适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机的制作方法

技术特征：
1.一种适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，其特征在于，包括：遥控移动承载平台、超视距无线电与互联网通讯系统、视频摄录传输系统、辐射探测系统、远程操作控制系统、封堵压制作业系统和路径规划自主返航系统；所述移动承载平台用于承载所述视频摄录传输系统、所述辐射探测系统和所述封堵压制作业系统，自动或在所述远程操作控制系统的控制下，行进至放射性污染区中的污染源处；所述超视距无线电与互联网通讯系统包括手持遥控终端、远程控制站和设置在所述遥控移动承载平台上的车载控制器，用于实现所述手持遥控终端、所述远程控制站和所述遥控压制机之间的通讯；所述视频摄录传输系统设置在所述遥控移动承载平台上，用于在所述遥控压制机前往放射性污染源的过程中对周围环境进行实时摄录，并通过所述超视距无线电与互联网通讯系统将摄录数据传输至手持终端或远程控制站，供工作人员指导行进路线和了解污染区环境情况；所述辐射探测系统包括设置在所述遥控移动承载平台上的车载高量程辐射探测仪，用于对环境辐射值进行监测，确定污染源位置；所述远程操作控制系统用于通过所述超视距无线电与互联网通讯系统，控制所述遥控压制机对放射性污染区进行封堵压制；所述封堵压制作业系统包括储料箱和压制系统，用于自动或在所述远程操作控制系统的控制下，将所述储料箱中的功能材料在泄露源处进行布洒或喷射，对污染进行封堵压制；所述路径规划自主返航系统设置在所述遥控移动承载平台上，用于记录所述遥控压制机的历史行进路径，并基于所述历史行进路径确定返航路线。2.根据权利要求1所述的适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，其特征在于，所述超视距无线电与互联网通讯系统中：所述手持遥控终端与所述远程控制站通过4g网络或区域内无线局域网通讯；所述手持遥控终端与所述车载控制器通过无线电台或有线网络通讯；所述车载控制器与所述远程控制站通过4g网络或区域内无线局域网通讯。3.根据权利要求1所述的适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，其特征在于，所述遥控移动承载平台为电动轮式驱动全地形承载平台。4.根据权利要求1所述的适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，其特征在于，还包括自动避障系统；所述自动避障系统包括红外雷达，用于探测所述遥控压制机周围障碍物，实现自动避障。5.根据权利要求1所述的适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，其特征在于，还包括设置在所述遥控移动承载平台上的清洗系统；所述清洗系统包括清洗液泵和高压冲洗系统，用于在所述遥控压制机返航至清洗区域时，对所述遥控压制机进行清洗。6.根据权利要求1所述的适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，其特征在于，还包括设置在所述遥控压制机上的辐射防护系统；所述辐射防护系统包括设置在所述遥控压制机机壳内的辐射防护材料和铝板、设置在
元器件上的抗辐射加固防护材料、具有辐射防护功能的电控箱。7.根据权利要求1所述的适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，其特征在于，所述封堵压制作业系统包括储料箱、辅热系统、管道系统、动态在线混合系统、动力泵送系统和喷射布洒系统。8.根据权利要求7所述的适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，其特征在于，所述喷射布洒系统包括远程喷射系统和地面布洒系统；所述远程喷射系统包括激光瞄准与测距装置，用于针对球面罐体或高大建筑物表面或高低空大面积污染，将所述储料箱中的压制功能材料进行远程柱状喷射或大面积雾化喷洒；所述地面布洒系统用于针对近地表面污染，将所述储料箱中的压制功能材料进行地面布洒。

技术总结
本申请公开一种适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，通过遥控移动承载平台承载视频摄录传输系统、辐射探测系统和封堵压制作业系统以及压制去污功能材料，自动或远程遥控进入辐射污染区域，通过视频摄录传输系统和辐射探测系统，自动行进寻找污染源，找到污染源后基于污染种类，通过封堵压制作业系统将压制功能材料进行喷射或布洒，完成污染区进行压制，在完成压制后，通过路径规划自主返航系统自动返航，而且整个过程中，拍摄和监测到的环境数据和辐射数据可通过超视距无线电与互联网通讯系统传输至手持遥控终端或远程控制站，供相关工作人员在远程了解现场情况以及基于现场情况通过远程操作控制系统进行手动控制，保障工作人员人身安全。保障工作人员人身安全。保障工作人员人身安全。


技术研发人员：王天运 王世琦 邓长华 王永茂 郭家斌 位哲哲
受保护的技术使用者：洛阳市琦安科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/1/25