叠片装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种叠片装置。


背景技术：

2.发电机的定子冲片采用硅钢片冲压成形，其内孔均布数十个嵌线槽口。数百片定子冲片以外圆对齐，内孔的嵌线槽口对准的方式通过叠压机加压完成定子铁芯的叠压成型。
3.将定子冲片叠放对齐时，需要利用定位工装。现有技术中主要通过人工手动拿取定子冲片并将其套设于定位工装的定位套筒上，人工操作繁琐，劳动量大，操作人员直接接触定子冲片的锋利边缘，存在安全隐患。
4.因此，如何解决现有技术中在叠放对齐定子冲片时存在的人工操作繁琐、劳动量大、存在安全隐患的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种叠片装置，用以解决现有技术中在叠放对齐定子冲片时存在的人工操作繁琐、劳动量大、存在安全隐患的缺陷，实现自动化堆叠。
6.本实用新型提供一种叠片装置，包括：
7.放料台，用于支撑待叠压的冲片；
8.叠放台，所述叠放台上设置有定位组件，所述定位组件构造为对所述冲片进行定位并使多个所述冲片形成冲片组；
9.移送机构，所述移送机构上设置有用于取放所述冲片的拾取组件，所述移送机构可在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述拾取组件位于所述放料台的上方，在所述第二位置，所述拾取组件位于所述叠放台的上方；
10.控制机构，所述拾取组件和所述移送机构均与所述控制机构电连接。
11.根据本实用新型提供的一种叠片装置，还包括：
12.夹持机构，所述夹持机构构造为夹持所述冲片组；
13.转运机构，所述夹持机构设置在所述转运机构上，所述转运机构配置为驱使所述夹持机构在所述叠放台与装配区之间往复移动，所述转运机构和所述夹持机构均与所述控制机构电连接。
14.根据本实用新型提供的一种叠片装置，所述夹持机构包括多个可沿所述冲片组的轴向夹紧所述冲片组的夹持组件，多个所述夹持组件布置成可对所述冲片组的端面边缘进行夹持。
15.根据本实用新型提供的一种叠片装置，所述转运机构上设置有用于驱使所述夹持机构升降的升降组件，所述夹持组件包括可作用于所述冲片组第一端面的磁吸组件和可作用于所述冲片组第二端面的旋转夹紧组件，
16.所述旋转夹紧组件可在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态下，所述
旋转夹紧组件的夹持端能够与所述冲片组的第二端面挤压接触，在所述第二状态下，各个所述旋转夹紧组件的夹持端之间具有可供所述冲片组的第一端伸入的空间。
17.根据本实用新型提供的一种叠片装置，所述叠放台和所述放料台均设置有两个。
18.根据本实用新型提供的一种叠片装置，还包括用于获取所述冲片在所述放料台上的位置信息的检测机构，所述检测机构与所述控制机构电连接。
19.根据本实用新型提供的一种叠片装置，还包括分张机构和调整机构，所述分张机构构造为对位于所述放料台上的所述冲片进行分张，所述调整机构构造为调整所述分张机构与所述放料台之间的距离，所述调整机构与所述控制机构电连接。
20.根据本实用新型提供的一种叠片装置，所述分张机构包括多个磁力分张器，多个所述磁力分张器沿所述放料台的周向分布。
21.根据本实用新型提供的一种叠片装置，还包括用于压紧所述冲片组的压紧组件和用于测量所述冲片组高度的测量组件，所述压紧组件和所述测量组件均与所述控制机构电连接。
22.根据本实用新型提供的一种叠片装置，还包括围栏，所述放料台、所述叠放台和所述移送机构均位于所述围栏的围设区域内，所述围栏上设置有安全门。
23.本实用新型提供的叠片装置，包括放料台、叠放台、移送机构和控制机构。将盛放有待叠压冲片的托盘放置在放料台上，将移送机构切换至第一位置并使拾取组件拾取一个冲片，然后将移送机构切换至第二位置，使拾取组件释放冲片至叠放台上。控制机构控制移送机构和拾取组件重复上述动作，可将冲片逐个叠放至叠放台。通过定位组件对冲片进行定位，即可使多个冲片对齐形成冲片组。利用移送机构和拾取组件代替人工手动进行取放、移动冲片的动作，实现了自动化堆叠，减少了人工操作，避免了操作人员与冲片之间的直接接触，避免划伤操作人员，减少了安全隐患。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型提供的叠片装置的俯视图；
26.图2是本实用新型提供的夹持机构的结构示意图；
27.附图标记：
28.1：放料台；
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2：叠放台；
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3：移送机构；
29.4：控制机构；
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5：转运机构；
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6：磁吸组件；
30.7：旋转夹紧组件；
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8：检测机构；
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9：调整机构；
31.10：围栏；
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11：安全门；
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12：装配区；
32.13：支撑架；
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14：夹持机构。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的
附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.下面结合图1至图2描述本实用新型的叠片装置。
35.如图1所示，本实用新型实施例提供的叠片装置，包括放料台1、叠放台2、移送机构3和控制机构4。具体来说，放料台1用于支撑待叠压的冲片，叠放台2用于支撑叠放的冲片组。
36.移送机构3上设置有拾取组件，拾取组件用于取放冲片。上述移送机构3可在第一位置和第二位置之间切换，移送机构3切换至第一位置时，拾取组件位于放料台1的上方，拾取组件可拾取放料台1上的冲片；移送机构3切换至第二位置时，拾取组件位于叠放台2的上方，拾取组件可释放冲片至叠放台2。
37.移送机构3和拾取组件与控制机构4电连接，通过控制机构4可控制移送机构3和拾取组件循环进行上述动作，以将放料台1上的多个冲片逐一移送至叠放台2。在叠放台2上设置有定位组件，用于对叠放台2上的冲片进行定位，多个冲片经定位组件定位对齐后形成冲片组。
38.在使用时，将盛放有待叠压冲片的托盘放置在放料台1上，将移送机构3切换至第一位置并使拾取组件拾取一个冲片，然后将移送机构3切换至第二位置，使拾取组件释放冲片至叠放台2上。控制机构4控制移送机构3和拾取组件重复上述动作，可将冲片逐个叠放至叠放台2。通过定位组件对冲片进行定位，即可使多个冲片对齐形成冲片组。
39.如此设置，利用移送机构3和拾取组件代替人工手动进行取放、移动冲片的动作，实现了自动化堆叠，减少了人工操作，避免了操作人员与冲片之间的直接接触，避免划伤操作人员，减少了安全隐患。
40.需要说明的是，上述拾取组件可采用吸盘的形式，具体包括气动吸盘和为气动吸盘提供气源动力的气泵。上述移送机构3可以选用机械臂，控制机构4包括可编程逻辑控制器(又称plc控制器，简称plc)，在plc控制器内预设相应程序，使机械臂和气泵与plc控制器通信连接。plc控制器内预设有每个冲片组所需的冲片数量，plc控制器可根据冲片组所需冲片数量控制移送机构3和拾取组件的动作次数。
41.本实用新型实施例的叠片装置还包括夹持机构14和转运机构5，夹持机构14设置在转运机构5上。夹持机构14用于夹持位于叠放台2上的冲片组，转运机构5用于驱使夹持机构14在叠放台2与装配区12之间往复移动。转运机构5和夹持机构14均与控制机构4电连接，通过控制机构4可控制夹持机构14和转运机构5的动作。
42.当完成一个冲片组的叠放对齐工作后，控制机构4控制转运机构5工作，以驱使夹持机构14移动至叠放台2的冲片组的上方，并控制夹持机构14夹持冲片组。夹持机构14夹紧冲片组后，控制机构4控制转运机构5工作，以驱使夹持机构14移动至装配区12，并控制夹持机构14释放冲片组，即可完成对冲片组的转运。利用夹持机构14和转运机构5代替人工搬动、转运动作，提高了本实用新型实施例的叠片装置的自动化程度，进一步减少了人工操作，降低了劳动强度。
43.本实用新型实施例中的夹持机构14包括多个夹持组件，夹持组件可沿冲片组的轴
向夹紧冲片组，减少冲片在夹持、转运过程中出现错位的问题。夹持组件设置有多个，多个夹持组件布置成可对冲片组的端面边缘进行夹持。利用支撑架13对多个夹持组件进行支撑固定。多个夹持组件相互配合、作用于冲片组的不同位置共同夹紧同一冲片组，增加了对冲片组的夹紧力，保证冲片组的稳定性。
44.本实用新型实施例中，上述夹持组件包括磁吸组件6和旋转夹紧组件7，其中，磁吸组件6可作用于冲片组的第一端面，旋转夹紧组件7可作用于冲片组的第二端面，磁吸组件6和旋转夹紧组件7分别对冲片组的两端施力。在具体实施过程中，位于叠放台2上的冲片组的轴线一般沿竖直方向设置，冲片组的上端面为第一端面，冲片组的下端面为第二端面，可使磁吸组件6和旋转夹紧组件7上下分布，如图2所示，使磁吸组件6吸附作用于冲片组的上端面，使旋转夹紧组件7作用于冲片组的下端面。
45.上述旋转夹紧组件7可在第一状态和第二状态之间切换，旋转夹紧组件7在第一状态下，旋转夹紧组件7的夹持端能够与冲片组的第二端面挤压接触，对冲片组进行支撑，配合磁吸组件6共同夹紧冲片组。旋转夹紧组件7在第二状态下，各个旋转夹紧组件7的夹持端之间具有可供冲片组的第一端伸入的空间。转运机构5上设置有可驱使夹持机构14升降的升降组件，当转运机构5驱使夹持机构14移动至叠放台2的上方时，使旋转夹紧组件7切换至第二状态，通过升降组件驱使夹持机构14下降，使冲片组的第一端伸入各个旋转夹紧组件7之间，直至冲片组的上端面吸附于磁吸组件6上，将旋转夹紧组件7切换至第一状态，即可完成对冲片组的夹持动作。
46.需要说明的是，上述定位组件包括托架和定位筒，托架设置在叠放台2上，冲片组的外轮廓位于托架的外轮廓之外，确保旋转夹紧组件7可以作用于冲片组的下端面上。上述定位筒用于对冲片组进行定位，避免冲片在叠放过程中出现错位的问题。定位筒的截面形状根据设置在冲片上的通孔的形状确定，定位筒在托架上的设置位置也根据上述通孔的位置确定。
47.上述转运机构5可以选用电动双梁起重机，上述磁吸组件6可以选用电磁铁，上述旋转夹紧组件7包括旋转夹紧气缸和为旋转夹紧气缸提供气源动力的气泵，将电动双梁起重机的各个电机、电磁铁和气泵与上述plc控制器通信连接。
48.本实用新型实施例中，将叠放台2和放料台1均设置两个。当拾取组件拾取其中一个放料台1上的冲片时，可对另一个放料台1进行上料补料操作。当夹持组件夹持其中一个叠放台2上的冲片组时，可在另一个叠放台2上进行叠放操作。上料操作和拾取动作可同时进行，夹持操作和叠放操作可同时进行，无需停机，有利于提高效率。
49.本实用新型实施例中的叠片装置还包括检测机构8，检测机构8与控制机构4电连接。利用检测机构8可获取冲片在放料台1上的位置信息，并将相应的信号发送至控制机构4，控制机构4控制移送机构3对拾取组件的移动位置，确保拾取组件可准确拾取放料台1上的冲片。上述检测机构8可以为视觉相机，通过视觉相机安装架将视觉相机支撑在放料台1的上方。将视觉相机与上述plc控制器通信连接，视觉相机采集放料台1上的冲片的图像并将图像信息传送至plc控制器，从而确定机械臂的动作位置。
50.本实用新型实施例中的叠片机构还包括分张机构和调整机构9。位于放料台1上的待叠压的冲片一般呈垛放置，冲片垛的各冲片之间由于存在油膜或真空负压现象，最上面的冲片不易被拾取，在放料台1上设置分张机构，以对放料台1上的冲片进行分张，使最上面
的冲片与下面相邻的冲片之间产生较大间隙，以便逐层拾取冲片。
51.上述调整机构9用于调整分张机构与放料台1之间的距离，在向放料台1上上料时，可通过调整机构9驱使分张机构远离放料台1，避免产生干涉，在完成上料操作后，通过调整机构9驱使分张机构靠近放料台1上的冲片垛，以确保分张效果。上述调整机构9与控制机构4电连接，通过控制机构4控制调整机构9的工作，以实现自动化控制。
52.本实用新型实施例中，上述分张机构包括磁力分张器，利用磁力分张器强大的同极性磁力，可使冲片垛最上面的冲片与下面相邻的冲片相互排斥，从而产生间隙。上述磁力分张器设置有多个，多个磁力分张器沿放料台1的周向分布。电机定子冲片的外部轮廓为圆形，可相应地将上述磁力分张器均匀分布在定子冲片的一侧，沿半圆弧形分布，如图1所示。相应的，选用直线型驱动导轨作为调整机构9，并使驱动导轨沿半圆弧形的径向设置。
53.本实用新型实施例中的叠片装置还包括压紧组件和测量组件，压紧组件用于压紧叠放台2上按预设数量叠放好的冲片组，测量组件用于测量由压紧组件压紧的冲片组的高度。上述压紧组件和测量组件均与控制机构4电连接，按预设数量叠放好冲片后，控制机构4生成相应的信号并发送至压紧组件和测量组件，通过压紧组件压紧冲片组，通过测量组件同时测量冲片组的高度，测量组件测得的高度数据会发送至控制机构4，以备份储存，以便为后续的工艺分析提供数据支持。由于各个冲片的厚度一致，通过测量冲片组的高度可间接测量冲片组中的冲片数量是否准确。
54.上述压紧组件包括可在叠放台2上方上下移动的压板和驱使压板上下移动的驱动机构，压板可作用于冲片组的上端面，驱动机构与plc控制器通信连接。上述测量组件可以选用距离传感器，距离传感器用于测量压板下表面与托架上表面之间的距离。将距离传感器与plc控制器通信连接，使plc控制器控制距离传感器的测量动作，且距离传感器的测量值也会传送至plc控制器，以进行备份储存。
55.还可在本实用新型实施例的叠片装置上设置声光报警器，将声光报警器与plc控制器通信连接，通过plc控制器预设冲片组的高度值。当测量组件测得的高度值与预设的高度值不同时，控制机构4将相应的信号发送至声光报警器，声光报警器发出警示信号，以警示工作人员。待冲片组移出叠放台2时，由工作人员确认调整。
56.本实用新型实施例中的叠片装置还包括围栏10，围栏10的围设区域为工作区，将放料台1、叠放台2和移送机构3设置在围栏10的围设区域内，以确保生产安全。在围栏10上设置有安全门11，可供工作人员进出工作区，对设备进行维护保养等。
57.装配区12位于围栏10的围设区域外，上述叠放台2可选用滑台载具，滑台载具的一端位于围栏10的围设区域内，另一端位于围栏10的围设区域外，并向转运机构5下方延伸。按预设数量叠放好的冲片组先由滑台载具移动至围栏10的围设区域外，然后利用夹持机构14和转运机构5进行夹持转运即可。上述滑台载具与plc控制器通信连接，以实现对滑台载具的自动控制。
58.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。