一种六轴力传感器的制作方法

1.本实用新型涉及电学技术领域，尤其涉及一种六轴力传感器。


背景技术：

2.目前传感器是现代智能机器人必不可少的元件，当机器人需要检测空间信息时，能够感知三个轴向力及三个轴向力矩的六轴力传感器是不可缺少的元件。
3.但现有的力传感器内没有对测量部件进行侧向支撑，当机器人受到较大震动时会导致力传感器也受到较大震动，从而使得力传感器内的测量部件进行侧向晃动，进而易造成力传感器内的测量部件的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种对力传感器内的测量部件进行侧向支撑的六轴力传感器。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种六轴力传感器，包括壳体、测量元件和安装组件；所述测量元件与所述壳体滑动连接，并位于所述壳体的一侧；所述安装组件包括保护盒、连接设备、固定设备和减震构件，所述保护盒与所述测量元件固定连接，并位于所述壳体靠近所述测量元件的一侧，所述连接设备与所述壳体滑动连接，所述固定设备与所述壳体滑动连接；所述减震构件包括竖向伸缩杆、固定块、连接板、横向伸缩杆和支撑块，所述竖向伸缩杆与所述保护盒固定连接，并位于所述保护盒远离所述测量元件的一侧，所述固定块与所述竖向伸缩杆固定连接，并位于所述竖向伸缩杆远离所述保护盒的一端，所述连接板与所述固定块固定连接，并位于所述固定块远离所述竖向伸缩杆的一侧，所述横向伸缩杆与所述连接板固定连接，并位于所述连接板远离所述固定块的一侧，所述支撑块与所述横向伸缩杆固定连接，并与所述壳体固定连接，且位于所述横向伸缩杆靠近所述壳体的一端。
6.通过对所述保护盒的横向或竖向滑动的极限位置的限制，从而避免了所述测量元件与所述壳体产生碰撞会造成所述测量元件损坏的情况。
7.其中，所述连接设备包括竖向滑块和横向滑块，所述竖向滑块与所述保护盒固定连接，并位于所述保护盒远离所述测量元件的一侧；所述横向滑块与所述连接板固定连接，并位于所述连接板靠近所述壳体的一侧。
8.通过所述竖向滑块的竖向滑动，从而使得所述保护盒进行竖向滑动，通过所述横向滑块的横向滑动，从而使得所述连接板进行横向滑动。
9.其中，所述连接设备还包括竖向滑轨，所述竖向滑轨与所述竖向滑块滑动连接，并与所述连接板固定连接，且位于所述连接板靠近所述竖向滑块的一侧。
10.通过所述竖向滑块在所述竖向滑轨内进行竖向滑动，从而使得所述保护盒在所述连接板上进行竖向滑动。
11.其中，所述连接设备还包括横向滑轨，所述横向滑轨与所述横向滑块滑动连接，并
固定设备、34-减震构件、100-六轴力传感器、321-竖向滑块、322-横向滑块、323-竖向滑轨、324-横向滑轨、325-弹簧、326-支撑板、331-防护盖、332-固定螺栓、341-竖向伸缩杆、342-固定块、343-连接板、344-横向伸缩杆、345-支撑块。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种六轴力传感器100，包括壳体1、测量元件2和安装组件3；所述测量元件2与所述壳体1滑动连接，并位于所述壳体1的一侧；所述安装组件3包括保护盒31、连接设备32、固定设备33和减震构件34，所述保护盒31与所述测量元件2固定连接，并位于所述壳体1靠近所述测量元件2的一侧，所述连接设备32与所述壳体1滑动连接，所述固定设备33与所述壳体1滑动连接；所述减震构件34包括竖向伸缩杆341、固定块342、连接板343、横向伸缩杆344和支撑块345，所述竖向伸缩杆341与所述保护盒31固定连接，并位于所述保护盒31远离所述测量元件2的一侧，所述固定块342与所述竖向伸缩杆341固定连接，并位于所述竖向伸缩杆341远离所述保护盒31的一端，所述连接板343与所述固定块342固定连接，并位于所述固定块342远离所述竖向伸缩杆341的一侧，所述横向伸缩杆344与所述连接板343固定连接，并位于所述连接板343远离所述固定块342的一侧，所述支撑块345与所述横向伸缩杆344固定连接，并与所述壳体1固定连接，且位于所述横向伸缩杆344靠近所述壳体1的一端。
32.在本实施方式中，所述测量元件2与所述壳体1滑动连接，所述保护盒31与所述测量元件2通过焊接固定，所述竖向伸缩杆341与所述保护盒31通过焊接固定，所述固定块342与所述竖向伸缩杆341通过焊接固定，所述连接板343与所述固定块342通过焊接固定，通过所述保护盒31在所述连接板343上竖向滑动，从而使得所述竖向伸缩杆341进行伸缩，通过所述固定块342固定在所述连接板343上，从而使得所述保护盒31在所述连接板343上进行竖向滑动的极限位置进行了限制，所述横向伸缩杆344与所述连接板343通过焊接固定，所述支撑块345与所述横向伸缩杆344通过焊接固定，并与所述壳体1通过焊接固定，通过所述连接板343在所述壳体1内横向滑动，从而使得所述横向伸缩杆344进行伸缩，通过所述支撑块345固定在所述壳体1内，从而使得所述连接板343在所述壳体1内进行横向滑动的极限位置进行了限制，如此，通过所述连接板343在所述壳体1内横向滑动，从而使得所述横向伸缩杆344进行伸缩，通过所述支撑块345固定在所述壳体1内，从而使得所述连接板343在所述壳体1内的横向滑动的极限位置进行了限制，进而使得所述保护盒31在所述壳体1内的横向
滑动的极限位置进行了限制，通过所述保护盒31在所述连接板343上竖向滑动，从而使得所述竖向伸缩杆341进行伸缩，通过所述固定块342固定在所述连接板343上，从而使得所述保护盒31在所述连接板343上的竖向滑动的极限位置进行了限制，通过对所述保护盒31的横向滑动或竖向滑动的极限位置的限制，从而避免了所述测量元件2在所述壳体1内进行侧向晃动时与所述壳体1产生碰撞会造成所述测量元件2损坏的情况。
33.进一步的，请参阅图4和图5，所述连接设备32包括竖向滑块321和横向滑块322，所述竖向滑块321与所述保护盒31固定连接，并位于所述保护盒31远离所述测量元件2的一侧；所述横向滑块322与所述连接板343固定连接，并位于所述连接板343靠近所述壳体1的一侧。
34.进一步的，请参阅图3至图5，所述连接设备32还包括竖向滑轨323，所述竖向滑轨323与所述竖向滑块321滑动连接，并与所述连接板343固定连接，且位于所述连接板343靠近所述竖向滑块321的一侧。
35.进一步的，请参阅图3至图5，所述连接设备32还包括横向滑轨324，所述横向滑轨324与所述横向滑块322滑动连接，并与所述壳体1固定连接，且位于所述壳体1靠近所述横向滑块322的一侧。
36.进一步的，请参阅图1，所述连接设备32还包括弹簧325，所述弹簧325与所述壳体1固定连接，并位于所述壳体1远离所述保护盒31的一侧。
37.进一步的，请参阅图1，所述连接设备32还包括支撑板326，所述支撑板326与所述弹簧325固定连接，并位于所述弹簧325远离所述壳体1的一侧。
38.在本实施方式中，所述竖向滑块321与所述保护盒31通过焊接固定，所述横向滑块322与所述连接板343通过焊接固定，所述竖向滑轨323上具有竖向滑槽，所述竖向滑块321与所述竖向滑轨323的竖向滑槽相配合，从而使得所述竖向滑块321在所述竖向滑轨323内进行竖向滑动，通过所述竖向滑块321在所述竖向滑轨323内进行竖向滑动，从而使得所述保护盒31在所述连接板343上进行竖向滑动，所述横向滑轨324具有横向滑槽，所述横向滑块322与所述横向滑轨324的横向滑槽相配合，从而使得所述横向滑块322在所述横向滑轨324内进行横向滑动，通过所述横向滑块322在所述横向滑轨324内进行横向滑动，从而使得所述连接板343在所述壳体1内进行横向滑动，进而使得所述保护盒31在所述壳体1内进行横向滑动，所述弹簧325与所述壳体1通过焊接固定，所述支撑板326与所述弹簧325通过焊接固定，当所述支撑板326受到外界的碰撞力时，所述支撑板326产生朝向所述壳体1的碰撞力，从而使得所述弹簧325进行收缩或放松，进而使得所述弹簧325会对所述壳体1受到的碰撞力进行缓冲。
39.进一步的，请参阅图1、图2和图4，所述固定设备33包括防护盖331和固定螺栓332，所述防护盖331与所述壳体1可拆卸连接，并位于所述壳体1远离所述测量元件2的一侧；所述固定螺栓332与所述防护盖331滑动连接，并与所述壳体1抵接，且位于所述壳体1靠近所述防护盖331的一侧。
40.在本实施方式中，所述防护盖331与所述壳体1通过螺栓实现固定，所述固定螺栓332与所述防护盖331通过螺纹连接，并与所述壳体1通过螺纹连接，通过所述固定螺栓332在所述防护盖331与所述壳体1上进行旋紧，从而使得所述防护盖331在所述壳体1上的位置固定，进而使得所述防护盖331可将所述壳体1密封。
41.进一步的，请参阅图2和图3，所述壳体1具有通风孔11，所述通风孔11位于所述壳体1远离所述横向伸缩杆344的一侧。
42.在本实施方式中，所述通风孔11的形状为圆形，所述通风孔11均匀分布在所述壳体1上，通过设置所述通风孔11，从而使得所述壳体1内的电气元件在运行过程中产生的热量可由所述通风孔11排出，进而实现了对所述壳体1进行散热。
43.本实用新型的一种六轴力传感器100，通过所述连接板343在所述壳体1内横向滑动，从而使得所述横向伸缩杆344进行伸缩，通过所述支撑块345固定在所述壳体1内，从而使得所述连接板343在所述壳体1内的横向滑动的极限位置进行了限制，进而使得所述保护盒31在所述壳体1内的横向滑动的极限位置进行了限制，通过所述保护盒31在所述连接板343上竖向滑动，从而使得所述竖向伸缩杆341进行伸缩，通过所述固定块342固定在所述连接板343上，从而使得所述保护盒31在所述连接板343上的竖向滑动的极限位置进行了限制，通过对所述保护盒31的横向滑动或竖向滑动的极限位置的限制，从而避免了所述测量元件2在所述壳体1内进行侧向晃动时与所述壳体1产生碰撞会造成所述测量元件2损坏的情况。
44.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。