一种机具平衡系统以及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及农机具技术领域，尤其涉及一种机具平衡系统以及车辆。


背景技术：

2.水田拖拉机产品配套旋耕机进行打浆和平地作业过程中，机具通过悬挂机构与拖拉机刚性连接，机具与拖拉机的左右角度为固定式，仅能通过人工停机调整。处理部分平整度较差的地块时，需要机手通过重复多次平整地作业才能达到要求。
3.目前拖拉机配套悬挂装置为机械拉杆式，虽设计为螺纹式可调结构，但是农机具在作业过程中，无法实现由于耕地的起伏不平需要的实时调整功能。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种机具平衡系统以及车辆。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机具平衡系统，其包括：用于检测机具偏转角度的传感器、至少一个液压电磁阀以及至少一个液压连杆，所述传感器设置在机具上，所述液压连杆与车辆的悬挂机构连接，所述传感器与所述液压电磁阀连接，所述液压电磁阀与所述液压连杆连接。
6.本实用新型的有益效果是：通过设计带有传感器、液压电磁阀以及至少一个液压连杆的机具平衡系统，根据机具的左右偏转角度自适应调节液压电磁阀，进而控制液压连杆对应伸缩，弥补机具的左右偏转幅度，液压连杆使得机具与车辆柔性连接，便于自适应地调节机具与车辆之间的左右角度，调整机具平衡，防止机具左右摆动，提高机具水平度，适应平整度较差的地块。
7.进一步地，所述悬挂机构包括：一对提升臂、机械连杆，一对提升臂与车辆铰接，所述机械连杆以及所述液压连杆一一对应与一对提升臂铰接。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：一边连杆是液压的，另一边连杆是机械的，便于用户根据实际需要进行机械自调，提高用户体验，提高机架平衡装置的适用性。
9.进一步地，所述悬挂机构包括：一对提升臂，一对提升臂与车辆铰接，所述液压电磁阀的数量为一对，一对所述液压电磁阀一一对应与一对所述液压连杆连接，所述传感器分别与一对所述液压电磁阀连接，一对所述液压连杆一一对应与一对所述提升臂铰接。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：提升臂通过液压连杆与机具连接，使得机具与车辆柔性连接，便于自适应地调节机具与车辆之间的左右角度，调整机具平衡，防止机具左右摆动，提高机具水平度，适应平整度较差的地块。
11.进一步地，所述悬挂机构还包括：第一下降速度调节阀、提升油缸以及第二下降速度调节阀，所述提升油缸一端与车辆铰接，另一端与提升臂的中部铰接，所述液压电磁阀分别与所述第一下降速度调节阀以及所述提升油缸连接；所述液压电磁阀通过所述第二下降速度调节阀与所述液压连杆连接。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：下降速度调节阀的设置，使得机具能够平稳下降，使得机具的下降速度不受机具重量的影响，提高机具平衡系统的稳定性以及可靠性。
13.进一步地，所述传感器通过控制器与所述液压电磁阀连接。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：机具上有一个倾角传感器，控制器控制液压，调整机具平衡。当安装在机具上的倾角传感器检测到机具偏转角度后，安装在车辆上的控制器接收到倾角偏差信息并向液压电磁阀发送动作信号，液压电磁阀的阀芯动作控制液压油缸伸缩动作，使机具趋于水平方向调整，从而实现机具自动平衡的功能。
15.进一步地，所述控制器与操作盒连接。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：操作盒用于对控制期间进行预设控制，便于用户对控制器进行预设操作。
17.进一步地，所述传感器为倾角传感器。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：传感器为倾角传感器，用于检测机具的偏转角度，提高检测精准度。
19.进一步地，所述液压电磁阀与用于为机具提供液压动力的快速接头，液压电磁阀通过油泵与用于装载液压油的油箱连接。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：快速接头的设置，便于机具使用液压动力，油泵的设置，便于为液压电磁阀以及液压连杆提供液压油。
21.进一步地，油泵通过过滤器与油箱连接。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：过滤器的设置，保持油路的清洁，防止杂质进入油路中，提高机具平衡系统的稳定性以及可靠性。
23.此外，本实用新型还提供了一种车辆，其包括上述任意一项所述的一种机具平衡系统。
24.通过设计带有传感器、液压电磁阀以及至少一个液压连杆的机具平衡系统，根据机具的左右偏转角度自适应调节液压电磁阀，进而控制液压连杆对应伸缩，弥补机具的左右偏转幅度，液压连杆使得机具与车辆柔性连接，便于自适应地调节机具与车辆之间的左右角度，调整机具平衡，防止机具左右摆动，提高机具水平度，适应平整度较差的地块。
25.本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例提供的机具平衡系统的结构示意图。
27.附图标号说明：1-传感器；2-液压电磁阀；3-液压连杆；4-第一下降速度调节阀；5-提升油缸；6-第二下降速度调节阀；7-控制器；8-操作盒；9-快速接头；10-油泵；11-油箱；12-过滤器。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
29.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种机具平衡系统，其包括：用于检测机具
偏转角度的传感器1、至少一个液压电磁阀2以及至少一个液压连杆3，所述传感器1设置在机具上，所述液压连杆3与车辆的悬挂机构连接，所述传感器1与所述液压电磁阀2连接，所述液压电磁阀2与所述液压连杆3连接。
30.本实用新型的有益效果是：通过设计带有传感器、液压电磁阀以及至少一个液压连杆的机具平衡系统，根据机具的左右偏转角度自适应调节液压电磁阀，进而控制液压连杆对应伸缩，弥补机具的左右偏转幅度，液压连杆使得机具与车辆柔性连接，便于自适应地调节机具与车辆之间的左右角度，调整机具平衡，防止机具左右摆动，提高机具水平度，适应平整度较差的地块。
31.其中，液压连杆可以由液压油缸和杆体组成，实现连杆的伸缩功能。
32.当拖拉机悬挂机具进行作业时，由于耕地表面平整度不一，会造成机具左右的摆动。以致影响机具的水平度。当安装在机具上的倾角传感器检测到机具偏转角度后，安装在拖拉机上的控制器接收到倾角偏差信息并向液压电磁阀发送动作信号，电磁阀阀芯动作控制液压油缸伸缩动作，使机具趋于水平方向调整，从而实现机具自动平衡的功能。
33.进一步地，所述悬挂机构包括：一对提升臂、机械连杆，一对提升臂与车辆铰接，所述机械连杆以及所述液压连杆一一对应与一对提升臂铰接。
34.采用上述进一步方案的有益效果是：一边连杆是液压的，另一边连杆是机械的，便于用户根据实际需要进行机械自调，提高用户体验，提高机架平衡装置的适用性。
35.进一步地，所述悬挂机构包括：一对提升臂，一对提升臂与车辆铰接，所述液压电磁阀的数量为一对，一对所述液压电磁阀一一对应与一对所述液压连杆连接，所述传感器分别与一对所述液压电磁阀连接，一对所述液压连杆一一对应与一对所述提升臂铰接。
36.采用上述进一步方案的有益效果是：提升臂通过液压连杆与机具连接，使得机具与车辆柔性连接，便于自适应地调节机具与车辆之间的左右角度，调整机具平衡，防止机具左右摆动，提高机具水平度，适应平整度较差的地块。
37.如图1所示，进一步地，所述悬挂机构还包括：第一下降速度调节阀4、提升油缸5以及第二下降速度调节阀6，所述提升油缸5一端与车辆铰接，另一端与提升臂的中部铰接，所述液压电磁阀2分别与所述第一下降速度调节阀4以及所述提升油缸5连接；所述液压电磁阀2通过所述第二下降速度调节阀6与所述液压连杆3连接。
38.采用上述进一步方案的有益效果是：下降速度调节阀的设置，使得机具能够平稳下降，使得机具的下降速度不受机具重量的影响，提高机具平衡系统的稳定性以及可靠性。
39.如图1所示，进一步地，所述传感器1通过控制器7与所述液压电磁阀2连接。
40.采用上述进一步方案的有益效果是：机具上有一个倾角传感器，控制器控制液压，调整机具平衡。当安装在机具上的倾角传感器检测到机具偏转角度后，安装在车辆上的控制器接收到倾角偏差信息并向液压电磁阀发送动作信号，液压电磁阀的阀芯动作控制液压油缸伸缩动作，使机具趋于水平方向调整，从而实现机具自动平衡的功能。
41.如图1所示，进一步地，所述控制器7与操作盒8连接。
42.采用上述进一步方案的有益效果是：操作盒用于对控制期间进行预设控制，便于用户对控制器进行预设操作。
43.如图1所示，进一步地，所述传感器1为倾角传感器。
44.采用上述进一步方案的有益效果是：传感器为倾角传感器，用于检测机具的偏转
角度，提高检测精准度。
45.如图1所示，进一步地，所述液压电磁阀2与用于为机具提供液压动力的快速接头9，液压电磁阀2通过油泵10与用于装载液压油的油箱11连接。
46.采用上述进一步方案的有益效果是：快速接头的设置，便于机具使用液压动力，油泵的设置，便于为液压电磁阀以及液压连杆提供液压油。
47.如图1所示，进一步地，油泵10通过过滤器12与油箱11连接。
48.采用上述进一步方案的有益效果是：过滤器的设置，保持油路的清洁，防止杂质进入油路中，提高机具平衡系统的稳定性以及可靠性。
49.此外，本实用新型还提供了一种车辆，其包括上述任意一项所述的一种机具平衡系统。
50.通过设计带有传感器、液压电磁阀以及至少一个液压连杆的机具平衡系统，根据机具的左右偏转角度自适应调节液压电磁阀，进而控制液压连杆对应伸缩，弥补机具的左右偏转幅度，液压连杆使得机具与车辆柔性连接，便于自适应地调节机具与车辆之间的左右角度，调整机具平衡，防止机具左右摆动，提高机具水平度，适应平整度较差的地块。
51.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。