一种高空壁面清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种高空壁面清洁机器人，包括：壳体；控制器，设置于所述壳体；清洁系统，设置于所述壳体并与所述控制器连接；吸附系统，设置于所述壳体并与所述控制器连接；其特征在于，所述壳体包括：底板，所述底板上设置有若干个通风孔；负压仓，设置于所述底板；所述吸附系统包括：风机吸附组件，设置于所述负压仓；真空泵吸附组件，设置于所述底板。2.根据权利要求1所述的高空壁面清洁机器人，其特征在于，所述真空泵吸附组件有至少两个；所述真空泵吸附组件包括：舵机，设置于所述底板；真空泵，设置于所述底板；吸盘，与所述底板转动连接，所述吸盘与所述舵机及所述真空泵连接。3.根据权利要求2所述的高空壁面清洁机器人，其特征在于，所述底板围绕设置有密封幅裙；所述风机吸附组件包括：第一驱动件；叶轮，与所述第一驱动件的转轴连接。4.根据权利要求3所述的高空壁面清洁机器人，其特征在于，所述负压仓和所述吸盘内均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的高空壁面清洁机器人，其特征在于，所述高空壁面清洁机器人还包括：移动系统，设置于所述壳体并与所述控制器连接；所述移动系统包括：麦克纳姆轮，设置于所述底板；第二驱动件，设置于所述底板并用于驱动所述麦克纳姆轮。6.根据权利要求5所述的高空壁面清洁机器人，其特征在于，所述高空壁面清洁机器人还包括：超声波模块，设置于所述壳体；摄像头，设置于所述壳体。7.根据权利要求6所述的高空壁面清洁机器人，其特征在于，所述高空壁面清洁机器人还包括：通信系统，设置于所述壳体并与所述控制器连接。8.根据权利要求7所述的高空壁面清洁机器人，其特征在于，所述通信系统包括：无线模块，所述无线模块与所述摄像头连接。9.根据权利要求8所述的高空壁面清洁机器人，其特征在于，所述高空壁面清洁机器人还包括：可充电电源，与所述控制器、所述清洁系统、所述移动系统、所述通信系统以及所述吸附系统连接。10.根据权利要求1-9任意一项所述的高空壁面清洁机器人，其特征在于，所述清洁系统包括：
滚刷，位于所述壳体外；流水泵，位于所述壳体内；喷头，位于所述壳体外并与所述流水泵连接。

技术总结
本实用新型公开了一种高空壁面清洁机器人，包括：壳体；控制器，设置于壳体；清洁系统，设置于壳体并与控制器连接；吸附系统，设置于壳体并与控制器连接；壳体包括：底板，底板上设置有若干个通风孔；负压仓，设置于底板；吸附系统包括：风机吸附组件，设置于负压仓；真空泵吸附组件，设置于底板。本实用新型采用两种吸附组件进行吸附，采用风机吸附组件进行吸附灰尘和杂物，实现清洁的效果。若遇到墙面的障碍物或墙角时，采用真空泵吸附组件吸附墙面或障碍物，机器人可以根据需要调整位置，从而避免遇到障碍物或墙角，导致机器人从墙面脱离的问题，确保机器人的安全性。确保机器人的安全性。确保机器人的安全性。


技术研发人员：康冰 付博闯 杜成岩 李志辉 杨环宁 周晓龙 白涛涛
受保护的技术使用者：吉林省吉创科豹科技有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/1/26