所述机架上设置有物料传输机构，所述机架上还设置有共模测试机构、综合测试机构、匝间测试机构、耐压测试机构、激光喷码机构和下料装盘机构，所述共模测试机构、综合测试机构、匝间测试机构、耐压测试机构和激光喷码机构自前而后、依次排布在物料传输机构上方，所述物料传输机构设置有多个定位传感器，多个定位传感器分别位于共模测试机构、综合测试机构、匝间测试机构、耐压测试机构和激光喷码机构下方，所述下料装盘机构位于物料传输机构末端的一侧；
8.所述载具组件在物料传输机构上活动连接。
9.优选的，所述物料传输机构包括上传送带、下传送带和两个升降台，所述上传送带与下传送带平行设置，两个所述升降台分别位于上传送带和下传送带的前后端。
10.优选的，所述共模测试机构、综合测试机构、匝间测试机构和耐压测试机构均设置有测试仪器、子载具下料机械手、不良品下料机械手和不良品下料传送带，所述子载具下料机械手与不良品下料机械手分别位于物料传送机构两侧，所述测试仪器位于子载具下料机械手下方，所述不良品下料传送带位于不良品下料机械手下方。
11.优选的，所述子载具下料机械手包括三轴模组以及设置在三轴模组上的子载具夹
取组件，所述子载具夹取组件包括连接板，该所述连接板两端设置有手指气缸，所述连接板位于两个手指气缸之间设置有多个定位块，所述不良品下料机械手包括x轴模组以及设置在x轴模组上的多个手指气缸。
12.优选的，所述激光喷码机构包括激光喷码机、视觉检测组件、喷码不良品下料机械手和不良品下料传送带，所述激光喷码机、视觉检测组件和喷码不良品下料机械手自前而后、依次排布在物料传输机构上方，所述视觉检测组件包括y轴模组以及设置在y轴模组上的视觉检测器，所述不良品下料传送带位于物料传输机构一侧，且位于喷码不良品下料机械手下方，所述喷码不良品下料机械手包括x轴模组以及设置在x轴模组上的多个手指气缸。
13.优选的，所述下料装盘机构包括摆盘机器人和托盘传送带，所述托盘传送带两侧设置有定位传感器，所述托盘传送带上设置有支撑架，所述支撑架上设置有叠料工位和取空托盘工位。
14.优选的，所述叠料工位与取空托盘工位均为四个垂直板金形成的框体，所述框体底部侧端设置有推进气缸，所述推进气缸内侧连接有支撑板，所述支撑板与托盘传送带之间留有间隙，两个所述框体下方均设置有z轴模组，所述z轴模组上设置有顶压板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型通过设置载具组件，母载具在物料传输机构上循环滑动，且母载具可通过定位传感器在各机构下方定位，进行测试，子载具可同时放置多个变压器，检测时抓取子载具进行定位，即同时定位多个变压器，同时对多个变压器进行检测，达到了提高检测效率的效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型载具组件的分解结构示意图；
19.图3为本实用新型物料传送机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型的部分结构示意图一；
21.图5为本实用新型的部分结构示意图二；
22.图6为本实用新型激光喷码机构的结构示意图；
23.图7为本实用新型下料装盘机构的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1至图7，本实用新型提供的一种实施例：一种电子变压器子母式载具定位测试线，包括载具组件2和机架1，
26.载具组件2包括母载具21和子载具22，母载具21上设置有两个定位部23，子载具22前后两端固定安装两个定位部23上，子载具22上设置有多个变压器定位槽24；本实施例中
的变压器定位槽24为8个；
27.机架1上设置有物料传输机构3，机架1上还设置有共模测试机构4、综合测试机构5、匝间测试机构6、耐压测试机构7、激光喷码机构8和下料装盘机构9，共模测试机构4、综合测试机构5、匝间测试机构6、耐压测试机构7和激光喷码机构8自前而后、依次排布在物料传输机构3上方，物料传输机构3设置有多个定位传感器33，多个定位传感器33分别位于共模测试机构4、综合测试机构5、匝间测试机构6、耐压测试机构7和激光喷码机构8下方，下料装盘机构9位于物料传输机构3末端的一侧；
28.载具组件2在物料传输机构3上活动连接。
29.具体的，物料传输机构3包括上传送带31、下传送带32和两个升降台34，上传送带31与下传送带32平行设置，两个升降台34分别位于上传送带31和下传送带32的前后端，其中载具组件2在上传送带31上向后移动，到达后端升降台34后，后端升降台34带动载具组件2下降，并通过下传送带32将载具组件2向前移动，到达前端升降台34，前端的升降台34将载具组件2上升到达上传送带31前端，上传送带31可带动载具组件2向后移动，载具组件2可在物料传输机构3上循环传动。
30.具体的，共模测试机构4、综合测试机构5、匝间测试机构6和耐压测试机构7均设置有测试仪器41、子载具下料机械手42、不良品下料机械手43和不良品下料传送带44，子载具下料机械手42与不良品下料机械手43分别位于物料传送机构3两侧，测试仪器41位于子载具下料机械手42下方，不良品下料传送带44位于不良品下料机械手43下方。
31.具体的，子载具下料机械手42包括三轴模组以及设置在三轴模组上的子载具夹取组件，子载具夹取组件包括连接板421，该连接板421两端设置有手指气缸422，连接板421位于两个手指气缸422之间设置有多个定位块423，不良品下料机械手43包括x轴模组以及设置在x轴模组上的多个手指气缸431，本实施例中，子载具下料机械手42的x轴模组与不良品下料机械手43的x轴模组为同一模组，且不良品下料传送带44为多条皮带线组成。
32.具体的，激光喷码机构8包括激光喷码机81、视觉检测组件82、喷码不良品下料机械手83和不良品下料传送带84，激光喷码机81、视觉检测组件82和喷码不良品下料机械手83自前而后、依次排布在物料传输机构3上方，视觉检测组件82包括y轴模组821以及设置在y轴模组821上的视觉检测器822，不良品下料传送带84位于物料传输机构3一侧，且位于喷码不良品下料机械手83下方，喷码不良品下料机械手83包括x轴模组以及设置在x轴模组上的多个手指气缸。
33.具体的，下料装盘机构9包括摆盘机器人91和托盘传送带92，托盘传送带92两侧设置有定位传感器，托盘传送带92上设置有支撑架93，支撑架上设置有叠料工位94和取空托盘工位95。
34.具体的，叠料工位94与取空托盘工位95均为四个垂直板金形成的框体，框体底部侧端设置有推进气缸96，推进气缸96内侧连接有支撑板，支撑板与托盘传送带92之间留有间隙，该间隙可供托盘通过，两个框体下方均设置有z轴模组97，z轴模组97上设置有顶压板。
35.工作原理：母载具21位于物料传输机构3前端时，通过人工或机械手将装有电子变压器10的子载具22，放置在母载具21上，母载具21通过定位传感器33依次经过共模测试机构4、综合测试机构5、匝间测试机构6和耐压测试机构7，并定位在机构下方进行共模测试、
综合测试、匝间测试和耐压测试，测试时，通过子载具下料机械手42将物料传送机构3上的子载具22移动至测试仪器41，测试仪器41对子载具22进行定位，对多个变压器10同时测试，测试完程后，将子载具22以及变压器10复位到物料传送机构3上的母载具21，不良品下料机械手43将检测不良的产品移动至不良品下料传送带44，不良品下料传送带44将不良品带走，合格的产品完成测试后，移动至激光喷码机构8，激光喷码机81对变压器10进行激光喷码，然后通过视觉检测组件82检测喷码效果，喷码不良的变压器10通过喷码不良品下料机械手83移动至不良品下料传送带84上，合格的变压器10通过载具组件2移动至物料传动机构3的后端，摆盘机器人91将变压器10移动至托盘传送带92上的托盘，托盘摆满变压器后，通过托盘传送带92移动至叠料工位94，叠料工位94下的z轴模组97向上升，使装满变压器10的托盘与堆叠的物料底部接触，推进气缸96向外侧收缩，支撑板与堆叠物料脱离抵触，叠料工位94下的z轴模组97持续上升，装满变压器10的托盘高于推进气缸96以及支撑板，推进气缸96向内侧推进，支撑板与托盘底部相抵触，完成叠料，取空托盘工位95下的z轴模组97上升与空托盘相抵触，推进气缸96向外侧收缩，支撑板与空托盘脱离抵触，取空托盘工位95下的z轴模组97下降，其中一个空托盘位于支撑板与托盘传送带92之间的间隙，推进气缸96向内侧推进，将最下端的空托盘隔断，位于托盘传送带92上的空托盘位于到摆盘机器人91一侧，进行下一轮装料，没装有变压器10的载具组件通过物料传送机构3复位到前端，通过人工或机械手将没装有产品的子载具22取下，将装有产品的子载具22安装到母载具21上，进行下一批产品的检测。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。