一种实时定位定向装置及共享单车管理系统的制作方法

1.本实用新型属于电子信息技术领域，涉及一种定位定向装置，尤其涉及一种实时定位定向装置及共享单车管理系统。


背景技术：

2.随着共享电单车大规模投放市场，使用者对共享电瓶车任意停放这一行为，给城市界面的美观性带来了很大的问题。因此，越来越多的地方政府对共享电单车进行了限制。
3.然而，虽然地方政府对共享单车有了一些停放限制，但依然有部分用户将共享单车随意停放在不适宜的场所，有的甚至将共享单车停放在非机动车行车道，甚至机动车行车道上，给交通安全带来很大隐患。如今没有针对随意停车行为的自动检测方式，为共享单车营运方的治理带来不便。
4.有鉴于此，如今迫切需要设计一种对共享单车的管理方式，以便克服现有管理方式存在的上述至少部分缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种实时定位定向装置及共享单车管理系统，可获取实时的位置及朝向。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，采用如下技术方案：
7.一种实时定位定向装置，所述实时定位定向装置包括：主控电路、定位单元、惯性量测单元及磁力计传感器；
8.所述定位单元用以获取位置信息；所述定位单元的输出端连接所述主控电路的输入端，用以将获取的位置信息发送至所述主控电路；
9.所述惯性量测单元用以获取三轴加速度数据及姿态数据；所述惯性量测单元的输出端连接所述主控电路的输入端，用以将获取的三轴加速度数据及姿态数据发送至所述主控电路；
10.所述磁力计传感器用以获取方向数据；所述磁力计传感器的输出端连接所述主控电路的输入端，用以将获取的方向数据发送至所述主控电路。
11.作为本实用新型的一种实施方式，所述定位单元包括gnss(全球导航卫星系统)芯片；gnss芯片是指既支持美国gps卫星导航系统，同时也支持中国北斗卫星导航系统。
12.作为本实用新型的一种实施方式，所述惯性量测单元包括三轴加速度计和三轴陀螺仪；所述三轴加速度计用以获取三轴加速度数据，所述三轴陀螺仪用以获取俯仰角、翻滚角及航向角中的至少一个。
13.作为本实用新型的一种实施方式，所述实时定位定向装置进一步包括稳压电路、电平转换芯片，所述稳压电路连接电平转换芯片；所述电平转换芯片连接所述主控电路。
14.根据本实用新型的另一个方面，采用如下技术方案：一种共享单车管理系统，包括上述的实时定位定向装置；所述实时定位定向装置设置于共享单车的设定位置；所述共享
单车管理系统还包括服务器，所述服务器分别连接各实时定位定向装置。
15.作为本实用新型的一种实施方式，所述共享单车管理系统还包括若干共享单车管理模块，各共享单车管理模块设置于对应的共享单车；
16.所述共享单车管理模块包括共享单车主控单元、共享单车锁车控制单元、共享单车锁具以及所述实时定位定向装置；
17.所述共享单车主控单元分别连接共享单车锁车控制单元以及所述实时定位定向装置，所述共享单车锁车控制单元连接共享单车锁具，能向所述共享单车锁车控制单元发送控制信号；
18.所述共享单车主控单元根据所述实时定位定向装置获取的实时位置信息及朝向信息获取对应车辆的停放位置及朝向；将对应车辆的停放位置及朝向与设定停放规则进行比对，判断停放是否符合设定要求。
19.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的实时定位定向装置及共享单车管理系统，可获取实时的位置及朝向。在本实用新型的一种使用场景中，本实用新型可用于共享单车的停放管理系统，要求用户将共享单车以指定的朝向停放在指定的位置，否则不能还车。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施例中实时定位定向装置的组成示意图。
21.图2为本实用新型一实施例中实时定位定向装置的另一组成示意图。
22.图3为本实用新型一实施例中共享单车管理系统的组成示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
24.为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。
25.该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。
26.说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。
27.本发明揭示了一种实时定位定向装置，图1为本发明一实施例中实时定位定向装置的组成示意图；请参阅图1，所述实时定位定向装置包括：主控电路101、定位单元102、惯性量测单元103及磁力计传感器104。
28.所述定位单元102用以获取位置信息；所述定位单元102的输出端连接所述主控电路101的输入端，用以将获取的位置信息发送至所述主控电路101。
29.所述惯性量测单元103用以获取三轴加速度数据及姿态数据；所述惯性量测单元103的输出端连接所述主控电路101的输入端，用以将获取的三轴加速度数据及姿态数据发送至所述主控电路101。
30.所述磁力计传感器104用以获取方向数据；所述磁力计传感器104的输出端连接所
述主控电路1的输入端，用以将获取的方向数据发送至所述主控电路101。
31.在本发明的一实施例中，所述定位单元包括gnss(全球导航卫星系统)芯片。gnss芯片是指既支持美国gps卫星导航系统，同时也支持中国北斗卫星导航系统。所述惯性量测单元imu包括三轴加速度计和三轴陀螺仪；所述三轴加速度计用以获取三轴加速度数据，所述三轴陀螺仪用以获取俯仰角、翻滚角及航向角中的至少一个。
32.在一实施例中，所述实时定位定向装置进一步包括稳压电路、电平转换芯片，所述稳压电路连接电平转换芯片；所述电平转换芯片连接所述主控电路。主控电路101包括mcu芯片，定位单元102包括gnss芯片，惯性量测单元103包括imu芯片，磁力计传感器104包括磁力计芯片。
33.本实用新型还揭示一种共享单车管理系统，图3为本实用新型一实施例中共享单车管理系统的组成示意图；请参阅图3，所述共享单车管理系统包括上述的实时定位定向装置1；所述实时定位定向装置1设置于共享单车的设定位置；所述共享单车管理系统还包括服务器7，所述服务器分别连接各实时定位定向装置1。
34.在本实用新型的一实施例中，所述共享单车管理系统包括若干共享单车管理模块6，各共享单车管理模块6设置于对应的共享单车。所述共享单车管理模块6包括共享单车主控单元601、共享单车锁车控制单元602、共享单车锁具603以及所述实时定位定向装置1。
35.所述共享单车主控单元601分别连接共享单车锁车控制单元602以及所述实时定位定向装置1，所述共享单车锁车控制单元602连接共享单车锁具603，能向所述共享单车锁具603发送控制信号。
36.所述共享单车主控单元601根据所述实时定位定向装置1获取的实时位置信息及朝向信息获取对应车辆的停放位置及朝向；将对应车辆的停放位置及朝向与设定停放规则进行比对，判断停放是否符合设定要求。
37.若停放符合要求，则向所述共享单车锁车控制单元602发送信号，使得所述共享单车锁车控制单元602能控制所述共享单车锁具603锁车；若停放不符合要求，则向所述共享单车锁车控制单元602发送信号，使得所述共享单车锁车控制单元602不能控制所述共享单车锁具603锁车。
38.综上所述，本实用新型提出的实时定位定向装置及共享单车管理系统，可获取实时的位置及朝向。在本实用新型的一种使用场景中，本实用新型可用于共享单车的停放管理系统，要求用户将共享单车以指定的朝向停放在指定的位置，否则不能还车。
39.对于普通家用电单车而言，随着技术升级，普通电单车也嵌入了电子地图导航功能，该发明可以给地图提供实时的位置和航向。本实用新型首先解决了共享电单车停放的问题，依靠本实用新型，运营商可以要求使用者，在停车时，必须在指定位置，指定方向进行停车，不得随意乱停乱放。本实用新型有利于保持城市界面的美观性。其次，本实用新型可以给家用电单车提供实时定向和定位功能，保证了家用电单车导航的可靠性。
40.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体
现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。