一种心脏外科患者躯体清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及心脏外科清洗设备技术领域，尤其是涉及一种心脏外科患者躯体清洗装置。


背景技术：

2.在对心脏外科患者进行躯体清洗时常需要护理人员对其进行清洗，然而，在对患者进行翻身时十分不便，由于患者自我行动能力差，所以需要护理人员进行辅助工作，费时费力，同时，在翻身时，护理人员可能出现手滑的情况，容易对患者造成二次伤害，安全性差，为此，我们提出一种心脏外科患者躯体清洗装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种心脏外科患者躯体清洗装置，避免了人力对患者躯体翻转的麻烦，省时省力，且避免护理人员手滑可能对患者造成二次伤害，安全性好，省去了人力参与清洗工作的环节，节省了人力，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种心脏外科患者躯体清洗装置，包括机架、侧架和横向移动机构，
6.机架：底部侧面安装有第一伺服电机，所述机架的中部固定有轴承，轴承的内部装配有旋转轴，且旋转轴通过传动机构与第一伺服电机的输出轴传动连接；
7.侧架：固定在旋转轴的内端部，所述侧架上分别设有导向机构和上下调节机构，导向机构以及上下调节机构的活动部位上对应设有上床板和下床板，所述下床板的顶部设有头枕，上床板上对应人体脸部的位置开设有脸部放置槽，且上床板的侧面固定有挡板；
8.横向移动机构：固定在机架的侧面，所述横向移动机构的活动部位侧面安装有角度调节机构，角度调节机构的调节部位上安装有清洗单元；
9.其中，所述第一伺服电机电性连接外部单片机。
10.进一步的，所述传动机构包括从动链轮、链条和主动链轮，从动链轮固定在旋转轴的端部，所述主动链轮固定在第一伺服电机的输出轴上，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接。
11.进一步的，所述上下调节机构包括第二伺服电机、双向丝杆和传动螺母，第二伺服电机安装在侧架的顶部，所述双向丝杆固定在第二伺服电机的输出轴上，传动螺母对应固定在下床板以及上床板的侧面，且传动螺母螺纹连接在双向丝杆的对应螺纹段上，所述第二伺服电机电性连进一步的，所述导向机构包括滑块和导杆，导杆的端部与侧架固定连接，所述滑块对应固定在下床板以及上床板的侧面且与导杆滑动连接。
12.进一步的，所述横向移动机构包括导轨和直线电机，导轨的端部与机架固定连接，所述直线电机装配在导轨上，直线电机电性连接外部单片机。
13.进一步的，所述角度调节机构包括第三伺服电机和连杆，第三伺服电机安装在直
线电机的侧面，所述连杆固定在第三伺服电机的输出轴上，第三伺服电机电性连接外部单片机。
14.进一步的，所述清洗单元包括水箱、水管、雾化喷头和水泵，水箱固定在机架的顶部，所述雾化喷头安装在连杆的端部，水泵安装在水箱的内侧，所述水泵通过水管与雾化喷头连通，水管为螺纹伸缩管，所述水泵电性连接外部单片机。
15.进一步的，所述温度调节单元包括电磁加热器和温度传感器，电磁加热器和温度传感器均安装在水箱的侧面，所述电磁加热器和温度传感器均电性连接外部单片机。
16.进一步的，所述注水单元包括进水管和开关阀，进水管连通固定在水箱的顶部，所述开关阀装配在水管上。
17.进一步的，还包括透水孔，所述透水孔均匀开设在下床板以及上床板上。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本心脏外科患者躯体清洗装置，具有以下好处：
19.1、第一伺服电机的输出轴通过传动机构带动旋转轴转动，旋转轴带动侧架转动，从而使下床板位于上床板的上方，此时，患者的躯体背部裸露，再通过清洗单元对患者躯体进行清洗即可，其避免了人力对患者躯体翻转的麻烦，省时省力，且避免护理人员手滑可能对患者造成二次伤害，安全性好。
20.2、通过横向移动机构使清洗单元进行直线型清洗模式，通过角度调节机构使清洗单元对患者躯体进行角度清洗，其便于扩大清洗单元的清洗面积，从而省去了人力参与的环节，节省了人力。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
23.图3为本实用新型的结构剖面图。
24.图中：1机架、2侧架、3传动机构、31从动链轮、32链条、33主动链轮、4横向移动机构、41导轨、42直线电机、5角度调节机构、51第三伺服电机、52连杆、6清洗单元、61水箱、62水管、63雾化喷头、64水泵、7注水单元、71进水管、72开关阀、8温度调节单元、81电磁加热器、82温度传感器、9导向机构、91滑块、92导杆、10上下调节机构、101第二伺服电机、102双向丝杆、103传动螺母、11旋转轴、12轴承、13下床板、14上床板、15透水孔、16头枕、17脸部放置槽、18第一伺服电机。
具体实施方式
25.通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
26.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种心脏外科患者躯体清洗装置，包括机架1、侧架2和横向移动机构4，
27.机架1：底部侧面安装有第一伺服电机18，机架1的中部固定有轴承12，轴承12的内部装配有旋转轴11，且旋转轴11通过传动机构3与第一伺服电机18的输出轴传动连接；
28.侧架2：固定在旋转轴11的内端部，侧架2上分别设有导向机构9和上下调节机构
10，导向机构9以及上下调节机构10的活动部位上对应设有上床板14和下床板13，下床板13的顶部设有头枕16，上床板14上对应人体脸部的位置开设有脸部放置槽17，且上床板14的侧面固定有挡板；
29.横向移动机构4：固定在机架1的侧面，横向移动机构4的活动部位侧面安装有角度调节机构5，角度调节机构5的调节部位上安装有清洗单元6；
30.其中，第一伺服电机18电性连接外部单片机。
31.传动机构3包括从动链轮31、链条32和主动链轮32，从动链轮31固定在旋转轴11的端部，主动链轮32固定在第一伺服电机18的输出轴上，主动链轮32通过链条32与从动链轮31传动连接，第一伺服电机18的输出轴带动主动链轮32转动，主动链轮32通过链条32与从动链轮31传动，从动链轮31带动旋转轴11转动，旋转轴11带动侧架2转动，从而使下床板13位于上床板14的上方，此时，患者的躯体背部裸露，再通过清洗单元6对患者躯体进行清洗即可，其避免了人力对患者躯体翻转的麻烦，省时省力，且避免护理人员手滑可能对患者造成二次伤害，安全性好。
32.上下调节机构10包括第二伺服电机101、双向丝杆102和传动螺母103，第二伺服电机101安装在侧架2的顶部，双向丝杆102固定在第二伺服电机101的输出轴上，传动螺母103对应固定在下床板13以及上床板14的侧面，且传动螺母103螺纹连接在双向丝杆102的对应螺纹段上，第二伺服电机101电性连接外部单片机，第二伺服电机101的输出轴带动双向丝杆102转动，双向丝杆102与传动螺母103螺纹传动，传动螺母103带动下床板13以及上床板14进行相互靠近，直到患者的脸部至于脸部放置槽17内，其调节方便，便于对患者进行翻身作业。
33.导向机构9包括滑块91和导杆92，导杆92的端部与侧架2固定连接，滑块91对应固定在下床板13以及上床板14的侧面且与导杆92滑动连接，下床板13以及上床板14在移动过程中会带动滑块91沿着导杆92进行滑动，保证了下床板13以及上床板14在移动过程中的稳定性。
34.横向移动机构4包括导轨41和直线电机42，导轨41的端部与机架1固定连接，直线电机42装配在导轨41上，直线电机42电性连接外部单片机，直线电机42在导轨41上做直线运动，从而使清洗单元6进行直线型清洗模式，其便于扩大清洗单元6的清洗面积，从而省去了人力参与的环节，节省了人力。
35.角度调节机构5包括第三伺服电机51和连杆52，第三伺服电机51安装在直线电机42的侧面，连杆52固定在第三伺服电机51的输出轴上，第三伺服电机51电性连接外部单片机，第三伺服电机51的输出轴通过连杆52带动雾化喷头63转动，从而使清洗单元6对患者躯体进行角度清洗，其便于扩大清洗单元6的清洗面积，从而省去了人力参与的环节，节省了人力。
36.清洗单元6包括水箱61、水管62、雾化喷头63和水泵64，水箱61固定在机架1的顶部，雾化喷头63安装在连杆52的端部，水泵64安装在水箱61的内侧，水泵64通过水管62与雾化喷头63连通，水管62为螺纹伸缩管，水泵64电性连接外部单片机，水泵64将水箱61内的水通过水管62输送至雾化喷头63，雾化喷头63将水喷射在患者的躯体上，从而对患者进行清洗，保证了设计的合理性。
37.温度调节单元8包括电磁加热器81和温度传感器82，电磁加热器81和温度传感器
82均安装在水箱61的侧面，电磁加热器81和温度传感器82均电性连接外部单片机，温度传感器82对水箱61内部温度进行检测，检测信息传递给外部单片机，外部单片机根据预设值控制电磁加热器81对水箱61内的水体进行加热，电磁加热器81相对于现有的电阻加热方式，效率高，不与水体接触，安全性好，通过加热避免低温对患者造成的不适感。
38.注水单元7包括进水管71和开关阀72，进水管71连通固定在水箱61的顶部，开关阀72装配在水管71上，打开开关阀72，通过进水管71向水箱61内注水，保证了设计的合理性。
39.进一步的，还包括透水孔15，透水孔15均匀开设在下床板13以及上床板14上，透水孔15便于下床板13以及上床板14上的水体排出，从而避免患者的躯体出现打滑现象。
40.本实用新型提供的一种心脏外科患者躯体清洗装置的工作原理如下：患者躺在下床板13上，且头部枕靠在头枕16上，温度传感器82对水箱61内部温度进行检测，检测信息传递给外部单片机，外部单片机根据预设值控制电磁加热器81对水箱61内的水体进行加热，水泵64将水箱61内的水通过水管62输送至雾化喷头63，雾化喷头63将水喷射在患者的躯体上，从而对患者进行清洗，直线电机42在导轨41上做直线运动，从而使雾化喷头63进行直线型清洗模式，第三伺服电机51的输出轴通过连杆52带动雾化喷头63转动，从而使雾化喷头63对患者躯体进行角度清洗，清洗完一面后，第二伺服电机101的输出轴带动双向丝杆102转动，双向丝杆102与传动螺母103螺纹传动，传动螺母103带动下床板13以及上床板14进行相互靠近，直到患者的脸部至于脸部放置槽17内，下床板13以及上床板14在移动过程中会带动滑块91沿着导杆92进行滑动，然后，第一伺服电机18的输出轴带动主动链轮32转动，主动链轮32通过链条32与从动链轮31传动，从动链轮31带动旋转轴11转动，旋转轴11带动侧架2转动，从而使下床板13位于上床板14的上方，在翻身时，上床板14上的挡板可以对患者躯体进行阻挡，此时，患者的躯体背部裸露，再通过清洗单元6对患者躯体进行清洗即可。
41.值得注意的是，以上实施例中所公开的第一伺服电机18、第二伺服电机101、直线电机42、第三伺服电机51、水泵64和电磁加热器81均根据实际应用场景进行选型配置，温度传感器82型号选用e52系列。
42.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。